JPS5820469Y2 - 歩行型作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、操縦−・ンドルの延設方向を前後に変更自在
に構威すると共に、前後進切換装置を備えた歩行型作業
車に関する。

歩行型作業車においては、機体後進に際して、例えば操
縦者の転倒等のために機体停止しなげればならないにも
かかわらず停止操作ができない状態になる事があり、そ
の結果、操縦者が後進する機体により負傷する危険があ
った。

本考案は、上記実情に鑑みて、冒記歩行型作業車におい
て、ハンドルの延設方向いかんにかかわらず後進時に操
縦者の転倒等が発生した時に確実に機体を停止できるよ
うにすると共に、作業車の本来構成を有効利用する事に
より、前記安全対策のための−・ンドル延設方向検出構
成を簡単にできるようにする事を目的とする。

次に、本考案の実施の態様を例示図に基づいて説明する
。

前方にエンジン１を搭載した機枠２に、左右一対の駆動
回転軸３，３を有するミッションケース４を付設し、前
記回転軸３，３夫々に耕耘ロータリ５，５を取付けると
共に、先端部に握り部６を有する操縦・・ンドル７を機
体後方に延設し、もって、前記両ロータリ５，５により
走行地盤を耕耘しながら機体を走行させるようにした歩
行型耕耘作業車を構威しである。

前記両ロータリ５，５０１駆動方向を機体前後進方向に
切換えるギア咬合変更式装置（図外）を前記ミッション
ケース４に内装しである。

そして、第２図、第３図に示すように、前記切換装置の
操作状態を切換える摺動軸８を、中立位置から□ツショ
ンケース側に押込めると、前記切換装置が前進操作状態
になり、中立位置から□ツションケース外方に引出すと
前記切換装置が後進操作状態となるように、ミッション
ケース４から機体横方向に突設し、その突設端に係止し
たアーム９を有する摺動軸操作部材１０をミッションケ
ース４に付設の支持部材１１に縦軸芯Ｘ周りで相対回動
自在に取付けると共に、前記操作部材１０からそれに対
する操作レバー１２を機体後方に延設してあり、前記レ
バー１２の前記縦軸芯Ｘ周りでの揺動操作により機体の
走行方向を切換えるようにしである。

前記・・ンドル７を機体から延設するに、第２図、第３
図に示すように、−・ンドル７の基端に付設した取付筒
１３を、前記□ツションケース４の上部に付設の支持筒
１４に縦軸芯７周りで相対回動自在かつ回動固定自在に
外嵌蓋してあり、他方、前記切換装置操作レバー１２を
、その抜差しにより、前記操作部材１０に対して着脱可
能かつ取付方向を機体前後方向に変更可能に構威してあ
り、−・ンドル７の延設方向をその人為回動操作により
機体前向きにする事によりミッションケース側を前方と
して機体操縦できるようにしてあり、その際には、前記
操作レバー１２の操作部材１０からの延設方向を機体前
方向きにして切換装置を操作するようにしである。

尚、第２図中に仮想線で示す２６は−・ンドル取付部に
対するカバーである。

前記−・ンドル７の延設方向を検出すると共に、延設方
向が機体後方にある事の検出時には第１開閉部１５ａが
閉で、第２開閉部１５ｂが開になり、延設方向が機体前
方にある事の検出時には第１開閉部１５ａが開で、第２
開閉部１５ｂが閉になる状態に切換わるスイッチ１５を
備えた装置部分１８を設け、前記切換装置の操作状態を
検出すると共に、その操作状態が機体をミッションケー
ス側に走行させるものである事の検出時には接点Ａと接
点Ｂとを接続する状態になり、切換装置が機体をエンジ
ン側に走行させる操作状態にある事の検出時には接点Ａ
と接点Ｃとを接続する状態に切換わるスイッチ１９を備
えた検出装置部分２７を設け、前記・・ンドル７の非掌
握状態を検出すると共に、その検出時に入り状態になる
スイッチ２１を備えた検出装置部分２８を設けて、ハン
ドル７の延設方向、前後進切換装置の操佐状態、及び、
−・ンドル７の非掌握状態を検出する装置を構威しであ
る。

