JP3984085B2

JP3984085B2 - 除雪機

Info

Publication number: JP3984085B2
Application number: JP2002087137A
Authority: JP
Inventors: 薫春名
Original assignee: Yamaha Motor Powered Products Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Powered Products Co Ltd
Priority date: 2002-03-26
Filing date: 2002-03-26
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2022-03-26
Also published as: JP2003278117A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行接地面に対する姿勢を制御可能なオーガを備えた除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
除雪機は、動力源としてエンジン又は電動機あるいはその両方を備え、駆動電源としてバッテリが車体に搭載される。車体は、タイヤ又はクローラ等の走行駆動部に支持される。車体前部に雪を掻き集めて除雪するためのオーガが備わる。走行駆動部は接地して走行し接地面（走行面）の雪をオーガで掻き集めこれをその後方のインペラによりシュータ介して投雪する。車体後方には操向操作等のためのハンドルが連結される。
【０００３】
オーガは、不使用時にこれを走行面から引き上げるため、及び走行面の状態や雪の深さ等に応じて走行面に対し接近離間するように、シリンダ等のチルト機構によりあるいは作業者がハンドルを介して上下方向に押圧操作することによりチルト中心軸廻りに揺動する。
【０００４】
このようなチルト動作により車体前部のオーガを昇降させる除雪機は公知である（例えば特開2001-271317号公報）。
【０００５】
また、車体前部のオーガを車体に対しローリング可能に取付け、走行方向の左右の傾斜に追従するようにローリング制御可能とした除雪機も公知である（例えば特開平10-219643号公報）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、オーガを車体に対しチルト動作及び／又はローリング動作するように揺動可能とした従来の除雪機においては、オーガのチルト角度やローリング角度等のオーガの姿勢を表示する機能を備えていなかった。したがって、除雪作業者が、オーガのチルトやローリングの姿勢を勘に頼って調整しなければならず、慣れないとこのような姿勢の調整操作が難しく十分な除雪ができない場合があった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、作業者の勘に頼らずオーガの姿勢を認識して調整が容易にできる除雪機の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、接地する走行駆動部に支持された車体と、前記走行駆動部より前方側の車体に設けた除雪用のオーガと、前記走行駆動部より後方側の車体に連結された操作用のハンドルと、前記車体に搭載されたオーガ駆動装置とを備えた除雪機において、前記オーガのチルト角及びローリング角を検出する姿勢検出手段と、該姿勢検出手段により検出したオーガの姿勢を表わすための姿勢報知手段とを備え、前記姿勢報知手段は、上下方向のチルト表示部と、左右方向のローリング表示部とからなる姿勢表示部によって構成されていることを特徴とする除雪機を提供する。
【０００９】
この構成によれば、姿勢検出手段によりオーガのチルト角及びローリング角を検出し、この検出したチルト角及びローリング角が、姿勢報知手段により例えばＬＥＤ等のランプ表示で表わして作業者に示される。これにより作業者はオーガの姿勢を認識することができ、これに基づいてチルト操作やローリング操作を行ってオーガを接地面に対し適正な位置に調整操作することができる。
