JP3630899B2

JP3630899B2 - 除雪機

Info

Publication number: JP3630899B2
Application number: JP02899297A
Authority: JP
Inventors: 健志小橋; 勲佐藤
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 1997-02-13
Filing date: 1997-02-13
Publication date: 2005-03-23
Anticipated expiration: 2017-02-13
Also published as: JPH10219643A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、除雪部のローリング制御を、自動制御−手動制御の切換えが自在となるようにした制御装置を設けた除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、変速機構により変速され、機体を走行させる左右一対のクローラ走行装置と、機体前部に設けられ、上下移動調節及びローリング制御が可能の除雪部と、該除雪部に設けられ、除雪部に掻き込まれた雪を、投雪方向及び投雪距離を調節可能にして投雪する投雪シュートと、を備える除雪機が知られている。
【０００３】
上記のような除雪機において、機体の操縦部に、前後左右の四方向に傾倒操作して操作する第１操作レバーと、第２操作レバーと、第３操作レバーとを設け、第１操作レバーでは前後方向への傾倒操作により機体の前・後進の切換え、左右方向への傾倒操作により機体の左・右旋回の切換えを行い、第２操作レバーでは前後方向への傾倒操作によりオーガ（除雪部）の昇降移動の切換え、左右方向への傾倒操作によりオーガ（除雪部）の左右傾動の切換えを行い、第３操作レバーでは２方向への傾倒操作により排雪筒（投雪シュート）の頭部の上下動の切換え、他の２方向への傾倒操作により排雪筒（投雪シュート）の正逆回動の切換えを行うようにしたものが、特公平６−２３４４５号公報により開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術のように、１本の操作レバーを前後左右の四方向に傾倒操作することにより、機体の前・後進及び左・右旋回の切換え、オーガ（除雪部）の昇降移動及び左右傾動の切換え、排雪筒（投雪シュート）の頭部の上下動及び正逆回動の切換え等を行うようにしていると、操作上便利であるが、例えば、除雪部のローリングを自動制御から手動操作へ、また、手動操作から自動制御へそれぞれ切換える必要があり、その操作が煩雑で、かつ面倒であった。
本発明は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の手段を講じている。
Ａ．変速機構５により変速され、機体を走行させる左右一対のクローラ走行装置３と、機体前部に設けられ、上下移動調節及びローリング制御が可能の除雪部８と、該除雪部８に設けられ、除雪部８に掻き込まれた雪を、投雪方向及び投雪距離を調節可能にして投雪する投雪シュート９と、を備える除雪機１であって、
上記除雪部８のローリングを自動と手動に切換える除雪部ローリング自動・手動切換えレバー１６と、該切換えレバー１６を自動に切換えて自動制御しているときでも手動制御が可能な除雪部ローリング制御スイッチ１５とを設け、除雪部ローリング制御スイッチ１５による手動操作を解除すると自動制御に復帰することを特徴としている。
【０００６】
Ｂ．上記除雪部８のローリング制御を行う除雪部ローリング角度調節レバー１７と、上記除雪部ローリング自動・手動切換えレバー１６とを備え、除雪部８のローリング制御を傾斜状態での自動制御が可能となるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
Ｃ．上記除雪部８のローリング制御を上記除雪部ローリング角度調節レバー１７により水平状態に自動制御しているときでも上記除雪部ローリング制御スイッチ１５により手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると自動制御に復帰することを特徴としている。
【０００８】
Ｄ．上記除雪部８のローリング制御を上記除雪部ローリング角度調節レバー１７により傾斜状態に自動制御しているときでも上記除雪部ローリング制御スイッチ１５により手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると自動制御に復帰することを特徴としている。
【０００９】
【作用】
上記の構成によって、本発明の除雪機の変速装置は、以下の作用を行う。
