JPH1149021A - 農作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 農用トラクタ等の農作業車を、機体旋回時に
おける機能性および操作性を高めることで、畦際などで
の小回り旋回を軽快容易に行えるようにする。 【解決手段】 ステアリング装置の操作系に標準ステア
リング状態と旋回用ステアリング状態とに操作感覚を切
り換えるステアリング感覚切換え装置１２を備えるとと
もに、この機構の作動を旋回時に機能する以下のような
各種の作動と連動させる。例えば、前輪３の設定角度以
上の操向作動、左右後輪４におけるサイドブレーキ４７
のいずれか一方のみの制動作動、前輪変速装置４８が標
準駆動状態から増速駆動状態に切り換えられる作動、作
業装置８をスイッチ操作によって設定高さまで優先的に
上昇させる強制昇降制御手段の上昇作動、ステアリング
ハンドル６の回転角速度が設定以上大きい急速ステアリ
ング作動、あるいは、ＰＴＯクラッチ４９の切り作動。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輪の操向によっ
て機体を操縦するよう構成した農用トラクタ等の車輪走
行型の農作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車輪走行型の農用トラクタにおい
てはパワーステアリング装置が導入されて、畦際などで
の機体旋回操作を軽快に行うことができるようにしたも
のがのが多くなっている。また、ステアリング操作軸の
途中に変速装置を介在して、ステアリングハンドルの回
転を変速することなくステアリング機構に伝達する標準
ステアリング状態と、ステアリングハンドルの回転を増
速してステアリング機構に伝達する急速ステアリング状
態とに切り換え可能に構成し、通常は標準ステアリング
状態で走行し、畦際などでは急速ステアリング状態に切
り換えて少ないハンドル操作で小回り旋回を行えるよう
にすることも提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】農用トラクタが畦際で
Ｕターン旋回を行う際には、次の作業行程に円滑に入る
ために小回り旋回が要求されるのであるが、この旋回行
程においてはハンドル操作の他に、例えば、連結した作
業装置の昇降操作やＰＴＯクラッチの入り切り操作、な
ど各種の操作もほぼ同時に行わなければならず、往々に
してハンドル操作が遅れ気味となって大回りになってし
まい、次の作業行程に入るために手間取ってしまうこと
がある。特に、作業に熟練しない作業者ほどこのような
傾向が大きいものとなる。

【０００４】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、機体旋回時における機能性および操
作性を高めることで、畦際などでの小回り旋回を軽快容
易に行えるようにすることを主たる目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕請求項１に係る発明は、ステアリング装置の操
作系に標準ステアリング状態と旋回用ステアリング状態
とに操作感覚を切り換えるステアリング感覚切換え装置
と、下記（ａ）〜（ｄ）のいちの少なくとも一種の機能
とを備えてあることを特徴とする作業車のステアリング
操作構造。 （ａ） 操向される前輪を後輪と同速で駆動する標準駆
動状態と、前輪を後輪より高速で駆動する増速駆動状態
とに切り換え自在な前輪変速機能。 （ｂ） 旋回操作に伴い旋回内側の後輪のサイドブレー
キを自動操作するオートブレーキ機能。 （ｃ） 機体後部に連結した作業装置を設定以上の機体
旋回に連動して自動上昇させるオートアップ機能。 （ｄ） 機体後部に連結した作業装置をスイッチ操作に
よって設定高さまで優先的に上昇させる強制昇降制御機
能。

【０００６】〔作用〕上記構成によると、直進性が要求
される通常の作業走行時にはステアリング感覚切換え装
置を標準ステアリング状態にしておき、ステアリングが
利き過ぎない状態で走行する。畦際などで小回り旋回を
行いたい場合には、ステアリング感覚切換え装置を旋回
用ステアリング状態に切り換えることで、ステアリング
が良く利く状態（例えば、ハンドル操作量少なく大きく
操向できる状態、あるいは、操作力少なくハンドル操作
できる状態）にして、機体旋回操作を容易なにする。こ
の場合、前輪変速機能（ａ）を併備しておくと、操向し
た前輪を増速駆動して機体を円滑に小回りさせることが
できる。また、オートブレーキ機能（ｂ）を併備してお
いても、機体の小回り旋回が助長される。特に、前輪変
速機能（ａ）とオートブレーキ機能（ｂ）とを共に備え
ておくと、一層円滑な小回り旋回が実行できる。また、
強制昇降制御機能（ｃ）を併備しておくと、作業装置の
上昇操作および下降操作を簡単なスイッチ操作で迅速に
行える。また、オートアップ機能（ｄ）を併備し場合に
は、何らの操作を要することなく機体旋回に連動して自
動的に作業装置が上昇することになる。

