CN104828543B - 一种用于直线分拣机两侧分拣的岔道机构及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于直线分拣机两侧分拣的岔道机构及其使用方法，包括岔道板、从动拔叉、主动拔叉和传动机构，岔道板上相互交叉地设置有第一导槽和第二导槽，主动拔叉通过传动机构带动从动拔叉在岔道板上摆动，且主动拔叉摆动在封闭其中任意一条导槽位于交叉口处的一个导槽口时，从动拔叉封闭该导槽位于交叉口处的另一个导槽口。在保证互不干涉的情况下实现直线分拣机两侧分拣。属于分拣领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种岔道机构，属于分拣领域。
背景技术
现有的直线分拣机普遍采用单侧分拣技术，即包裹从直线分拣机的入口进入后仅从直线分拣机的单侧流出，这样在有效的分拣长度内，分拣出口的数量极为有限，大大降低了包裹的分拣种类和工作效率。如果在直线分拣机的两侧均可以布置分拣口，则包裹的分拣种类将提高到原来的2倍，会极大的提高分拣机的工作效率，有效的节省分拣设备的占地面积。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种用于直线分拣机两侧分拣的岔道机构及其使用方法，在保证互不干涉的情况下实现直线分拣机两侧分拣。
本发明的方案如下：一种用于直线分拣机两侧分拣的岔道机构，包括岔道板、从动拔叉、主动拔叉和传动机构，岔道板上相互交叉地设置有第一导槽和第二导槽，主动拔叉通过传动机构带动从动拔叉在岔道板上摆动，且主动拔叉摆动在封闭其中任意一条导槽位于交叉口处的一个导槽口时，从动拔叉摆动在封闭该导槽位于交叉口处的另一个导槽口；
优选地，传动机构包括主动齿轮、惰性齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设固定在主动拔叉的转轴上，从动齿轮套设固定在从动拔叉的转轴上，惰性齿轮分别与主动齿轮和从动齿轮相啮合；
优选地，传动机构包括第一连接销、第二连接销、定位销和连杆，主动拔叉对应的岔道板上开设有第一腰孔，从动拔叉对应的岔道板上开设有第二腰孔，第一腰孔与第二腰孔正对设置，第一连接销滑动设置在第一腰孔内，第二连接销滑动设置在第二腰孔内，且第一连接销的上端与主动拔叉相固接，第二连接销的上端与从动拔叉相固接，定位销固定设置于第一腰孔与第二腰孔之间的岔道板上，且第一连接销、第二连接销和定位销的下端均穿过岔道板并固定于连杆上；
岔道板的底部设置有凹槽，第一连接销、第二连接销、定位销、从动拔叉的转轴以及主动拔叉3的转轴的下端均伸在凹槽内，所述连杆也设置在凹槽内，岔道板的下端还固定设置有封闭凹槽的封闭板；
上述岔道机构的使用方法，包括如下步骤：
使用时，当推头杆滑入第一导槽，则控制主动拔叉和从动拔叉封闭第二导槽位于交叉口处的两个导槽口，使推头杆沿第一导槽顺利滑动；当推头杆滑入第二导槽，则控制主动拔叉和从动拔叉封闭第一导槽位于交叉口处的两个导槽口，使推头杆沿第二导槽顺利滑动，从而顺利实现推头杆沿分拣机的两侧滑动的导向功能。
优选地，从动拔叉和主动拔叉分别设置在两条导槽交叉口处正对的两侧，从动拔叉和主动拔叉通过转轴分别转动设置在岔道板上，且主动拔叉带动从动拔叉沿同时针方向摆动；
