JP4157401B2 - 除雪機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンの動力がハイドロ・スタティック・トランスミッションを介してクローラ走行装置に伝達される除雪機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の除雪機としては、例えば特開２００２−２７５８４８号公報に開示されたものがある。この公報に示された除雪機は、エンジンのクランク軸にベルトを介してハイドロ・スタティック・トランスミッション（以下、単にＨＳＴと呼称する）の入力軸が接続され、このＨＳＴの出力軸に伝動装置を介して車体左側と車体右側のクローラ走行装置が接続されている。前記ＨＳＴは、クランク軸に接続された斜板式油圧ポンプと、このポンプから吐出された作動油によって回転して前記伝動装置を駆動する油圧モータとが一つのハウジングに一体的に組み付けられている。
【０００３】
前記伝動装置には、車体左側のクローラ走行装置への動力の伝達・遮断を切換える左側クラッチと、車体右側のクローラ走行装置への動力の伝達・遮断を切換える右側クラッチとが設けられている。これらのクラッチは、操縦者が各クラッチ毎の操作レバーを操作することによって、切断状態と接続状態とが切換えられるように構成されている。
【０００４】
このように構成された従来の除雪機は、前記２つのクラッチが両方とも接続状態になることにより前方または後方へ直進し、一方のクラッチが切断状態になることによって、このクラッチで動力伝達が絶たれたクローラ走行装置が旋回方向の内側に位置するように旋回する。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２７５８４８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように構成された除雪機においては、例えば緩やかに曲がるように旋回するときなど、相対的に大きな旋回半径を描くように操縦するときには、旋回方向の内側に位置するクローラ走行装置が断続的に停止するように操作レバーを頻繁に操作しなければならない。このため、従来の除雪機は操舵の操作性が低いものであった。
【０００７】
本発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、操舵を簡単に行うことができる除雪機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係る除雪機は、ハイドロ・スタティック・トランスミッションをクローラ走行装置毎に設け、各トランスミッションに、変速レバーを揺動方向の一方と他方とから挾むことにより中立位置側へ揺動させる旋回用操作装置をそれぞれ設け、前記変速レバーに、操縦者が操作する操作レバーが一端部に接続された操作力伝達部材の他端部を変速レバーの揺動が許容されるように移動自在に支持させ、前記変速レバーを揺動方向の一方に付勢するばねと、前記変速レバーを前記操作力伝達部材に対して前記揺動方向の他方に付勢するばねとを有するばね式の連動機構を備えたたものである。
【０００９】
本発明によれば、旋回用操作装置を操作することによって、変速レバーが中立位置側に揺動する。このように変速レバーが中立位置に復帰することにより、トランスミッションの出力軸が停止し、クローラ走行装置が停止する。このとき、例えば、車体右側のクローラ走行装置を旋回用操作装置によって停止させることにより、車体はその場で右方向に旋回する。また、上記した場合より旋回用操作装置の操作量を少なくすることによって、車体右側のクローラ走行装置の回転速度が相対的に低下し、上述した場合に較べて旋回半径が大きくなるように車体が右方向へ旋回する。
【００１０】
一方、前記旋回用操作装置の操作を非操作の状態に戻すことにより、変速レバーは、連動機構のばねの弾発力により旋回操作が行われる以前の位置に戻される。この操作によりトランスミッションの出力軸は、停止状態または減速状態からレバーが操作されていなかった側の回転速度と同じように回転する。