【０００７】〔発明の効果〕従って、請求項１に係る発
明によれば、畦際などでの小回り旋回が必要とされる場
合に、ステアリング感覚切換え装置を標準ステアリング
状態から旋回用ステアリング状態に切り換えて、旋回操
作を容易にできるようにするとともに、旋回に係わる他
の操作や機能をも同時に働かせて、機体旋回操作を一層
軽快容易に行うことができるのである。

【０００８】〔構成〕請求項２に係る発明は、ステアリ
ング装置の操作系に標準ステアリング状態と、旋回用ス
テアリング状態とに操作感覚を切り換えるステアリング
感覚切換え装置を備えるとともに、下記（ｅ）〜（ｊ）
のうちの少なくともいずれか一種の作動によって、前記
ステアリング感覚切換え装置が標準ステアリング状態か
ら旋回用ステアリング状態に自動的に切り換えられるよ
う連動してあることを特徴とする農作業車。 （ｅ） 前輪の設定角度以上の操向作動。 （ｆ） 左右後輪におけるサイドブレーキのいずれか一
方のみの制動作動。 （ｇ） 操向される前輪を後輪と同速で駆動する標準駆
動状態と、前輪を後輪より高速で駆動する増速駆動状態
とに切り換え自在な前輪変速装置が、標準駆動状態から
増速駆動状態に切り換えられる作動。 （ｈ） 車体後部に連結した作業装置をスイッチ操作に
よって設定高さまで優先的に上昇させる強制昇降制御手
段の上昇作動。 （ｉ） ステアリングハンドルの回転角速度が設定以上
大きい急速ステアリング作動。 （ｊ） ＰＴＯクラッチの切り作動。

【０００９】〔作用〕ステアリング感覚切換え装置の作
動が上記作動（ｅ）に連動されていると、直進あるいは
これに近い走行を行う通常の作業走行時には、ステアリ
ング感覚切換え装置は標準ステアリング状態にあり、ス
テアリングが利き過ぎない状態で走行する。また、畦際
などで小回り旋回を行うためにステアリングハンドルを
大きく切ると、ステアリング感覚切換え装置は自動的に
旋回用ステアリング状態に切り換わり、ステアリングが
良く利く状態（例えば、ハンドル操作量少なく大きく操
向できる状態、あるいは、操作力少なくハンドル操作で
きる状態）となる。

【００１０】また、ステアリング感覚切換え装置の作動
が上記作動（ｆ）に連動されていると、通常の作業走行
時には左右のサイドブレーキのいずれをも操作しないの
で、ステアリング感覚切換え装置は標準ステアリング状
態にあり、ステアリングが利き過ぎない状態で走行す
る。また、畦際などで小回り旋回を行うためにステアリ
ングハンドルを切り、かつ、旋回内側のサイドブレーキ
を操作すると、ステアリング感覚切換え装置は自動的に
旋回用ステアリング状態に切り換わり、ステアリングが
良く利く状態となる。

【００１１】また、ステアリング感覚切換え装置の作動
が上記作動（ｇ）に連動されていると、通常の作業走行
時には前輪は後輪と同速で駆動する標準駆動状態にある
とともに、ステアリング感覚切換え装置は標準ステアリ
ング状態にあり、ステアリングが利き過ぎない状態で走
行する。また、畦際などで小回り旋回を行うためにステ
アリングハンドルを切り、かつ、前輪を後輪より高速で
駆動する増速駆動状態にすると、ステアリング感覚切換
え装置は自動的に旋回用ステアリング状態に切り換わ
り、ステアリングが良く利く状態となる。

【００１２】また、ステアリング感覚切換え装置の作動
が上記作動（ｈ）に連動されていると、作業装置を所望
の高さまで下降させている通常の作業走行時にはステア
リング感覚切換え装置は標準ステアリング状態にあり、
ステアリングが利き過ぎない状態で走行する。また、畦
際で旋回するためにスイッチ操作によって作業装置を優
先上昇させると、ステアリング感覚切換え装置は自動的
に旋回用ステアリング状態に切り換わり、ステアリング
が良く利く状態となる。

【００１３】また、ステアリング感覚切換え装置の作動
が上記作動（ｉ）に連動されていると、直進あるいは略
直進する通常の作業走行時にはステアリング感覚切換え
装置は標準ステアリング状態にあり、ステアリングが利
き過ぎない状態で走行する。また、畦際で小回り旋回す
るためにステアリングハンドルを急速に切ると、ステア
リング感覚切換え装置は自動的に旋回用ステアリング状
態に切り換わり、ステアリングが良く利く状態となる。

