JPS5820467Y2

JPS5820467Y2 - 歩行型作業車

Info

Publication number: JPS5820467Y2
Application number: JP14042378U
Authority: JP
Inventors: 藤本敏
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1978-10-11
Filing date: 1978-10-11
Publication date: 1983-04-27
Also published as: JPS5555478U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、操縦・・ンドルの延設方向を前後に変更自在
に構成すると共に、一本の前後進切換用摺動軸を備えた
歩行型作業車に関する。

歩行型作業車においては、機体後進に際して例えば、操
縦者の転倒等のために機体停止しなげればならないにも
かかわらず、停止操作ができない状態になる事があり、
その結果、操縦者が後進する機体により負傷する危険が
あった。

本考案は、上記実情に鑑みて、冒記歩行型作業車におい
て、ハンドルの延設方向いかんにかかわらず後進時に操
縦者の転倒等が発生した時に確実に機体を停止できるよ
うにし、更には、その安全装置の故障発生を極力抑制で
きるようにする事を目的とする。

次に、本考案の実施の態様を例示図に基づいて説明する
。

前方にエンジン１を搭載した機枠２に、左右一対の駆動
回転軸３，３を有するミッションケース４を付設し、前
記回転軸３，３夫々に耕耘ロータリ５．５を取付けると
共に、先端部に握り部６を有する操縦ハンドル７を機体
後方に延設し、もって、前記両ロータリ５，５により走
行地盤を耕耘しながら機体を走行させるようにした歩行
型耕耘作業車を構成しである。

前記両ロータリ５．５の駆動方向を機体前進方向と機体
後進方向に切換えるギア咬合変更式の切換装置（図外）
を前記ミッションケース４に内装すると共に、機体後方
に延設の操作レバー８により前記切換装置を操作する機
構９を第２図に示す如く構成し、もって、前記レバー８
による両ロータリ５．５の駆動方向切換えによって機体
の前後進切換えを行うようにしである。

すなわち、前記切換装置操作用の１本の摺動軸１０を前
記ミッションケース４から機体横方向に突設し、その摺
動軸１０を中立位置からミッションケース側に押込むと
切換装置が機体を前進走行させる、すなわち、エンジン
側に走行させる操作状態となり、摺動軸１０をミッショ
ンケース４から引出すと切換装置が機体を後進走行させ
る、すなわち、ミッションケース側に走行させる操作状
態となるようにしである。

遊端側を前記摺動軸端に係止したアーム１１を有する摺
動軸操作部材１２を、ミッションケース４から突設の支
持部材１３に縦軸芯４１周りで回動自在に保持させると
共に、前記操作部材１２に前記レバ−８０基端部を連結
しである。

つまり、レバー８を縦軸芯４１周りで揺動させるとアー
ム１１により摺動軸１０が操作されるようにしである。

前記ハンドル７は、前記ミッションケース４の上部に縦
軸芯２２周りで機体前後方向に回動自在、かつ、回動固
定自在に取付けてあり、又、前記操作レバー８は、第２
図に示す如く、前記操作部材１２に対して分離自在、か
つ、延設方向を機体前後方向に変更自在に取付けである
。

つまり、操縦・ラドル７の延設方向をその人為回動操作
により機体前方向き、すなわち、エンジン側向きにする
と共に、操作レバー８の延設方向を、その人為的な前記
操作部材１２に対する挿脱及び回転操作により機体前方
向きに変更すると、前記ミッションケース側を機体前方
側としての操縦が行えると共に、前記レバー８により前
後進の切換えを行えるようにしである。

前記握り部６に押し操作が解除されると、入り状態にな
るべく構成した安全スイッチ１４を設け、前記摺動軸操
作及び・・ンドル向き変更の両方に連係して操作される
べく、後述する連係機構１５を介して・・ンドル７と摺
動軸１０とに連係してあって、前記切換装置が機体を・
・ンドル延設方向に走行する状態に操作された時にのみ
、入り状態になるべく構成した１個の感知スイッチ１６
を設け、他方、通電されると前記エンジン１を停止させ
て、両ロータリ５．５の駆動を断つために、エンジン１
に対する通電を断つ作動状態になる走行停止機構１７を
構威し、そして、第３図に示す如く、前記停止機構１７
の電源回路１８に前記両スイッチ１４．１６を直列に介
装して安全装置１９を構成しである。

すなわち、機体をハンドル延設方向に走行させる場合に
は、前記握り部６に対する手による押し操作で、安全ス
イッチ１４を切り状態に維持して走行停止機構１７を非
作動状態に維持しておく。

