JP2003278117A - 除雪機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の勘に頼らずオーガの姿勢を認識して
調整が容易にできる除雪機を提供する。 【解決手段】 接地する走行駆動部９６に支持された車
体２と、前記走行駆動部より前方側の車体２に設けた除
雪用のオーガ１１と、前記走行駆動部より後方側の車体
２に連結された操作用のハンドル２９と、前記車体に搭
載されたオーガ駆動装置６とを備えた除雪機１におい
て、前記オーガ１１のチルト角又はローリング角を検出
する姿勢検出手段２０１，２０２を備え、該姿勢検出手
段により検出したオーガの姿勢を表わすための姿勢報知
手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行接地面に対す
る姿勢を制御可能なオーガを備えた除雪機に関する。

【０００２】

【従来の技術】除雪機は、動力源としてエンジン又は電
動機あるいはその両方を備え、駆動電源としてバッテリ
が車体に搭載される。車体は、タイヤ又はクローラ等の
走行駆動部に支持される。車体前部に雪を掻き集めて除
雪するためのオーガが備わる。走行駆動部は接地して走
行し接地面（走行面）の雪をオーガで掻き集めこれをそ
の後方のインペラによりシュータ介して投雪する。車体
後方には操向操作等のためのハンドルが連結される。

【０００３】オーガは、不使用時にこれを走行面から引
き上げるため、及び走行面の状態や雪の深さ等に応じて
走行面に対し接近離間するように、シリンダ等のチルト
機構によりあるいは作業者がハンドルを介して上下方向
に押圧操作することによりチルト中心軸廻りに揺動す
る。

【０００４】このようなチルト動作により車体前部のオ
ーガを昇降させる除雪機は公知である（例えば特開2001
-271317号公報）。

【０００５】また、車体前部のオーガを車体に対しロー
リング可能に取付け、走行方向の左右の傾斜に追従する
ようにローリング制御可能とした除雪機も公知である
（例えば特開平10-219643号公報）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オーガ
を車体に対しチルト動作及び／又はローリング動作する
ように揺動可能とした従来の除雪機においては、オーガ
のチルト角度やローリング角度等のオーガの姿勢を表示
する機能を備えていなかった。したがって、除雪作業者
が、オーガのチルトやローリングの姿勢を勘に頼って調
整しなければならず、慣れないとこのような姿勢の調整
操作が難しく十分な除雪ができない場合があった。

【０００７】本発明は、上記従来技術を考慮したもので
あって、作業者の勘に頼らずオーガの姿勢を認識して調
整が容易にできる除雪機の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、接地する走行駆動部に支持された車体
と、前記走行駆動部より前方側の車体に設けた除雪用の
オーガと、前記走行駆動部より後方側の車体に連結され
た操作用のハンドルと、前記車体に搭載されたオーガ駆
動装置とを備えた除雪機において、前記オーガのチルト
角又はローリング角を検出する姿勢検出手段を備え、該
姿勢検出手段により検出したオーガの姿勢を表わすため
の姿勢報知手段を備えたことを特徴とする除雪機を提供
する。

【０００９】この構成によれば、姿勢検出手段によりオ
ーガのチルト角あるいはローリング角を検出し、この検
出したチルト角あるいはローリング角が、姿勢報知手段
により例えばＬＥＤ等のランプ表示や音による表示ある
いは機械的な指針による表示等で表わして作業者に示さ
れる。これにより作業者はオーガの姿勢を認識すること
ができ、これに基づいてチルト操作やローリング操作を
行ってオーガを接地面に対し適正な位置に調整操作する
ことができる。

【００１０】好ましい構成例では、前記走行駆動部は少
なくとも前後２点で接地し、前記車体は、走行駆動部が
取り付けられた第１車体と、この第１車体に対し揺動可
能に支持された第２車体からなり、前記オーガは前記第
２車体に取付けられ、前記第１車体と第２車体との間の
相対的なチルト角を可変とするチルト機構を備えたこと
を特徴としている。