【００１４】また、ステアリング感覚切換え装置の作動
が上記作動（ｊ）に連動されていると、通常の作業走行
時にはＰＴＯクラッチを入れておくので、ステアリング
感覚切換え装置は標準ステアリング状態にあり、ステア
リングが利き過ぎない状態で走行する。また、畦際など
で旋回を行うために作業装置を上昇させるとともにＰＴ
Ｏクラッチを切り操作すると、ステアリング感覚切換え
装置は自動的に旋回用ステアリング状態に切り換わり、
ステアリングが良く利く状態となる。

【００１５】〔発明の効果〕従って、請求項２に係る発
明によれば、通常の作業走行時にはステアリング感覚切
換え装置はステアリングが利き過ぎない標準ステアリン
グ状態に維持されて、容易に直進操縦することができ、
また、畦際などでの旋回時には、旋回時になされる他の
作動に連動して自動的にステアリング感覚切換え装置は
ステアリングが良く利く旋回用ステアリング状態に切り
換わり、迅速に小回り旋回を行うことができ、機能性お
よび操作性を高めることが可能となる。

【００１６】〔構成〕請求項３に係る発明は、請求項２
記載の発明において、上記（ｇ）〜（ｊ）のうち少なく
ともいずれか一種の作動によって前記ステアリング感覚
切換え装置が標準ステアリング状態から旋回用ステアリ
ング状態に所定時間の遅れをもって自動的に切り換えら
れるよう連動してあることを特徴とする。

【００１７】〔作用〕上記構成によると、旋回時にステ
アリング感覚自動切換えの連動作動となる元の作動がな
されても、ステアリング感覚切換え装置は直ちに旋回用
ステアリング状態にはならず、運転者はこの遅れ時間を
ステアリングが良く利く状態にはいる前の準備時間とし
て認識することができる。

【００１８】〔発明の効果〕従って、請求項３に係る発
明によれば、ステアリング感覚自動切換えの連動作動と
なる元の作動がなされた直後に、急にステアリングが良
く利く状態なってしまってオーバーステアリングになる
ようなことが未然に回避しやすくなり、請求項２の発明
の上記効果をもたらすとともに、操作性が一層向上す
る。

【００１９】〔構成〕請求項４に係る発明は、請求項２
〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記連動を
解除して前記ステアリング感覚切換え装置を人為的に切
り換え操作可能に構成してあることを特徴とする。

【００２０】〔作用・効果〕上記構成によると、作業地
以外での走行時には連動を解除して、運転者が選択した
ステアリング感覚での操縦を行うことができ、請求項２
〜３のいずれか一項の発明の上記効果をもたらすととも
に、走行条件に適した操縦を行うことができ、機能性が
更に高いものとなる。

【００２１】〔構成〕請求項５に係る発明は、請求項２
〜３のいずれか一項に記載の発明において、機体の高速
走行に基づいて、前記ステアリング感覚切換え装置が旋
回用ステアリング状態に切り換えられるのを牽制するよ
う構成してあることを特徴とする。

【００２２】〔作用・効果〕上記構成によると、作業走
行等の低速走行状態ではステアリング感覚切換え装置は
旋回用ステアリング状態に切り換え作動可能となるが、
移動走行等の高速走行時には旋回用ステアリング状態に
切り換え作動不能となるので、請求項２〜３のいずれか
一項の発明の上記効果をもたらすとともに、高速走行時
の過剰な操向（オーバーステアリング）を未然に回避す
ることができる。

【００２３】〔構成〕請求項６に係る発明は、請求項１
〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記ステア
リング感覚切換え装置が、ステアリングハンドルの回転
を変速することなくステアリング機構に伝達する標準ス
テアリング状態と、ステアリングハンドルの回転を増速
してステアリング機構に伝達する急速ステアリング状態
とに切り換えるよう構成してあることを特徴とする。

【００２４】〔作用・効果〕上記構成によると、ステア
リング感覚切換え装置が急速ステアリング状態になる
と、少ないハンドル回転操作で車輪を大きく操向するこ
とができ、請求項１〜４のいずれか一項の発明の上記効
果をもたらすとともに、畦際などでの小回り旋回を手際
よく行うことができ、操作性を向上する上で特に有効と
なる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１に、四輪駆動型のトラクタが
示されている。このトラクタは、車体の前部にエンジン
１を配備するとともに、車体の後部にミッションケース
２を備え、エンジン動力をミッションケース２で変速し
て前輪３および後輪４を駆動するとともに、運転座席５
の前方に配備したステアリングハンドル６によって前輪
３を操向し、また、ミッションケース２の後部に設けた
油圧駆動式のリフトアーム７によってロータリ耕耘装置
などの作業装置８を昇降するよう構成されている。