【００１０】
好ましい構成例では、前記走行駆動部は少なくとも前後２点で接地し、前記車体は、走行駆動部が取り付けられた第１車体と、この第１車体に対し揺動可能に支持された第２車体からなり、前記オーガは前記第２車体に取付けられ、前記第１車体と第２車体との間の相対的なチルト角を可変とするチルト機構を備えたことを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、相互に揺動可能な第１車体と第２車体を備え、第１車体側に走行駆動部を設け、第２車体側にオーガを設け、走行駆動部は走行接地面に対し一定の姿勢となるように前後２点以上で接地する構成とし、チルト機構により第１車体と第２車体をチルト中心軸廻りに揺動させてチルト動作させることにより、オーガを走行接地面に対し適正なチルト角に調整できる。
【００１２】
さらに好ましい構成例では、前記オーガと前記車体との間の相対的なローリング角を可変とするローリング機構を備えたことを特徴としている。
【００１３】
この構成によれば、車体前部に設けたオーガのローリング機構によりオーガをローリング動作させ、そのローリング角を検出してこれを表示し、この検出表示により作業者はオーガのローリング姿勢を確認しこれに基づいてローリング角度を調整できる。
【００１４】
さらに好ましい構成例では、前記ハンドル又はその近傍に前記姿勢報知手段を設けたことを特徴としている。
【００１５】
この構成によれば、チルト角やローリング角を表示する姿勢報知手段がハンドル近くに備わるため、作業者はハンドルにより走行操作しながらオーガ姿勢を確認しチルト角やローリング角を調整でき、操作性が高まる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明が適用される除雪機の基本構成説明図である。
（Ａ）の除雪機は、走行駆動部としてホイル（タイヤ）４１を備え、このホイル４１に車体４２が支持される。車体４２の前方にオーガ４３が備わり、その後部にシュート４４が備わる。車体４２の後部にハンドル４５が連結される。車体４２にエンジン８１が搭載され、さらにバッテリ（不図示）が搭載される。この例では、ホイル４１の車軸４６がチルト中心軸になり、この車軸（チルト中心軸）４６廻りにオーガ４３が揺動動作して接地面（雪を含む走行面）４７に対し接近離間する（矢印Ｙ）。なお、矢印Ｙの両端の一点鎖線は、チルト動作したときの車体４２に対する接地面４７の相対位置を示す。
【００１７】
エンジン８１は、その出力軸８２が動力伝達系（例えばプーリとベルト）８３を介して駆動軸８４に連結される。駆動軸８４にインペラ８５が装着される。駆動軸８４の前端部に回転連結機構（例えばウォーム歯車）８６を介してオーガ軸８７が連結される。
【００１８】
この基本構成において、オーガ４３は、車体４２に対しローリング動作可能となるように車体４２の前部に取付けてもよい。この場合、オーガ４３を車体４２に対しローリングさせるための油圧ローリングシリンダあるいはワイヤ式のローリング機構（不図示）を設けてもよい。このようなローリングによりオーガ軸８７は車軸４６に対し平行位置からねじれの位置に揺動する。これにより、走行面が進行方向に向って左右方向に傾斜している場合にホイル４１より前にあるオーガ４３が先に路面に追従して左右方向に傾斜し走行面の雪を残さず十分に除雪できる。また、車体側に備わるシュート４４の放雪角度を路面の傾斜に対応して一定にあるいは必要な方向の角度に調整することもできる。
【００１９】
このエンジン８１はホイル４１の走行駆動源であってもよい。走行駆動源としてエンジン８１とは別に電動機を備えていてもよい。
【００２０】
走行駆動部であるホイル４１は、接地面４７に対し前後方向に１点で接地しているが、補助ホイルを設けて２点で接地するようにしてもよい。
【００２１】