したがって、旋回用操作装置によって変速レバーを中立位置側へ戻すときの戻し量を変えることによって、車体の旋回半径を変えることができる。
【００１１】
請求項２に記載した発明に係る除雪機は、ハイドロ・スタティック・トランスミッションをクローラ走行装置毎に設け、これらのトランスミッションの変速レバーに電動式操作装置をそれぞれ接続してなり、これらの電動式操作装置は、操縦者が前進操作、後退操作、停止操作、車速設定操作および旋回操作を行うために操作するレバーの操作量に基づいて、前記変速レバーに連結されたトランスミッション毎の変速用モータの動作をフィードバック制御により制御し、前記変速レバーを前記変速用モータによって揺動させるコントローラを備えているものである。
【００１２】
この発明によれば、電動式操作装置によって変速レバーを揺動させることにより、左右のクローラ走行装置の前進状態・停止状態・後退状態をそれぞれ切換えることができるとともに、回転速度を増減させることができる。このため、クラッチを用いることなく、走行中に一方のクローラ走行装置を停止させることにより、車体を旋回させることができ、電動式操作装置の操作子の操作量を変えることによって、変速レバーの揺動角度が変化して旋回時の旋回半径を変えることができる。
【００１３】
請求項３に記載した発明に係る除雪機は、請求項２に記載した発明に係る除雪機において、操縦者が前進操作、後退操作、停止操作および車速設定操作を行うために操作する走行用レバーの操作量を検出する目標速度検出用センサと、操縦者が旋回操作を行うために操作する旋回用レバーの操作量を検出する旋回検出用センサとを備え、前記コントローラは、前記目標速度検出用センサの検出値と、前記旋回検出用センサの検出値との合成値に基づいて前記変速用モータの動作を制御する構成とされているものである。
この発明によれば、旋回時の速度や半径の設定の自由度が大きくなる。
【００１４】
請求項４に記載した発明に係る除雪機は、請求項１ないし請求項３に記載した発明に係る除雪機のうち何れか一つの除雪機において、車体後部に操作ハンドルを後方へ突出するように設けたものである。
この発明によれば、運転操作が容易な歩行型除雪機を提供することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下本発明に係る除雪機の一実施の形態を図１ないし図９によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る除雪機の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図である。図４は車体後部の一部を拡大して示す側面図で、車体フレームと動力伝達系の一部とを破断した状態で描いてある。図５は車体後部の一部を拡大して示す背面図で、車体フレームおよびクローラ走行装置を破断した状態で描いてある。図５中に破断して示した部材の破断位置を図４中にV−V線によって示す。図６は操作ハンドルの近傍を拡大して示す側面図で、コントロールボックスを破断した状態で描いてある。図７および図８は旋回用操作装置の動作を説明するための図で、図７（ａ），（ｂ）は前進時の動作を示し、図８（ａ），（ｂ）は後退時の動作を示す。図９は操作パネルの一部を拡大して示す平面図である。
【００１６】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による歩行型除雪機である。この除雪機１は、エンジン２によってクローラ走行装置３と車体前部のオーガ４とが駆動され、車体後部の操作ハンドル５を操縦者が把持して歩行しながら除雪するものである。前記操作ハンドル５は、図２に示すように、操縦者が把持するグリップ６が車幅方向の両端部に設けられ、後述する車体フレーム７の後端部に立設された支持パイプ８の上端部に溶接されている。
【００１７】
前記エンジン２は、クローラ走行装置３の上方であって車幅方向の中央部にクランク軸１１の軸線方向が車体の前後方向を指向する状態で搭載されており、車体フレーム７に支持されている。この車体フレーム７は、この実施の形態では鋼板を組合わせることによって箱状を呈するように形成されている。また、エンジン２は、図示してはいないが、スロットル弁にガバナが接続されており、このガバナによって回転数が略一定になるように制御される。
