JP4359251B2 - 除雪機 - Google Patents

Description

本発明は、操作部を操作することで左右の走行部や除雪装置を制御する除雪機に関する。

除雪機のなかには、車体の左右側にそれぞれ左右のクローラ走行部を備え、車体の前部にブロアおよびオーガを備え、オーガの上方にシュータを備えたものがある。
この除雪機は、左右のクローラ走行部の回転速度を調整するシフトレバーや、左右のクローラ走行部の一方を停止または逆転させる旋回レバーを備える（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−１３０３４号公報

特許文献１の除雪機によれば、シフトレバーで左右のクローラ走行部の回転速度を調整することで除雪機を前後進させ、旋回レバーで、左右のクローラ走行部の一方を停止または逆転することで、除雪機を左右に旋回させる。
シフトレバーや旋回レバーを操作して除雪機を前進させることで、積雪をオーガで車体中央に掻き寄せ、掻き寄せた雪をブロアで跳ね上げ、跳ね上げた雪をシュータで所望位置まで投雪する。

ところで、特許文献１の除雪機は、シフトレバーを機体幅方向の略中央に配置し、旋回レバーを機体外側近傍に配置している。すなわち、シフトレバーと旋回レバーとは比較的離れた位置に配置されている。
この除雪機の稼働中に、例えば、シフトレバーの操作後に旋回レバーを操作する場合に、作業者は、シフトレバーから手を離して旋回レバーに持ち替える。

しかし、シフトレバーと旋回レバーとは互いに離れた位置に配置されている。そこで、作業者は、操作を円滑におこなうために、シフトレバーから旋回レバーまで手を迅速に移す必要があり、そのことが除雪機の操作性を高める妨げになっていた。
さらに、通常の除雪機は、シフトレバーなどが操作ハンドルから比較的離れて設けられているので、操作の円滑性を高めるという観点において改良の余地が残されていた。

本発明は、操作性をより一層高めることができる除雪機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、機体の左右側にそれぞれ走行部を備え、左右の走行部の回転速度をそれぞれ調整する電動モータを備え、電動モータを制御する制御部を備え、この制御部に操作信号を伝える操作部を備え、前記機体の前部に雪を除去する除雪装置を備え、機体後方に延ばしたハンドルを備えた除雪機であって、操作手段は、前記ハンドルに同軸上に回動自在に設けた走行操作リング部と、この走行操作リング部を回動させた際に、走行操作リング部の回動量を検知して前記制御部に伝える走行検知部と、前記走行操作リング部の後方で、ハンドルに同軸上に回動自在に設けた旋回操作リング部と、この旋回操作リング部を回動させた際に、旋回操作リング部の回動量を検知して前記制御部に伝える旋回検知部と、を備え、前記走行操作リング部を操作することで前記機体の前後進を調整し、前記旋回操作リング部を操作することで前記機体の旋回を調整することを特徴とする。

ここで、除雪作業中において、除雪装置を雪に対して良好に対向させるために、機体の向きを修正する頻度が高い。
よって、機体の向きを修正するためには、機体を旋回操作する必要があり、旋回操作の頻度が高くなる。

そこで、旋回操作リング部を走行操作リング部の後方に設けた。旋回操作リング部を、ハンドルを握った手の近傍に配置することが可能になる。
旋回操作リング部を、ハンドルを握った手の近傍に配置することで、ハンドルを握っている手の指を、旋回操作リング部に迅速にかけて、旋回操作リング部を良好に回動させることができる。

ここで、旋回操作リング部を走行操作リング部より小径に形成した。よって、機体の前後進走行を調整する際には、ハンドルを握っている手の指を、旋回操作リング部を乗り越えて走行操作リング部にかけることができる。
走行操作リング部に指をかけることで、走行操作リング部を良好に回動させることができる。

このように、ハンドルを握った手の指で、旋回操作リング部および走行操作リング部を操作することで、機体の前後進操作、機体の旋回操作を迅速におこなうことができる。

請求項２において、前記除雪装置は、雪を機体中央に掻き集めるオーガと、掻き集めた雪を投雪するシュータと、を備え、前記操作手段は、前記ハンドルの下方に、前記オーガの姿勢を調整するオーガ操作部を備え、このオーガ操作部の操作レバーを操作した際に、前記オーガ操作部の検知部から、前記オーガを昇降／ローリングさせる信号を制御部に伝えることを特徴とする。

ハンドルの下方にオーガ操作部を備えることで、オーガ操作部をハンドルに近接させた。これにより、ハンドルを握った手で、オーガ操作部の操作レバーを良好に操作することができ、オーガの昇降／ローリング操作を迅速におこなうことができる。
なお、ローリングとは、左右方向に揺れる横揺れをいう。

請求項３において、前記シュータは、頂部に上下方向に揺動自在にヘッド部を備え、前記操作手段は、前記ハンドルの下方に、前記オーガ操作部に隣接させて配置し、前記シュータの姿勢を調整するシュータ操作部を備え、このシュータ操作部の操作レバーを操作した際に、前記シュータ操作部の検知部から、前記シュータを旋回させる信号や、ヘッド部を上下方向に揺動させる信号を制御部に伝えることを特徴とする。

ハンドルの下方にシュータ操作部を備えることで、シュータ操作部をハンドルに近接させた。これにより、ハンドルを握った手で、シュータ操作部の操作レバーを良好に操作することができ、シュータを旋回させる操作や、ヘッド部を上下方向に揺動させる操作を迅速におこなうことができる。