（Ｂ）の除雪機は、走行駆動部としてクローラ４８を備え、これを保持するクローラフレーム４８ａに車体４２が連結軸４９を介して支持される。車体４２とクローラフレーム４８ａとの間にチルトシリンダ５０が介装される。この場合、連結軸４９がチルト中心軸となり、オーガ４３はクローラフレーム４８ａに対しこの連結軸（チルト中心軸）４９廻りに揺動動作して接地面４７に対し接近離間する。その他は（Ａ）と同様である。
【００２２】
このようにクローラを走行駆動部とした場合、その接地点は、前後方向に多点あるいは面状（２点以上の集合）となる。この例においても、オーガ４３のローリング機構を備えていてもよい。
【００２３】
（Ｃ）の除雪機は、クローラ４８の一方の車軸（この例では前側の車軸）５１を介して車体４２がクローラフレーム４８ａに連結される。この例の場合には、前側の車軸５１がチルト中心軸となり、オーガ４３はクローラフレーム４８ａに対し、この車軸（チルト中心軸）５１廻りに揺動動作して接地面４７に対し接近離間する。その他は（Ｂ）と同様である。
【００２４】
この例においても、（Ｂ）と同様に、走行駆動部であるクローラ４８の接地点は、前後方向に多点あるいは面状（２点以上の集合）となる。また、この例においても、オーガ４３のローリング機構を備えていてもよい。
【００２５】
以上のような各種構成の除雪機において、除雪作業時には車体４２のチルト動作及びローリング動作によりオーガ４３を接地面４７側に移動させてオーガ４３により接地面４７上の雪を掻き集め、これをインペラ８５で跳ね上げ、シュート４４を通して放出する。
【００２６】
図２〜図４は本発明に係る除雪機の参考となる技術を示す図で、図２は参考となる除雪機の内部構成を示す側面図、図３は正面から見た内部構成図、図４は平面図である。この参考例は、前述の図１（Ｃ）に示したクローラ駆動形式の除雪機である。
【００２７】
除雪機１は、車体２の左右の下部にクローラフレーム３を有し、このクローラフレーム３にクローラ９６が備わる。クローラ９６は、駆動輪となる前輪９７及び従動輪となる後輪９８間にトラック９９を架け渡して装着したものである。
【００２８】
車体２の上部にエンジン６が搭載され、その上側の車体２に燃料タンク７が配設される。エンジン６の下部の車体２にこのエンジン６で駆動される油圧変速機２００が取付けられる。油圧変速機２００は、ギヤケース９ａ内の減速ギヤ９を介して前輪９７の車軸４ａに連結され、前輪９７を回転駆動する。１０６はバッテリである。なお、油圧変速機２００の替わりに電動機を用いてもよい。
【００２９】
車体２の前部にはインペラ１０及びその前側にオーガ１１が、それぞれインペラハウジング１２及びオーガハウジング１３に覆われて配設される。オーガ１１はオーガ軸１４廻りに回転する。オーガ軸１４は、ウォームギヤ１５を介して、インペラ１０が装着された駆動軸１６により回転駆動される。この駆動軸１６の後端部にプーリ１７が装着される。駆動軸１６に装着されたプーリ１７は、図３に示すように、ベルト１８を介して、エンジン６の出力軸１０３に装着された駆動側プーリ１０４に連結される。駆動側プーリ１０４とエンジンとの間のエンジン出力軸１０３上には電磁式のオーガクラッチ１９が設けられている。図３の１０５はマフラーである。
【００３０】
オーガハウジング１３の背面側下部に、板金をスキー状に曲げ加工したスキッド２２が備わる。このスキッド２２は、オーガ１１の接地面上の高さを一定とし除雪深さを安定させるためのものである。このスキッド２２はモータにより伸縮可能な構造（オーガ１１の下部から走行面に対し突出及び引込み可能な構造）としてもよい。
【００３１】
インペラハウジング１２の上部にシュート２３が備わる。シュート２３は、オーガ１１で掻き集められインペラ１０で跳ね上げられた雪を放出するためのガイドである。シュート２３の上端部の放出口であるデフレクタ２４は、この例では２ヵ所のヒンジ２５を中心に折れ曲って放出角度を調整可能である。このデフレクタ２４は、ハンドル部分の操作部に連結されたシュートワイヤ３２を引張ることにより、背面のスプリング２６に抗してヒンジ２５廻りに前方に回動して折れ曲る。このシュート２３は、シュート回転モータ２７により垂直軸Ｃ廻りに回転し、デフレクタ２４の向きを変えて投雪方向を変えることができる。２７ａはカバーである。