【００１１】この構成によれば、相互に揺動可能な第１
車体と第２車体を備え、第１車体側に走行駆動部を設
け、第２車体側にオーガを設け、走行駆動部は走行接地
面に対し一定の姿勢となるように前後２点以上で接地す
る構成とし、チルト機構により第１車体と第２車体をチ
ルト中心軸廻りに揺動させてチルト動作させることによ
り、オーガを走行接地面に対し適正なチルト角に調整で
きる。

【００１２】さらに好ましい構成例では、前記オーガと
前記車体との間の相対的なローリング角を可変とするロ
ーリング機構を備えたことを特徴としている。

【００１３】この構成によれば、車体前部に設けたオー
ガのローリング機構によりオーガをローリング動作さ
せ、そのローリング角を検出してこれを表示し、この検
出表示により作業者はオーガのローリング姿勢を確認し
これに基づいてローリング角度を調整できる。

【００１４】さらに好ましい構成例では、前記ハンドル
又はその近傍に前記姿勢報知手段を設けたことを特徴と
している。

【００１５】この構成によれば、チルト角やローリング
角を表示する姿勢報知手段がハンドル近くに備わるた
め、作業者はハンドルにより走行操作しながらオーガ姿
勢を確認しチルト角やローリング角を調整でき、操作性
が高まる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明が適用される除雪機
の基本構成説明図である。（Ａ）の除雪機は、走行駆動
部としてホイル（タイヤ）４１を備え、このホイル４１
に車体４２が支持される。車体４２の前方にオーガ４３
が備わり、その後部にシュート４４が備わる。車体４２
の後部にハンドル４５が連結される。車体４２にエンジ
ン８１が搭載され、さらにバッテリ（不図示）が搭載さ
れる。この例では、ホイル４１の車軸４６がチルト中心
軸になり、この車軸（チルト中心軸）４６廻りにオーガ
４３が揺動動作して接地面（雪を含む走行面）４７に対
し接近離間する（矢印Ｙ）。なお、矢印Ｙの両端の一点
鎖線は、チルト動作したときの車体４２に対する接地面
４７の相対位置を示す。

【００１７】エンジン８１は、その出力軸８２が動力伝
達系（例えばプーリとベルト）８３を介して駆動軸８４
に連結される。駆動軸８４にインペラ８５が装着され
る。駆動軸８４の前端部に回転連結機構（例えばウォー
ム歯車）８６を介してオーガ軸８７が連結される。

【００１８】この基本構成において、オーガ４３は、車
体４２対しローリング動作可能となるように車体４２の
前部に取付けてもよい。この場合、オーガ４３を車体４
２に対しローリングさせるための油圧ローリングシリン
ダあるいはワイヤ式のローリング機構（不図示）を設け
てもよい。このようなローリングによりオーガ軸８７は
車軸４６に対し平行位置からねじれの位置に揺動する。
これにより、走行面が進行方向に向って左右方向に傾斜
している場合にホイル４１より前にあるオーガ４３が先
に路面に追従して左右方向に傾斜し走行面の雪を残さず
十分に除雪できる。また、車体側に備わるシュート４４
の放雪角度を路面の傾斜に対応して一定にあるいは必要
な方向の角度に調整することもできる。

【００１９】このエンジン８１はホイル４１の走行駆動
源であってもよい。走行駆動源としてエンジン８１とは
別に電動機を備えていてもよい。

【００２０】走行駆動部であるホイル４１は、接地面４
７に対し前後方向に１点で接地しているが、補助ホイル
を設けて２点で接地するようにしてもよい。

【００２１】（Ｂ）の除雪機は、走行駆動部としてクロ
ーラ４８を備え、これを保持するクローラフレーム４８
ａに車体４２が連結軸４９を介して支持される。車体４
２とクローラフレーム４８ａとの間にチルトシリンダ５
０が介装される。この場合、連結軸４９がチルト中心軸
となり、オーガ４３はクローラフレーム４８ａに対しこ
の連結軸（チルト中心軸）４９廻りに揺動動作して接地
面４７に対し接近離間する。その他は（Ａ）と同様であ
る。

【００２２】このようにクローラを走行駆動部とした場
合、その接地点は、前後方向に多点あるいは面状（２点
以上の集合）となる。この例においても、オーガ４３の
ローリング機構を備えていてもよい。