請求項１に係る発明では、ハンドルを握った手の指で、旋回操作リング部および走行操作リング部を操作することで、機体の前後進操作、機体の旋回操作を迅速におこなうことができ、操作性をより一層高めることができるという利点がある。

請求項２に係る発明では、オーガ操作部をハンドルに近接させることで、オーガの昇降／ローリング操作を迅速におこなうことができるという利点がある。

請求項３に係る発明では、シュータ操作部をハンドルに近接させることで、ヘッド部を上下方向に揺動させる操作を迅速におこなうことができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。

図１は本発明に係る除雪機を示す斜視図、図２は本発明に係る除雪機を示すブロック図である。
除雪機１０は、機体１１の左右側にそれぞれ左右の走行部１２，１３を備え、左走行部１２の回転速度を調整する左電動モータ１５を備え、右走行部１３の回転速度を調整する右電動モータ１６を備え、機体１１にエンジン（原動機）１７を搭載し、このエンジン１７の動力で駆動するロータリ除雪装置（除雪装置）１８を機体１１の前部に備える。

右走行部１３は、前部の駆動輪１３ａと後部の遊動輪１３ｂとにクローラベルト１３ｃを巻き掛け、駆動輪１３ａを右電動モータ１６で正逆転させるクローラ式の走行部である。
左走行部１２は、右走行部１３と左右対称の部材であり、構成部材に同一符号を付して説明を省略する。

ロータリ除雪装置１８は、エンジン１７の出力軸１９に駆動軸２２を連結し、駆動軸２２をオーガハウジング２３内に延ばしてブロア２４およびオーガ２５に連結し、オーガハウジング２３のうち、ブロア２４の上方の部位にシュータ２６を旋回自在に設け、シュータ２６の頂部に上下方向に揺動自在にヘッド部２７を備える。

さらに、除雪機１０は、オーガ２５を昇降用アクチュエータ３１で昇降可能とするとともに、ローリング用アクチュエータ３２でローリング可能とし、シュータ２６を旋回用アクチュエータ３３で旋回可能とするとともに、シュータ２６のヘッド部２７を揺動用アクチュエータ３４で上下方向に揺動可能としたものである。

加えて、除雪機１０は、左右のハンドル３６，３７に操作盤３８を備え、右ハンドル（ハンドル）３７の基部３７ａおよび基部３７ａの近傍に操作手段４０を備え、この操作手段４０から出力された信号に基づいて、左右の電動モータ１５，１６および各々のアクチュエータ３１，３２，３３，３４を制御するための制御信号を出力する制御部４２を備え、操作盤３８の左側寄りの部位３８ａにスロットルレバー４８を備え、左ハンドル３６に走行準備レバー４９を備える。

具体的には、制御部４２は、左右の電動モータ１５，１６に正逆回転や回転数を制御する信号を伝えるものである。
また、制御部４２は、昇降用アクチュエータ３１にオーガ２５を昇降させる信号を伝えるものである。
さらに、制御部４２は、ローリング用アクチュエータ３２にオーガ２５をローリングさせる信号を伝え、旋回用アクチュエータ３３にシュータ２６を昇降させる信号を伝え、揺動用アクチュエータ３４にシュータ２６のヘッド部２７を上下方向に揺動させる信号を伝えるものである。

この除雪機１０によれば、左右のハンドル３６，３７を左右の手で握り、機体１１を前進させながらオーガ２５で雪を機体中央に掻き集め、掻き集めた雪をシュータ２６で投雪する。
この際、シュータ２６を旋回させることで雪の投雪方向を調整し、ヘッド部２７を上下方向に揺動することで雪の投雪距離を調整する。

操作手段４０は、右ハンドル３７の基部に走行／旋回操作部５０を備え、右ハンドル３７の下方近傍にオーガ操作部５１およびシュータ操作部５２を備える。
除雪機１０の稼働中に、右ハンドル３７を握った右手から指を延ばし、延ばした指で走行／旋回操作部５０を操作する。さらに、右ハンドル３７を握った右手でオーガ操作部５１およびシュータ操作部５２を操作する。

スロットルレバー４８は、スロットルバルブ（図示せず）にワイヤを介して連結されている。スロットルレバー４８を操作することで、前記スロットルバルブの開度を調整して、エンジン１７の回転数を制御する。

走行準備レバー４９は、左ハンドル３６から上方に離れた状態（図示の状態）でオフ、左ハンドル３６に重ね合わせることでオンの状態になるレバーである。
メインスイッチ（図示せず）がオンの状態において、走行準備レバー４９をオンの状態にすることで、左右の電磁ブレーキ１５ａ，１６ａを開放（非ブレーキ）状態にする。
よって、走行準備レバー４９を左ハンドル３６に重ね合わせるように握ることで、機体１１が走行する。

右ハンドル３７の基部に走行／旋回操作部５０を備え、右ハンドル３７の下方近傍にオーガ操作部５１およびシュータ操作部５２を備え、操作盤３８の左側寄りの部位３８ａにスロットルレバー４８を備える。
走行／旋回操作部５０、オーガ操作部５１およびシュータ操作部５２を右手で操作し、スロットルレバー４８を左手で操作することが可能になり、走行／旋回操作部５０、オーガ操作部５１、シュータ操作部５２およびスロットルレバー４８を容易に操作できる。