【００３２】
車体２の後部にハンドル２９が連結される。左右のハンドル２９間に操作ボックス３０が備わり各種操作レバ−等が装着される。
【００３３】
３４は走行変速レバーであり、油圧変速機２００を介してクローラ９６の前輪９７の回転速度を制御する。３５はシュートレバーであり、前述のデフレクタ２４の角度調整のためのシュートワイヤ３２に連結され、これを引張ってデフレクタ２４の角度を変える。
【００３４】
７２はシュート回転モータを駆動するシュート回転スイッチである。このシュート回転スイッチ７２は、操作ボックス３０に設けられ、この操作ボックス３０にはスキッド操作スイッチ３００も設けられる。このスキッド操作スイッチは、スキッド２２が電動モータにより伸縮式の場合にそのモータを駆動操作するものである。なお、シュート回転スイッチ３６とスキッド操作スイッチの位置は逆でもよい。
【００３５】
不図示のオーガクラッチレバーで、オーガクラッチすなわち電磁クラッチ１９をＯＮ／ＯＦＦしてオーガ１１に対しエンジン６の回転を接続又は切断する。
【００３６】
車体２の後部側に、長さを変更調整可能な連結部材となるチルトシリンダ５０が備わり、オーガ１１の走行面からの高さ（地上高）を調整可能とするためのものである。なお、連結部材５０として油圧シリンダを用いるものを配置してもよい。油圧シリンダのピストンロッドの伸縮により、前輪９７の車軸４ａをチルト中心軸として車体２をチルト動作させ、オーガ１１を走行面に対し上下動作させる。図では、チルト動作による車体２に対するクローラフレーム３の相対的な揺動動作を破線で示す。後輪９８の車軸４ｂは図示したように前輪９７の車軸４ａを中心に回動する。１０２はチルト操作レバーである。このチルト操作レバー１０２の操作により、通常はロックされているチルトシリンダ５０のロックが解除され、レバー操作の間チルトシリンダ５０を動作させてハンドル２９の高さを変えるとともに、車体２を車軸４ａ廻りにチルト動作させる。レバー１０２を離せばチルトシリンダ５０が再びロックされ、ハンドル２９がその位置で保持される。
【００３７】
この参考例では、チルト動作によるクローラフレーム３（請求項２でいう第１車体）に対する車体２（請求項２でいう第２車体）のチルト角度を検出するためのチルト角検出手段が備わる。このチルト角検出手段は、車体２側に固定した外管２０１とこの外管２０１内を挿通するワイヤ２０２からなる。ワイヤ２０２の一方の端部（検出部側）はクローラフレーム３に固定され、他方の端部（表示部側）は後述の図６に示す操作ボックス３０に設けた表示パネルの指針に固定される。
【００３８】
図５は、このチルト検出手段の検出部側の詳細図である。
クローラフレーム３の後端部にブラケット２０３か固定される。このブラケット２０３にチルトシリンダ５０のロッド５０ａの端部が固定される。外管２０１は、取付け片２０５を介して、車体側に固定されているチルトシリンダ５０に固定される。ワイヤ２０２の端部はブラケット２０４を介してクローラフレーム３に固定される。
【００３９】
このような構成により、ロッド５０ａを伸ばした状態から縮めた状態（チルトシリンダを５０’、ロッドを５０ａ’で示す）に移動すると、クローラフレーム３が車体２に対し、図２の車軸４ａ廻りに反時計方向に回動して３’で示す位置に移動する。なお、実際には車体２が下向き（図２で時計方向）に回動してハンドル２９のグリップ部２９ａ（図２）が下がる。このようなチルト動作により、ワイヤ２０２が伸縮動作してクローラフレーム３と車体２との間のチルト角度が検出される。
【００４０】
なお、外管２０１をチルトシリンダ５０より内側（前側）又はチルトシリンダ内に固定し、ワイヤ２０２をロッド５０ａより内側（前側）に配設し、又はロッド５０ａを中空としてワイヤ２０２を中空ロッド５０ａ内を挿通させてもよい。これにより、形状がコンパクトになり外観が向上する。