ａ．除雪部のローリングを自動と手動に切換える除雪部ローリング自動・手動切換えレバーと、該切換えレバーを自動に切換えて自動制御しているときでも手動制御が可能な除雪部ローリング制御スイッチとを設け、除雪部ローリング制御スイッチによる手動操作を解除すると自動制御に復帰することにより、除雪部のローリングを自動制御させながらでも手動操作により所望の傾斜制御が行え、所望の除雪作業が行える。
【００１０】
ｂ．除雪部８のローリング制御を行う除雪部ローリング角度調節レバー１７と、上記除雪部ローリング自動・手動切換えレバー１６とを備え、除雪部８のローリング制御を傾斜状態での自動制御が可能となるようにしたことで、傾斜状態での自動制御が行われ、作業性が向上する。
【００１１】
ｃ．除雪部８のローリング制御を上記除雪部ローリング角度調節レバー１７により水平状態に自動制御しているときでも上記除雪部ローリング制御スイッチ１５により手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると自動制御に復帰することで、自動制御と手動制御の切換えがスムーズに行われ、精度の良い作業が能率よく行われる。
【００１２】
ｄ．除雪部８のローリング制御を上記除雪部ローリング角度調節レバー１７により傾斜状態に自動制御しているときでも上記除雪部ローリング制御スイッチ１５により手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると自動制御に復帰することで、除雪部のローリング制御が自動傾斜状態に制御しているときでも手動操作が行え、手動操作を解除すると自動制御に戻り、操作性、作業性が良好である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１及び図２において、符号１は歩行型の除雪機で、この除雪機１は、前後の基台２、２ａの下側に左右一対のクローラ走行装置３を装備し、基台２上にエンジン４及び油圧装置等を搭載すると共に、エンジン４の後方の基台２ａ下部に、図示しない油圧無段変速機構（ＨＳＴ）を備えるトランスミッション（変速装置）５を装着し、その上側に操縦ハンドル６及び操縦部７を設けている。操縦部７には、後述する各種の操作レバーが設けられている。基台２の前側には、上下移動調節及びローリング制御が可能の除雪部（オーガ部）８と、除雪部８から上方に延び、除雪部８に掻き込まれた雪を投雪方向及び投雪距離を調節可能にした投雪シュート９が設けられ、機体の前進走行と共に除雪作業が行われる。
【００１４】
上記トランスミッション（変速装置）５は、特開平６−２９８１１８号公報や特開平７−１０３３１３号公報に開示されているものと同様に、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）と変速ギヤとにより無段変速し、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ走行装置３，３を無段変速して走行させるようにしている。また、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられており、図３にも示すように、操縦部７に設けられた除雪部昇降・機体左右旋回レバー１０の左右傾動操作によって、サイドクラッチ、差動機構、ブレーキを作動させてクローラ走行装置３，３により機体の左右旋回及びスピンターンを行うようにしている。
【００１５】
上記エンジン４及び油圧装置等を搭載している基台２は、前端側を自由端とし後端部を左右一対の支持ステー１１を介して、トランスミッション（変速装置）５、操縦ハンドル６及び操縦部７等を装備しクローラ走行装置３，３を支持している基台２ａの前端部に上下回動可能に枢着し、クローラ走行装置３，３の支持部材と基台２との間に介装された油圧シリンダ１２の伸縮作動によって上下移動（昇降）可能となっている。油圧シリンダ１２の伸縮作動操作は、上記除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１０の前後傾動により行われる。油圧シリンダ１２をフリーにしたときは除雪部８はフローティング状態で除雪作業を行う。
【００１６】
基台２の前端左右中央部に除雪部８の後部左右中央部が回動支持部１３を介して左右回動可能に支持され、この回動支持部１３を通って基台２側から除雪部８側に動力が伝達され、除雪部８が駆動される。回動支持部１３と基台２との間には油圧シリンダ１４が介装され、この油圧シリンダ１４の伸縮作動により除雪部８及び投雪シュート９が左右回動（ローリング）制御される。油圧シリンダ１４の伸縮作動操作は、上記除雪部昇降・機体左右旋回レバー１０の頂部（あるいはその付近であってもよい）に設けた除雪部ローリング制御スイッチ１５を左右に移動させることにより、油圧シリンダ１４の図示しないソレノイドバルブを切換えて行われる。