図３は本発明に係る除雪機の操作手段を示す斜視図、図４は本発明に係る除雪機の操作手段を示す分解斜視図である。
走行／旋回操作部５０は、右ハンドル３７に同軸上に回動自在に設け、右ハンドル３７より大径に形成した走行操作リング部５５と、この走行操作リング部５５を回動させた際に、走行操作リング部５５の回動量を検知して制御部４２（図２参照）に伝える走行検知部５６と、走行操作リング部５５の後方に回動自在に設けた旋回操作リング部５８と、この旋回操作リング部５８を回動させた際に、旋回操作リング部５８の回動量を検知して制御部４２に伝える旋回検知部５９とを備える。

旋回操作リング部５８は、走行操作リング部５５の後方で、右ハンドル３７に同軸上に設けられ、走行操作リング部５５より小径に形成されたリング部である。
旋回操作リング部５８を走行操作リング部５５の後方に設けることで、右ハンドル３７を握った右手の近傍に配置する。

ここで、除雪作業中において、機体１１の向きを調整する旋回操作は、機体１１の速度を調整する走行操作と比較して操作頻度が高い。
このため、機体１１の向きを調整する旋回操作リング部５８の操作性を考慮すると、使用者が右手で右ハンドルを握った状態において、旋回操作リング部５８を右手の近傍に配置することが好ましい。
そこで、旋回操作リング部５８を走行操作リング部５５の後方に設けることで、右ハンドル３７を握った右手の近傍に配置するようにした。
旋回操作リング部５８を、右ハンドル３７を握った右手の近傍に配置することで、右ハンドル３７を握っている右手の指を、旋回操作リング部５８に迅速にかけて、旋回操作リング部５８を良好に回動させることができる。

加えて、旋回操作リング部５８を走行操作リング部５５より小径に形成した。よって、機体１１の前後進走行を調整する際には、右ハンドル３７を握っている右手の指を、旋回操作リング部５８を乗り越えて走行操作リング部５５に容易にかけることができる。
走行操作リング部５５に指をかけることで、走行操作リング部５５を良好に回動させることができる。

このように、右ハンドル３７を握った右手の指で、旋回操作リング部５８および走行操作リング部５５を操作することで、機体１１の前後進操作、機体１１の旋回操作を迅速におこなうことができる。

また、右ハンドル３７の下方で、機体１１の後部１１ａから取付台６１を後方に突出し、この取付台６１にオーガ操作部５１を備える。さらに、右ハンドル３７の下方で、機体１１の後部１１ａに、オーガ操作部５１に隣接させて、シュータ操作部５２を備える。

オーガ操作部５１は、一例として、ジョイスティックスイッチであり、オーガ操作レバー（操作レバー）６３およびオーガ検知部（検知部）６４を備える。
オーガ操作部５１によれば、オーガ操作レバー６３を機体幅方向や、上下方向に移動するように操作した際に、オーガ検知部６４から、オーガ２５（図２参照）を昇降／ローリングさせる信号を制御部４２（図２参照）に伝える。

オーガ操作レバー６３には復帰用のばね（図示せず）が設けられている。オーガ操作レバー６３から操作力を解除すると、オーガ操作レバー６３は復帰用ばねのばね力で中立位置（図示の位置）に復帰する。

右ハンドル３７の下方にオーガ操作部５１を備えることで、オーガ操作部５１を右ハンドル３７に近接させた。
これにより、右ハンドル３７を握った右手で、オーガ操作部５１のオーガ操作レバー６３を良好に操作することができ、オーガ２５（図２参照）の昇降／ローリング操作を迅速におこなうことができる。

シュータ操作部５２は、一例として、ジョイスティックスイッチであり、シュータ操作レバー（操作レバー）６６およびシュータ検知部（検知部）６７を備える。
シュータ操作部５２によれば、シュータ操作レバー６６を機体幅方向や、上下方向に移動するように操作した際に、シュータ検知部６７から、シュータ２６（図２参照）を旋回させる信号や、ヘッド部２７（図２参照）を上下方向に揺動させる信号を制御部４２に伝える。

シュータ操作レバー６６には復帰用のばね（図示せず）が設けられている。シュータ操作レバー６６から操作力を解除すると、シュータ操作レバー６６は復帰用ばねのばね力で中立位置（図示の位置）に復帰する。

右ハンドル３７の下方にシュータ操作部５２を備えることで、シュータ操作部５２を右ハンドル３７に近接させた。
これにより、右ハンドル３７を握った右手で、シュータ操作部５１のシュータ操作レバー６６を良好に操作することができ、シュータ２６を旋回させる操作や、ヘッド部２７を上下方向に揺動させる操作を迅速におこなうことができる。

なお、オーガ操作部５１を機体１１の後部１１ａに直接取り付けないで、取付台６１を介して取り付けた理由は以下の通りである。
すなわち、除雪作業中において、オーガ２５（図２参照）の昇降操作や、ローリング操作は、シュータ２６（図２参照）の旋回操作やヘッド部２７の上下揺動操作と比較して操作頻度が高い。

このため、オーガ操作部５１の操作性を考慮すると、使用者が右手で右ハンドルを握った状態において、オーガ操作部５１を右手に可能な限り近づけることが好ましい。
そこで、オーガ操作部５１を機体１１の後部１１ａに直接取り付けないで、取付台６１を介して取り付けるようにした。