【００２３】（Ｃ）の除雪機は、クローラ４８の一方の
車軸（この例では前側の車軸）５１を介して車体４２が
クローラフレーム４８ａに連結される。この例の場合に
は、前側の車軸５１がチルト中心軸となり、オーガ４３
はクローラフレーム４８ａに対し、この車軸（チルト中
心軸）５１廻りに揺動動作して接地面４７に対し接近離
間する。その他は（Ｂ）と同様である。

【００２４】この例においても、（Ｂ）と同様に、走行
駆動部であるクローラ４８の接地点は、前後方向に多点
あるいは面状（２点以上の集合）となる。また、この例
においても、オーガ４３のローリング機構を備えていて
もよい。

【００２５】以上のような各種構成の除雪機において、
除雪作業時には車体４２のチルト動作及びローリング動
作によりオーガ４３を接地面４７側に移動させてオーガ
４３により接地面４７上の雪を掻き集め、これをインペ
ラ８５で跳ね上げ、シュート４４を通して放出する。

【００２６】図２は本発明に係る除雪機の内部構成を示
す側面図、図３は正面から見た内部構成図、図４は平面
図である。この実施例は、前述の図１（Ｃ）に示したク
ローラ駆動形式の除雪機である。

【００２７】除雪機１は、車体２の左右の下部にクロー
ラフレーム３を有し、このクローラフレーム３にクロー
ラ９６が備わる。クローラ９６は、駆動輪となる前輪９
７及び従動輪となる後輪９８間にトラック９９を架け渡
して装着したものである。

【００２８】車体２の上部にエンジン６が搭載され、そ
の上側の車体２に燃料タンク７が配設される。エンジン
６の下部の車体２にこのエンジン６で駆動される油圧変
速機２００が取付けられる。油圧変速機２００は、ギヤ
ケース９ａ内の減速ギヤ９を介して前輪９７の車軸４ａ
に連結され、前輪９７を回転駆動する。１０６はバッテ
リである。なお、油圧変速機２００の替わりに電動機を
用いてもよい。

【００２９】車体２の前部にはインペラ１０及びその前
側にオーガ１１が、それぞれインペラハウジング１２及
びオーガハウジング１３に覆われて配設される。オーガ
１１はオーガ軸１４廻りに回転する。オーガ軸１４は、
ウォームギヤ１５を介して、インペラ１０が装着された
駆動軸１６により回転駆動される。この駆動軸１６の後
端部にプーリ１７が装着される。駆動軸１６に装着され
たプーリ１７は、図３に示すように、ベルト１８を介し
て、エンジン６の出力軸１０３に装着された駆動側プー
リ１０４に連結される。駆動側プーリ１０４とエンジン
との間のエンジン出力軸１０３上には電磁式のオーガク
ラッチ１９が設けられている。図３の１０５はマフラー
である。

【００３０】オーガハウジング１３の背面側下部に、板
金をスキー状に曲げ加工したスキッド２２が備わる。こ
のスキッド２２は、オーガ１１の接地面上の高さを一定
とし除雪深さを安定させるためのものである。このスキ
ッド２２はモータにより伸縮可能な構造（オーガ１１の
下部から走行面に対し突出及び引込み可能な構造）とし
てもよい。

【００３１】インペラハウジング１２の上部にシュート
２３が備わる。シュート２３は、オーガ１１で掻き集め
られインペラ１０で跳ね上げられた雪を放出するための
ガイドである。シュート２３の上端部の放出口であるデ
フレクタ２４は、この例では２ヵ所のヒンジ２５を中心
に折れ曲って放出角度を調整可能である。このデフレク
タ２４は、ハンドル部分の操作部に連結されたシュート
ワイヤ３２を引張ることにより、背面のスプリング２６
に抗してヒンジ２５廻りに前方に回動して折れ曲る。こ
のシュート２３は、シュート回転モータ２７により垂直
軸Ｃ廻りに回転し、デフレクタ２４の向きを変えて投雪
方向を変えることができる。２７ａはカバーである。