优选地，当推头杆从第一导槽靠近主动拔叉的一端滑入第一导槽时，推头杆推动主动拔叉摆动，使主动拔叉摆动至封闭第二导槽位于交叉口处的一个导槽口的位置，与此同时，主动拔叉带动从动拔叉，使从动拔叉摆动至封闭第二导槽位于交叉口处的另一个导槽口的位置，从而，使推头杆在第一导槽的路径上没有拔叉阻挡，同时封闭第二导槽的两个导槽口，避免推头杆进入第二导槽；
而与此相对应的，当推头杆从第二导槽靠近主动拔叉的一端滑入第二导槽时，推头杆推动主动拔叉摆动，使主动拔叉摆动至封闭第一导槽位于交叉口处的一个导槽口的位置，与此同时，主动拔叉带动从动拔叉，使从动拔叉摆动至封闭第一导槽位于交叉口处的另一个导槽口的位置，从而，使推头杆在第二导槽的路径上没有拔叉阻挡，同时封闭第一导槽的两个导槽口，避免推头杆进入第一导槽；
从动拔叉和主动拔叉的拔叉端头均为锥形或类锥形结构，从动拔叉和主动拔叉在封闭第一导槽的导槽口时，从动拔叉和主动拔叉的侧面与第二导槽的侧壁相平齐；从动拔叉和主动拔叉在封闭第二导槽的导槽口时，从动拔叉和主动拔叉的侧面与第一导槽的侧壁相平齐，便于推头杆顺利通过两个拔叉的交叉口处。
本发明与现有技术相比，是对现有单向分拣方式的一个大的提升，既可以满足直线分拣机单侧分拣功能的需要，也可以实现两侧同时分拣的功能；在结构上，通过机械结构，实现了两条导槽的互不干涉，交叉使用的功能，有效引导推头杆向两侧滑动，从而带动上端的分拣装置将货物向两侧分拣；对相同有效长度的直线分拣机，双侧分拣功能的实现使直线分拣机的分拣种类提高为原来的2倍，具有十分重要的应用价值。
附图说明
图1是推头杆刚进入第二导槽时，本发明所述岔道机构的俯视结构示意图；
图2是推头杆沿着第二导槽通过交叉口时，本发明所述岔道机构的俯视结构示意图；
图3是实施例1中，本发明所述岔道机构的剖面结构示意图；
图4是图3中A-A的剖面图；
图5是实施例2中，本发明所述岔道机构的剖面结构示意图；
图6是图5中A-A的剖面图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图对本发明作进一步地详细描述，
实施例1：
参照图1、图2、图3和图4，本实施例所述一种用于直线分拣机两侧分拣的岔道机构，包括岔道板1、从动拔叉2、主动拔叉3和传动机构4，岔道板1的上端面上相互交叉地设置有第一导槽5和第二导槽6，从动拔叉2和主动拔叉3通过转轴分别转动设置在岔道板1的上端面上，主动拔叉3通过传动机构4带动从动拔叉2在岔道板1上沿同时针方向摆动（岔道板1的底部设置有凹槽，传动机构4设置在该凹槽内），且主动拔叉3摆动到封闭其中任意一条导槽位于交叉口处的一个导槽口时，从动拔叉2封闭该导槽位于交叉口处的另一个导槽口，从动拔叉2和主动拔叉3分别设置在两条导槽交叉口处正对的两侧，从动拔叉2和主动拔叉3的拔叉端头均为类锥形结构；
传动机构4包括主动齿轮41、惰性齿轮42和从动齿轮43，主动齿轮41套设固定在主动拔叉3的转轴上，从动齿轮43套设固定在从动拔叉2的转轴上，惰性齿轮42分别与主动齿轮41和从动齿轮43相啮合。
上述岔道机构的使用方法：
当推头杆7从第一导槽5靠近主动拔叉3的一端滑入第一导槽5时，推头杆7推动主动拔叉3摆动，使主动拔叉3摆动至封闭第二导槽6位于交叉口处的一个导槽口的位置，与此同时，主动拔叉3带动从动拔叉2，使从动拔叉2摆动至封闭第二导槽6位于交叉口处的另一个导槽口的位置，从而，使推头杆7在第一导槽5的路径上没有拔叉阻挡，同时封闭第二导槽6的两个导槽口，避免推头杆7进入第二导槽6；