【００１８】
前記クランク軸１１は、図３に示すように、車幅方向の中央近傍に位置付けられており、図１に示すように、前端部にオーガ用クラッチ１２とＶベルト式伝動装置１３を介してオーガ４の入力軸４ａが接続されるとともに、後端部に走行用クラッチ１４とＶベルト式伝動装置１５とを介して後述するＨＳＴ１６，１７が接続されている。前記オーガ用クラッチ１２と走行用クラッチ１４は、それぞれ電磁クラッチによって構成されている。
【００１９】
前記オーガ４は、従来の除雪機に用いられているものと同等の構造のものであり、上部にシュータ１８が設けられ、前記車体フレーム７の前端部に左右方向に揺動可能に装着されている。また、このオーガ４は、車体フレーム７の前端部に設けられたローリング用シリンダ（図示せず）によって、左右方向の傾斜角度を変えることができるように構成されている。
【００２０】
前記クローラ走行装置３は、従来からよく知られているように、従動スプロケット２１と駆動スプロケット２２とが走行フレーム２３に回転自在に支持され、これら両スプロケット２１，２２にはクローラ２４が巻掛けられ、図３に示すように、車体の左右方向に対をなすように設けられている。これらのクローラ走行装置３の駆動軸２５（駆動スプロケット２２の軸）は、図５に示すように、駆動スプロケット２２から車幅方向の中央部まで延びるように形成されており、車幅方向の中央部が車体フレーム７の駆動軸支持用ブラケット２６に軸受２７を介して回転自在に支持され、車幅方向の外端部が後述する減速機２８のハウジング２９に軸受３０を介して回転自在に支持されている。前記ハウジング２９は、車体フレーム７の外側壁７ａに固定されている。また、前記走行フレーム２３の前端部と車体フレーム７との間には、車体上部の傾斜角度を変化させるためのチルト用シリンダ３ａが介装されている。
【００２１】
前記駆動軸２５とエンジンのクランク軸１１との間の動力伝達系は、図１、図３〜図５に示すように、クランク軸１１の後端部に軸装された前記走行用クラッチ１４と、前記Ｖベルト式伝動装置１５と、前記２個のＨＳＴ（Hydro Static Transmission ）１６，１７と、前記減速機２８とによって構成されている。前記ＨＳＴ１６，１７は、従来からよく知られているものと同等の構造のものが用いられており、左右のクローラ走行装置３毎に装備され、それぞれ車体フレーム７に支持されている。
【００２２】
前記両ＨＳＴ１６，１７の入力軸３１（図３参照）は、Ｖベルト式伝動装置１５を介して互いに連動するように接続され、これらのＨＳＴ１６，１７の出力軸３２（図５参照）は、車幅方向の外端部で前記減速機２８に接続されている。この減速機２８は、いわゆる二段減速式のものであり、図４および図５に示すように前記出力軸３２に接続されたピニオン３３と、中間歯車３４と、駆動軸２５側の出力歯車３５とによって構成されている。
【００２３】
この実施の形態による前記ＨＳＴ１６，１７は、車体の後方から見て車体右側にそれぞれ設けられた揺動式変速レバー３６（図４および図５参照）が揺動方向の中央（中立位置）に位置しているときにクローラ走行装置３を停止させ、変速レバー３６が車体の前側または後側へ揺動することによって、車体が前進または後退するようにクローラ走行装置３を駆動する。また、このＨＳＴ１６，１７は、変速レバー３６の揺動する角度が大きくなればなるほどクローラ走行装置３の回転する速度が高くなるように構成されている。前記変速レバー３６は、この実施の形態では後述する手動式の走行用操作装置４１と旋回用操作装置４２（図４〜図６参照）とに接続され、これらの操作装置４１，４２によって操作される。
【００２４】
前記走行用操作装置４１は、車体後部の操作ハンドル５の近傍に設けられた操作レバー４３（図６参照）を操縦者が操作することによって、車体の前進・後退の切り換えと前進時または後退時の速度調整を行うものである。前記操作レバー４３は、図６に示すように、前記操作ハンドル５における車幅方向に延在する水平部５ａに前後方向へ揺動できるように支持され、下端部に操作用ワイヤ４４を介して前記変速レバー３６が接続されている。