【００３２】車体２の後部にハンドル２９が連結され
る。左右のハンドル２９間に操作ボックス３０が備わり
各種操作レバ−等が装着される。

【００３３】３４は走行変速レバーであり、油圧変速機
２００を介してクローラ９６の前輪９７の回転速度を制
御する。３５はシュートレバーであり、前述のデフレク
タ２４の角度調整のためのシュートワイヤ３２に連結さ
れ、これを引張ってデフレクタ２４の角度を変える。

【００３４】７２はシュート回転モータを駆動するシュ
ート回転スイッチである。このシュート回転スイッチ７
２は、操作ボックス３０に設けられ、この操作ボックス
３０にはスキッド操作スイッチ３００も設けられる。こ
のスキッド操作スイッチは、スキッド２２が電動モータ
により伸縮式の場合にそのモータを駆動操作するもので
ある。なお、シュート回転スイッチ３６とスキッド操作
スイッチの位置は逆でもよい。

【００３５】不図示のオーガクラッチレバーで、オーガ
クラッチすなわち電磁クラッチ１９をＯＮ／ＯＦＦして
オーガ１１に対しエンジン６の回転を接続又は切断す
る。

【００３６】車体２の後部側に、長さを変更調整可能な
連結部材となるチルトシリンダ５０が備わり、オーガ１
１の走行面からの高さ（地上高）を調整可能とするため
のものである。なお、連結部材５０として油圧シリンダ
を用いるものを配置してもよい。油圧シリンダのピスト
ンロッドの伸縮により、前輪９７の車軸４ａをチルト中
心軸として車体２をチルト動作させ、オーガ１１を走行
面に対し上下動作させる。図では、チルト動作による車
体２に対するクローラフレーム３の相対的な揺動動作を
破線で示す。後輪９８の車軸４ｂは図示したように前輪
９７の車軸４ａを中心に回動する。１０２はチルト操作
レバーである。このチルト操作レバー１０２の操作によ
り、通常はロックされているチルトシリンダ５０のロッ
クが解除され、レバー操作の間チルトシリンダ５０を動
作させてハンドル２９の高さを変えるとともに、車体２
を車軸４ａ廻りにチルト動作させる。レバー１０２を離
せばチルトシリンダ５０が再びロックされ、ハンドル２
９がその位置で保持される。

【００３７】本実施形態では、チルト動作によるクロー
ラフレーム３（請求項２でいう第１車体）に対する車体
２（請求項２でいう第２車体）のチルト角度を検出する
ためのチルト角検出手段が備わる。このチルト角検出手
段は、車体２側に固定した外管２０１とこの外管２０１
内を挿通するワイヤ２０２からなる。ワイヤ２０２の一
方の端部（検出部側）はクローラフレーム３に固定さ
れ、他方の端部（表示部側）は後述の図６に示す操作ボ
ックス３０に設けた表示パネルの指針に固定される。

【００３８】図５は、このチルト検出手段の検出部側の
詳細図である。クローラフレーム３の後端部にブラケッ
ト２０３か固定される。このブラケット２０３にチルト
シリンダ５０のロッド５０ａの端部が固定される。外管
２０１は、取付け片２０５を介して、車体側に固定され
ているチルトシリンダ５０に固定される。ワイヤ２０２
の端部はブラケット２０４を介してクローラフレーム３
に固定される。

【００３９】このような構成により、ロッド５０ａを伸
ばした状態から縮めた状態（チルトシリンダを５０’、
ロッドを５０ａ’で示す）に移動すると、クローラフレ
ーム３が車体２に対し、図２の車軸４ａ廻りに反時計方
向に回動して３’で示す位置に移動する。なお、実際に
は車体２が下向き（図２で時計方向）に回動してハンド
ル２９のグリップ部２９ａ（図２）が下がる。このよう
なチルト動作により、ワイヤ２０２が伸縮動作してクロ
ーラフレーム３と車体２との間のチルト角度が検出され
る。

【００４０】なお、外管２０１をチルトシリンダ５０よ
り内側（前側）又はチルトシリンダ内に固定し、ワイヤ
２０２をロッド５０ａより内側（前側）に配設し、又は
ロッド５０ａを中空としてワイヤ２０２を中空ロッド５
０ａ内を挿通させてもよい。これにより、形状がコンパ
クトになり外観が向上する。