【００２６】前記前輪３は、インテグラル型の油圧パワ
ーステアリング装置を介して操向操作されるようになっ
ており、図２に示すように、ステアリングハンドル６と
車体下部に設けたパワーステアリングユニット９とが操
作軸系を介して連動連結され、パワーステアリングユニ
ット９に設けたピットマンアーム１０と図示しない前車
輪ステアリングリンク機構とがドラッグリンク１１を介
して連動連結されている。

【００２７】ステアリングハンドル６とパワーステアリ
ングユニット９とを繋ぐ操作軸系にはチルト支点Ｐが設
けられ、ステアリングハンドル６の位置を前後に調節可
能に構成されるとともに、チルト支点Ｐより上方の操作
軸系にステアリング感覚切換え装置１２が設けられてい
る。

【００２８】このステアリング感覚切換え装置１２は、
ステアリングハンドル６の単位操作量に対するステアリ
ング量を二段に切換えるものであり、以下その詳細な構
成を図２〜図５に基づいて説明する。すなわち、車体側
の固定部材である燃料タンク１３の後面に取付けられた
固定ブラケット１４に、前記チルト支点Ｐを中心に回動
自在な回動ブラケット１５がピン１６を介して連結さ
れ、この回動ブラケット１５にステアリング感覚切換え
装置１２を構成する筒状ケース１７の下部が溶接固定さ
れている。

【００２９】筒状ケース１７の上部には、前記チルト支
点Ｐを通る縦向きの軸心Ｘに沿って操作軸１８が回動自
在に支持され、その上方突出端に前記ステアリングホイ
ール６が連結されている。また、筒状ケース１７の下部
には、前記操作軸１８と同芯状に出力軸１９が回動自在
に支持されるとともに、この出力軸１９の上端部が操作
軸１８の下端部に遊転自在に内嵌支持されている。そし
て、出力軸１９の下端とパワーステアリングユニット９
の入力軸９ａとが自在継ぎ手２０および伝動軸２１を介
して連動連結されている。また、これら操作軸１８と出
力軸１９の後方側に、これらの軸心Ｘと平行に中間軸２
２が回動自在に配備され、これら三軸１８，１９，２２
間に、操作軸１８と出力軸１９とを直結する状態と、操
作軸１８と出力軸１９とを中間軸２２を介して増速連動
する状態とに切換えするギヤ式の変速機構２３が備えら
れている。

【００３０】この変速機構２３は、操作軸１８にスプラ
イン外嵌されて上下に摺動操作されるシフトギヤＧｓ
と、中間軸２２の上端および下端に一体形成された第１
変速ギヤＧ1 および第２変速ギヤＧ2 と、出力軸１９に
一体形成されたスプライン部２４と第３変速ギヤＧ3 と
からなり、第２変速ギヤＧ2 と第３変速ギヤＧ3 とは常
時咬合されている。

【００３１】この構成においては、シフトギヤＧｓを下
方にシフトすると、シフトギヤＧｓのボス部が出力軸１
９に形成したスプライン部２４に咬合して、操作軸１８
と出力軸１９が直結され、出力軸１９は操作軸１８の回
転角と同角度だけ回転操作される。また、シフトギヤＧ
ｓを上方にシフトすると、シフトギヤＧｓとスプライン
部２４の咬合が解除されるとともに、シフトギヤＧｓが
中間軸２２の第１変速ギヤＧ1 に咬合し、操作軸１８の
回転は中間軸２２を介して出力軸１９に伝達される。こ
こで、ギヤ伝動系の伝動比が増速関係にあるよう各ギヤ
径が設定されているので、出力軸１９は操作軸１８の回
転角より大きく（例えば約１．８倍）回転操作される。

