CN106376299A - 一种用于收割机的液压变向机构 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于收割机的液压变向机构，包括双联变量泵、操作手柄、为所述操作手柄所驱动的能够前后移动的变速箱，还包括设于变速箱下方的移动平台以及和所述变速箱相连的移动机构，所述变速箱通过移动机构在所述移动平台上移动，所述操作手柄和所述变速箱通过驱动连接结构连接，所述变速箱上还设置有通过变速箱的前后移动来控制双联变量泵液压油流向的液压油控制机构。本发明其结构简单、操作方便，克服了传统收割机单独一个手柄控制一个方向转向的缺点，大大提高了驾驶员的工作效率,以及减小驾驶员的误操作。

Description

一种用于收割机的液压变向机构

技术领域

本发明涉及收割机，更具体的说涉及一种用于收割机的液压变向机构。

背景技术

收割机在农用领域应用非常广泛，随着收割机车辆功率、车重逐渐增大以及行驶速度的不断提高，人们对收割机转向性能的要求也越来越高。

目前，收割机的液压转向系统基本采用独立的操作手柄操控，每个操作手柄控制单独的液压转向系统，每个操作手柄只能完成向左转向或者向右转向的功能，这种液压转向系统操作复杂，容易发生误操作，降低驾驶员的工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于收割机的液压变向机构，通过操作单个操纵手柄改变液压系统中液压油流向，实现液压变向，其结构简单、操作方便，大大提高了驾驶员的工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于收割机的液压变向机构，包括双联变量泵、操作手柄、为所述操作手柄所驱动的能够前后移动的变速箱，还包括设于变速箱下方的移动平台以及和所述变速箱相连的移动机构，所述变速箱通过移动机构在所述移动平台上移动，所述操作手柄和所述变速箱通过驱动连接结构连接，所述变速箱上还设置有通过变速箱的前后移动来控制双联变量泵液压油流向的液压油控制机构。

操作手柄设置成前后两档，该液压变向机构通过操作手柄前后拨动，使变速箱前后移动，变速箱前后移动带动液压油控制机构工作，从而控制双联变量泵液压油的流向，进而克服了传统收割机单独一个手柄控制一个方向转向的缺点，并且操作简单，减小驾驶员误操作，同时，采用双联变量泵，可以达到节省空间的效果，可满足回路的压力及流量。

作为优选，所述液压油控制机构包括设在所述变速箱上与所述变速箱移动方向垂直并且绕水平轴向转动的转向梁回转轴、安装在所述转向梁回转轴上的转向梁、分别连接在所述转向梁两端部的第一推拉连杆和第二推拉连杆、分别和所述第一推拉连杆以及第二推拉连杆连接的用于控制所述双联变量泵液压油流向的第一油泵曲柄以及第二油泵曲柄。

作为优选，所述第一推拉连杆、第二推拉连杆与所述转向梁通过万向球轴承连接，所述第一油泵曲柄与第一推拉连杆通过万向球轴承连接，所述第二油泵曲柄与第二推拉连杆通过万向球轴承连接。

作为优选，所述移动机构包括和所述变速箱相连的移动部、用于所述移动部移动所需的移动导向部。

作为优选，所述移动部包括滑动轴承组、设在所述变速箱底部的用于安装所述滑动轴承组的滑动轴承安装座。

作为优选，所述移动导向部包括设在所述移动平台上和所述滑动轴承组滑动连接的刚性光轴。

作为优选，所述移动平台包括平台基体、设于所述平台基体上用于安装所述刚性光轴的凹槽。

作为优选，所述滑动轴承组至少包括1个滑动轴承。

作为优选，所述驱动连接结构包括和所述操作手柄固定连接的动力输入回转轴、一对设在所述移动平台上的用于安装所述动力输入回转轴的回转轴安装座、和所述动力输入回转轴固定连接的第一回转件、一对和所述第一回转件铰接的第一连接件以及一对和所述变速箱固定连接的变速箱连接件，所述第一连接件与所述变速箱连接件两者相互铰接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过操作单个操纵手柄改变液压系统中液压油流向，实现液压变向，进而克服了传统收割机单独一个手柄控制一个方向转向的缺点，其结构简单、操作方便，减小驾驶员的误操作，大大提高了驾驶员的工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明的移动机构的结构示意图；

