JPS5820470Y2 - 歩行型作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、操縦・・ンドルの延設方向を前後に変更自在
に構成すると共に、前後進切換装置を備えた歩行型作業
車に関する。

歩行型作業車においては、機体後進に際して、例えば操
縦者の転倒等のために機体停止しなげればならないにも
かかわらず停止操作ができない状態になる事があり、そ
の結果、操縦者が後進する機体により負傷する危険があ
った。

本考案は、上記実情に鑑みて、冒記歩行型作業車ニおい
て、ハンドルの延設方向いかんにかかわらず後進時に操
縦者の転倒等が発生した時に確実に機体を停止できるよ
うにし、更には、たとえ、前後進切換装置が多段変速可
能なものや操作軸を複数本布するもの等複雑なものであ
っても、その操作状態の検出構成を簡単にできるように
する事を目的とする。

次に、本考案の実施の態様を例示図に基づいて説明する
。

前方にエンジン１を搭載した機枠２に、左右一対の駆動
回転軸３，３を有するミッションケース４を付設し、前
記回転軸３，３夫々に耕耘ロータリ５，５を取付けると
共に、先端部に握り部６を有する操縦・・ンドル７を機
体後方に延設し、もって、前記両ロータリ５，５により
走行地盤を耕耘しながら機体を走行させるようにした歩
行型耕耘作業車を構威しである。

前記両ロータリ５，５の駆動方向を前後進方向に切換え
ると共に各駆動方向における速度を高低２段に切換え可
能なギア咬合変更式の装置（図外）を前記ミッションケ
ース４に内装しである。

前記切換装置を機体前進方向に操作すると共にその速度
を高低２段に切換える第１摺動軸８、及び、前記切換装
置を機体後進方向に操作すると共にその速度を高低２段
に切換える第２摺動軸９夫々を、中立位置からミッショ
ンケース側に押込むと高速操作状態になり、中立位置か
ら引出すと低速操作状態になるように、ミッションケー
ス４から機体横方向に突設し、両槽動軸８，９の突設端
夫々に付設のレバー受部材１０．１１に択一的に係合可
能なアーム１２を有する摺動軸操作部材１３を、ミッシ
ョンケース４から横軸芯７周りで揺動自在に突設の支持
部材３６に縦軸芯Ｘ周りで相対回動自在に保持させると
共に、前記操作部材１３からその操作レバー１４を機体
後方に延設してあり、前記操作レバー１４を前記横軸芯
７周りで揺動させて操作する摺動軸８，９のレバー受部
材１０゜１１にアーム１２を選択係合させるように、す
なわち前後進を選択し、そして、その係合状態にあるレ
バー１４を前記縦軸芯Ｘ周りで揺動させて摺動軸８ある
いは９をスライドさせるように、すなわち高、低速に切
換えるようにしである。

第２図、第８図に示すように、前記ハンドル７を機体か
ら延設するに、ノ・ンドル７の基端に付設ノ取付筒１５
を、前記ミッションケース４のＪＪに付設の支持筒１６
に縦軸芯１周りで相対回動自在かつ回動固定自在に外嵌
着してあり、他方、前記切換装置操作レバー１４を、そ
の抜差しにより前記操作部材１３に対して着脱可能かつ
取付方向を機体前後方向に変更可能に構成してあり、ハ
ンドルＩの延設方向をその人為回動操作により機体前向
きにする事により□ツションケース側を前方として操縦
できるようにしてあり、又、その際には、前記操作レバ
ー１４の操作部材１３からの延設方向を機体前方向きに
切換装置を操作するようにしである。

尚、第２図中に仮想線で示す１７はハンドル取付部に対
するカバーである。

前記ハンドル７の延設方向を検出すると共に、延設方向
が機体後方にある事の検出時には第１開閉部１８ａが閉
で、第２開閉部１８ｂが開になり、延設方向が機体前方
にある事の検出時には第１開閉部１８ａが開で、第２開
閉部１８ｂが閉になる状態に切換わるスイッチ１８を備
えた装置部分１９を設け、前記切換装置の操作状態を、
それにより前記両ロータリ５，５と一体的に回転方向が
変化される回転軸２０の回転方向をして検出すると共に
、切換装置が機体をミッションケース側に走行させる操
作状態時に相当する回転軸２０の回転方向の検出時には
接点Ａと接点Ｂとを接続する状態になり、切換装置が機
体をエンジン側に走行させる操作状態時に相当する回転
軸２０の回転方向の検出時には接点Ａと接点Ｃとを接続
する状態に切換わるスイッチ２１を備えた装置部分２２
を設け、前記ハンドル７の掌握状態を検出すると共じそ
の検出時に尺り状態となるスイッチ２３を備えた装置部
分２４を設けて、ハンドルＩの延設方向、前記回転軸２
０の回転方向、及び、ハンドル７の非掌握状態を検出す
る装置を構威しである。