【００３２】また、筒状ケース１７の前面外側に固設し
たボス２５に、切換え操作軸２７が横向きに貫通支持さ
れ、この切換え操作軸２７に連結したシフトフォーク２
８がケース内に挿入されて前記シフトギヤＧｓに係合さ
れており、切換え操作軸２７を正逆に回動操作すること
でシフトギヤＧｓを上下にシフトできるようになってい
る。また、前記切換え操作軸２７におけるボス２５の一
端側には、この切換え操作軸２７を軸心方向に付勢する
圧縮コイルバネ２９が装備されるとともに、ボス２５の
他端側には切換え操作軸２７に貫通するピン３０が設け
られ、かつ、このピン３０に対向するボス端面には、切
換え操作軸２７が各操作位置にある時にピン３０を係入
する浅い凹部３１が一対形成されており、圧縮コイルバ
ネ２９によって支軸ごと軸心方向に付勢されたピン３０
がいづれかの凹部３１へ付勢係入されることによって、
切換え操作軸２７が両切り換え操作位置にそれぞれ安定
保持されるデテント構造が構成されている。また、前記
切換え操作軸２７から突設した操作アーム２６には、一
対のソレノイド３３ａ，３３ｂが連係されており、一方
のソレノイド３３ａが通電作動されることで切換え操作
軸２７がシフトギヤＧｓを下方に操作する状態に切り換
え回動され、他方のソレノイド３３ｂが通電作動される
ことで切換え操作軸２７がシフトギヤＧｓを上方に操作
する状態に切り換え回動されるようになっている。な
お、各ソレノイド３３ａ，３３ｂはギヤシフトに必要か
つ十分な所定時間だけ通電されるよう、タイマーを介し
て通電制御される。

【００３３】この変速機構２３によると、シフトギヤＧ
ｓを下方にシフトして操作軸１８の回転をそのまま出力
軸１９に伝達することで、直進性が要求される作業走行
や通常の移動走行に好適となり、これが標準ステアリン
グ状態となる。また、シフトギヤＧｓを上方にシフトし
て操作軸１８の回転を増速して出力軸１９に伝達するこ
とで、ステアリングハンドル６の少ない回動操作で大き
いステアリングをす早く行うことができ、畦際などで小
回り旋回を行いたい場合に好適となり、これが旋回用ス
テアリング状態となる。

【００３４】なお、前記筒状ケース１７は、内装部品の
組付けのために、上ケース１７ａと下ケース１７ｂとに
分割可能に構成されてフランジ連結されている。また、
ユニット状に組み立てられた上記ステアリング感覚切換
え装置１２は、筒状ケース１７の上部と前記回動ブラケ
ット１５とに後方よりねじ止めされるハンドルカバー３
４によって覆われている。また、筒状ケース１７の左側
面には、支点ａ周りに回動自在にチルトレバー３５が取
り付けられるとともに、このチルトレバー３５に連設し
た係合片３５ａに係合離脱される複数のノッチ３６を備
えたロック板３７が前記固定ブラケット１４から延出さ
れている。チルトレバー３５は、その係合片３５ａがロ
ック板３７に係合するようねじりバネ３８によって下方
に回動付勢されており、チルトレバー３５を回動付勢力
に抗して上方に回動してロックを解除することで、ステ
アリングホイール６をステアリング感覚切換え装置１２
と共にチルト支点Ｐ周りに回動して任意に前後位置調節
し、所望の調節位置で係合部３５ａをロック板３７に係
合ロックさせて固定することができるようになってい
る。また、筒状ケース１７と回動ブラケット１５の右側
面には、ブラケット５５を介してハンドアクセルレバー
４０が回動自在に装着されている。

【００３５】図６に、このトラクタの伝動系の概略が示
されている。エンジン１の出力は主クラッチ４１を介し
てミッションケース４２に伝達され、ここで走行系とＰ
ＴＯ系に分岐される。走行系の分岐動力は主変速機構４
３および副変速機構４４で適当に変速された後、後部デ
フ機構４５を介して左右の後輪４に伝達されるととも
に、変速された動力の一部は前部デフ機構４６に分岐伝
達されて左右の前輪３が駆動される。また、左右後輪４
にはそれぞれサイドブレーキ４７Ｌ，４７Ｒが作用する
よう構成されるとともに、前部デフ機構４６への伝動系
には、前輪３を後輪４と略同速度で駆動する標準駆動状
態と、前輪３を後輪４より高速で駆動する増速駆動状態
とに切り換え可能な前輪変速機構４８が介在されてい
る。また、ＰＴＯ系の分岐動力はＰＴＯクラッチ４９お
よびＰＴＯ変速機構５０を介して後部のＰＴＯ軸５１に
出力されて作業装置８に伝達される。

【００３６】前記前輪変速機構４８は、電磁制御弁Ｖ1
によって作動制御される油圧アクチュエータ５２で切り
換え可能に構成されている。また、前記サイドブレーキ
４７Ｌ，４７Ｒは、左右のサイドブレーキペダル５３
Ｌ，５３Ｒに機械的に連係されて、運転者によって各別
に制動操作されるとともに、電磁制御弁Ｖ2 によって作
動制御される油圧アクチュエータ５４Ｌ，５４Ｒによっ
ても各別に駆動操作可能に構成されている。また、作業
装置昇降用の前記リフトアーム７は、電磁制御弁Ｖ3 に
よって作動制御されるリフトシリンダ５５によって駆動
されるようになっている。

