CN219604100U - 压实机 - Google Patents

Abstract

一种压实机包括：板；轴，该轴可旋转地支撑在该板上；电动马达，该电动马达被配置成使该轴旋转；以及偏心质量块，该偏心质量块被布置成在该轴上旋转，从而使该板响应于该偏心质量块的旋转而振动。该偏心质量块被配置成沿该轴平移。

Description

压实机

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年1月15日提交的共同未决的美国临时专利申请号63/137,877、于2020年11月25日提交的共同未决的美国临时专利申请号63/118,186、于2020年7月31日提交的共同未决的美国临时专利申请号63/059,254、以及于2020年7月7日提交的共同未决的美国临时专利申请号63/048,722的优先权，所有这些临时专利申请的全部内容通过援引并入本文。

技术领域

本实用新型涉及板式压实机。

背景技术

板式压实机包括板，致使该板振动以压实土壤或其他松散材料。

实用新型内容

一方面，本实用新型提供了一种压实机，该压实机包括：板；轴，该轴可旋转地支撑在该板上；电动马达，该电动马达被配置成使该轴旋转；以及偏心质量块，该偏心质量块被布置成在该轴上旋转，从而使该板响应于该偏心质量块的旋转而振动。响应于该轴沿第一旋转方向旋转，该压实机沿第一线性方向移动。响应于该轴沿与该第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，该压实机沿与该第一线性方向相反的第二线性方向移动。

另一方面，本实用新型提供了一种压实机，该压实机包括：框架；板，该板联接至该框架；轴，该轴可旋转地支撑在该板上；偏心质量块，该偏心质量块被布置成在该轴上旋转并且被配置成响应于该偏心质量块的旋转使该板相对于该框架振动，并且该偏心质量块进一步被配置成实现该板式压实机沿第一线性方向和沿与该第一线性方向相反的第二线性方向的移动；长形手柄，该长形手柄可移动地联接至该框架并且限定手柄纵向轴线，该长形手柄具有抓握部分并且可在第一位置与第二位置之间移动，在该第一位置，该抓握部分在该压实机沿该第一线性方向移动时跟在该板后面，在该第二位置，该抓握部分在该压实机沿该第二线性方向移动时跟在该板后面；用户接口，该用户接口联接至该长形手柄并且被配置成控制该压实机在闲置状态、第一移动状态与第二移动状态之间的移动，在该闲置状态，该压实机不移动，在该第一移动状态，该压实机沿该第一线性方向移动，在该第二移动状态，该压实机沿该第二线性方向移动，该用户接口包括杠杆，该杠杆限定杠杆纵向轴线并且可绕垂直于该手柄纵向轴线的枢转轴线枢转。在该杠杆的关闭位置，该板式压实机处于闲置状态并且该杠杆纵向轴线与该手柄纵向轴线平行。

又一方面，本实用新型提供了一种压实机，该压实机包括：板；轴，该轴可旋转地支撑在该板上；电动马达，该电动马达被配置成使该轴旋转；偏心质量块，该偏心质量块被布置成在该轴上旋转并且被配置成响应于该偏心质量块的旋转使该板振动，并且该偏心质量块进一步被配置成实现该压实机沿第一线性方向和沿与该第一线性方向相反的第二线性方向的移动；以及用户接口，该用户接口包括第一微型开关、第二微型开关以及杠杆，该第一微型开关被配置成控制该电动马达的启用状态，该第二微型开关被配置成控制该轴的旋转方向，该杠杆被配置成致动该第一微型开关和该第二微型开关。

又一方面，本实用新型提供了一种压实机，该压实机包括：板；轴，该轴可旋转地支撑在该板上；电动马达，该电动马达被配置成使该轴旋转；以及偏心质量块，该偏心质量块被布置成在该轴上旋转，从而使该板响应于该偏心质量块的旋转而振动。该偏心质量块被配置成沿该轴平移。

又一方面，本实用新型提供了一种压实机，该压实机包括：板；轴，该轴可旋转地支撑在该板上；电动马达，该电动马达被配置成使该轴旋转；第一轴端，该第一轴端选择性地联接至该轴以与该轴一起旋转；第二轴端，该第二轴端在与该第一轴端相反的一侧上选择性地联接至该轴以与该轴一起旋转；第一偏心质量块，该第一偏心质量块布置在该第一轴端上；第二偏心质量块，该第二偏心质量块布置在该第二轴端上；第一离合器，该第一离合器被配置成选择性地联接该第一轴端以与该轴一起旋转；以及第二离合器，该第二离合器被配置成选择性地联接该第二轴端以与该轴一起旋转。