前記ハンドル延設方向の検出装置部分１９は、第２図、
第３図に示す如く構威しである。

すなわち、前記スイッチ１８を、その本体から出退自在
に突出しかつ突出付勢しであるスイッチ操作具１８ｃが
前記支持筒側に臨む状態にして前記取付筒１５にブラケ
ットを介して取付けると共に、ノ・ンドル７が機体前方
に延設されると前記操作具１８ｃを押込み操作するカム
面部分２５ａと、ノ・ンドル７が機体後方に延設される
と操作具１８ｃに対する押込み操作を解除する貫通孔２
５ｂとを有するスイッチ操作用カム面２５を前記支持筒
１６に形成してあって、前記操作具１８ｃが前記貫通孔
２５ｂに対応すると、スイッチ１８の第１開閉部１８ａ
が閉で、第２開閉部１８ｂが開になると共にハンドルＩ
の延設方向が機体後方であると検出し、操作具１８ｃが
前記カム面部分２５ａに対応すると、前記第１開閉部１
８ａが開で、第２開閉部１８ｂが閉になると共にハンド
ル７の延設方向が機体前方であると検出するようにしで
ある。

前記回転軸回転方向の検出装置部分は、第４図に示す如
く構威しである。

すなわち、前記回転軸２０を、ミッションケース４から
突設すると共に、両ロータリ５．５の回動方向が機体を
ミッションケース側に走行させるものである際にはＤ方
向に駆動され、両ロータリ５，５０回動方向が機体をエ
ンジン側に走行させるものである際にはＥ方向に駆動さ
れるようにしである。

前記回転軸２０にその軸芯方向及びその回転方向に相対
移動可能に筒体２６を外嵌し、この筒体２６に前記回転
軸２０の軸芯方向に対して傾斜する方向に長さを有する
貫通孔２１を設けると共に、この貫通孔２７に相対移動
自在に係止させたビン２８を回転軸２０から立設してあ
り、又、一端側を筒体２６の端局に接当させ、他端１則
をミッションケース４あるいはそれに付設の固定部材２
９に接当させた状態で前記筒体２６０両端側に配設しで
ある一対の圧縮スプリング３０ａ、３０ｂの協働により
、回転軸停状態において、ビン２８が長孔２７の中央に
位置するように筒体２６を回転軸２０に対して移動付勢
してあり、もって、回転軸２０がＤ方向に駆動されると
、筒体２６が長孔２７とビン２８の係止により回転軸２
０と同方向に回動されると共に、長孔２７の科料により
スプリング３０ａに抗してＦ方向に移動し、そして、回
転＠２０がＥ方向に駆動されると、筒体２６が、前述の
場合と同様に、Ｅ方向に回動されると共にスプリング３
０ｂに抗してＧ方向に移動されるようにしである。

中間部を固定軸３１に相対回動自在に保持させ、かつ、
一端側を前記筒体２６に相対回動のみ可能に係止した揺
動部材３２を設けると共に、前記スイッチ２１を、その
本体から出退自在に突出しかつ突出付勢しであるスイッ
チ操作具２１ａが前記揺動部材３２の他端側に臨ませた
状態で固設してあり、前記回転軸２０の停止状態時には
スイッチ２１は切り状態にあり、回転軸２００回転時に
は、筒体２６により、揺動部材３２を介して操作具２１
ａがスイッチ本体側に押込め操作され、あるいは、揺動
部材３２の操作具２１ａに対する操作が解除されるよう
にしである。

つまり、筒体２６のＥ方向への移動により、回転軸２０
の回転方向が機体をミッションケース側に走行させるに
相当する方向にあると検出すると共に、スイッチ２１が
その接点Ａと接点Ｂとを接続する状態になり、そして、
筒体２６のＧ方向への移動により回転軸２０の回転方向
が機体をエンジン側に走行させるに相当する方向にある
と検出すると共に、スイッチ２１がその接点Ａと接点Ｃ
を接続する状態に切換かわるようにしである。