そして、その場合、後方に存在する障害物のために後退
不能を感知して意識的に、あるいは、転倒等の不測な事
態発生のために無意識的に握り部６から手を離して・・
ンドル７を非掌握状態にすると、安全スイッチ１４が非
操作状態、すなわち、入り状態となって電源回路１８が
閉状態になるために走行停止機構１７が作動して機体の
後進が停止されるようにしである。

尚、第３図に示す常開スイッチ３２は、通常のエンジン
停止操作時に使用するものである。

前記連係機構１５は、第２図、第４図、第５図に示す如
く構成しである。

すなわち、ハンドル回動軸芯Ｐ２周りで・・ンドル７と
一体回動される部材２０を設けると共に、その回動部材
部分に突起２１を設けである。

前記回動部材２０が回動されるに伴い、前記突起２１が
接当する第１接当部２２及び第２接当部２３を有スるレ
バー２４を、ミッションケース４部分に固定のピン２５
にその軸芯方向に相対移動不可能な状態で保持させであ
る。

前記固定ピン２５は、前記レバー２４のガイド長孔２６
にピン軸芯と直交する方向に相対移動自在に内嵌しであ
る。

・・ンドル側に位置する第１長孔部分２７ａとその長孔
部分２７ａよりもハンドルとは反対側に位置する第２長
孔部分２７ｂとを屈曲連通させて成る長孔２７を前記レ
バー２４に設けると共に、前記摺動軸１０から立設のロ
ッド２８を前記長孔２７にロッド軸芯と直交する方向に
相対移動自在に内嵌しである。

前記感知スイッチ１６に、機体前方側に揺動させるとス
イッチ１６を切り操作し、機体後方側に揺動させると、
スイッチ１６を入り操作する操作杆２９を設けると共に
、その操作杆２９を前記レバー２４部分に係止しである
。

もって、スイッチ１６はハンドル操作及び摺動軸操作に
より次の如（操作されるべく構威しである。

すなわち、・・ンドル７を機体後方向きにすると共に、
摺動軸１０を中立位置にすると、第４図イ９口に示すよ
うに、レバー２４は、ガイド長孔２６の機体前方側端が
固定ビン２５箇所にあり、第１長孔部分２７ａが摺動軸
移動方向に沿い、第２長孔部分２７ｂが機体前方側に向
いた状態にあり、摺動軸ロッド２８が長孔２７の屈曲部
に位置し、スイッチ操作杆２９が切り操作位置にある。

ハンドル７を後方向きにしである状態で、摺動軸１０が
機体前進操作位置にされても、ロッド２８は第１長孔部
分２７ａに沿って移動するだけでレバー２４は操作され
ず、スイッチ１６は切り状態にあり、そして、摺動軸１
０が機体後進操作位置にされると、第２長孔部分２７ｂ
内に侵入するロッド２８により、レバー２４のスイッチ
側が固定ピン２５周りで機体後方側に揺動されて、第４
図へに示す状態となって、操作杆２９がレバー２４によ
り機体後方側に揺動されて、第４図二に示す状態となり
、スイッチ１６は入り状態になる。

そして、ハンドル７を機体前向きに変更すると、その場
合摺動軸１０は中立位置にする関係上、前記突起２１と
第１接当部２２との係合により、レバー２４のハンドル
側がロン１２８周りで、かつ、ガイド長孔２６に沿って
機体前方側に揺動されてレバー２４は第５図イ、第５図
口に示す状態となる。

つまり、第１長孔部分２７ａが機体前向き状態になり、
第２長孔部分２７ｂが摺動軸１０の移動方向に沿う状態
になり、スイッチ操作杆２９は機体前方側への揺動姿勢
に維持されている。

この・・ンドル向キ状態で、摺動軸１０を後進操作位置
、すなわち、機体を・・ンドル向きと逆方向に走行させ
る操作位置にすると、ロッド２８は前記姿勢状態にある
第２長孔部分２７ｂ内に侵入するだけでレバー２４は操
作されない。

摺動軸１０を先進操作位置、すなわち、機体を・・ンド
ル向きの方向に走行させる操作位置にすると、前記姿勢
にある第１長孔部分２７ａ内に侵入するロッド２８によ
り、レバー２４のスイッチ側が固定ピン２５周りで機体
後方側に揺動されて第５図へに示す状態になって、操作
杆２９がレバー２４により機体後方側に揺動されて、第
５図二に示す状態になり、スイッチ１６は入り状態にな
る。

そして、・・ンドル向きを前方向きから後方向きに変更
すると、突起２１と第２接当部２３との係合によりレバ
ー２４のハンドル側がロッド２８の周りでガイド長孔２
６に沿って機体後方側に揺動されて第５図イに示す状態
になる。