図５は図３の５−５線断面図である。
右ハンドル３７の基端部３７ａにブロック７１を取付ボルト７２で同軸上に固定し、基端部３７ａとブロック７１との間にフランジ７３を挟持する。
ブロック７１は、大径ブロック部７５と小径ブロック部７６とを有し、小径ブロック部７６は右ハンドル３７と同径に形成されている。大径ブロック部７５の前壁７５ａに固定プレート７７および取付ブロック７８を一体にボルト止めし、取付ブロック７８をボルト７９…（１個のみを図示する）で機体１１の後部１１ａに取り付ける。
これにより、取付ブロック７８、固定プレート７７およびブロック７１を介して右ハンドル３７が機体１１の後部１１ａに取り付けられている。

右ハンドル３７の基端部３７ａおよびブロック７１に、走行操作リング部５５が回動自在に支持されている。
具体的には、走行操作リング部５５は、ブロック７１に回転自在に支持されている第１リング８１と、右ハンドル３７の基端部３７ａに回転自在に支持されている第２リング８２とを備え、第１、第２のリング８１，８２をボルト８３…で同軸上に一体に連結する。

第１リング８１は、小径ブロック部７６に小径部８４を回動自在に設け、大径ブロック部７５に大径部８５を回動自在に設け、小径部８４の前端と大径部８５の後端とを壁部８６で一体に連結したものである。
大径部８５の外周には、軸線方向に延びる溝８５ａ…（図３、図４参照）が所定間隔をおいて形成され、上部８５ｂに略Ｌ字形の速度操作アーム８８が取り付けられている。速度操作アーム８８の下端部８８ａに取付孔８８ｂを形成し、この取付孔８８ｂを走行検知部５６の回転軸５６ｂに嵌合させる。

回転軸５６ｂに段部５６ｃを形成し、この段部５６ｃに対応させて、取付孔８８ｂの周縁に、平坦な部位８８ｃを設ける。よって、走行操作リング部５５を回動させた際に、走行操作リング部５５とともに、速度操作アーム８８が回転軸５６ｂを中心にして回動し、速度操作アーム８８の回動で回転軸５６ｂが回動する。
これにより、走行検知部５６は、走行操作リング部５５の回動量を検知して制御部４２（図２参照）に伝えることができる。

走行検知部５６は、一例として、ロータリボリュウムスイッチ（ロータリポテンショメータ）であり、検知部本体５６ａがブロック７１の収納凹部９１に取り付けられ、回転軸５６ｂが右ハンドル３７と同軸上に延びたものである。
この走行検知部５６は、回転軸５６ｂの回動量に対応して、抵抗値を変化させるとともに、抵抗値を制御部に伝えるものである。

第２リング８２は、外周８２ａが、後端から前端に向けて徐々に大径になるように傾斜状に形成され、この傾斜状の外周８２ａに、軸線方向に延びる溝８２ｂ…が所定間隔をおいて形成されている。

ブロック７１の大径ブロック部７５には、作業用前進ストッパ９３および作業用後進ストッパ９４が設けられている。
作業用前進ストッパ９３は、除雪作業時における前進走行の最大速度を設定するためのストッパである。
作業用後進ストッパ９４は、除雪作業時における後進走行の最大速度を設定するためのストッパである。

また、大径ブロック部７５には、前壁７５ａから後壁７５ｂに貫通する収納孔９６が形成されている。この収納孔９６に、押付けロッド９７が摺動自在に収納されるとともに、押付けロッド９７の中空部内および収納孔９６にリターンスプリング９８が配置されている。
リターンスプリング９８の前端を固定プレート７７に当接し、リターンスプリング９８の後端を中空部の頂部９７ａに当接する。

よって、リターンスプリング９８のばね力で押付けロッド９７の先端部９７ｂが、第１リング８１の壁部８６に当接する。この状態において、第１リング８１は除雪操作位置Ｐ１に位置する。
一方、リターンスプリング９８のばね力に抗して、第１リング８１を機体前方に向けて押圧することで、リターンスプリング９８が圧縮され、第１リング８１の壁部８６がブロック７１の後壁７５ｂに当接する。この状態において、第１リング８１は最大速度操作位置Ｐ２（図９（ａ）参照）に位置する。

なお、第１リング８１を、除雪操作位置Ｐ１と、最大速度操作位置Ｐ２とに切り替える理由は、図８〜図９で詳しく説明する。

旋回操作リング部５８は、外周５８ａに、軸線方向に延びる溝５８ｂ…が所定間隔をおいて形成され、下部５８ｃに旋回操作アーム１０１の基部が取り付けられている。
旋回操作アーム１０１は、基部１０１ａから第２リング８２の外周８２ａに沿って傾斜部１０１ｂが傾斜状に下降し、傾斜部１０１ｂの端部から鉛直部１０１ｃが下方に向けて延びている。
この鉛直部１０１ｃが、旋回検知部５９の左右の摺動片１０２ａ，１０３ａを移動させる。

旋回操作リング部５８の後方に、ストッパリング９９が設けられている。すなわち、ストッパリング９９が右ハンドル３７に嵌合され、ストッパボルト９９ａで固定されている。
これにより、旋回操作リング部５８を所定位置（図示の位置）に回動自在に支持される。