【００２５】
また、この操作レバー４３は、操向ハンドル５の近傍で車幅方向の中央に位置するように設けられたコントロールボックス４５から操作部分が上方に突出している。前記コントロールボックス４５の上面には、図９に示すように、操作パネルが設けられている。この操作パネル４６は、前記操作レバー４３が前後方向に揺動することができるようにガイド穴４７が形成されている。
【００２６】
前記操作レバー４３と前記変速レバー３６とを接続する操作用ワイヤ４４は、図６に示すように、アウタチューブ４４ａの中にワイヤ本体４４ｂが挿通された構造のものが使用され、前記アウタチューブ４４ａが車体に対して固定された状態でワイヤ本体４４ｂの両端部が操作レバー４３と変速レバー３６とに接続されている。このワイヤ本体４４ｂの後端部は、前記操作レバー４３に係合され、前端部は、図７および図８に示すように、変速レバー３６に移動可能に接続されている。
【００２７】
このワイヤ本体４４ｂの前端部と変速レバー３６との接続部分の構造を詳述すると、ワイヤ本体４４ｂは、図７，８に示すように、変速レバー３６に突設されたワイヤガイド４８を貫通してここより前方に伸びており、前端の係合子４４ｃと前記ワイヤガイドとの間に弾装された圧縮コイルばね４９の弾発力によって前方へ付勢されている。前記ワイヤガイド４８は、変速レバー３６の回動端部の一側部に回動自在に取付けられ、貫通穴内にワイヤ本体４４ｂが挿通されてワイヤ本体４４ｂを移動自在に保持している。すなわち、前記変速レバー３６に、操縦者が操作する操作レバー４３が一端部に接続された操作力伝達部材の他端部を変速レバー３６の揺動が許容されるように移動自在に支持させている。
【００２８】
この実施の形態による前記操作用ワイヤ４４は、変速レバー３６を専ら後方へ引っ張って揺動させるものであり、変速レバー３６を前方（前進方向）へ押して揺動させることはできない。このため、この実施の形態においては、前記変速レバー３６を前記張力とは反対方向（前進方向）へ付勢するために、変速レバー３６とＨＳＴ１６，１７のハウジング１６ａ，１７ａとの間に引張りコイルばね５０が弾装されている。この引張りコイルばね５０は、前記圧縮コイルばね４９より付勢力（引張力）が小さくなるものが用いられている。
【００２９】
すなわち、図８（ａ）に示すように、変速レバー３６がワイヤ本体４４ｂによって後方へ引かれたときには、前記圧縮コイルばね４９はほとんど圧縮されることがなく、引張りコイルばね５０が伸長するようになる。このように引張りコイルばね５０によって変速レバー３６を前方へ付勢するとともに、圧縮コイルばね４９を介して前記ワイヤ本体４４ｂを変速レバー３６に接続する構造、言い換えれば、前記変速レバー３６を揺動方向の一方に付勢する引張りコイルばね５０と、前記変速レバー３６を前記操作用ワイヤ４４に対して前記揺動方向の他方に付勢する圧縮コイルばね４９とを有する構造によって、本発明に係るばね式の連動機構が構成されている。
【００３０】
前記旋回用操作装置４２は、旋回時に内側となる一方のクローラ走行装置の回転速度を低下させるためのもので、図７および図８に示すように、前記変速レバー３６を挟持して中立位置に揺動させるクランプ５１を備えている。このクランプ５１は、ＨＳＴ毎に設けられており、変速レバー３６の揺動方向の一方と他方とに位置する一対のクランプレバー５１ａ，５１ｂと、これらのクランプレバーどうしを連結するとともにそれぞれ揺動自在に支持する支軸５１ｃとによって構成され、図５に示すように、前記支軸５１ｃに設けられた支持用ブラケット５２を介してＨＳＴ１６，１７のハウジング１６ａ，１７ａに支持されている。
【００３１】
前記クランプレバー５１ａ，５１ｂは、図７および図８に示すように、操作用ワイヤ５３の前端部が接続され、この操作用ワイヤ５３を介して車体後部の旋回用レバー５４（図６参照）に接続されている。前記旋回用レバー５４は、前記操作ハンドル５の左右両側のグリップ６の近傍にそれぞれ設けられており、自転車のブレーキレバーと同様に操縦者がグリップ６とともに把持できるように構成されている。
【００３２】