又一方面，本实用新型提供了一种压实机，该压实机包括：板；第一偏心质量块，该第一偏心质量块在该板的第一侧上；第二偏心质量块，该第二偏心质量块在该板的第二侧上；第一电动马达，该第一电动马达被配置成使该第一偏心质量块旋转，从而使该板振动；以及第二电动马达，该第二电动马达被配置成使该第二偏心质量块旋转，从而使该板振动。

通过考虑以下具体实施方式和附图，本实用新型的其他特征和方面将变得清楚。

附图说明

图1是板式压实机的示意性侧视图。

图2是图1的板式压实机的示意性俯视图。

图3是根据本实用新型的实施例的板式压实机的示意性俯视图，其中偏心质量块处于中心位置。

图4是图3的板式压实机的示意性俯视图，其中偏心质量块处于右侧位置。

图5是图3的板式压实机的示意性俯视图，其中偏心质量块处于左侧位置。

图6是根据本实用新型的一个实施例的图3的板式压实机的旋转轴和偏心质量块的截面视图。

图7是图6的旋转轴的截面视图。

图8是图6的偏心质量块的截面视图。

图9是根据本实用新型的另一实施例的板式压实机的示意性俯视图。

图10是根据本实用新型的另一实施例的板式压实机的示意性俯视图。

图11是根据本实用新型的另一实施例的板式压实机的示意性侧视图，该板式压实机沿第一线性方向行进。

图11A是图11的板式压实机的立体图。

图12是图11的板式压实机的示意性侧视图，该板式压实机沿第二线性方向行进。

图13是根据本实用新型的另一实施例的板式压实机的放大的示意性俯视图，其中偏心质量块处于中心位置并且激励器轴沿第一旋转方向旋转。

图14是图13的板式压实机的放大的示意性俯视图，其中偏心质量块处于右侧位置并且激励器轴沿第一旋转方向旋转。

图15是图13的板式压实机的放大的示意性俯视图，其中偏心质量块处于左侧位置并且激励器轴沿第一旋转方向旋转。

图16是图13的板式压实机的放大的示意性俯视图，其中偏心质量块处于中心位置并且激励器轴沿第二旋转方向旋转。

图17是图13的板式压实机的放大的示意性俯视图，其中偏心质量块处于左侧位置并且激励器轴沿第二旋转方向旋转。

图18是图13的板式压实机的放大的示意性俯视图，其中偏心质量块处于右侧位置并且激励器轴沿第二旋转方向旋转。

图19是根据本实用新型的另一实施例的板式压实机的示意性侧视图，该板式压实机沿第一线性方向行进。

图20是图11的板式压实机的示意性侧视图，该板式压实机沿第二线性方向行进。

图21是图19的板式压实机的控制单元组件的侧视图。

图22是图21的控制单元组件在一些部分被移除后的立体图。

图23是图21的控制单元组件在一些部分被移除后的局部分解立体图。

图24是图21的控制单元组件的局部截面视图。

图25是图21的控制单元组件在一些部分被移除后的立体图，示出了沿第一方向被致动的杠杆。

图26是图21的控制单元组件在一些部分被移除后的立体图，示出了沿第二方向被致动的杠杆。

在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应当理解的是，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述的或在以下附图中展示的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施例并且能够以各种方式来实践或执行。此外，应当理解的是，本文所使用的措辞和术语是为了描述的目的而不应当视为限制性的。

具体实施方式

如图1和图2中所示出，典型的气动单向板式压实机10包括：板14；激励器18，该激励器具有使板14振动的偏心质量块22；以及燃气发动机26，该燃气发动机经由输出皮带轮30和皮带34驱动激励器18。燃气发动机26安装在平台36上，该平台经由隔振器38或阻尼器与激励器18振动隔离以保护燃气发动机26免于过度振动。手柄40经由另一个隔振器41或阻尼器联接至平台36。

参考图2，偏心质量块22被定位在板14的前部42处，以便提供压实力并沿向前行进方向驱动压实机10。压实机10不包括轮子，并且在操作期间，板的整个底部46与地面保持接触。由于激励器18和偏心质量块22在板14上侧向居中，因此在操作期间，压实机10仅能够在其自身的动力下沿直线移动。为了使压实机10转向，操作者必须围绕圆圈拖动板14，而激励器18仍在尝试将板14向前拉。因此，单向板式压实机10很重且难以操纵。

图3至图5展示了板式压实机50的实施例，该板式压实机包括：板54；激励器58，该激励器具有偏心质量块62，该偏心质量块可在激励器轴66上旋转以使板54振动；以及电动马达70，该电动马达驱动激励器58。在一些实施例中，电动马达70直接驱动激励器58或如图3至图5的实施例中所示的经由使激励器轴66的端部旋转的中间驱动装置74（比如皮带、链条或齿轮箱）来驱动激励器。电池（例如，电池组78）为电动马达70供电。电池组78安装在与电动马达70振动隔离的平台82上。类似地，手柄86经由另外的隔振器90或阻尼器联接至平台82并且与平台振动隔离。