而与此相对应的，当推头杆7从第二导槽6靠近主动拔叉3的一端滑入第二导槽6时，推头杆7推动主动拔叉3摆动，使主动拔叉3摆动至封闭第一导槽5位于交叉口处的一个导槽口的位置，与此同时，主动拔叉3带动从动拔叉2，使从动拔叉2摆动至封闭第一导槽5位于交叉口处的另一个导槽口的位置，从而，使推头杆7在第二导槽6的路径上没有拔叉阻挡，同时封闭第一导槽5的两个导槽口，避免推头杆7进入第一导槽5。
实施例2：
参照图1、图2、图5和图6，本实施例所述一种用于直线分拣机两侧分拣的岔道机构，包括：
岔道板1、从动拔叉2、主动拔叉3和传动机构4，岔道板1的上端面上相互交叉地设置有第一导槽5和第二导槽6，从动拔叉2和主动拔叉3通过转轴分别转动设置在岔道板1的上端面上，主动拔叉3通过传动机构4带动从动拔叉2在岔道板1上沿同时针方向摆动（岔道板1的底部设置有凹槽，传动机构4设置在该凹槽内），且主动拔叉3摆动到封闭其中任意一条导槽位于交叉口处的一个导槽口时，从动拔叉2封闭该导槽位于交叉口处的另一个导槽口，从动拔叉2和主动拔叉3分别设置在两条导槽交叉口处正对的两侧，从动拔叉2和主动拔叉3的拔叉端头均为类锥形结构；
传动机构4包括第一连接销44、第二连接销45、定位销46和连杆47，主动拔叉3对应的岔道板1上开设有第一腰孔11，从动拔叉2对应的岔道板1上开设有第二腰孔12，第一腰孔11与第二腰孔12正对设置，第一连接销44滑动设置在第一腰孔11内，第二连接销45滑动设置在第二腰孔12内，且第一连接销44的上端与主动拔叉3相固接，第二连接销45的上端与从动拔叉2相固接，定位销46固定设置于第一腰孔11与第二腰孔12之间的岔道板1上，且第一连接销44、第二连接销45和定位销46的下端均穿过岔道板1并固定于连杆47上，岔道板1的底部设置有凹槽13，第一连接销44、第二连接销45、定位销46、从动拔叉2的转轴以及主动拔叉3的转轴的下端均伸在凹槽13内，所述连杆47也设置在凹槽13内，岔道板1的下端还固定设置有封闭凹槽13的封闭板8。
上述岔道机构的使用方法：
当推头杆7从第一导槽5靠近主动拔叉3的一端滑入第一导槽5时，推头杆7推动主动拔叉3摆动，使主动拔叉3摆动至封闭第二导槽6位于交叉口处的一个导槽口的位置，与此同时，主动拔叉3带动从动拔叉2，使从动拔叉2摆动至封闭第二导槽6位于交叉口处的另一个导槽口的位置，从而，使推头杆7在第一导槽5的路径上没有拔叉阻挡，同时封闭第二导槽6的两个导槽口，避免推头杆7进入第二导槽6；
而与此相对应的，当推头杆7从第二导槽6靠近主动拔叉3的一端滑入第二导槽6时，推头杆7推动主动拔叉3摆动，使主动拔叉3摆动至封闭第一导槽5位于交叉口处的一个导槽口的位置，与此同时，主动拔叉3带动从动拔叉2，使从动拔叉2摆动至封闭第一导槽5位于交叉口处的另一个导槽口的位置，从而，使推头杆7在第二导槽6的路径上没有拔叉阻挡，同时封闭第一导槽5的两个导槽口，避免推头杆7进入第一导槽5。
Claims (7)
1.一种用于直线分拣机两侧分拣的岔道机构，其特征在于：包括岔道板（1）、从动拔叉（2）、主动拔叉（3）和传动机构（4），岔道板（1）上相互交叉地设置有第一导槽（5）和第二导槽（6），主动拔叉（3）通过传动机构（4）带动从动拔叉（2）在岔道板（1）上摆动，且主动拔叉（3）摆动在封闭其中任意一条导槽位于交叉口处的一个导槽口时，从动拔叉（2）摆动在封闭该导槽位于交叉口处的另一个导槽口，所述传动机构（4）包括第一连接销（44）、第二连接销（45）、定位销（46）和连杆（47），主动拔叉（3）对应的岔道板（1）上开设有第一腰孔（11），从动拔叉（2）对应的岔道板（1）上开设有第二腰孔（12），第一腰孔（11）与第二腰孔（12）正对设置，第一连接销（44）滑动设置在第一腰孔（11）内，第二连接销（45）滑动设置在第二腰孔（12）内，且第一连接销（44）的上端与主动拔叉（3）相固接，第二连接销（45）的上端与从动拔叉（2）相固接，定位销（46）固定设置于第一腰孔（11）与第二腰孔（12）之间的岔道板（1）上，且第一连接销（44）、第二连接销（45）和定位销（46）的下端均穿过岔道板（1）并固定于连杆（47）上。