図４に戻って、旋回検知部５９は、機体１１の中心から右外側に向けて左旋回検知部１０２を延ばし、機体１１の中心から左外側に向けて右旋回検知部１０３を延ばし、左右の旋回検知部１０２，１０３をそれぞれ直線上に配置し、機体１１の後部１１ａに取り付けたものである。

左旋回検知部１０２は、一例として、スライドボリュウムスイッチ（スライドポテンショメータ）であり、左検知部本体１０２ａから左摺動片１０２ｂを機体１１の後方に向けて突出させたものである。
この左旋回検知部１０２は、左摺動片１０２ｂのスライド移動に対応して、抵抗値を変化させるとともに、抵抗値を制御部４２（図２参照）に伝えるものである。

右旋回検知部１０３は、一例として、スライドボリュウムスイッチ（スライドポテンショメータ）であり、右検知部本体１０３ａから右摺動片１３ｂを機体１１の後方に向けて突出させたものである。
この右旋回検知部１０３は、右摺動片１０３ｂのスライド移動に対応して、抵抗値を変化させるとともに、抵抗値を制御部４２に伝えるものである。

左旋回検知部１０２の左摺動片１０２ｂおよび右旋回検知部１０３の右摺動片１０３ｂに引っ張りばね１０４を係止する。引張りばね１０４のばね力で、左右の摺動片１０２ｂ，１０３ｂはそれぞれの待機位置Ｐ３，Ｐ４に保持される。
左右の摺動片１０２ｂ，１０３ｂが待機位置Ｐ３，Ｐ４に保持された状態において、鉛直部１０１ｃの右縁が左摺動片１０２ｂに当接し、鉛直部１０１ｃの左縁が右摺動片１０３ｂに当接する。
これにより、旋回操作リング部５８を中立位置に保持することができる。

旋回操作リング部５８を矢印Ａの如く左回転することで、旋回操作アーム１０１が左旋回し、左旋回検知部１０２の左摺動片１０２ｂを右方向に移動する。
これにより、左旋回検知部１０２は、旋回操作リング部５８の左回動量を検知して制御部４２（図２参照）に伝えることができる。

一方、旋回操作リング部５８を矢印Ｂの如く右回転することで、旋回操作アーム１０１が右旋回し、右旋回検知部１０３の右摺動片１０３ｂを左方向に移動する。
これにより、右旋回検知部１０３は、旋回操作リング部５８の右回動量を検知して制御部４２に伝えることができる。

図６は図５の６−６線断面図である。
大径ブロック部７５に、作業用前進ストッパ９３および走行用前進ストッパ１０６を備え、走行操作リング部５５の大径部８５に前進係止片１０７を備える。
作業用前進ストッパ９３は、大径ブロック部７５に、外周７５ｃに開口し、かつ半径方向に延びた収納凹部１０８が形成され、この収納凹部１０８内に突没自在にストッパピン１０９を備え、このストッパピン１０９を圧縮ばね１１１で突出するように付勢するものである。
よって、ストッパピン１０９の先端部１０９ａが、走行操作リング部５５の大径部８５の内周８５ａに当接する。

走行用前進ストッパ１０６は、大径ブロック部７５に半径方向に延びるように設けられている。
この走行用前進ストッパ１０６は、大径ブロック部７５に基部を埋設し、大径ブロック部７５の外周７５ｃから先端部が突出した固定プレートである。

前進係止片１０７は、頂部１０７ａを傾斜面に形成したものである。すなわち、前進係止片１０７は、作業用前進ストッパ９３に臨む側面１０７ｂを、大径部８５の内周８５ａから内側に突出させ、側面１０７ｂの反対側に向けて突出量を徐々に小さくすることにより、頂部１０７ａを傾斜面に形成したものである。

図７は図５の７−７線断面図である。
大径ブロック部７５に、作業用後進ストッパ９４および走行用後進ストッパ１１３を備え、走行操作リング部５５の大径部８５に後進係止片１１４を備える。
作業用後進ストッパ９４は、大径ブロック部７５に、外周７５ｃに開口し、かつ半径方向に延びた収納凹部１１５が形成され、この収納凹部１１５内に突没自在にストッパピン１１６を備え、このストッパピン１１６を圧縮ばね１１７で突出するように付勢するものである。
よって、ストッパピン１１６の先端部１１６ａが、走行操作リング部５５の大径部８５の内周８５ａに当接する。

走行用後進ストッパ１１３は、大径ブロック部７５に半径方向に延びるように設けられている。
この走行用前進ストッパ１１３は、大径ブロック部７５に基部を埋設し、大径ブロック部７５の外周７５ｃから先端部が突出した固定プレートである。

後進係止片１１４は、頂部１１４ａをテーパ面に形成したものである。すなわち、前進係止片１１４は、作業用後進ストッパ９４に臨む側面１１４ｂを、大径部８５の内周８５ａから内側に突出させ、側面１１４ａの反対側に向けて突出量を徐々に小さくすることにより、頂部１１４ａをテーパ面に形成したものである。

次に、作業用前進ストッパ、走行用前進ストッパおよび前進係止片の作用を図８〜図９に基づいて説明する。
図８（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る除雪機において作業用前進ストッパで作業用前進速度を規制する例を示す説明図である。
（ａ）において、走行操作リング部５５を矢印Ｃのように回動することにより、走行検知部５６の回転軸５６ｂ（図５参照）が回動して、前進走行速度を徐々に高める。