つまり、スイッチ１６は、ロッド２８に対する長孔２７
の作用により、摺動軸１０の中立位置からいずれか一方
、すなわち・・ンドル向き方向に機体を走行させる操作
位置へのみの移動により入り操作されると共に、ハンド
ル７の向き変更に伴って、前記長孔２７の姿勢が変更さ
れる事によって、摺動軸１０のいずれの方向への移動に
より入り操作されるべきか選択されるべく構成しである
。

前記ガイド長孔２６の両端夫々に大径孔部分を形成する
と共に、前記長孔２６を形成するレバー壁と固定ピン２
５の間に介装するゴムリング３０を固定ピン２５に外嵌
してあり、前記ゴムリング３００弾性後元力により前記
大径孔部分からのピン離脱に対する抵抗力を付与すべく
構成したレバー２４の揺動位置決め機構を構成しである
。

この位置決め機構を構成するに、第６図に示す如く、固
定ピン２５に押圧接触させる板バネ３１をレバー２４に
付設しても良い。

尚、前記安全スイッチ１４は、特別な操作の不要化を図
るべく握り部６に内装しても良い。

以上型するに、本考案は、冒記した歩行型作業車におい
て、前記ハンドルの非掌握状態になる安全スイッチを設
けると共に、前記摺動軸の中立位置からいずれか一方へ
のみの移動により入り操作されると共に、前記・・ンド
ルの向き変更に伴って摺動軸のいずれの方向への移動に
より入り操作されるべきかｇ選択されるように、前記摺
動軸操作及び・・ンドル向き変更の両方に連係して操作
される１個の感知スイッチを設けて、その感知スイッチ
がハンドル延設方向に走行する状態においてのみ入り状
態になるべく構成し、走行停止機構の電源回路に前記安
全及び感知スイッチを直列に介装しである事を特徴とす
る。

すなわち、後進時に無意識にあるいは意識的にハンドル
から手を離すと安全スイッチが切れて走行停止機構が作
動するようにしであるからたとえ操縦者が転倒しても、
車体にひかれる事がなく、しかも、・・ンドルの延設方
向の変更に伴って何等特別な操作を必要とする事なく感
知スイッチが入り状態になって、後進時のみ・・ンドル
から手を離すと車体停止するようにしであるので、前進
時にハンドルから手を離しても不必要に車体停止すると
いう不都合の無い状態で、後進時の安全確保を確実に行
えるようになった。

更に、前述の如き安全装置を構成するに当っては、一般
に、ハンドルの向きを感知させるもの及び前後進切換用
摺軸の操作状態を感知させるものとしての２個の感知ス
イッチを設ける事が考えられるが、このように、機能上
故障や作動不良等のトラブルが生じ易いスイッチの数量
を多くすると、安全装置全体として故障発生率が犬とな
る。

しかし、本考案によれば、・・ンドル向き変更及び摺動
軸変位に連係させた感知スイッチとしては１個しか設け
ずに、スイッチの少数化を図っであるから、スイッチト
ラブルに起因する前記安全装置故障の発生を少なくでき
るに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型作業車の実施の態様を例示し
、第１図は歩行型耕耘作業車の全体側面図、第２図は切
換装置操作機構及び連係機構の側面図、第３図は安全装
置の概略図、第４図イ、ロホ、二及び第５図イ、ロハ
ニは連係機構とその作用状態を示す説明図、第６図は
位置決め機構の別態様図である。７・・・・・・ハンドル、１０・・・・・・摺動軸、１
４・・・・・・安全スイッチ、１６・・・・・・感知ス
イッチ、１７・・・・・・走行停止機構、１８・・・・
・・電源回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

操縦・・ンドル７の延設方向を前後に変更自在に構成す
ると共に、一本の前後進切換用摺動軸１０を備えた歩行
型作業車であって、前記・・ンドル７の非掌握状態で入
り状態になる安全スイッチ１４を設けると共に、前記摺
動軸１０の中立位置からいずれか一方へのみの移動によ
り入り操作されると共に、前記・・ンドル７の向き変更
に伴って摺動軸１０のいずれの方向への移動により入り
操作されるべきかが選択されるように、前記摺動輪操作
及び・・ンドル向き変更の両方に連係して操作される１
個の感知メイツチ１６を設けて、その感知スイッチ１６
が・・ンドル延設方向に走行する状態においてのみ入り
状態になるべく構成し、走行停止機構１７の電源回路１
８に前記安全及び感知スイッチ１４．１６を直列に介装
しである事を特徴とする歩行型作業車。