【００４１】
図６は、操作ボックス３０の平面図である。
３４Ａは、操作ボックス３０に設けられる走行変速レバー３４（図２）の操作範囲を規制する操作溝である。３５Ａは、同じく操作ボックス３０に設けられるシュートレバー３５（図２）の操作範囲を規制する操作溝である。操作ボックス３０の端部付近にチルト角による姿勢表示部２０８が設けられ、その溝２０８ａ内に指針２０７が移動可能に配設される。前述の図５のワイヤ２０２の端部が、この指針２０７に取付けられ、チルト角に応じたワイヤの伸縮動作により指針２０７が溝２０８ａ内を移動する。この溝２０８ａに沿って、目盛又は指標２０６が設けられる。図の例では、指標２０６に、オーガのチルト角度が水平状態かそれより上の位置か下の位置かが指針２０７に対応して分るように示されている。
【００４２】
次に、本発明に係る除雪機の一実施の形態を図７〜図９によって詳細に説明する。図７は、チルト検出手段の一例を示す除雪機の側面図である。この実施形態のチルト検出手段は、電気的なチルト角センサ２０９により、車体２とクローラフレーム３との間の相対角度を検出する。その他の除雪機１の構成は前述の図２の例と同様である。
【００４３】
図８は、図７のチルト検出手段の詳細図である。
チルト角センサ２０９は例えばロータリーボリュウム等の回転式可変抵抗器その他の回転角度に応じた電気信号を取り出す電気的センサである。このチルト角センサ２０９の回転軸にレバー２１１が設けられる。このレバー２１１の端部２１１ａが、クローラフレーム３に設けた長孔２１０内に係入する。チルト動作により車体２とクローラフレーム３との間の相対角度が変化すると、レバー２１１が回動してチルト角センサ２０９がその抵抗変化を検出し、これに応じた電気信号が得られる。
【００４４】
図９は、図８の実施形態の操作ボックス３０の平面図である。
この例は、オーガのチルト手段とともにローリング手段を備え、図８の電気的なチルト角センサ２０９とともに同様な電気的センサからなるローリング角センサを備えた除雪機の例である。この実施の形態においては、前記チルト角センサ２０９とローリング角センサとによって、本発明でいう姿勢検出手段が構成されている。
【００４５】
姿勢表示部２１２は、十字にクロスするチルト表示部２１３とローリング表示部２１４からなる。各表示部２１３，２１４は、それぞれ７個のＬＥＤ２１５を中央の１個を共通にして並べて配置したものである。チルト角及びローリング角に応じてＬＥＤ２１５が点灯し、検出されたチルト角及びローリング角を表示する。チルト表示部２１３及びローリング表示部２１４に沿ってそれぞれチルト角の目盛又は指標２１６及びローリング角の目盛又は指標２１７が設けられる。これにより、前述の図６の例と同様に、オーガのチルト角度が水平状態かそれより上の位置か下の位置か及びローリング角度が水平状態かそれより右に傾いているか左に傾いているかがＬＥＤ２１５の点灯位置に対応して分る。この実施の形態においては、チルト表示部２１３及びローリング表示部２１４を有する姿勢表示部２１２によって、本発明でいう姿勢報知手段が構成されている。
【００４６】
図１０は、本発明の実施形態に係る除雪機の制御回路図である。
この実施形態は、前述の図１の（Ｂ）又は（Ｃ）に示したクローラ駆動式の除雪機であって、モータによる伸縮式スキッド機構を備えた実施形態に係るものである。
【００４７】
この実施形態では、オーガをチルト動作させるための油圧チルトシリンダ及びこれを駆動するチルトモータを備え、さらにオーガをローリング動作させるための油圧ローリングシリンダ及びこれを駆動するローリングモータを備える。またこれらとともに、チルト角及びローリング角を検出するためのチルト角センサ及びローリング角センサを備える。シュートは、図２に示したように、モータ２７（シュート回転モータ）により回転可能で投雪の向きを変更可能である。さらにこの実施形態では、シュートが上下方向に伸縮可能でその高さを調整するシュートハイトモータを備えている。この実施の形態においては、前記チルト角センサとローリング角センサとによって、本発明でいう姿勢検出手段が構成されている。