【００３７】図７に示すように、前記ステアリング感覚
切り換え装置１２の電磁ソレノイド３３ａ，３３ｂ、前
記前輪変速機構４８に対するる電磁制御弁Ｖ1 、左右の
サイドブレーキ４７Ｌ，４７Ｒに対する電磁制御弁Ｖ2
、作業装置昇降用の電磁制御弁Ｖ3 はマイクロコンピ
ュータを利用した制御装置５６に接続され、モード切り
換え設定器５７、前輪３の操向角を検出する操向角検出
センサ５８、副変速機構４４の変速状態を検出する副変
速検出センサ５９、等の入力情報に基づいて作動制御さ
れるようになっている。

【００３８】前記モード切り換え設定器５７は、図８に
示すように、モード選択スイッチとして、押しボタン式
の「全自動」スイッチ６０、「入り」スイッチ６１、
「切り」スイッチ６２が備えられるとともに、機能選択
スイッチとして、「前輪増速」スイッチ６３、「後輪制
動・前輪増速」スイッチ６４、「オートアップ」スイッ
チ６５、および、「ニュー・ステアリング」スイッチ６
６が備えられており、各スイッチ６０〜６６にはそれぞ
れランプＬ1 〜Ｌ7 が内装されている。

【００３９】なお、機能選択スイッチで選択される各機
能は以下のようなものである。 （ａ）「前輪増速」機能 前輪３の操向角が予め設定された角度（例えば３０°）
より小さい範囲では前輪変速機構４８が標準駆動状態に
保持され、前輪操向角が設定以上に大きくなると前輪変
速機構４８が標準駆動状態から増速駆動状態に自動的に
切り換えるように、油圧アクチュエータ５２の電磁制御
弁Ｖ1 が操向角検出センサ５８の検出結果に基づいて作
動される。 （ｂ）「後輪制動・前輪増速」機能 上記「前輪増速」に機能に加えて、旋回内側となる後輪
４のサイドブレーキ４７Ｌまたは７Ｒを制動作動させる
ように、油圧アクチュエータ５４Ｌ，５４Ｒの電磁制御
弁Ｖ2 が操向角検出センサ５８の検出結果に基づいて作
動される。 （ｃ）「オートアップ」機能 前輪３が設定角以上に操向されるとリフトアーム７が自
動的に上昇作動するように、リフトシリンダ５５の電磁
制御弁Ｖ3 が操向角検出センサ５８の検出結果に基づい
て作動される。 （ｄ）「ニュー・ステアリング」機能 前輪３の操向角が前記設定角度（例えば３０°）より小
さい範囲ではステアリング感覚切り換え機構１２が標準
ステアリング状態に保持され、前輪操向角が設定以上に
大きくなるとステアリング感覚切り換え機構１２が標準
ステアリング状態から旋回用ステアリング状態に自動的
に切り換えるように、操向角検出センサ５８の検出結果
に基づいて電磁ソレノイド３３ａ，３３ｂが作動され
る。

【００４０】以下にモード切り換え設定器５７による機
能設定は副変速機構４４での変速状態検出に関連して図
９の図表に示すように実行される。

【００４１】〔１〕変速機構４４が低速「Ｌ」の時 （１−1 ）前記モード切り換え設定器５７の「オート」
スイッチ６０をオン操作すると、このスイッチ６０の内
装ランプＬ1 が点灯するとともに、全ての機能「前輪増
速」、「後輪制動・前輪増速」、「オートアップ」、
「ニュー・ステアリング」が作動可能となり、機能選択
を行う全てのスイッチ６３，６４，６５，６６の内装ラ
ンプＬ4,Ｌ5,Ｌ6,Ｌ7 が点灯する。なお、「前輪増速」
の機能は「後輪制動・前輪増速」の機能に含まれている
ので、「前輪増速」だけの機能がもたらされることはな
い。 （１−2 ）前記モード切り換え設定器５７の「入り」ス
イッチ６１をオン操作すると、このスイッチ６１の内装
ランプＬ2 が点灯するとともに、「前輪増速」、「後輪
制動・前輪増速」、「オートアップ」、「ニュー・ステ
アリング」に対する各スイッチスイッチ６３，６４，６
５，６６のうち、選択された機能の内装ランプＬ4,Ｌ5,
Ｌ6,Ｌ7 のみが点灯する。 （１−3 ）前記モード切り換え設定器５７の「切り」ス
イッチ６２をオン操作すると、このスイッチ６２の内装
ランプＬ3 のみが点灯し、「前輪増速」、「後輪制動・
前輪増速」、「オートアップ」、「ニュー・ステアリン
グ」の機能は全てオフとなる。