【００４１】図６は、操作ボックス３０の平面図であ
る。３４Ａは、操作ボックス３０に設けられる走行変速
レバー３４（図２）の操作範囲を規制する操作溝であ
る。３５Ａは、同じく操作ボックス３０に設けられるシ
ュートレバー３５（図２）の操作範囲を規制する操作溝
である。操作ボックス３０の端部付近にチルト角による
姿勢表示部２０８が設けられ、その溝２０８ａ内に指針
２０７が移動可能に配設される。前述の図５のワイヤ２
０２の端部が、この指針２０７に取付けられ、チルト角
に応じたワイヤの伸縮動作により指針２０７が溝２０８
ａ内を移動する。この溝２０８ａに沿って、目盛又は指
標２０６が設けられる。図の例では、指標２０６に、オ
ーガのチルト角度が水平状態かそれより上の位置か下の
位置かが指針２０７に対応して分るように示されてい
る。

【００４２】図７は、チルト検出手段の別の例を示す除
雪機の側面図である。この実施形態のチルト検出手段
は、電気的なチルト角センサ２０９により、車体２とク
ローラフレーム３との間の相対角度を検出する。その他
の除雪機１の構成は前述の図２の例と同様である。

【００４３】図８は、図７のチルト検出手段の詳細図で
ある。チルト角センサ２０９は例えばロータリーボリュ
ウム等の回転式可変抵抗器その他の回転角度に応じた電
気信号を取り出す電気的センサである。このチルト角セ
ンサ２０９の回転軸にレバー２１１が設けられる。この
レバー２１１の端部２１１ａが、クローラフレーム３に
設けた長孔２１０内に係入する。チルト動作により車体
２とクローラフレーム３との間の相対角度が変化する
と、レバー２１１が回動してチルト角センサ２０９がそ
の抵抗変化を検出し、これに応じた電気信号が得られ
る。

【００４４】図９は、図８の実施形態の操作ボックス３
０の平面図である。この例は、オーガのチルト手段とと
もにローリング手段を備え、図８の電気的なチルト角セ
ンサ２０９とともに同様な電気的センサからなるローリ
ング角センサを備えた除雪機の例である。

【００４５】姿勢表示部２１２は、十字にクロスするチ
ルト表示部２１３とローリング表示部２１４からなる。
各表示部２１３，２１４は、それぞれ７個のＬＥＤ２１
５を中央の１個を共通にして並べて配置したものであ
る。チルト角及びローリング角に応じてＬＥＤ２１５が
点灯し、検出されたチルト角及びローリング角を表示す
る。チルト表示部２１３及びローリング表示部２１４に
沿ってそれぞれチルト角の目盛又は指標２１６及びロー
リング角の目盛又は指標２１７が設けられる。これによ
り、前述の図６の例と同様に、オーガのチルト角度が水
平状態かそれより上の位置か下の位置か及びローリング
角度が水平状態かそれより右に傾いているか左に傾いて
いるかがＬＥＤ２１５の点灯位置に対応して分る。

【００４６】図１０は、本発明の実施形態に係る除雪機
の制御回路図である。この実施形態は、前述の図１の
（Ｂ）又は（Ｃ）に示したクローラ駆動式の除雪機であ
って、モータによる伸縮式スキッド機構を備えた実施形
態に係るものである。

【００４７】この実施形態では、オーガをチルト動作さ
せるための油圧チルトシリンダ及びこれを駆動するチル
トモータを備え、さらにオーガをローリング動作させる
ための油圧ローリングシリンダ及びこれを駆動するロー
リングモータを備える。またこれらとともに、チルト角
及びローリング角を検出するためのチルト角センサ及び
ローリング角センサを備える。シュートは、図２に示し
たように、モータ２７（シュート回転モータ）により回
転可能で投雪の向きを変更可能である。さらにこの実施
形態では、シュートが上下方向に伸縮可能でその高さを
調整するシュートハイトモータを備えている。