图3为本发明的驱动连接结构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1、图2、图3所示，一种用于收割机的液压变向机构，包括双联变量泵、操作手柄1a、为所述操作手柄1a所驱动的能够前后移动的变速箱2a，还包括设于变速箱2a下方的移动平台3a以及和所述变速箱2a相连的移动机构4a，所述变速箱2a通过移动机构4a在所述移动平台3a上移动，所述操作手柄1a和所述变速箱2a通过驱动连接结构5a连接，所述变速箱2a上还设置有通过变速箱2a的前后移动来控制双联变量泵液压油流向的液压油控制机构6a。

移动平台3a固定设置在收割机上，操作手柄1a设置成前后两档，该液压变向机构通过操作手柄1a前后拨动，使变速箱2a前后移动，变速箱2a前后移动带动液压油控制机构6a的产生动作，控制双联变量泵液压油的流向，进而克服了传统收割机单独一个手柄控制一个方向转向的缺点，并且操作简单，减小驾驶员误操作。

进一步的，所述液压油控制机构6a包括设在所述变速箱2a上与所述变速箱2a移动方向垂直并且绕水平轴向转动的转向梁回转轴601a、安装在所述转向梁回转轴601a上的转向梁602a、分别连接在所述转向梁602a两端部的第一推拉连杆603a和第二推拉连杆604a、分别和所述第一推拉连杆603a以及第二推拉连杆604a连接的用于控制所述双联变量泵液压油流向的第一油泵曲柄605a以及第二油泵曲柄606a。当变速箱2a向前或者向后移动时，第一推拉连杆603a向第一油泵曲柄605a施加推力（或拉力），第二推拉连杆604a向第二油泵曲柄606a施加拉力（或推力），转向梁602a做不同方向的回转运动，同时第一油泵曲柄605a控制双联变量泵中其中一个单泵的液压油流向，第二油泵曲柄606a控制双联变量泵中另外一个单泵的液压油流向，变速箱2a向前移动以及变速箱2a向后移动各形成一个完整的液压油回路，且两个液压油回路的流向相反，因此，通过操作手柄1a前后移动，就能实现液压变向，为进一步的完成转向提供便利。 本实例中，进一步的，为了满足第一推拉连杆603a以及第二推拉连杆604a的活动空间，所述第一推拉连杆603a、第二推拉连杆604a与所述转向梁602a通过万向球轴承连接，所述第一油泵曲柄605a与第一推拉连杆603a通过万向球轴承连接，所述第二油泵曲柄606a与第二推拉连杆604a通过万向球轴承连接。

进一步的，所述移动机构4a包括和所述变速箱2a相连的移动部401a、用于所述移动部401a移动所需的移动导向部402a。所述移动机构4a可以采用滑块+道轨组合，可以滑块+滑槽组合，本实例中，所述移动部401a包括滑动轴承组 4011a、设在所述变速箱2a底部的用于安装所述滑动轴承组 4011a的滑动轴承安装座4012a，所述移动导向部402a包括设在所述移动平台3a上和所述滑动轴承组 4011a滑动连接的刚性光轴4021a，采用滑动轴承组4011a和刚性光轴4021a滑动连接，滑动顺畅，稳定性好。两个刚性光轴4021a水平共面且与所述变速箱2a移动方向平行，相应地，滑动轴承组 4011a也水平共面且与所述变速箱2a移动方向平行。所述滑动轴承组 403a至少包括1个滑动轴承，本实施例中，采用2个滑动轴承。