【００１７】
油圧シリンダ１４の伸縮、フリーの切換えは、操縦部７に設けられた除雪部ローリング自動・手動切換えレバー１６により、除雪部８のローリングが自動と手動とに切換えられる。１７は除雪部８のローリングの角度を調節する除雪部ローリング角度調節レバーである。そして、除雪部８のローリングを手動に切換えたとき、除雪部ローリング制御スイッチ１５を左右方向に傾動させて除雪部８のローリングを制御する。また、除雪部８のローリング制御を自動に切換え自動水平状態にしているときでも除雪部ローリング制御スイッチ１５による手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると除雪部８が自動水平状態に復帰し、除雪部８のローリング制御を傾斜状態に制御しているときでも、自動制御が可能となる自動制御装置が設けられている。これらの制御は、何れも電子制御回路に連繋して行われる。
【００１８】
上記除雪部（オーガ部）８は、下部オーガ８ａと上部オーガ８ｂを備え、機体の前進と共に対向する積雪を掻き込んで左右中央部に集め、下部オーガ８ａの左右中間部後方に設けられたブロワ１８により上方に吹き上げて投雪シュート９を介して投雪される。また、投雪シュート９は、シュート回動部９ａを回動させて投雪方向を変え、投雪距離調節機構１９により頭部の上下角度を変えて投雪距離を調節する。除雪部（オーガ部）８の左右両端部には接地輪２０が設けられ、除雪部８のローリングを自動にしたとき接地または接雪状態で移動する。
【００１９】
投雪シュート９のシュート回動部９ａ及び投雪距離調節機構１９の操作は、操縦部７に設けられた投雪距離・方向調節レバー２１によって、前後方向に傾動せたときに投雪距離調節機構１９が作動して投雪距離が、左右方向に傾動させたときにはシュート回動部９ａが作動して左右の投雪方向がそれぞれ調節される。
【００２０】
また、操縦部７には、除雪部８の下部オーガ８ａ、上部オーガ８ｂ及びブロワ１８への動力を接・断する除雪クラッチ２２、エンジン４の回転数を制御するスロットルレバー２３、エンジン４からトランスミッション５への動力を接・断しクローラ３，３による走行をオン・オフする走行クラッチ２４、機体の移動、除雪を無段変速で前進・後進に切換えるシフトレバー２５、非常停止スイッチ２６等が設けられている。また、操縦ハンドル６の下側には非常停止レバー２７が設けられ、機体中央部上方にはライト２８が設けられている。
【００２１】
このような構成の除雪機１においては、エンジン４からの動力が操縦部７における各種操作レバーの操作により、トランスミッション５やオーガ８ａ，８ｂ、ブロワ１８等に動力伝達され、また、油圧シリンダ１２，１４、シュート回動部９ａ、投雪距離調節機構１９が制御される。そして、クローラ３が駆動されて機体が走行し、オーガ部８，投雪シュート９により除雪・投雪作業が行われる。
【００２２】
このような除雪作業時に本発明においては、クローラ３は任意の旋回と共にスピンターンが可能であり、このクローラ３の左右旋回操作と、除雪部８の上下移動調節とが、操縦部７に設けた１本の除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１０により行われる。また、除雪部８のローリング制御は、除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１０の頂部付近に設けた除雪部ローリング制御スイッチ１５により行われる。
【００２３】
また、除雪部８の油圧シリンダ１４によるローリング制御を、除雪部ローリング自動・手動切換えレバー１６を自動に切換えて自動水平状態にしているときでも除雪部ローリング制御スイッチ１５による手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると除雪部８が自動水平状態に復帰する。除雪部８のローリング制御をレバー１６及び１７により自動傾斜状態に制御しているときでも、除雪部ローリング制御スイッチ１５による手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると自動傾斜制御状態に復帰する。投雪シュート９の投雪方向及び投雪距離の制御は、操縦部７に設けた１本の投雪距離・方向調節レバー２１により行われる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の除雪機によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２５】