【００４８】ハンドル部分の操作ボックス３０に備わる
メインスイッチ６１をＯＮにすることによりヒューズ５
７を介してバッテリ３３からの電源が各部に供給され
る。油圧チルトシリンダ５８にはこれに油圧を供給する
チルトモータ５９が備わり、チルトモータリレー６０を
介して十字スイッチ６２により駆動される。十字スイッ
チ６２は、ハンドル２９に備わる操作レバー３６の先端
部に一体的に取付けられており、この操作レバーの前後
方向の操作により作動し、油圧チルトシリンダ５８を駆
動してオーガを上下方向にチルト動作させる。

【００４９】油圧チルトシリンダ５８の駆動によるオー
ガのチルト角度は、チルト角度センサ６３により検出さ
れる。検出されたチルト角度は、表示パネル６４にＬＥ
Ｄにより表示される。

【００５０】なお、油圧チルトシリンダ５８の取付け位
置は、前記した油圧シリンダと同様例えば図１に示すチ
ルトシリンダ５０の位置でもよい。油圧チルトシリンダ
５８はチルトシリンダ５０と同様オーガ１１の走行面か
らの高さを調整可能とするものである。

【００５１】オーガのローリング角度は、油圧ローリン
グシリンダ６５により調整可能である。この油圧ローリ
ングシリンダ６５にはこれに油圧を供給するローリング
モータ６６が備わり、ローリングモータリレー６７を介
して十字スイッチ６２により駆動される。十字スイッチ
６２は、操作レバーの左右方向の操作によっても作動
し、この場合は、油圧ローリングシリンダ６５を駆動し
てオーガハウジング１３を図２のＡ方向からみて時計方
向あるいは反時計方向に回動（ローリング）させる。オ
ーガハウジング１３にはオーガ軸１４が回転自在に支持
されるので、このローリングにより除雪面を図２のＡ方
向からみて時計方向あるいは反時計方向に傾斜させるこ
とができる。

【００５２】オーガのローリング角度は、ローリング角
度センサ６８により検出される。検出されたローリング
角度は、表示パネル６４にＬＥＤにより表示される。

【００５３】表示パネル６４は、チルト表示部６４ａと
ローリング表示部６４ｂとを有し、それぞれこの例では
５段階で上下方向のチルト角度及び左右方向のローリン
グ角度を表示する。表示方法は、例えばチルト角度の場
合、水平な状態を中央のＬＥＤで表示し、チルトアップ
状態およびチルトダウン状態をそれぞれ角度に応じて上
側及び下側のＬＥＤで表示する。同様に、ローリング角
度の場合は、水平な状態を中央のＬＥＤで表示し、ロー
リングして左右に傾いた状態をそれぞれ角度に応じて左
側及び右側のＬＥＤで表示する。

【００５４】このようにオーガのチルト角度及びローリ
ング角度を検出して水平状態の表示及び傾いたときの表
示を行うことにより、走行中常にオーガの姿勢を把握し
て運転することができ、これに基づいて適正な運転操作
ができる。

【００５５】シュートを伸縮させるシュートハイトモー
タ６９は、シュートハイトスイッチ７０の動作によりシ
ュートハイトモータリレー７１を介して駆動される。

【００５６】シュートの投雪方向を変えるシュート回転
モータ２７は、シュート回転スイッチ７２の動作により
駆動される。

【００５７】スキッド伸縮用のスキッドモータは、操作
ボックス３０に設けたスキッド操作スイッチ３００の操
作によりこのスキッド操作スイッチ３００に一体的に設
けられるスキッドスイッチ７３が動作してスキッドモー
タリレー７４を介して駆動される。

【００５８】なお、本発明は、チルトモータ又はローリ
ングモータのいずれか一方のみを備えた構成や両方のモ
ータのいずれもないもの及び／又はシュートハイトモー
タやスキッドモータが備わらない構成の除雪機に対して
も適用可能である。また、オーガの駆動は電動機によっ
て行うことも可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、姿勢
検出手段によりオーガのチルト角あるいはローリング角
を検出し、この検出したチルト角あるいはローリング角
が、姿勢報知手段により例えばＬＥＤ等のランプ表示や
音による表示あるいは機械的な指針による表示等で表わ
して作業者に示される。これにより作業者はオーガの姿
勢を認識することができ、これに基づいてチルト操作や
ローリング操作を行ってオーガを接地面に対し適正な位
置に調整操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用される除雪機の基本構成図。