如图3中所示，偏心质量块62联接至激励器轴66，其方式为允许偏心质量块62在与激励器轴66一起旋转的同时沿激励器轴66平移。当偏心质量块62与激励器轴66一起旋转、同时偏心质量块62与平分板54的中心平面94对齐时，偏心质量块62使得板式压实机50沿如通过图3所示的箭头98指示的直线向前行进方向移动。当旋转的偏心质量块62在与激励器轴66一起旋转的同时移动至中心平面94的右侧时，板式压实机50将如通过图4所示的箭头102指示的向左前方移动。当旋转的偏心质量块62在与激励器轴66一起旋转的同时移动至中心平面94的左侧时，板式压实机50将如通过图5所示的箭头106指示的向右前方移动。

图6和图7展示了一个实施例，其中，图3至图5的板式压实机50的偏心质量块62可以沿激励器轴66平移。具体地，在图6和图7的实施例中，激励器轴66包括纵向孔106并且包括槽缝110，该槽缝从孔106延伸并穿过激励器轴66的外部表面114。滑键118包括：基部122，该基部布置在孔106中；以及凸片126，该凸片径向向外地延伸穿过槽缝110以与偏心质量块62中的凹部130或键槽（如图8中所示）接合。线缆或连杆134布置在激励器轴66的一个端部上以允许操作者控制滑键118和偏心质量块62在激励器轴66上的侧向位置，从而准许操作者按需如图4和图5中所示的使板式压实机50转向。

图9展示了板式压实机1050的另一实施例，该板式压实机与图3至图5的实施例相同，其中与板式压实机50相同的特征以相同的附图标记加上“1000”示出。替代单个可平移的偏心质量块62，在图9的实施例中，第一偏心质量块138和第二偏心质量块142分别联接至布置在激励器轴1066的相反两端的第一轴端146和第二轴端150以与其一起旋转、并且选择性地联接至激励器轴1066以与其一起旋转。具体地，可以由操作者机械或电子控制的第一离合器154和第二离合器158分别布置在激励器轴1066与第一轴端146之间以及激励器轴与第二轴端150之间。

第一离合器154和第二离合器158允许第一轴端146和第二轴端150中的一者、并且因此偏心质量块138、142中的一者与激励器轴1066一起旋转，而第一轴端146和第二轴端150中的另一者、并且因此第一偏心质量块138和第二偏心质量块142中的另一者保持静止且不与激励器轴1066一起旋转。若第一离合器154和第二离合器158两者同时接合，则第一轴端146和第二轴端150两者以及偏心质量块138、142两者将与激励器轴1066一起旋转并且压实机1050将沿如通过箭头1098指示的直线向前行进方向移动。若仅第一离合器154接合，则仅第一轴端146、并且因此仅第一偏心质量块138将与激励器轴1066一起旋转并且压实机1050将向前移动并且还沿如通过箭头1102指示的与第一轴端146相反的方向转向。若仅第二离合器158接合，则仅第二轴端150、并且因此仅第二偏心质量块142将与激励器轴1066一起旋转并且板式压实机1050将向前移动并且还沿如通过箭头1104指示的与第二轴端150相反的方向转向。图9的实施例还允许第一偏心质量块138和第二偏心质量块142彼此同相或异相旋转，这准许压实机50执行“点压实”，即，板式压实机1050停留在一个地方时进行压实。

与图9的实施例相比，可后退的板式压实机所包括的两个偏心质量块不位于同一轴线或同一激励器轴上。在可后退的板式压实机中，偏心质量块中的一个偏心质量块朝向板的前部定位，而另一个偏心质量块朝向板的后部定位。可后退的板式压实机的偏心质量块沿相反的方向自转，并且可以改变两偏心质量块之间的相以改变其所产生的净力的方向。这允许可后退的板式压实机向前移动、向后移动或停留在一个地方，但不允许如图9的实施例中的任何转向。

图10展示了板式压实机2050的另一实施例，该板式压实机与图3至图5的实施例相同，其中与板式压实机50相同的特征以相同的附图标记加上“2000”示出。在图10的实施例中，两个独立的第一马达166和第二马达170布置在板2054的第一侧174和第二侧178上并且分别驱动分开的第一偏心质量块182和第二偏心质量块186。若启用第一马达166和第二马达170两者，则第一偏心质量块182和第二偏心质量块186两者将旋转并且压实机2050将沿如通过箭头2098指示的直线方向移动。