【００４８】
ハンドル部分の操作ボックス３０に備わるメインスイッチ６１をＯＮにすることによりヒューズ５７を介してバッテリ３３からの電源が各部に供給される。油圧チルトシリンダ５８にはこれに油圧を供給するチルトモータ５９が備わり、チルトモータリレー６０を介して十字スイッチ６２により駆動される。十字スイッチ６２は、ハンドル２９に備わる操作レバー３６の先端部に一体的に取付けられており、この操作レバーの前後方向の操作により作動し、油圧チルトシリンダ５８を駆動してオーガを上下方向にチルト動作させる。
【００４９】
油圧チルトシリンダ５８の駆動によるオーガのチルト角度は、チルト角度センサ６３により検出される。検出されたチルト角度は、表示パネル６４にＬＥＤにより表示される。
【００５０】
なお、油圧チルトシリンダ５８の取付け位置は、前記した油圧シリンダと同様例えば図１に示すチルトシリンダ５０の位置でもよい。油圧チルトシリンダ５８はチルトシリンダ５０と同様オーガ１１の走行面からの高さを調整可能とするものである。
【００５１】
オーガのローリング角度は、油圧ローリングシリンダ６５により調整可能である。この油圧ローリングシリンダ６５にはこれに油圧を供給するローリングモータ６６が備わり、ローリングモータリレー６７を介して十字スイッチ６２により駆動される。十字スイッチ６２は、操作レバーの左右方向の操作によっても作動し、この場合は、油圧ローリングシリンダ６５を駆動してオーガハウジング１３を図２のＡ方向からみて時計方向あるいは反時計方向に回動（ローリング）させる。オーガハウジング１３にはオーガ軸１４が回転自在に支持されるので、このローリングにより除雪面を図２のＡ方向からみて時計方向あるいは反時計方向に傾斜させることができる。
【００５２】
オーガのローリング角度は、ローリング角度センサ６８により検出される。検出されたローリング角度は、表示パネル６４にＬＥＤにより表示される。
【００５３】
表示パネル６４は、チルト表示部６４ａとローリング表示部６４ｂとを有し、それぞれこの例では５段階で上下方向のチルト角度及び左右方向のローリング角度を表示する。表示方法は、例えばチルト角度の場合、水平な状態を中央のＬＥＤで表示し、チルトアップ状態およびチルトダウン状態をそれぞれ角度に応じて上側及び下側のＬＥＤで表示する。同様に、ローリング角度の場合は、水平な状態を中央のＬＥＤで表示し、ローリングして左右に傾いた状態をそれぞれ角度に応じて左側及び右側のＬＥＤで表示する。この実施の形態においては、チルト表示部６４ａとローリング表示部６４ｂとを有する表示パネル６４によって、本発明でいう姿勢報知手段が構成されている。
【００５４】
このようにオーガのチルト角度及びローリング角度を検出して水平状態の表示及び傾いたときの表示を行うことにより、走行中常にオーガの姿勢を把握して運転することができ、これに基づいて適正な運転操作ができる。
【００５５】
シュートを伸縮させるシュートハイトモータ６９は、シュートハイトスイッチ７０の動作によりシュートハイトモータリレー７１を介して駆動される。
【００５６】
シュートの投雪方向を変えるシュート回転モータ２７は、シュート回転スイッチ７２の動作により駆動される。
【００５７】
スキッド伸縮用のスキッドモータは、操作ボックス３０に設けたスキッド操作スイッチ３００の操作によりこのスキッド操作スイッチ３００に一体的に設けられるスキッドスイッチ７３が動作してスキッドモータリレー７４を介して駆動される。
【００５８】