（ｂ）において、作業用前進ストッパ９３に前進係止片１０７が当接する。これにより、走行操作リング部５５の回動を阻止し、図１に示す除雪機１０は、作業時における最大前進速度に保持される。

（ｃ）において、除雪作業が終了し、通常の走行状態で走行する際に、リターンスプリング９８のばね力に抗して、走行操作リング部５５の外周８２ａを矢印Ｆの如く押圧する。外周８２ａにかかった押圧力Ｆで、リターンスプリング９８が圧縮される。
外周８２ａは、傾斜状に形成された周面であり、矢印Ｆの如く水平の荷重を指で容易にかけることができる。

図９（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る除雪機において走行用前進ストッパで走行用前進速度を規制する例を示す説明図である。
（ａ）において、リターンスプリング９８が圧縮され、走行操作リング部５５の壁部８６がブロック７１の後壁７５ｂに当接する。この状態において、走行操作リング部５５は最大速度操作位置Ｐ２に位置する。
これにより、前進係止片１０７が機体前方に移動して、作業用前進ストッパ９３から離れる。走行操作リング部５５を矢印Ｄの如く回動することが可能になる。

（ｂ）において、走行操作リング部５５を矢印Ｄの如く回動することで、走行検知部５６の回転軸５６ｂ（（ａ）参照）が回動して、前進走行速度を徐々に高める。
走行用前進ストッパ１０６に前進係止片１０７が当接する。これにより、走行操作リング部５５の回動が阻止され、図１に示す除雪機１０は、走行時における最大前進速度に保持される。

（ｃ）において、除雪機１０の前進走行を停止する際には、走行操作リング部５５を矢印Ｅの如く回動する。
前進係止片１０７の頂部１０７ａが作業用前進ストッパ９３に当接する。頂部１０７ａは傾斜面に形成されているので、走行操作リング部５５の回動を継続することで、作業用前進ストッパ９３の先端部１０９ａが頂部１０７ａで押圧される。

作業用前進ストッパ９３のストッパピン１０９が圧縮ばね１１１のばね力に抗して収納凹部１０８内に矢印Ｆの如く沈み込む。
これにより、前進係止片１０７が作業用前進ストッパ９３を乗り越えて、走行操作リング部５５を走行用前進最大速度の位置から走行停止の位置まで円滑に回動することができる。

図１０は図３の１０矢視図である。
左旋回検知部１０２の左摺動片１０２ｂおよび右旋回検知部１０３の右摺動片１０３ｂに引張りばね１０４を係止することで、引張りばね１０４のばね力で、左右の摺動片１０２ｂ，１０３ｂをそれぞれの待機位置Ｐ３，Ｐ４に保持する。
この状態において、鉛直部１０１ｃの右縁が左摺動片１０２ｂに当接し、鉛直部１０１ｃの左縁が右摺動片１０３ｂに当接し、旋回操作リング部５８を中立位置に保持する。

旋回操作リング部５８を矢印Ｇの如く左回転することで、旋回操作アーム１０１が矢印Ｈの如く左旋回し、左旋回検知部１０２の左摺動片１０２ｂを矢印Ｉの如く右方向に移動する。
これにより、左旋回検知部１０２は、旋回操作リング部５８の左回動量を検知して制御部４２（図２参照）に伝える。

制御部４２から、図２に示す左電動モータ１５に、左電動モータ１５の回転数を減少させる信号、左電動モータ１５を停止させる信号、あるいは左電動モータ１５を逆転させる信号を伝える。
これにより、旋回操作リング部５８の左旋回量に対応させて機体１１の左旋回を調整することができる。

一方、旋回操作リング部５８を矢印Ｊの如く右回転することで、旋回操作アーム１０１が矢印Ｋの如く右旋回し、右旋回検知部１０３の右摺動片１０３ｂを矢印Ｌの如く左方向に移動する。
これにより、右旋回検知部１０３は、旋回操作リング部５８の右回動量を検知して制御部４２に伝える。

制御部４２から、図２に示す右電動モータ１６に、右電動モータ１６の回転数を減少させる信号、右電動モータ１６を停止させる信号、あるいは右電動モータ１６を逆転させる信号を伝える。
これにより、旋回操作リング部５８の右旋回量に対応させて機体１１の右旋回を調整することができる。

また、走行操作リング部５５を矢印Ｍの如く回動させた際に、走行操作リング部５５とともに、速度操作アーム８８が回動し、速度操作アーム８８の回動で回転軸５６ｂが回動する。
これにより、走行検知部５６は、走行操作リング部５５の回動量を検知して制御部４２（図２参照）に伝える。

制御部４２から、図２に示す左右の電動モータ１５，１６に回転数を制御する信号を伝える。操作グリップ部５２のスライド移動量に対応させて、左電動モータ１５で左走行部１２（図２参照）の回転速度を調整するとともに、右電動モータ１６で右走行部１３（図２参照）の回転速度を調整する。
よって、走行操作リング部５５の回動量に対応させて機体１１の走行速度を調整することができる。

シュータ操作レバー６６を機体幅方向（左右方向）に移動した際に、シュータ検知部６７がシュータ操作レバー６６の移動を検知する。シュータ検知部６７から、シュータ２６を左右方向に旋回させる信号を制御部４２（図２参照）に伝える。
制御部４２から、図２に示す旋回用アクチュエータ３３に、シュータ２６を旋回させる信号を伝える。旋回用アクチュエータ３３が作動してシュータ２６が旋回する。