若仅启用第一马达166，则仅第一偏心质量块182将旋转并且压实机2050将向前移动并沿如通过箭头2102指示的与板54的第一侧174相反的方向转向。若仅启用第二马达170，则仅第二偏心质量块186将旋转并且板式压实机2050将向前移动并沿如通过箭头2104指示的与板2054的第二侧178相反的方向转向。在图10的实施例中，第一偏心质量块182和第二偏心质量块186可以彼此异相旋转以执行“点压实”，即，压实机2050停留在一个地方时进行压实。第一偏心质量块182和第二偏心质量块186还可以沿不同方向旋转，从而允许板式压实机2050在一个地方转向而不向前移动，从而提供更高水平的可操纵性。

通过使用激励器58、1058、2058来辅助转向板式压实机50、1050、2050，此外还向板54、1054、2054施加振动，图3至图10中所示的实施例的板式压实机50、1050、2050与单向板式压实机10相比提高了可操纵性而不需要任何附加的部件来实现此附加性能。

图11和图12展示了板式压实机190的另一实施例，该板式压实机包括板194和安装至板194的激励器198。虽然板194示意性地展示为单个本体，但是板38可以包括刚性连接的部件的组合，这些部件促进压实机190在待压实的表面上滑动。

激励器198包括激励器轴202，该激励器轴具有激励器皮带轮和偏心质量块210。板式压实机190还包括框架214，该框架经由隔振器或阻尼器（比如弹簧218）与基板194振动隔离。驱动组件222安装至框架214并且包括电动马达226、可选的齿轮箱、该马达或齿轮箱的输出轴、以及联接至该输出轴以与其一起旋转的驱动皮带轮。电池组234也安装至框架214并且被配置成向电动马达226以及被配置成控制电动马达226的操作的一组控制电子器件238（示意性地示出）供电。

用于操纵板式压实机190的手柄242可在第一位置（图11）与第二位置（图12）之间移动地联接至框架214，以准许用户走在板式压实机190后面同时抓握手柄242，而无论板式压实机190的移动方向如何。驱动组件222经由布置在驱动皮带轮与激励器皮带轮之间的皮带246驱动激励器198。在其他实施例中，电动马达226直接联接至板194和激励器198，并且在没有任何中间齿轮箱或皮带的情况下直接驱动激励器198。驱动组件222被配置成使激励器轴202沿第一旋转方向250（图11）和与第一旋转方向250相反的第二旋转方向254（图12）旋转。

在操作中，通过激励器轴202的旋转方向来确定板式压实机190的移动方向。如图11所示，当手柄242在第一位置被抓握时，控制电子器件238用于沿使激励器轴202沿第一旋转方向250旋转的方向旋转驱动组件222，从而使得基板194振动并且使板式压实机190在压实基板194下方的地面的同时沿第一线性方向258移动。在沿第一线性方向移动了一段时间之后，可能期望反转板式压实机190的方向。因此，手柄242被移动至第二位置（图12）并被抓握，并且控制电子器件238用于沿使激励器轴202沿第二旋转方向254旋转的方向旋转驱动组件222。激励器轴202沿第二旋转方向254旋转使基板194振动并且使板式压实机190在压实基板194下方的地面的同时沿与第一线性方向258相反的第二线性方向262移动。

有利地，板式压实机190仅包括单个激励器198以促进板式压实机190沿第一线性方向258和第二线性方向262两者移动，从而使得板式压实机190在仅具有单个激励器198的情况下成为双向板式压实机。与图11和图12的实施例相比，某些现有技术的可后退的板式压实机需要两个偏心质量块来实现双向移动。例如，在某些现有技术的可后退的板式压实机中，一个偏心质量块朝向板的前部定位而另一个偏心质量块朝向板的后部定位。

图13至图18展示了板式压实机190’的类似于板式压实机190的另一实施例，其中相同的部分以相同的附图标记加上撇号来标识，两者具有下文解释的以下区别。在图13至图18的实施例中，偏心质量块210’联接至激励器轴202’，其方式为允许偏心质量块210’在其与激励器轴202’一起旋转的同时沿激励器轴202’平移，偏心质量块62可以以相同的方式沿板式压实机50的激励器轴66平移。

因此，当偏心质量块210’与激励器轴202’一起沿第一旋转方向旋转、同时偏心质量块210’与平分板194’的中心平面266对齐时，偏心质量块210’使得板式压实机190’沿如图13所示的第一线性方向258’（即，向前方向）移动。当旋转的偏心质量块210’在与激励器轴202’一起沿第一旋转方向旋转的同时移动至中心平面266的右侧（从图14的右侧站立时的参考系中观察）时，板式压实机190’将如通过图14中所示的箭头270指示的向左前方移动。当旋转的偏心质量块210’在与激励器轴202’一起沿第一旋转方向旋转的同时移动至中心平面266的左侧（从图15的右侧站立时的参考系中观察）时，板式压实机190’将如通过图15中所示的箭头274指示的向右前方移动。