なお、本発明は、チルトモータ又はローリングモータのいずれか一方のみを備えた構成や両方のモータのいずれもないもの及び／又はシュートハイトモータやスキッドモータが備わらない構成の除雪機に対しても適用可能である。また、オーガの駆動は電動機によって行うことも可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、姿勢検出手段によりオーガのチルト角及びローリング角を検出し、この検出したチルト角及びローリング角が、姿勢報知手段により例えばＬＥＤ等のランプ表示で表わして作業者に示される。これにより作業者はオーガの姿勢を認識することができ、これに基づいてチルト操作やローリング操作を行ってオーガを接地面に対し適正な位置に調整操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される除雪機の基本構成図。
【図２】本発明の実施形態に係る除雪機の側面図。
【図３】図２の実施形態の正面からみた構成図。
【図４】図２の実施形態の平面図。
【図５】図２の実施形態の要部詳細図。
【図６】図２の実施形態の操作ボックスの平面図。
【図７】本発明の別の実施形態に係る除雪機の側面図。
【図８】図７の実施形態の要部詳細図。
【図９】図７の実施形態の操作ボックスの平面図。
【図１０】本発明に係る除雪機の制御回路図。
【符号の説明】
１：除雪機、２：車体、３：クローラフレーム、４ａ，４ｂ：車軸、
６：エンジン、７：燃料タンク、
９：減速ギヤ、９ａ：ギヤケース、１０：インペラ、１１：オーガ、
１２：インペラハウジング、１３：オーガハウジング、１４：オーガ軸、
１５：ウォームギヤ、１６：駆動軸、１７：プーリ、１８：ベルト、
１９：オーガクラッチ、２２：スキッド、２３：シュート、２４：デフレクタ、
２５：ヒンジ、２６：スプリング、２７：シュート回転モータ、
２９：ハンドル、３０：操作ボックス、３２：シュートワイヤ、
３４：走行変速レバー、３５：シュートレバー、３６：操作レバー、
４２：車体、４３：オーガ、
４４：シュート、４５：ハンドル、４６：車軸、４７：接地面、
４８：クローラ、４８ａ：クローラフレーム、４９：連結軸、
５０：チルトシリンダ、５１：車軸、７２：シュート回転スイッチ、
８１：エンジン、８２：出力軸、８３：動力伝達系、８４：駆動軸、
８５：インペラ、８６：回転連結機構、８７：オーガ軸、９６：クローラ、
９７：前輪、９８：後輪、９９：トラック、１０２：チルト操作レバー、
１０３：エンジン出力軸、１０４：駆動側プーリ、１０５：マフラー、
１０６：バッテリ、２００：油圧変速機、２０１：外管、２０２：ワイヤ、
２０３：ブラケット、２０４：取付け片、２０５：取付け片、２０６：指標、
２０７：指針、２０８：姿勢表示部、２０８ａ：溝、２０９：チルト角センサ、
２１０：長孔、２１１：レバー、２１１ａ：レバーの端部、
２１２：姿勢表示部、２１３：チルト表示部、２１４：ローリング表示部、
２１５：ＬＥＤ、２１６：チルト角の指標、２１７：ローリング角の指標。

Claims

接地する走行駆動部に支持された車体と、
前記走行駆動部より前方側の車体に設けた除雪用のオーガと、
前記走行駆動部より後方側の車体に連結された操作用のハンドルと、
前記車体に搭載されたオーガ駆動装置とを備えた除雪機において、
前記オーガのチルト角及びローリング角を検出する姿勢検出手段と、
該姿勢検出手段により検出したオーガの姿勢を表わすための姿勢報知手段とを備え、
前記姿勢報知手段は、上下方向のチルト表示部と、左右方向のローリング表示部とからなる姿勢表示部によって構成されていることを特徴とする除雪機。
前記走行駆動部は少なくとも前後２点で接地し、
前記車体は、走行駆動部が取り付けられた第１車体と、この第１車体に対し揺動可能に支持された第２車体からなり、
前記オーガは前記第２車体に取付けられ、
前記第１車体と第２車体との間の相対的なチルト角を可変とするチルト機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の除雪機。
前記オーガと前記車体との間の相対的なローリング角を可変とするローリング機構を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の除雪機。
前記ハンドル又はその近傍に前記姿勢報知手段を設けたことを特徴とする請求項１、２または３に記載の除雪機。