前記・・ンドル延設方向の検出装置部分１８は、第２図
、第３図に示すように構成しである。

すなわち、前記スイッチ１５を、その本体から出退自在
に突出しかつ突出付勢しであるスイッチ操作具１５ｃが
前記支持筒側に臨む状態にして前記取付筒１３にブラケ
ット１６を介して取付けると共に、・ラドル７が機体前
方に延設されると前記操作具１５ａを押込み操作するカ
ム面部分１７ａと、ハンドル７が機体後方に延設される
と操作具１５ｃに対する押込み操作を解除する貫通孔１
７ｂとを有するスイッチ操作部材としてのカム面１７を
前記支持筒１４に形成してあって前記操作具１５ｃが前
記貫通孔１７ｂに対応すると、スイッチ１５の第１開閉
部１５ａが閉で、第２開閉部１５ｂが開になると共に、
ハンドル７の延設方向が機体後方であると検出し、操作
具１５ｃが前記カム面部分１７ａに対応すると前記第１
開閉部１５ａが開で、第２開閉部１５ｂが閉になると共
に、ハンドル７の延設方向が機体前方であると検出する
ようにしである。

前記切換装置操作状態の検出装置部分２７は、第２図、
第３図に示す如く構成しである。

すなわち、前記スイッチ１９をミッションケース４にブ
ラケットを介して取付けると共に、スイッチ本体かよ突
設しである機体横方向に揺動自在なスイッチ操作レバー
１９ａを前記摺動軸８から延設のスイッチ操作アーム２
０に係止してあり、前記レバー１９ａがミッションケー
ス４から離間する方向に揺動されると、前記スイッチ１
９がその接点Ａと接点Ｂとを接続する状態になると共に
切換装置が機体をミッションケース側に走行させる状態
にあると検出し、前記レバー１９ａがミッションケース
側に揺動されると、スイッチ１９がその接点Ａと接点Ｃ
とを接続する状態に切換わると共にハンドル７の延設方
向が機体前方であると検出するようにしである。

前記・・ンドル非掌握状態の検出装置部分２８を構成す
るに、第１図に示すように、前記スイッチ２１を常閉ス
イッチで構成すると共にこのスイッチ２１を、前記握り
部６を付設してあって、その押し操作が解除されると、
前記スイッチ２１が入り状態になると共に、−・ンドル
７が非掌握状態にあると検出するようにしである。

第４図に示すように、通電されると前記エンジン１を停
止させるべくその電源短絡回路を閉じる作動状態となる
装置２２を構成し、前記エンジン停止装置２２の電源回
路に、前記第１開閉部１５ａと前記接点Ｂとを接続し、
かつ、前記第２開閉部１５ｂと前記接点Ｃとを接続する
状態に、前記検出装置における全スイッチ１５，１９，
２１を直列接続して、前記検出装置からの情報に基づい
て、ハンドル７の延設方向に機体走行させる状態でかつ
前記・・ンドル７が非掌握状態においてのみ、自動的に
、前記電源回路が閉状態になって前記エンジン停止装置
２２が作動する事により機体が停止するようにした安全
機構２３を構威しである。

っ１す、機体を後進走行させるに当っては、握り部６に
対する手により前記スイッチ２１を切り状態にして前記
エンジン停止装置２２が作動しないようにして操縦し、
そして後進障害物等のために後退不能となって意識的あ
るいは転倒等のために無意識的に握り部６から手を離す
と、前記安全機構２３が作動して機体が停止するように
しである。