【００４２】〔２〕変速機構４４が中速「Ｍ」の時 （２−1 ）前記モード切り換え設定器５７の「オート」
スイッチ６０をオン操作すると、「前輪増速」のみの機
能がオンとなって、内装ランプＬ1 とＬ4 のみが点灯す
る。 （２−2 ）前記モード切り換え設定器５７の「入り」ス
イッチ６１をオン操作すると、このスイッチ６１の内装
ランプＬ2 が点灯するとともに、「前輪増速」の機能の
みを選択することが可能となり、その他の機能「後輪制
動・前輪増速」、「オートアップ」、「ニュー・ステア
リング」はオフとなる。そして、「前輪増速」スイッチ
６３をオン操作すれば内装ランプＬ4 が点灯し、オン操
作しなければ内装ランプＬ4 は消灯する。 （２−3 ）前記モード切り換え設定器５７の「切り」ス
イッチ６２をオン操作すると、このスイッチ６２の内装
ランプＬ3 のみが点灯し、「前輪増速」、「後輪制動・
前輪増速」、「オートアップ」、「ニュー・ステアリン
グ」の機能は全てオフとなる。

【００４３】〔３〕変速機構４４が低速「Ｈ」の時 前記モード切り換え設定器５７による機能選択は全て不
能となり、モード選択用のスイッチ６０〜６２の内装ラ
ンプＬ1 〜Ｌ3 が全て点灯し、機能選択用のスイッチ群
６３〜６６の内装ランプＬ4 〜Ｌ7 は全て消灯する。

【００４４】上記実施形態では、設定角以上の前輪操向
に連動してステアリング感覚切り換え装置１２を自動的
に切り換え作動させているが、以下のような形態でステ
アリング感覚切り換え装置１２を切り換え作動させるこ
ともできる。 図７中に示すように、運転者が任意に操作するアッ
プスイッチ７１ｕとダウンスイッチ７１ｄを運転部近く
に設け、アップスイッチ７１ｕの操作によって作業装置
８を設定高さ（例えば上限）まで優先的に上昇させ、ダ
ウンスイッチ７１ｄの操作によって所定の作業高さ（ポ
ジション制御によって設定された作業高さ、あるいは、
耕深制御によって設定された作業高さ）まで下降させる
ように、リフトシリンダ５５の電磁制御弁Ｖ3 を操作す
る強制昇降制御手段を備え、畦際での機体旋回操作時に
アップスイッチ７１ｕを操作して強制上昇制御を行う
と、この作動に連動してステアリング感覚切り換え装置
１２を標準ステアリング状態から旋回ステアリング状態
に自動的に切り換え作動させるようにする。 図７中に示すように、ＰＴＯクラッチ４９の入り切
りを検知するＰＴＯクラッチセンサ７２を備え、畦際で
の機体旋回操作時にＰＴＯクラッチ４９を切り操作した
ことがＰＴＯクラッチセンサ７２で検知されると、これ
に連動してステアリング感覚切り換え装置１２を標準ス
テアリング状態から旋回ステアリング状態に自動的に切
り換え作動させるようにする。 図７中に示すように、ステアリングハンドル６の回
転操作角を検知するハンドル回転検出センサ７３を備
え、ステアリングハンドル６が設定以上の速度で操作さ
れたことが演算検知されると、つまり、急速なステアリ
ング操作が行われたことが認識されると、畦際での機体
旋回操作と判断して、ステアリング感覚切り換え装置１
２を標準ステアリング状態から旋回ステアリング状態に
自動的に切り換え作動させるようにする。 図６および図７中に示すように、左右のサイドブレ
ーキペダル５３のそれぞれに踏み込み検出センサ７４
Ｌ，７４Ｒを装備し、片ブレーキ操作がなされたことが
検知されると、畦際での旋回と判断して、ステアリング
感覚切り換え装置１２を標準ステアリング状態から旋回
ステアリング状態に自動的に切り換え作動させるように
する。 ステアリング感覚切り換え装置１２を他の操作や作
動に連動して標準ステアリング状態から旋回ステアリン
グ状態に自動的に切り換え作動させるタイミングとして
は、他の操作や作動と同時に切り換え作動させる形態
や、他の操作や作動より切り換え作動を設定時間だけ遅
らせる形態を採用することもでき、かつ、切り換え作動
を遅らせる形態ではその遅れ時間を任意に調節できるよ
うにするもよい。 ステアリング感覚切り換え装置１２としては、上記
した機械式のものの他に、全油圧式のパワーステアリン
グ装置における圧油量を切り換えることで、油圧式にス
テアリングハンドル６の操作量に対する前輪３の操向量
を変更する構造にすることもできる。 本発明は、農用トラクタのみならず、田植機などの
車輪走行型の各種農作業車に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタの全体側面図