2.根据权利要求1所述一种用于直线分拣机两侧分拣的岔道机构，其特征在于：从动拔叉（2）和主动拔叉（3）分别设置在两条导槽交叉口处正对的两侧，从动拔叉（2）和主动拔叉（3）通过转轴分别转动设置在岔道板（1）上，且主动拔叉（3）带动从动拔叉（2）沿同时针方向摆动。
3.根据权利要求1或2所述一种用于直线分拣机两侧分拣的岔道机构，其特征在于：从动拔叉（2）和主动拔叉（3）的拔叉端头均为锥形或类锥形结构。
4.根据权利要求1或2所述一种用于直线分拣机两侧分拣的岔道机构，其特征在于：所述传动机构（4）包括主动齿轮（41）、惰性齿轮（42）和从动齿轮（43），主动齿轮（41）套设固定在主动拔叉（3）的转轴上，从动齿轮（43）套设固定在从动拔叉（2）的转轴上，惰性齿轮（42）分别与主动齿轮（41）和从动齿轮（43）相啮合。
5.根据权利要求1所述一种用于直线分拣机两侧分拣的岔道机构，其特征在于：岔道板（1）的底部设置有凹槽（13），第一连接销（44）、第二连接销（45）、定位销（46）、从动拔叉（2）的转轴以及主动拔叉（3）的转轴的下端均伸在凹槽（13）内，所述连杆（47）也设置在凹槽（13）内，岔道板（1）的下端还固定设置有封闭凹槽（13）的封闭板（8）。
6.权利要求1-5中任意一条权利要求所述岔道机构的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
使用时，当推头杆（7）滑入第一导槽（5），则控制主动拔叉（3）和从动拔叉（2）封闭第二导槽（6）位于交叉口处的两个导槽口，使推头杆（7）沿第一导槽（5）顺利滑动；
当推头杆（7）滑入第二导槽（6），则控制主动拔叉（3）和从动拔叉（2）封闭第一导槽（5）位于交叉口处的两个导槽口，使推头杆（7）沿第二导槽（6）顺利滑动，从而顺利实现推头杆（7）沿分拣机的两侧滑动的导向功能。
7.根据权利要求6所述岔道机构的使用方法，其特征在于：
当推头杆（7）从第一导槽（5）靠近主动拔叉（3）的一端滑入第一导槽（5）时，货物/包裹推动主动拔叉（3）摆动，使主动拔叉（3）摆动至封闭第二导槽（6）位于交叉口处的一个导槽口的位置，与此同时，主动拔叉（3）带动从动拔叉（2），使从动拔叉（2）摆动至封闭第二导槽（6）位于交叉口处的另一个导槽口的位置，从而，使推头杆（7）在第一导槽（5）的路径上没有拔叉阻挡，同时封闭第二导槽（6）的两个导槽口；
而与此相对应的，当推头杆（7）从第二导槽（6）靠近主动拔叉（3）的一端滑入第二导槽（6）时，推头杆（7）推动主动拔叉（3）摆动，使主动拔叉（3）摆动至封闭第一导槽（5）位于交叉口处的一个导槽口的位置，与此同时，主动拔叉（3）带动从动拔叉（2），使从动拔叉（2）摆动至封闭第一导槽（5）位于交叉口处的另一个导槽口的位置，从而，使推头杆（7）在第二导槽（6）的路径上没有拔叉阻挡，同时封闭第一导槽（5）的两个导槽口。
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