尚、第４図中に示す常開スイッチ２４は、常時ツエンジ
ン停止操作時に使用するものである。

尚、前記・・ンドル延設方向の検出装置部分１８を構成
するに、第５図に示すように、前記貫通孔１７ｂを有底
切欠２５に換えたり、又、第６図に示すように、前記ス
イッチ１５を前記支持筒１４に取付げ、有底切欠２５と
前記カム面部分１７ａを有するスイッチ操作用カム面１
７を前記取付筒１３に形成したり、更には、第７図に示
すように前記スイッチ操作具１５ｃが支持筒１４の取付
筒１３からの突出部分１４ａに臨むようにスイッチ１５
を配設しても良いのであり、要するに、取付筒１３と支
持筒１４のうち一方をスイッチ支持部材に、他方をスイ
ッチ操作部材に利用すべく構成すれば良い。

前記第７図に示す構成においては、第２図、第５図、第
６図に示す場合に比して、スイッチ操作具１５ｃを貫通
させるための切欠が不要になるので、構造により簡略化
できる。

以上要するに、本考案は冒記した歩行型作業車において
、前記ハンドルの延設方向、前記前後進切換装置の操作
状態、及び、前記ハンドルの非掌握状態を検出する装置
を設けると共に、その検出、装置からの情報に基づいて
、前記ハンドルの延設方向に機体走行させる状態で、か
つ前記ハンドルが非掌握状態においてのみ自動的に機体
走行を停止する安全機構を設げ、前記−・ンドルと延設
方向の検出装置部分を構成するに、前記ハンドルに付設
の取付筒とその取付筒を回動自在に嵌着させるべく機体
に付設の支持筒の一方にスイッチを取付けると共に、他
方にそのスイッチの操作部材としてのカム面を形成しで
ある事を特徴とする。

すなわち、後進時に無意識にあるいは意識的に−・ンド
ルから手を放すと作業車が自動的に停止するようにしで
あるから、たとえ操縦者が転倒しても、車体にひかれる
事がなく、シかも、ハンドルの延設方向の変更に伴って
何等特別な操作を必要とすることなく、後進時のみハン
ドルから手を離すと車体停止するようにしであるので、
前進時に−・ンドルから手を離すと不必要に車体停止す
るとＬ・う不都合の無い状態で、後進時の安全確保を確
実に行なえるようになった。

その上、ハンドル延設方向検出装置部分を構成するに、
作業車が本来的に有する・・ンドル構成部材の−・ンド
ル取付筒とそれに対する支持筒の一方をスイッチ取付部
材に他方をスイッチ操作部材に有効に利用しであるから
、第８図、第９図に示すように、スイッチ操作用カム面
形成部材２９を別途付設するに比して、−ラドル向き検
出構成の簡略化を遠戚できて、製作面、コスト面で有利
になった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型作業車の実施の態様を例示し
、第１図は歩行型耕耘作業車の全体側面図、第２図は要
部の一部切欠状態及び切換装置操作構造を示す側面図、
第３図は同平面図、第４図は安全機構の概略図、第５図
、第６図は要部の別実施構造を示す平面図、第７図は要
部の別実施構造を示す側面図、第８図は要部の比較構造
を示す側面図、第９図は同平面図である。 ７・・・・・・−・ンドル、１３・・・・・・取付筒、
１４・・・・・・支持筒、１５・・・・・・スイッチ、
１７・・・・・・カム面、１８・・・・・・検出装置部
分、２３・・・・・・安全機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操縦−・ンドル７の延設方向を前後に変更自在に構成す
   ると共に、前後進切換装置を備えた歩行型作業車であっ
   て、前記・・ンドル７の延設方向、前記前後進切換装置
   の操作状態、及び前記−・ンドル７の非掌握状態を検出
   する装置を設けると共に、その検出装置からの情報に基
   づいて、前記−・ンドル７の延設方向に機体走行させる
   状態で、かつ、前記・・ンドル７が非掌握状態において
   のみ自動的に機体走行を停止する安全機構２３を設け、
   前記・・ンドル延設方向の検出装置部分１８を構成する
   に、前記−・ンドル７に付設の取付筒１３と、その取付
   筒１３を回動自在に嵌着させるべく機体に付設の支持筒
   １４の一方にスイッチ１５を取付けると共に、他方にそ
   のスイッチ１５の操作部材としてのカム面１７を形成し
   である事を特徴とする歩行型作業車。