一方、シュータ操作レバー６６を上下方向に移動した際に、シュータ検知部６７がシュータ操作レバー６６の上下方向の移動を検知する。シュータ検知部６７から、シュータ２６のヘッド部２７を上下方向に揺動させる信号を制御部４２（図２参照）に伝える。
制御部４２から、図２に示す揺動用アクチュエータ３４に、シュータ２６のヘッド部２７が上下方向に揺動させる信号を伝える。揺動用アクチュエータ３４が作動してヘッド部２７が上下方向に揺動する。

ここで、シュータ操作レバー６６には復帰用のばね（図示せず）が設けられている。シュータ操作レバー６６から操作力を解除すると、シュータ操作レバー６６は復帰用ばねのばね力で中立位置に復帰する。

オーガ操作レバー６３を機体幅方向（左右方向）に移動した際に、オーガ検知部６４がオーガ操作レバー６３の移動を検知する。オーガ検知部６４から、オーガ２５を左右方向にローリングさせる信号を制御部４２に伝える。
制御部４２から、図２に示すローリング用アクチュエータ３２に、オーガ２５をローリングさせる信号を伝える。ローリング用アクチュエータ３２が作動してオーガ２５がローリングする。

一方、オーガ操作レバー６３を上下方向に移動した際に、オーガ検知部６４がオーガ操作レバー６３の上下方向の移動を検知する。オーガ検知部６４から、オーガ２５を昇降させる信号を制御部４２（図２参照）に伝える。
制御部４２から、図２に示す昇降用アクチュエータ３１に、オーガ２５を昇降させる信号を伝える。昇降用アクチュエータ３１が作動してオーガ２５が昇降する。

ここで、オーガ操作レバー６３には復帰用のばね（図示せず）が設けられている。オーガ操作レバー６３から操作力を解除すると、オーガ操作レバー６３は復帰用ばねのばね力で中立位置に復帰する。

次に、除雪機１０の作用を図１１〜図１４に基づいて説明する。
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の走行操作リング部を回動させる例を説明する図である。
（ａ）において、右ハンドル３７を右手で１２０で握った状態で、走行操作リング部５５に親指１２１と人差し指１２２をかける。
走行操作リング部５５を親指１２１と人差し指１２２で矢印Ｍの如く回動させる。走行操作リング部５５の回動量を移動検知部５６ａ（図４参照）で検知する。

（ｂ）において、検知した信号に基づいて制御部４２から、左右の電動モータ１５，１６（図２参照）に回転数を制御する信号を伝える。
よって、走行操作リング部５５の回動量に対応させて機体１１を矢印Ｎ−Ｏの如く前後進させ、さらに前後進時の走行速度を調整する。

図１２（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の旋回操作リング部を旋回させた例を説明する図である。
（ａ）において、右ハンドル３７を右手１２０で握った状態で、旋回操作リング部５８に親指１２１と人差し指１２２をかける。
旋回操作リング部５８を親指１２１と人差し指１２２で矢印Ｇ−Ｊの如く左右に旋回させる。
旋回操作リング部５８の旋回量を左右の旋回検知部１０２，１０３（１０３は図４参照）で検知する。

（ｂ）において、検知した信号に基づいて制御部４２から、左右の電動モータ１５，１６（図２参照）の一方の回転数を減少させる信号、停止させる信号、あるいは逆転させる信号を伝える。
よって、操作グリップ部５２の左右の旋回量に対応させて機体１１を矢印Ｐ−Ｑの如く旋回させ、さらに旋回時の状態を調整する。

図１３（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機のオーガを制御する例を説明する図である。
（ａ）において、右ハンドル３７を握っている右手１２０で、オーガ操作レバー６３を摘む。オーガ操作レバー６３を矢印の如く機体幅方向（左右方向）や、矢印の如く上下方向に移動する。
オーガ操作レバー６３の機体幅方向や、上下方向への移動をオーガ検知部６４で検知する。

（ｂ）において、オーガ操作レバー６３の機体幅方向への移動を検知した際に、検知した信号に基づいて制御部４２から、ローリング用アクチュエータ３２にローリングを制御する信号を伝える。
よって、ローリング用アクチュエータ３２が作動してオーガ２５が矢印Ｒの如く左右方向にローリングする。

また、オーガ操作レバー６３の上下方向への移動を検知した際に、検知した信号に基づいて制御部４２から、昇降用アクチュエータ３１に昇降を制御する信号を伝える。
よって、昇降用アクチュエータ３１が作動してオーガ２５が矢印Ｓの如く昇降する。

図１４（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機のシュータを制御する例を説明する図である。
（ａ）において、右ハンドル３７を握っている右手１２０で、シュータ操作レバー６６を摘む。シュータ操作レバー６６を矢印の如く機体幅方向（左右方向）や、矢印の如く上下方向に移動する。
シュータ操作レバー６６の機体幅方向や、上下方向への移動をオーガ検知部６７で検知する。

（ｂ）において、シュータ操作レバー６６の機体幅方向への移動を検知した際に、検知した信号に基づいて制御部４２から、旋回用アクチュエータ３３に旋回を制御する信号を伝える。
よって、旋回用アクチュエータ３３が作動してシュータ２６が矢印Ｔの如く旋回する。