前記クランプレバー５１ａ，５１ｂに接続されている前記操作用ワイヤ５３は、アウタチューブ５３ａの中にワイヤ本体５３ｂが挿通されており、このワイヤ本体５３ｂの後端部は、前記旋回用レバー５４にリンク機構５５を介して連動するように連結された揺動部材（図示せず）に後端の係合子（図示せず）が係合されている。また、前記アウタチューブ５３ａの後端部は、図６に示すように、ハンドルに設けられたブラケットに対して固定されている。
【００３３】
前記クランプレバー５１ａ，５１ｂと前記操作用ワイヤ５３との接続構造は、車体後側に位置する後側クランプレバー５１ａに突設されたワイヤガイド５６にワイヤ本体５３ｂが挿通されるとともに、他方の前側クランプレバー５１ｂにワイヤ本体５３ｂの前端の係合子５３ｃが係合される構造が採られている。前記ワイヤガイド５６は、操作用ワイヤ５３のアウタチューブ５３ａの前端が当接されている。また、このワイヤガイド５６とワイヤ本体５３ｂの前端の係合子５３ｃとの間には、クランプレバー５１ａ，５１ｂを開く方向に付勢する圧縮コイルばね５７が弾装されている。
【００３４】
この旋回用操作装置４２においては、操作ハンドル５側の旋回用レバー５４を操縦者が把持することによって、操作力がリンク機構５５と操作用ワイヤ５３とを介してクランプレバー５１ａ，５１ｂに伝達される。詳述すると、図７（ｂ）および図８（ｂ）に示すように、前側クランプレバー５１ｂは、ワイヤ本体５３ｂによって車体後側へ引っ張られ、後側クランプレバー５１ａは、アウタチューブ５３ａによって車体前側へ押圧される。この結果、前後のクランプレバー５１ａ，５１ｂが圧縮コイルばね５７の弾発力に抗して閉じ、変速レバー３６を挟持するようになるから、変速レバー３６は、二つのクランプレバー５１ａ，５１ｂによって中立位置側へ揺動される。
【００３５】
このとき、操縦者が旋回用レバー５４を操作する量を変えることによって、変速レバー３６の中立位置側へ戻る量も変化する。また、操縦者が旋回用レバー５４を開放したときには、前記圧縮コイルばね５７の弾発力によってクランプレバー５１ａ，５１ｂが開く。
なお、図６において、コントールボックス４５内の下端部に設けられた符号６１で示すものはバッテリーである。また、前記操作レバー４３の近傍であってコントロールボックス４５の上端部には、前記ガバナによるエンジン２の設定回転数を増減させるためのスロットルレバー６２と、前記ローリング用シリンダとチルト用シリンダ３ａとを操作するためのオーガ位置変更用レバー６３と、オーガ４に設けられたシュータ１８の位置を変えるためのシュータ用レバー６４（図３参照）と、オーガ４の駆動系に介装されたオーガ用クラッチ１２の接続・切断を切り換えるためのオーガ用スイッチ６５などが設けられている。さらに、車体左側のグリップ６の近傍には、エンジン２とＨＳＴ１６，１７との間の駆動系に介装された走行用クラッチ１４の接続・切断を切り換えるための走行用クラッチレバー６６が設けられている。
【００３６】
上述したように構成された除雪機においては、旋回用レバー５４を把持していない状態で操作レバー４３を車体前側へ揺動させ、前進位置に位置付けることによって、図７（ａ）に示すように、左右両側のＨＳＴ１６，１７のそれぞれの変速レバー３６，３６が引張りコイルばね５０の引張力によって車体前側へ揺動する。このため、左右両側のクローラ走行装置３，３が前進方向へ回転して車体が前進する。
【００３７】
操作レバー４３を前進位置から車体後側へ戻して中立位置に位置付けることにより、前記変速レバー３６が引張りコイルばね５０の引張力に抗して中立位置に揺動し、クローラ走行装置３が停止して車体が停止する。また、操作レバー４３を車体後側へ揺動させて後退位置に位置付けることによって、図８（ａ）に示すように、引張りコイルばね５０が更に伸長して変速レバー３６が車体後側へ揺動し、クローラ走行装置３が後退方向へ回転して車体が後退する。このとき、操作用ワイヤ４４の張力は、前端の係合子４４ｃから圧縮コイルばね４９を介して変速レバー３６に伝達される。
【００３８】