前記・・ンドル非掌握状態の検出装置部分２４を構成す
るに、第１図に示すように、前記スイッチ２３を常閉ス
イッチに構成すると共にこのスイッチ２３を前記握り部
６に付設しである。

第５図に示すように、通電されると前記エンジン１を停
止させるべくそれに対する電源短絡回路を閉操作する作
動状態になる装置３３を構成すると共に、前記第１開閉
部１８ａと前記接点Ｂとを接続する状態に、かつ、前記
第２開閉部１８ｂと前記接点Ｃと接続する状態に、前記
検出装置の各スイッチ１８．２１．２３を前記エンジン
停止装置３３の電源回路に直列接続し、もって、前記検
出装置からの情報に基いて、ハンドル７の延設方向に機
体を走行させる状態でかつハンドル７が非掌握状態にお
いてのみ自動的に機体走行を停止するようにした安全機
構３４を構成しである。

つまり、機体を後進走行させるに当っては、握り部６に
対する手により前記スイッチ２３を切り状態にして前記
エンジン停止装置３３が作動しないようＫして操縦し、
その際に、後進障害物等のために後退不能となって意識
的にあるいは転゛到等のために無意識的に握り部６から
手を離すと、前記安全機構３４が作動して機体が停止す
るようにしである。

尚、第４図中に示す常開スイッチ３５は、常時のエンジ
ン停止操作時に使用するものである。

以上要するに、本考案は、冒記した歩行型作業車におい
て、前記ハンドルの延設方向、前記前後進切換装置によ
り回転方向が変化される回転軸の回転方向、及び、前記
ハンドルの非掌握状態を検出する装置を設けると共に、
その検出装置からの情報に基いて、前記−・ンドルの延
設方向に機体走行させる状態でかつ前記ハンドルが非掌
握状態においてのみ自動的に機体走行を停止する安全機
構を設けである事を特徴とする。

すなわち、後進時に無意識にあるいは意識的にハンドル
から手を放すと作業車が自動的に停止するようにしであ
るから、たとえ操縦者が転倒しても、車体にひかれる事
がなく、シかも、ノ１ンドルの延設方向の変更に伴って
何等特別な操作を必要とすることなく、後進時のみハン
ドルから手を離すと車体停止するようにしであるので、
前進時にハンドルから手を離すと不必要に車体停止する
という不都合の無い状態で、後進時の安全確保を確実に
行なえるようになった。

しかも、前後進切換装置の操作状態を検出するに、例え
が操作軸や咬合ギアの位置検出により行うべくすると１
、切換装置が操作軸を複数本有したり、多段変速可能で
ある等変速構成が複雑なものである場合、全操作軸ある
いは全ギアに対応させてそれらの位置検出機構を設ける
と共に、それらの検出結果を比較判別する機構を設けね
ばならず、検出構成が複雑になるが、本考案の如く、切
換装置による回転方向が変化され゛る回転軸の回転方向
を検出すべくすると、測定対象物は前記回転軸のみとな
って、必要検出機構数が少なくて済むと共にそれらの結
果に対する比較判別機構が不要になるので、たとえ切換
装置が前述の如く、複雑な変速構成を有するものであっ
ても、その操作状態検出構成が簡単なもので済むに至り
、コスト面、製作面で有利になった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型作業車の実施の態様を例示し
、第１図は歩行型耕耘作業車の全体側面図、第２図は切
換装置操作構造及びハンドル向き検出装置部分の側面図
、第３図は開平面図、第４図は回転軸回転方向の検出装
置部分の平面図、第５図は安全機構の概略図である。 ７・・・・・・ ンドル、 ２０・・・・・・回転軸、 ３４・・・・・・安 全機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操縦ハンドル７の延設方向を前後に変更自在に構成する
   と共に、前後進切換装置を備えた歩行型作業車であって
   、前記ハンドル７の延設方向、前記前後進切換装置によ
   り回転方向が変化される回転軸２０の回転方向、及び、
   前記ノ１ンドル７の非掌握状態を検出する装置を設ける
   と共に、その検出装置からの情報に基いて、前記・・ン
   ドル７の延設方向に機体走行させる状態で、かつ、前記
   ノ・ンドル７が非掌握状態においてのみ自動的に機体走
   行を停止する安全機構３４を設けである事を特徴とする
   走行型作業車。