JPS591002Y2 - 歩行型作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、推進装置の回転方向を正逆に切換えて機体進
行方向を前後に変更自在な変速装置を備え、かつ、操縦
ハンドルの延設方向を機体前後方向で変更自在に構成す
ると共に、前記変速装置には、軸線方向での摺動操作に
よって前記推進装置の正転方向での駆動を制御する正転
操作用摺動軸と、逆転方向での駆動を制御する逆転操作
用摺動軸とを設けた歩行型作業車に関し、ハンドルの前
後向き変更にかかわらず、前進時において不必要に走行
停止する事無く、後進時において、例えば、操縦者が転
倒し、そこに作業車が突っ込んで操縦者が傷付くといっ
た危険な事態を招くのを確実良好に回避できるようにす
ると共に、そのためのスイッチの数を必要最小限にして
、安価なものから構成することを目的とする。

次に、本考案の実施例を図面に基いて説明する。

エンジンＥ及びミッションＭを機体フレーム１に搭載す
ると共に、前記ミッションＭに連動の回転駆動軸２をミ
ッションケース（変速装置）３の左右両側に突設し、回
転駆動軸２に車輪と付は換え自在にロータリ耕耘装置（
推進装置）４を連動連結し、かつ、機体フレーム１から
後方に操縦ハンドル５及び変速レバー６を延設してあり
、もって、耕耘装置４自体で駆動走行しながら対地耕耘
作業を行えるように歩行型作業車の一例とし、ての歩行
型耕耘機を構成しである。

前記機体フレーム１の後部にヒツチ７を連設し、耕耘装
置４を連結可能に構成してあり、前記回転駆動軸２に車
輪を取付け、車輪走行による対地耕耘作業をも行えるよ
うに構成しである。

前記操縦ハンドル５の基端部に連設のハンドルフレーム
８を機体フレーム１に縦軸芯４周りで回動及び固定自在
に設けてあり、操縦ハンドル５の機体に対する向きを前
後に変更できるように構成しである。

前記ミッションケース３に、横軸芯０周りで回動自在に
第１ブラケット９を軸架すると共に、第１ブラケツト９
に第２ブラケツト１０をその軸芯Ｒ周りで回動のみ自在
に嵌入し、がっ、第２ブラケツト１０に変速レバー６を
挿脱自在にスプライン嵌合し、そして、前記第２ブラケ
ツト１０に変速アーム１１を連設しである。

前記ミッションケース３からは２本−組の前後進切換軸
１２を横手方向に突設してあり、この切換軸１２は正転
操作用摺動軸１２ａと逆転操作用摺動軸１２ ｂとに分
かれていて、夫々の軸端に連設したレバー受け１３．１
３に係合させた前記変速アーム１１は、前記横軸芯０周
りでの揺動で何れかの摺動軸１２ ａ又は１２ ｂのレ
バー受け１３を選択でき、前記軸芯Ｒ周りで揺動させる
と摺動軸を押し引きする。

変速アーム１１を操作するための変速レバー６は、バン
ドル５の向き変更に伴ってバンドルと同方向に差し換え
、バンドル向きに関係なく全く同一の操作感覚をもって
前後進何れかの駆動走行状態を得るようにしている。

バンドル５と変速レバー６が第１図の実線で示す位置で
前記正転操作用摺動軸１２ ａを操作すると機体は前進
し、逆転操作用摺動軸１２ｂを操作すると機体は後進（
バンドルの延設方向に進行する状態）するのに対し、バ
ンドル５と変速レバー６が第１図の二点鎖線で示す位置
では前記同宿動軸１２ａ、１２ｂと機体の前後進の対応
関係が反転する。

しかし、この反転に係わりなく夫々での後進状態が検出
できるように次のような構成をとっている。

前記同宿動１２ａ、１２ｂに夫々、係入部材１４゜１４
を連設すると共に、係入部材１４．１４に対して、バン
ドル５の向き変更に伴い、夫々の状態で後進切換用とな
る摺動軸のものに択一的に係入されるべく操作部材１５
を設けである。

即ち、操作部材１５を構成する支持部材１６を、機体フ
レーム１に前記バンドル５の回動軸芯Ｐと平行あるいは
ほぼ平行な軸芯Ｘ周りで回動自在に設けると共に、その
一端側に、バンドルフレーム８に突設のピン１７に接当
する接当部１８．１８を形成してあり、前記バンドル５
の前後向き変更に伴い、ピン１７が接当部１８．１８の
いずれか一方に接当し、操作部材１５を回動し、常に、
夫々の状態で後進用となる側の摺動軸にのみ連係可能な
状態な状態に位置変更されるべく構成しである。

前記支持部材１６に摺動部材１９を摺動自在に設けると
共にその先端を屈曲して前記係入部材１４゜１４のいず
れかに係合保持するべく構成してあり、かつ、前記摺動
部材１９の後端を突曲膨出させると共に、その膨出部２
０に感知スイッチＳ１を連係させ、バンドル５の向き変
更いかんにかがわらず、夫々の状態での後進時にのみ、
前記摺動部材１９が摺動され、感知スイッチＳ１が入り
状態になるべく構成されている。