并且，当偏心质量块210’与激励器轴202’一起沿第二旋转方向旋转、同时偏心质量块210’与中心平面266对齐时，偏心质量块210’使得板式压实机190’沿如图16所示的第二线性方向262’（即，后退方向或向后方向）移动。当旋转的偏心质量块210’在与激励器轴202’一起沿第二旋转方向旋转的同时移动至中心平面266的左侧（从图17的左侧站立时的参考系中观察）时，板式压实机190’将如通过图17中所示的箭头278指示的向右后方移动。当旋转的偏心质量块210’在与激励器轴202’一起沿第二旋转方向旋转的同时移动至中心平面266的右侧（从图18的左侧站立时的参考系中观察）时，板式压实机190’将如通过图18中所示的箭头282指示的向左后方移动。

因此，图13至图18的板式压实机190’有利地仅在具有单个激励器198’的情况下允许在向前方向和向后方向两者上均具有转向能力的双向行进。

图19和图20展示了板式压实机190，该板式压实机进一步包括用于控制板式压实机190的操作的用户接口（UI）300。UI 300被布置成根据操作者在图19所示的第一位置与图20所示的第二位置之间移动手柄242时的参考系由操作者直觉地致动。图19示出了手柄242位于第一位置并且UI 300的杠杆304沿第一方向或向前方向308枢转。向前方向308与激励器轴202沿第一旋转方向250的旋转相对应、并且与板式压实机190沿第一线性方向258的移动相对应。从操作者站立在手柄242后面时的参考系观察，杠杆304的向前方向308被感知为向前（即，杠杆304背离操作者移动）并且与板式压实机190背离操作者移动相对应。图20示出了手柄242被移动至第二位置并且UI 300的杠杆304沿第二方向或后退方向312枢转。后退方向312与激励器轴202沿第二旋转方向254的旋转相对应、并且与板式压实机190沿第二线性方向262的移动相对应。在手柄242处于第二位置的情况下，从操作者站立在手柄242后面时的参考系观察，后退方向312仍被感知为向前（即，杠杆304背离操作者移动）并且与板式压实机190背离操作者移动相对应。

手柄242进一步包括抓握部分313，该抓握部分位于与框架214相反的手柄242远端处。当手柄242处于第一位置（图19）并且板式压实机190沿第一线性方向258移动时，抓握部分313跟在板194后面。也就是说，当手柄242处于第一位置并且压实机190沿第一线性方向258移动时，抓握部分313在板194后面。当手柄242处于第二位置（图20）并且板式压实机190沿第二线性方向262移动时，抓握部分313同样跟在板194后面。也就是说，当手柄242处于第二位置并且压实机190沿第二线性方向262移动时，抓握部分313在板194后面。

继续参考图19和图20，UI 300控制压实机190在闲置状态、第一移动状态与第二移动状态之间的移动。在处于闲置状态时，板式压实机190不沿第一线性方向258或第二线性方向262移动。在处于第一移动状态时，压实机190沿第一线性方向258移动。在处于第二移动状态时，压实机190沿第二线性方向262移动。

手柄242限定手柄纵向轴线314。杠杆304限定杠杆纵向轴线315并且可绕垂直于手柄纵向轴线314延伸的枢转轴线324枢转。随着杠杆304绕枢转轴线324枢转，UI 300在闲置状态、第一移动状态与第二移动状态之间切换板式压实机190的状态。在杠杆304的关闭位置328（图21），板式压实机190处于闲置状态并且杠杆纵向轴线315平行于纵向轴轴线314延伸。当杠杆304从关闭位置328沿向前方向308（图19）枢转时，UI 300将板式压实机190切换至第一移动状态。当杠杆304从关闭位置328沿后退方向312（图20）枢转时，UI 300将板式压实机190切换至第二移动状态。

图21至图26展示了UI 300被实施为控制单元组件316，该控制单元组件包括杠杆304，该杠杆可枢转以对板式压实机190的启用、板式压实机190沿第一线性方向258和第二线性方向262的移动、以及移动速度进行控制。参考图21，杠杆304可绕枢转轴线324相对于控制单元组件316的壳体320枢转。杠杆304在图21中被示为处于关闭位置328，在该位置，马达226被禁用并且激励器轴202不旋转。杠杆304可以从关闭位置328沿第一方向或向前方向308枢转以启用马达226。从关闭位置328沿向前方向308枢转杠杆304使得激励器轴202沿第一旋转方向250旋转，从而使得板式压实机190沿第一线性方向258移动。杠杆304还可以从关闭位置328沿第二方向或后退方向312枢转以启用马达226。从关闭位置328沿后退方向312枢转杠杆304使得激励器轴202沿第二旋转方向254旋转，从而使得板式压实机190沿第二线性方向262移动。在一些实施例中，在向前方向308与后退方向312之间切换杠杆304使得马达226自身的旋转方向反转。