前進中または後退中に操縦者が旋回用レバー５４を操作すると、図７（ｂ）または図８（ｂ）に示すように、旋回用操作装置４２のクランプ５１が変速レバー３６を挟持して中立位置側へ揺動させる。前進中に旋回用レバー５４が例えば操作量が最大となるように操作された場合は、図７（ｂ）に示すように、走行操作系の操作用ワイヤ４４に対して変速レバー３６が車体後側へ揺動して中立位置に位置付けられる。このときには、ワイヤガイド４８と圧縮コイルばね４９との間に隙間ｄが形成されるようになる。
一方、後退中に旋回用レバー５４が最大操作量をもって操作された場合は、図８（ｂ）に示すように、変速レバー３６は前記操作用ワイヤ４４に対して車体前側へ揺動して中立位置に位置付けられる。このときには、変速レバー３６と操作用ワイヤ４４の係合子４４ｃとの間に弾装された圧縮コイルばね４９が縮むようになる。
【００３９】
すなわち、前記旋回用レバー５４を操作することによって、この旋回用レバー５４と左右方向の同一側に位置するＨＳＴ１６，１７の変速レバー３６が旋回用レバー５４の操作量に相当する角度だけ中立位置側へ揺動する。例えば、車体右側の旋回用レバー５４を操作量が最大となるように操作することにより、車体右側のクローラ走行装置３が停止して車体はその場で右方向に旋回する。また、上記した場合より旋回用レバー５４の操作量を少なくすることによって、車体右側のクローラ走行装置３は低速で回転するようになり、上述した場合に較べて大きな旋回半径となるように車体は右方向へ旋回する。
【００４０】
このように旋回操作を行った後に操縦者が旋回用レバー５４を開放することにより、変速レバー３６は、前記引張りコイルばね５０や圧縮コイルばね４９の弾発力によって中立位置から旋回操作が行われる以前の位置に戻される。この操作により、ＨＳＴ１６，１７の出力軸３２は、停止状態または減速状態からレバーが操作されていなかった側の回転速度と同じように回転する。
したがって、この実施の形態による除雪機によれば、旋回用レバー５４の操作量、すなわち変速レバー３６を中立位置側へ戻すときの戻し量を変えることによって、車体の旋回半径を変えることができるから、クラッチを用いて動力の伝達・遮断を切換えて旋回する従来の除雪機に較べると簡単に旋回させることができる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
請求項２に記載した発明に係る除雪機の一実施の形態を図１０ないし図１３によって詳細に説明する。
図１０は車体後部の一部を拡大して示す側面図で、車体フレームと動力伝達系の一部とを破断した状態で描いてある。図１１は車体後部の一部を拡大して示す背面図で、車体フレームおよびクローラ走行装置を破断した状態で描いてある。図１１中に破断して示した部材の破断位置を図１０中にXI−XI線によって示す。図１２は操作ハンドルの近傍を拡大して示す側面図で、コントロールボックスを破断した状態で描いてある。図１３は走行制御系の構成を示すブロック図である。これらの図において、前記図１〜図９によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００４２】
図１０〜図１３に示す除雪機は、左右のＨＳＴ１６，１７のそれぞれの変速レバー３６に電動式の操作装置７１が接続されている。
前記操作装置７１は、前記変速レバー３６にリンク機構７２を介して連結された変速用モータ７３および変速位置検出用センサ７４と、車体後部の操作ハンドル５の近傍に設けられた走行用レバー７５および旋回用レバー７６と、前記変速用モータ７３を制御するコントローラ７７（図１２，１３参照）などによって構成されている。前記変速用モータ７３および前記変速位置検出用センサ７４は、２個のＨＳＴ１６，１７毎に設けられ、図示していないステーを介して車体フレーム７に支持されている。
【００４３】
前記走行用レバー７５は、図１２に示すように、前記操作ハンドル５における車幅方向に延在する水平部５ａに装着されて前後方向へ揺動できるように構成されている。この走行用レバー７５の下端部には、この走行用レバー７５の位置を検出するための目標速度検出用センサ７８が接続されている。