【図２】 本発明の実施形態に係る除雪機の側面図。

【図３】 図２の実施形態の正面からみた構成図。

【図４】 図２の実施形態の平面図。

【図５】 図２の実施形態の要部詳細図。

【図６】 図２の実施形態の操作ボックスの平面図。

【図７】 本発明の別の実施形態に係る除雪機の側面
図。

【図８】 図７の実施形態の要部詳細図。

【図９】 図７の実施形態の操作ボックスの平面図。

【図10】 本発明に係る除雪機の制御回路図。

【符号の説明】

１：除雪機、２：車体、３：クローラフレーム、４ａ，
４ｂ：車軸、６：エンジン、７：燃料タンク、９：減速
ギヤ、９ａ：ギヤケース、１０：インペラ、１１：オー
ガ、１２：インペラハウジング、１３：オーガハウジン
グ、１４：オーガ軸、１５：ウォームギヤ、１６：駆動
軸、１７：プーリ、１８：ベルト、１９：オーガクラッ
チ、２２：スキッド、２３：シュート、２４：デフレク
タ、２５：ヒンジ、２６：スプリング、２７：シュート
回転モータ、２９：ハンドル、３０：操作ボックス、３
２：シュートワイヤ、３４：走行変速レバー、３５：シ
ュートレバー、３６：操作レバー、４２：車体、４３：
オーガ、４４：シュート、４５：ハンドル、４６：車
軸、４７：接地面、４８：クローラ、４８ａ：クローラ
フレーム、４９：連結軸、５０：チルトシリンダ、５
１：車軸、７２：シュート回転スイッチ、８１：エンジ
ン、８２：出力軸、８３：動力伝達系、８４：駆動軸、
８５：インペラ、８６：回転連結機構、８７：オーガ
軸、９６：クローラ、９７：前輪、９８：後輪、９９：
トラック、１０２：チルト操作レバー、１０３：エンジ
ン出力軸、１０４：駆動側プーリ、１０５：マフラー、
１０６：バッテリ、２００：油圧変速機、２０１：外
管、２０２：ワイヤ、２０３：ブラケット、２０４：取
付け片、２０５：取付け片、２０６：指標、２０７：指
針、２０８：姿勢表示部、２０８ａ：溝、２０９：チル
ト角センサ、２１０：長孔、２１１：レバー、２１１
ａ：レバーの端部、２１２：姿勢表示部、２１３：チル
ト表示部、２１４：ローリング表示部、２１５：ＬＥ
Ｄ、２１６：チルト角の指標、２１７：ローリング角の
指標。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】接地する走行駆動部に支持された車体と、 前記走行駆動部より前方側の車体に設けた除雪用のオー
   ガと、 前記走行駆動部より後方側の車体に連結された操作用の
   ハンドルと、 前記車体に搭載されたオーガ駆動装置とを備えた除雪機
   において、 前記オーガのチルト角又はローリング角を検出する姿勢
   検出手段を備え、 該姿勢検出手段により検出したオーガの姿勢を表わすた
   めの姿勢報知手段を備えたことを特徴とする除雪機。
2. 【請求項２】前記走行駆動部は少なくとも前後２点で接
   地し、 前記車体は、走行駆動部が取り付けられた第１車体と、
   この第１車体に対し揺動可能に支持された第２車体から
   なり、 前記オーガは前記第２車体に取付けられ、 前記第１車体と第２車体との間の相対的なチルト角を可
   変とするチルト機構を備えたことを特徴とする請求項１
   に記載の除雪機。
3. 【請求項３】前記オーガと前記車体との間の相対的なロ
   ーリング角を可変とするローリング機構を備えたことを
   特徴とする請求項１または２に記載の除雪機。
4. 【請求項４】前記ハンドル又はその近傍に前記姿勢報知
   手段を設けたことを特徴とする請求項１、２または３に
   記載の除雪機。