图21进一步展示了多个向前位置和后退位置，在这些位置，杠杆304可以被设置成使得板式压实机190沿第一线性方向258和第二线性方向262以不同的速度移动。具体地，杠杆304可枢转至第一向前位置或缓慢向前位置332，这使得板式压实机190沿第一线性方向258以第一速度移动。杠杆304可进一步枢转至第二向前位置或快速向前位置336，这使得板式压实机190沿第一线性方向258以比第一速度更快的第二速度移动。类似地，杠杆304可枢转至第一后退位置或缓慢后退位置340，这使得板式压实机190沿第二线性方向262以第三速度移动。杠杆304可进一步枢转至第二后退位置或快速后退位置344，这使得板式压实机190沿第二线性方向262以比第三速度更快的第四速度移动。虽然仅描述了两个向前位置332、336和两个后退位置340、344，但是杠杆304能够具有另外的向前位置和后退位置以提供对板式压实机190的操作速度的进一步调节。在其他实施例中，杠杆304能够沿向前方向308和后退方向312平稳地调节而无任何离散的向前位置和后退位置。在另外的实施例中，杠杆304能够仅具有关闭位置328、快速向前位置336和快速后退位置344，而省去了缓慢向前位置332和缓慢后退位置340。

参考图22，控制单元组件316还包括第一微型开关或开/关微型开关348、第二微型开关或向前/后退微型开关352、以及电位计356。开/关微型开关348可操作来控制马达226的启用。开/关微型开关348包括第一臂360，该第一臂可在延伸位置（图22）与缩回位置（图25和图26）之间移动，在该延伸位置，开/关微型开关348打开并且马达226被禁用，在该缩回位置，开/关微型开关348关闭并且马达226被准许启用。向前/后退微型开关352可操作来控制激励器轴202的旋转方向，从而使板式压实机190在第一线性方向258与第二线性方向262之间改变移动方向。向前/后退微型开关352包括第二臂364，该第二臂可在延伸位置（图25）与缩回位置（图26）之间移动，在该延伸位置，向前/后退微型开关352打开并且激励器轴202沿第一旋转方向250（图19）旋转，在该缩回位置，向前/后退微型开关352关闭并且激励器轴202沿第二旋转方向250（图20）旋转。电位计356可操作来控制激励器轴202旋转的速度，该速度与板式压实机190沿第一线性方向258或第二线性方向262移动的速度相对应。在一些实施例中，电位计356生成控制马达226自身的旋转速度的速度信号。

参考图22和图23，杠杆304包括支撑在壳体320内的大致圆柱形轮毂部分368、手柄部分372、以及在轮毂部分368与手柄部分372之间延伸的长形连接部分376。第一轴部分380和第二轴部分384从轮毂部分368侧向向外地延伸并且限定枢转轴线324，杠杆304绕该枢转轴线相对于壳体320旋转。第一轴部分380支撑在由电位计356限定的键合式孔口388内。随着杠杆304绕枢转轴线324枢转，第一轴部分380致动电位计356以调节激励器轴202的旋转速度。

轮毂部分368限定圆柱形外表面392，形成在外表面392中的第一凹槽或第一凸轮轮廓396、以及形成在外表面392中的第二凹槽或第二凸轮轮廓400。第一凸轮轮廓396被定位成与连接部分376成180度相反、并且当杠杆304位于如图22中所示的关闭位置328时与开/关微型开关348的第一臂360相接。当杠杆304在关闭位置328、缓慢向前位置332与快速向前位置336之间旋转时，第二凸轮轮廓400与向前/后退微型开关352的第二臂364相接。

参考图22和图24，杠杆304支撑面向壳体320的一部分的棘爪404、以及将棘爪404朝向壳体320偏置的弹簧408。棘爪404可与凹痕或凹部412接合，这些凹痕或凹部限定在壳体320中并且设置在与关闭位置328、缓慢向前位置332、快速向前位置336、缓慢后退位置340以及快速后退位置344相对应的位置处。当杠杆304枢转至前述位置之一时，棘爪404接合对应的凹部412以将杠杆304可释放地固定在选定的位置。