イ．除雪部のローリングを自動と手動に切換える除雪部ローリング自動・手動切換えレバーと、該切換えレバーを自動に切換えて自動制御しているときでも手動制御が可能な除雪部ローリング制御スイッチとを設け、除雪部ローリング制御スイッチによる手動操作を解除すると自動制御に復帰するので、除雪部のローリングを自動制御させながらでも手動操作により所望の傾斜制御を行うことができ、所望の除雪作業を行うことができる。
【００２６】
ロ．除雪部８のローリング制御を行う除雪部ローリング角度調節レバー１７と、上記除雪部ローリング自動・手動切換えレバー１６とを備え、除雪部８のローリング制御を傾斜状態での自動制御が可能となるようにしたので、傾斜状態でのローリング自動制御が行われ、作業性を向上させることができる。
【００２７】
ハ．除雪部８のローリング制御を上記除雪部ローリング角度調節レバー１７により水平状態に自動制御しているときでも上記除雪部ローリング制御スイッチ１５により手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると自動制御に復帰するので、自動制御と手動制御の切換えをスムーズに行うことができ、精度の良い除雪作業を能率よく実施することができる。
【００２８】
ニ．除雪部８のローリング制御を上記除雪部ローリング角度調節レバー１７により傾斜状態に自動制御しているときでも上記除雪部ローリング制御スイッチ１５により手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると自動制御に復帰するので、除雪部のローリング制御が自動傾斜状態に制御しているときでも手動操作が行えることになり、手動操作を解除すると自動的に自動制御に戻り、操作性、作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による除雪機の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】操縦部の平面図である。
【符号の説明】
１除雪機
２，２ａ基台
３クローラ走行装置
４エンジン
５油圧式無段変速機構を備えるトランスミッション（変速装置）
６操縦ハンドル
７操縦部
８除雪部（オーガ部）８ａ下部オーガ８ｂ上部オーガ
９投雪シュート９ａシュート回動部
１０除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー
１１支持ステー
１２，１４油圧シリンダ
１３回動支持部
１５除雪部ローリング制御スイッチ
１６除雪部ローリング自動・手動切換えレバー
１７除雪部ローリング角度調節レバー
１８ブロワ
１９投雪距離調節機構
２０接地輪
２１投雪距離・方向調節レバー
２２除雪クラッチ
２３スロットルレバー
２４走行クラッチ
２５シフトレバー
２６非常停止スイッチ
２７非常停止レバー
２８ライト

Claims

変速機構（５）により変速され、機体を走行させる左右一対のクローラ走行装置（３）と、機体前部に設けられ、上下移動調節及びローリング制御が可能の除雪部（８）と、該除雪部（８）に設けられ、除雪部（８）に掻き込まれた雪を、投雪方向及び投雪距離を調節可能にして投雪する投雪シュート（９）と、を備える除雪機（１）であって、
上記除雪部（８）のローリングを自動と手動に切換える除雪部ローリング自動・手動切換えレバー（１６）と、該切換えレバー（１６）を自動に切換えて自動制御しているときでも手動制御が可能な除雪部ローリング制御スイッチ（１５）とを設け、除雪部ローリング制御スイッチ（１５）による手動操作を解除すると自動制御に復帰することを特徴とする除雪機。
上記除雪部（８）のローリング制御を行う除雪部ローリング角度調節レバー（１７）と、上記除雪部ローリング自動・手動切換えレバー（１６）とを備え、除雪部（８）のローリング制御を傾斜状態での自動制御が可能となるようにしたことを特徴とする請求項１記載の除雪機。
上記除雪部（８）のローリング制御を上記除雪部ローリング角度調節レバー（１７）により水平状態に自動制御しているときでも上記除雪部ローリング制御スイッチ（１５）により手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると自動制御に復帰することを特徴とする請求項１記載の除雪機。
上記除雪部（８）のローリング制御を上記除雪部ローリング角度調節レバー（１７）により傾斜状態に自動制御しているときでも上記除雪部ローリング制御スイッチ（１５）により手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると自動制御に復帰することを特徴とする請求項１記載の除雪機。