前記操縦バンドル５の握り部２１に、その非掌握状態で
入り状態となる常閉式の安全スイッチＳ２を設けると共
に、エンジンＥの電源回路Ｃに前記感知スイッチＳ１と
安全スイッチＳ２を直列に介装してあり、もって、バン
ドル５の延出方向側への走行時、即ち、夫々の状態での
後進時に操縦バンドル５から手が離れると電源回路Ｃを
接地短絡させエンジンＥを停止して走行を停止するべく
走行停止機構２２を構成しである。

図中２３．２３は、夫々弾性体２４を被覆した係止ピン
であり、支持部材１６及び摺動部材１９夫々に穿設の係
合孔２５に係入され、係入孔２５．２５夫々の両端夫々
に形成された大径孔部分により前記両部材１６．１９夫
々を変更された２位置夫々で弾性的に姿勢維持するべく
構成されている。

第５図及び第６図は、別実施例を示し、前記操作部材１
５を構成するに、支持部材１６に弾性変位自在なバネ材
２６を取付けると共にその先端側を屈曲させて傾斜カム
面Ｆを形成し、他方、前記レバー受け１３．１３夫々か
ら前記カム面Ｆに接当する従動片２７を延設し、後進操
作時にバネ材２６の遊端を変位させるべく構威してあり
、そしてバネ材２６の遊端に円弧状の長孔２８を介して
前記感知スイッチＳ１を連係し、前記バネ材２６の変位
に伴い感知スイッチＳ、を入り状態に切換えるべく構威
しである。

以上要するに、本考案は、冒記した歩行型作業車におい
て、前記バンドル５の非掌握状態で入り状態になる安全
スイッチＳ２を設け、１個の感知スイッチＳ１に対する
操作部材１５を、前記バンドル５の向き変更に連係して
前記同宿動軸１２ａ、１２ｂに択一的に連係可能な位置
に変更させるべく、前記バンドル５の回動軸芯Ｐに平行
あるいはほは゛平行な軸芯Ｘ周りで揺動自在に設けて、
前記バンドル５の延設方向への走行状態においてのみ前
記感知スイッチＳ１が入り状態になるべく構威し、走行
停止機構２２の電源回路Ｃに前記安全及び感知スイッチ
Ｓ１．Ｓ２を直列に介装しである事を特徴とする。

つまり、バンドル５の前後向き変更に伴い、夫々の状態
で後進切換用となる摺動軸に連係可能な位置に操作部材
１５を変更し、バンドル５が前後いずれを向いていても
、夫々の状態での操縦者に近づく側への進行時、即ち、
後進時にのみ、例えば操縦者が転倒したとしても、それ
に伴うバンドル５に対する無意識あるいは意識的な非掌
握状態の現出に基づき、自動的に走行が停止されるよう
にするから、転倒時等に作業車が操縦者に不測に衝突す
るといった危険な事態を招くのを確実良好に回避でき、
前進時においては、バンドル５から手を離す事によって
走行が停止するという不都合の無い状態で後進時の安全
確保を確実に行えるに至った。

しかも、上述の如く、操作部材１５の位置変更により１
個の感知スイッチＳ１でもってバンドル５向きの検出と
後進状態の検出を一挙に行え、それら雨検出を各別のス
イッチで行わせる場合に比してスイッチの数を必要最小
限にでき、故障の発生を抑制できると共に安価に構成し
得るに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型作業車の実施例を示し、第１
図は歩行型耕耘機の全体側面図、第２図は要部の斜視図
、第３図は要部の一部切欠平面図、第４図は第３図のＡ
−Ａ線矢視図、第５図は別実施例の一部切欠平面図、第
６図は第５図のＢ−Ｂ線矢視図である。 ５・・・・・・操縦バンドル、１２ ａ・・・・・・正
転操作用摺動軸、１２ｂ・・・・・・逆転操作用摺動軸
、１５・・・・・・操作部材、２２・・・・・・走行停
止機構、Ｐ・・・・・・バンドルの回動軸芯、Ｘ・・・
・・・操作部材の揺動軸芯、Ｓｌ・・・・・・感知スイ
ッチ、Ｓ２・・・・・・安全スイッチ、Ｃ・・・・・・
電源回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 推進装置４の回転方向を正逆に切換えて機体進行方向を
   前後に変更自在な変速装置３を備え、かつ、操縦ハンド
   ル５の延設方向を機体前後方向で変更自在に構成すると
   共に、前記変速装置３には、軸線方向での摺動操作によ
   って前記推進装置４の正転方向での駆動を制御する正転
   操作用摺動軸１２ ａと、逆転方向での駆動を制御する
   逆転操作用摺動軸１２ｂとを設けた歩行型作業車におい
   て、前記ハンドル５の非掌握状態で入り状態になる安全
   スイッチＳ２を設け、１個の感知スイッチＳ１に対する
   操作部材１５を、前記ハンドル５の向き変更に連係して
   前記両摺動軸１２ａ、１２ｂに択一的に連係可能な位置
   に変更させるべく、前記ハンドル５の回動軸芯Ｐに平行
   あるいはほぼ平行な軸芯Ｘ周りで揺動自在に設けて、前
   記ハンドル５の延設方向への走行状態においてのみ前記
   感知スイッチＳ１が入り状態になるべく構成し、走行停
   止機構２２の電源回路Ｃに前記安全及び感知スイッチＳ
   １．Ｓ２を直列に介装しである事を特徴とする歩行型作
   業車。