参考图22、图25和图26，现在将对控制单元组件316的操作进行描述。图22示出了杠杆304处于关闭位置328时的控制单元组件316。在关闭位置328，开/关微型开关348的第一臂360处于延伸位置并且延伸到第一凸轮轮廓396中。因此，开/关微型开关348打开并且马达226被禁用。向前/后退微型开关352的第二臂364同样处于延伸位置并且搁置在第二凸轮轮廓400内。

图25示出了杠杆304从关闭位置328沿向前方向308朝向快速向前位置336枢转。第一凸轮轮廓396背离第一臂360旋转使得第一臂360接合轮毂部分368的圆柱形外表面392，从而使第一臂360移动至缩回位置。在第一臂360处于缩回位置的情况下，开/关微型开关348关闭并且马达226被准许启用。第二臂364仍搁置在第二凸轮轮廓400内并且向前/后退微型开关352保持打开、与激励器轴202沿第一旋转方向250的旋转相对应。随着杠杆304朝向快速向前位置进行，电位计356由第一轴部分380致动以提升激励器轴202的旋转速度。

图26示出了杠杆304从关闭位置328沿后退方向312朝向快速后退位置344枢转。第一凸轮轮廓396背离第一臂360旋转使得第一臂360接合轮毂部分368的圆柱形外表面392，从而使第一臂360移动至缩回位置。在第一臂360处于缩回位置的情况下，开/关微型开关348关闭并且马达226被准许启用。第二凸轮轮廓400也背离第二臂364旋转，使得第二臂364接合轮毂部分368的圆柱形外表面并且移动至缩回位置。在第二臂364处于缩回位置的情况下，向前/后退微型开关352关闭、与激励器轴202沿第二旋转方向254的旋转相对应。随着杠杆304朝向快速后退位置进行，电位计356由第一轴部分380致动以提升激励器轴202的旋转速度。

虽然已经参考某些优选实施例详细描述了本实用新型，但是在所描述的本实用新型的一个或多个独立方面的范围和精神内存在变化和修改。

在所附权利要求中阐述了本实用新型的各种特征。

Claims (31)

1.一种压实机，其特征在于，该压实机包括：

板；

轴，该轴可旋转地支撑在该板上；

电动马达，该电动马达被配置成使该轴旋转；以及

偏心质量块，该偏心质量块被布置成在该轴上旋转，从而使该板响应于该偏心质量块的旋转而振动，

其中，响应于该轴沿第一旋转方向旋转，该压实机沿第一线性方向移动，并且

其中，响应于该轴沿与该第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，该压实机沿与该第一线性方向相反的第二线性方向移动。

2.如权利要求1所述的压实机，其中，该压实机进一步包括与该板振动隔离的框架，手柄联接至该框架。

3.如权利要求2所述的压实机，其中，该手柄能够在第一位置与第二位置之间移动地联接至该框架，该第一位置与压实机第一操作方向相对应，该第二位置与压实机第二操作方向相对应。

4.如权利要求2所述的压实机，其中，该压实机进一步包括联接至该框架的电池，该电池被配置成向该电动马达供电。

5.如权利要求2所述的压实机，其中，该电动马达安装至该框架。

6.如权利要求5所述的压实机，其中，该压实机进一步包括将该电动马达联接至该轴的中间驱动装置。

7.如权利要求1所述的压实机，其中，该偏心质量块被配置成沿该轴平移。

8.一种压实机，其特征在于，该压实机包括：

框架；

板，该板联接至该框架；

轴，该轴可旋转地支撑在该板上；

偏心质量块，该偏心质量块被布置成在该轴上旋转并且被配置成响应于该偏心质量块的旋转使该板相对于该框架振动，并且该偏心质量块进一步被配置成实现该板式压实机沿第一线性方向和沿与该第一线性方向相反的第二线性方向的移动；

长形手柄，该长形手柄可移动地联接至该框架并且限定手柄纵向轴线，该长形手柄具有抓握部分并且能够在第一位置与第二位置之间移动，在该第一位置，该抓握部分在该压实机沿该第一线性方向移动时跟在该板后面，在该第二位置，该抓握部分在该压实机沿该第二线性方向移动时跟在该板后面；

用户接口，该用户接口联接至该长形手柄并且被配置成控制该压实机在闲置状态、第一移动状态与第二移动状态之间的移动，在该闲置状态，该压实机不移动，在该第一移动状态，该压实机沿该第一线性方向移动，在该第二移动状态，该压实机沿该第二线性方向移动，该用户接口包括杠杆，该杠杆限定杠杆纵向轴线并且能够绕垂直于该手柄纵向轴线的枢转轴线枢转；