【図２】ステアリング操作部の縦断側面図

【図３】ステアリング操作部の一部切欠き正面図

【図４】要部の横断平面図

【図５】要部の分解斜視図

【図６】伝動系の概略図

【図７】制御系のブロック図

【図８】モード切り換え設定器の平面図

【図９】副変速状態と各種機能との連係関係を示す図表

【符号の説明】

３ 前輪 ４ 後輪 ６ ステアリングハンドル ８ 作業装置 １２ ステアリング感覚切換え装置 ４７ サイドブレーキ ４８ 前輪変速装置 ４９ ＰＴＯクラッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリング装置の操作系に標準ステア
   リング状態と旋回用ステアリング状態とに操作感覚を切
   り換えるステアリング感覚切換え装置と、下記（ａ）〜
   （ｄ）のうちの少なくとも一種の機能とを備えてあるこ
   とを特徴とする農作業車。 （ａ） 操向される前輪を後輪と同速で駆動する標準駆
   動状態と、前輪を後輪より高速で駆動する増速駆動状態
   とに切り換え自在な前輪変速機能。 （ｂ） 旋回操作に伴い旋回内側の後輪のサイドブレー
   キを自動操作するオートブレーキ機能。 （ｃ） 機体後部に連結した作業装置を設定以上の機体
   旋回に連動して自動上昇させるオートアップ機能。 （ｄ） 機体後部に連結した作業装置をスイッチ操作に
   よって設定高さまで優先的に上昇させる強制昇降制御機
   能。
2. 【請求項２】 ステアリング装置の操作系に標準ステア
   リング状態と、旋回用ステアリング状態とに操作感覚を
   切り換えるステアリング感覚切換え装置を備えるととも
   に、下記（ｅ）〜（ｊ）のうちの少なくともいずれか一
   種の作動によって、前記ステアリング感覚切換え装置が
   標準ステアリング状態から旋回用ステアリング状態に自
   動的に切り換えられるよう連動してあることを特徴とす
   る農作業車。 （ｅ） 前輪の設定角度以上の操向作動。 （ｆ） 左右後輪におけるサイドブレーキのいずれか一
   方のみの制動作動。 （ｇ） 操向される前輪を後輪と同速で駆動する標準駆
   動状態と、前輪を後輪より高速で駆動する増速駆動状態
   とに切り換え自在な前輪変速装置が、標準駆動状態から
   増速駆動状態に切り換えられる作動。 （ｈ） 車体後部に連結した作業装置をスイッチ操作に
   よって設定高さまで優先的に上昇させる強制昇降制御手
   段の上昇作動。 （ｉ） ステアリングハンドルの回転角速度が設定以上
   大きい急速ステアリング作動。 （ｊ） ＰＴＯクラッチの切り作動。
3. 【請求項３】 上記（ｅ）〜（ｊ）のうち少なくともい
   ずれか一種の作動によって前記ステアリング感覚切換え
   装置が標準ステアリング状態から旋回用ステアリング状
   態に所定時間の遅れをもって自動的に切り換えられるよ
   う連動してあることを特徴とする請求項２記載の農作業
   車。
4. 【請求項４】 前記連動を解除して前記ステアリング感
   覚切換え装置を人為的に切り換え操作可能に構成してあ
   る請求項２〜３のいずれか一項に記載の農作業車。
5. 【請求項５】 機体の高速走行に基づいて、前記ステア
   リング感覚切換え装置が旋回用ステアリング状態に切り
   換えられるのを牽制するよう構成してある請求項２〜３
   のいずれか一項に記載の農作業車。
6. 【請求項６】 前記ステアリング感覚切換え装置が、ス
   テアリングハンドルの回転を変速することなくステアリ
   ング機構に伝達する標準ステアリング状態と、ステアリ
   ングハンドルの回転を増速してステアリング機構に伝達
   する急速ステアリング状態とに切り換えるよう構成した
   ものである請求項１〜５のいずれか一項に記載の農作業
   車。