前記旋回用レバー７６は、操作ハンドル５の左右両側のグリップ６の近傍にそれぞれ設けられており、自転車のブレーキレバーと同様に操縦者がグリップ６とともに把持できるように構成されている。また、これらの旋回用レバー７６には、このレバー７６の操作量を検出するための旋回検出用センサ７９がリンク機構８０を介してそれぞれ接続されている。前記変速位置検出用センサ７４と、前記目標速度検出用センサ７８と、前記旋回検出用センサ７９は、後述するコントローラ７７に検出信号をそれぞれ送出する。
【００４４】
前記コントローラ７７は、前記走行用レバー７５に対応して両方のＨＳＴ１６，１７の変速レバー３６が揺動するように前記変速用モータ７３をフィードバック制御により制御する構成が採られている。すなわち、このコントローラ７７は、前記目標速度検出用センサ７８の検出値に基づいて変速レバー３６の目標揺動方向と目標揺動角度を設定し、前記変速位置検出用センサ７４によって検出された実際の変速レバー３６の揺動方向と揺動角度とが前記目標値と一致するように変速用モータ７３を制御する。
【００４５】
コントローラ７７が上述したフィードバック制御を実施することにより、前記走行用レバー７５が中立位置に位置しているときは車体が停止し、走行用レバー７５が前方または後方へ操作されたときには、走行用レバー７５の操作されている方向へ操作量に対応する車速となるように車体が走行する。
【００４６】
また、前記コントローラ７７は、前記旋回用レバー７６が操作されたときは、旋回用レバー７６と左右方向の同一側に位置するＨＳＴ１６，１７の変速レバー３６を旋回用レバー７６の操作量に相当する角度だけ中立位置側へ揺動させるように構成されている。このようにコントローラ７７が変速レバー３６を制御することによって、操作された旋回用レバー７６が位置する方向へ車体が旋回する。
【００４７】
このように構成された除雪機においては、電動式操作装置７１によって変速レバー３６を揺動させることにより、左右のクローラ走行装置３の前進状態・停止状態・後退状態をそれぞれ切換えることができるとともに、回転速度を増減させることができる。
したがって、電動式操作装置７１の旋回用レバー７６の操作量を変えることによって、変速レバー３６の揺動角度が変化して旋回時の旋回半径を変えることができるから、クラッチを用いて動力の伝達・遮断を切換えて旋回する従来の除雪機に較べて旋回操作が容易になる。
また、この実施の形態による除雪機は、走行用レバー７５と旋回用レバー７６からの出力の合成値、すなわち、前記目標速度検出用センサ７８の検出値と、前記旋回検出用センサ７９の検出値との合成値に基づいて変速レバー３６が駆動されるから、旋回時の速度や半径を設定するうえで自由度が高くなる。このため、より一層運転が容易な除雪機を形成することができる。
【００４８】
上述した実施の形態では、本発明を歩行型除雪機に適用する例を示したが、本発明は、運転者が乗車して除雪を行う乗用型除雪機にも適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、旋回用操作装置によって変速レバーを中立位置側へ戻すときの戻し量を変えることによって車体の旋回半径を変えることができるから、クラッチを用いて動力の伝達・遮断を切換えることにより旋回する従来の除雪機に較べて旋回時の操作性を向上させることができる。
【００５０】
請求項２記載の発明によれば、電動式操作装置の操作子の操作量を変えることによって、変速レバーの揺動角度が変化して旋回時の旋回半径を変えることができる。このため、クラッチを用いて動力の伝達・遮断を切換えることにより旋回する従来の除雪機に較べて旋回時の操作性を向上させることができる。
【００５１】
請求項３記載の発明によれば、旋回時の速度や半径を設定するうえで自由度が高くなるから、より一層運転が容易な除雪機を形成することができる。
請求項４記載の発明によれば、運転操作が容易な歩行型除雪機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る除雪機の側面図である。
【図２】 本発明に係る除雪機の平面図である。
【図３】 本発明に係る除雪機の背面図である。
【図４】 車体後部の一部を拡大して示す側面図である。