所述移动平台3a包括平台基体301a、设于所述平台基体301a上用于安装所述刚性光轴4021a的凹槽302a。

所述驱动连接结构5a包括和所述操作手柄1a固定连接的动力输入回转轴501a、一对设在所述移动平台3a上的用于安装所述动力输入回转轴501a的回转轴安装座502a、和所述动力输入回转轴501a固定连接的第一回转件503a、一对和所述第一回转件503a铰接的第一连接件504a以及一对和所述变速箱2a固定连接的变速箱连接件505a，所述第一连接件504a与所述变速箱连接件505a两者相互铰接。当操作手柄前后移动时，动力输入回转轴501a发生转动，第一回转件503a伴随动力输入回转轴501a转动而转动，第一回转件503a通过第一连接件504a以及变速箱连接件505a带动变速箱2a前后移动。

Claims (9)

1.一种用于收割机的液压变向机构，包括双联变量泵、操作手柄（1a）、为所述操作手柄（1a）所驱动的能够前后移动的变速箱（2a），其特征在于，还包括设于变速箱（2a）下方的移动平台（3a）以及和所述变速箱（2a）相连的移动机构（4a），所述变速箱（2a）通过移动机构（4a）在所述移动平台（3a）上移动，所述操作手柄（1a）和所述变速箱（2a）通过驱动连接结构（5a）连接，所述变速箱（2a）上还设置有通过变速箱（2a）的前后移动来控制双联变量泵液压油流向的液压油控制机构（6a）。

2.根据权利要求1所述的一种用于收割机的液压变向机构，其特征在于，所述液压油控制机构（6a）包括设在所述变速箱（2a）上与所述变速箱（2a）移动方向垂直并且绕水平轴向转动的转向梁回转轴（601a）、安装在所述转向梁回转轴（601a）上的转向梁（602a）、分别连接在所述转向梁（602a）两端部的第一推拉连杆（603a）和第二推拉连杆（604a）、分别和所述第一推拉连杆（603a）以及第二推拉连杆（604a）连接的用于控制所述双联变量泵液压油流向的第一油泵曲柄（605a）以及第二油泵曲柄（606a）。

3.根据权利要求2所述的一种用于收割机的液压变向机构，其特征在于，所述第一推拉连杆（603a）、第二推拉连杆（604a）与所述转向梁（602a）通过万向球轴承连接，所述第一油泵曲柄（605a）与第一推拉连杆（603a）通过万向球轴承连接，所述第二油泵曲柄（606a）与第二推拉连杆（604a）通过万向球轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于收割机的液压变向机构，其特征在于，所述移动机构（4a）包括和所述变速箱（2a）相连的移动部（401a）、用于所述移动部（401a）移动所需的移动导向部（402a）。

5.根据权利要求4所述的一种用于收割机的液压变向机构，其特征在于，所述移动部（401a）包括滑动轴承组 （4011a）、设在所述变速箱（2a）底部的用于安装所述滑动轴承组（4011a）的滑动轴承安装座（4012a）。

6.根据权利要求5所述的一种用于收割机的液压变向机构，其特征在于，所述移动导向部（402a）包括设在所述移动平台（3a）上和所述滑动轴承组 （4011a）滑动连接的刚性光轴（4021a）。

7.根据权利要求6所述的一种用于收割机的液压变向机构，其特征在于，所述移动平台（3a）包括平台基体（301a）、设于所述平台基体（301a）上用于安装所述刚性光轴（4021a）的凹槽（302a）。

8.根据权利要求6所述的一种用于收割机的液压变向机构，其特征在于，所述滑动轴承组 （403a）至少包括1个滑动轴承。

9.根据权利要求1所述的一种用于收割机的液压变向机构，其特征在于，所述驱动连接结构（5a）包括和所述操作手柄（1a）固定连接的动力输入回转轴（501a）、一对设在所述移动平台（3a）上的用于安装所述动力输入回转轴（501a）的回转轴安装座（502a）、和所述动力输入回转轴（501a）固定连接的第一回转件（503a）、一对和所述第一回转件（503a）铰接的第一连接件（504a）以及一对和所述变速箱（2a）固定连接的变速箱连接件（505a），所述第一连接件（504a）与所述变速箱连接件（505a）两者相互铰接。