また、シュータ操作レバー６６の上下方向への移動を検知した際に、検知した信号に基づいて制御部４２から、揺動用アクチュエータ３４に揺動を制御する信号を伝える。
よって、揺動用アクチュエータ３４が作動してヘッド部２７が矢印Ｕの如く上下方向に揺動する。

なお、前記実施の形態では、本発明をクローラ式の除雪機に適用させた例について説明したが、これに限らないで、例えば、車輪式の除雪機に適用することも可能である。

また、前記実施の形態では、操作手段４０を右ハンドル３７の基部３７ａおよび基部３７ａの近傍に備えた例について説明したが、これに限らないで、操作手段４０を左ハンドル３６の基部やこの基部の近傍に備えることも可能である。

さらに、前記実施の形態では、除雪装置としてロータリ除雪装置１８を例に説明したが、これに限らないで、例えば除雪ブレードなどの、その他の除雪装置を用いることも可能である。

また、前記実施の形態では、右ハンドル３７から右手１２０を離し、離した右手でオーガ操作レバー６３を操作する例について説明したが、これに限らないで、右ハンドル３７に右手１２０をかけたままの状態で、例えば、中指をオーガ操作レバー６３まで延ばし、延ばした中指でオーガ操作レバー６３を操作することも可能である。

さらに、前記実施の形態では、右ハンドル３７から右手１２０を離し、離した右手でシュータ操作レバー６６を操作する例について説明したが、これに限らないで、右ハンドル３７に右手１２０をかけたままの状態で、例えば、中指をシュータ操作レバー６６まで延ばし、中指でシュータ操作レバー６６を操作することも可能である。

また、前記実施の形態では、走行操作リング部５５の第１リング８１を右ハンドル３７より大径に形成し、旋回操作リング部５８を第１リング８１より小径に形成した例について説明したが、第１リング８１や旋回操作リング部５８の径は任意に設定することができる。

本発明は、操作部の操作で左右の走行部や除雪装置を制御する除雪機への適用に好適である。

本発明に係る除雪機を示す斜視図である。 本発明に係る除雪機を示すブロック図である。 本発明に係る除雪機の操作手段を示す斜視図である。 本発明に係る除雪機の操作手段を示す分解斜視図である。 図３の５−５線断面図である。 図５の６−６線断面図である。 図５の７−７線断面図である。 本発明に係る除雪機において作業用前進ストッパで作業用前進速度を規制する例を示す説明図である。 本発明に係る除雪機において走行用前進ストッパで走行用前進速度を規制する例を示す説明図である。 図３の１０矢視図である。 本発明に係る除雪機の走行操作リング部を回動させる例を説明する図である。 本発明に係る除雪機の旋回操作リング部を旋回させた例を説明する図である。 本発明に係る除雪機のオーガを制御する例を説明する図である。 本発明に係る除雪機のシュータを制御する例を説明する図である。

符号の説明

１０…除雪機、１１…機体、１２…左走行部、１３…右走行部、１５…左電動モータ、１６…右電動モータ、１８…ロータリ除雪装置（除雪装置）、２５…オーガ、２６…シュータ、２７…ヘッド部、３７…右ハンドル（ハンドル）、４０…操作手段、４２…制御部、５１…オーガ操作部、５２…シュータ操作部、５５…走行操作リング部、５６…走行検知部、５８…旋回操作リング部、５９…旋回検知部、６３…オーガ操作レバー（操作レバー）、６４…オーガ検知部（検知部）、６６…シュータ操作レバー（操作レバー）、６７…シュータ検知部（検知部）。

Claims (3)

1. 機体の左右側にそれぞれ走行部を備え、左右の走行部の回転速度をそれぞれ調整する電動モータを備え、電動モータを制御する制御部を備え、この制御部に操作信号を伝える操作部を備え、前記機体の前部に雪を除去する除雪装置を備え、機体後方に延ばしたハンドルを備えた除雪機であって、
   操作手段は、
   前記ハンドルに同軸上に回動自在に設けた走行操作リング部と、
   この走行操作リング部を回動させた際に、走行操作リング部の回動量を検知して前記制御部に伝える走行検知部と、
   前記走行操作リング部の後方で、ハンドルに同軸上に回動自在に設けた旋回操作リング部と、
   この旋回操作リング部を回動させた際に、旋回操作リング部の回動量を検知して前記制御部に伝える旋回検知部と、を備え、
   前記走行操作リング部を操作することで前記機体の前後進を調整し、前記旋回操作リング部を操作することで前記機体の旋回を調整することを特徴とする除雪機。
2. 前記除雪装置は、雪を機体中央に掻き集めるオーガと、掻き集めた雪を投雪するシュータと、を備え、
   前記操作手段は、前記ハンドルの下方に、前記オーガの姿勢を調整するオーガ操作部を備え、
   このオーガ操作部の操作レバーを操作した際に、
   前記オーガ操作部の検知部から、前記オーガを昇降／ローリングさせる信号を制御部に伝えることを特徴とする請求項１記載の除雪機。
3. 前記シュータは、頂部に上下方向に揺動自在にヘッド部を備え、
   前記操作手段は、前記ハンドルの下方に、前記オーガ操作部に隣接させて配置し、前記シュータの姿勢を調整するシュータ操作部を備え、
   このシュータ操作部の操作レバーを操作した際に、
   前記シュータ操作部の検知部から、前記シュータを旋回させる信号や、ヘッド部を上下方向に揺動させる信号を制御部に伝えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の除雪機。
   

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