【図５】 車体後部の一部を拡大して示す背面図である。
【図６】 操作ハンドルの近傍を拡大して示す側面図である。
【図７】 旋回用操作装置の動作を説明するための図である。
【図８】 旋回用操作装置の動作を説明するための図である。
【図９】 操作パネルの一部を拡大して示す平面図である。
【図１０】 車体後部の一部を拡大して示す側面図である。
【図１１】 車体後部の一部を拡大して示す背面図である。
【図１２】 操作ハンドルの近傍を拡大して示す側面図である。
【図１３】 走行制御系の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
３…クローラ走行装置、１６，１７…ハイドロ・スタティック・トランスミッション、３６…変速レバー、４１…走行用操作装置、４２…旋回用操作装置、４３…操作レバー、７５…走行用レバー、４４，５３…操作用ワイヤ、４９，５７…圧縮コイルばね、５０…引張りコイルばね、５１…クランプ、５１ａ…後側クランプレバー、５１ｂ…前側クランプレバー、５４，７６…旋回用レバー、７１…電動式操作装置、７３…変速用モータ、７７…コントローラ。

Claims (4)

1. エンジン（２）の動力を左右一対のクローラ走行装置（３）に伝達するハイドロ・スタティック・トランスミッション（１６，１７）を備え、このトランスミッションの揺動式変速レバー（３６）を中立位置から一方または他方に揺動させることによって停止状態から前進または後退し、この変速レバーの揺動角度に対応して走行速度が増減する除雪機において、前記ハイドロ・スタティック・トランスミッションをクローラ走行装置毎に設け、各トランスミッションに、前記変速レバー（３６）を揺動方向の一方と他方とから挾むことにより前記中立位置側へ揺動させる旋回用操作装置（４２）をそれぞれ設け、
   前記変速レバー（３６）に、操縦者が操作する操作レバー（４３）が一端部に接続された操作力伝達部材（４４）の他端部を変速レバー（３６）の揺動が許容されるように移動自在に支持させ、
   前記変速レバー（３６）を揺動方向の一方に付勢するばね（５０）と、
   前記変速レバー（３６）を前記操作力伝達部材（４４）に対して前記揺動方向の他方に付勢するばね（４９）とを有するばね式の連動機構を備えたことを特徴とする除雪機。
2. エンジン（２）の動力を左右一対のクローラ走行装置（３）に伝達するハイドロ・スタティック・トランスミッション（１６，１７）を備え、このトランスミッションの揺動式変速レバー（３６）を中立位置から一方または他方に揺動させることによって停止状態から前進または後退し、この変速レバーの揺動角度に対応して走行速度が増減する除雪機において、前記ハイドロ・スタティック・トランスミッションをクローラ走行装置毎に設け、これらのトランスミッションの前記変速レバー（３６）に電動式操作装置（７１）をそれぞれ接続してなり、
   これらの電動式操作装置（７１）は、操縦者が前進操作、後退操作、停止操作、車速設定操作および旋回操作を行うために操作するレバー（７５，７６）の操作量に基づいて、前記変速レバー（３６）に連結されたトランスミッション毎の変速用モータ（７３）の動作をフィードバック制御により制御し、前記変速レバーを前記変速用モータによって揺動させるコントローラ（７７）を備えていることを特徴とする除雪機。
3. 請求項２記載の除雪機において、操縦者が前進操作、後退操作、停止操作および車速設定操作を行うために操作する走行用レバー（７５）の操作量を検出する目標速度検出用センサ（７８）と、操縦者が旋回操作を行うために操作する旋回用レバー（７６）の操作量を検出する旋回検出用センサ（７９）とを備え、
   前記コントローラ（７７）は、前記目標速度検出用センサ（７８）の検出値と、前記旋回検出用センサ（７９）の検出値との合成値に基づいて前記変速用モータ（７３）の動作を制御する構成とされていることを特徴とする除雪機。
4. 請求項１ないし請求項３のうち何れか一つの除雪機において、車体後部に操作ハンドルを後方へ突出するように設けてなる除雪機。

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