其中，在该杠杆的关闭位置，该板式压实机处于闲置状态并且该杠杆纵向轴线与该手柄纵向轴线平行。

9.如权利要求8所述的压实机，其中，该框架与该板振动隔离。

10.如权利要求8所述的压实机，其中，该压实机进一步包括电动马达，该电动马达被配置成使该轴旋转。

11.如权利要求10所述的压实机，其中，该压实机进一步包括联接至该框架的电池，该电池被配置成向该电动马达供电。

12.如权利要求10所述的压实机，其中，该压实机进一步包括将该电动马达联接至该轴的中间驱动装置。

13.如权利要求8所述的压实机，其中，该偏心质量块被配置成沿该轴平移。

14.一种压实机，其特征在于，该压实机包括：

板；

轴，该轴可旋转地支撑在该板上；

电动马达，该电动马达被配置成使该轴旋转；

偏心质量块，该偏心质量块被布置成在该轴上旋转并且被配置成响应于该偏心质量块的旋转使该板振动，并且该偏心质量块进一步被配置成实现该压实机沿第一线性方向和沿与该第一线性方向相反的第二线性方向的移动；以及

用户接口，该用户接口包括：

第一微型开关，该第一微型开关被配置成控制该电动马达的启用状态，

第二微型开关，该第二微型开关被配置成控制该轴的旋转方向，以及

杠杆，该杠杆被配置成致动该第一微型开关和该第二微型开关。

15.如权利要求14所述的压实机，其中，该压实机进一步包括与该板振动隔离的框架，手柄联接至该框架。

16.如权利要求15所述的压实机，其中，该手柄能够在第一位置与第二位置之间移动地联接至该框架，该第一位置与该第一线性方向相对应，该第二位置与该第二线性方向相对应，该手柄被配置成支撑该用户接口。

17.如权利要求15所述的压实机，其中，该压实机进一步包括联接至该框架的电池，该电池被配置成向该电动马达供电。

18.如权利要求15所述的压实机，其中，该电动马达安装至该框架。

19.如权利要求14所述的压实机，其中，该压实机进一步包括将该电动马达联接至该轴的中间驱动装置。

20.如权利要求14所述的压实机，其中，该偏心质量块被配置成沿该轴平移。

21.一种压实机，其特征在于，该压实机包括：

板；

轴，该轴可旋转地支撑在该板上；

电动马达，该电动马达被配置成使该轴旋转；以及

偏心质量块，该偏心质量块被布置成在该轴上旋转，从而使该板响应于该偏心质量块的旋转而振动，

其中，该偏心质量块被配置成沿该轴平移。

22.如权利要求21所述的压实机，其中，该压实机进一步包括设置在该电动马达与该轴之间的中间驱动装置。

23.如权利要求21所述的压实机，其中，该中间驱动装置是皮带。

24.如权利要求21所述的压实机，其中，该轴包括纵向孔和从该孔延伸穿过该轴的外部表面的槽缝，并且其中，该偏心质量块进一步包括被配置成接合该纵向孔和该槽缝的滑键。

25.如权利要求24所述的压实机，其中，该压实机进一步包括布置在该轴的一个端部上的连杆，该连杆被配置成控制该滑键在该槽缝内的侧向位置。

26.一种压实机，其特征在于，该压实机包括：

板；

轴，该轴可旋转地支撑在该板上；

电动马达，该电动马达被配置成使该轴旋转；

第一轴端，该第一轴端选择性地联接至该轴以与该轴一起旋转；

第二轴端，该第二轴端在与该第一轴端相反的一侧上选择性地联接至该轴以与该轴一起旋转；

第一偏心质量块，该第一偏心质量块布置在该第一轴端上；

第二偏心质量块，该第二偏心质量块布置在该第二轴端上；

第一离合器，该第一离合器被配置成选择性地联接该第一轴端以与该轴一起旋转；以及

第二离合器，该第二离合器被配置成选择性地联接该第二轴端以与该轴一起旋转。

27.如权利要求26所述的压实机，其中，该第一离合器和该第二离合器是机械离合器。

28.如权利要求26所述的压实机，其中，该第一离合器和该第二离合器是电子控制的。

29.如权利要求26所述的压实机，其中，该第一离合器和该第二离合器被配置成独立地致动。

30.一种压实机，其特征在于，该压实机包括：

板；

第一偏心质量块，该第一偏心质量块在该板的第一侧上；

第二偏心质量块，该第二偏心质量块在该板的第二侧上；

第一电动马达，该第一电动马达被配置成使该第一偏心质量块旋转，从而使该板振动；以及

第二电动马达，该第二电动马达被配置成使该第二偏心质量块旋转，从而使该板振动。

31.如权利要求30所述的压实机，其中，该第一电动马达和该第二电动马达被配置成独立地控制。