JPS628222Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、各別に駆動及び停止操作される左右
走行装置の直進状態から旋回状態への切換えに伴
つて、高速駆動状態にあるときの走行用変速機構
を自動的かつ可逆的に低速駆動状態に切換える切
換え機構を設けてある作業車に関する。

冒記した作業車によれば、高速駆動状態での直
進走行状態から旋回走行状態への切換え操作時
に、機体の転倒防止のために前記変速機構を低速
駆動状態にするべく人為的に切換え操作する必要
がなく、そして、旋回完了後において前記変速機
構を元の高速駆動状態にするべく人為的に切換え
操作する必要もないので極めて安全で、かつ、能
率が良く、例えば実開昭53−84835号公報に記載
されているように、左右走行装置の直進走行状態
から旋回走行状態への切換え操作を検出するマイ
クロスイツチを内蔵したマイクロスイツチコント
ロール機構を設け、このコントロール機構の手動
スイツチが切りの状態では直進走行状態であつて
も旋回走行状態であつても常時低速駆動状態に維
持し、前記手動スイツチが入りの状態では、直進
走行状態では高速駆動状態に維持し、旋回走行状
態に切換え操作されたことを検出すると低速駆動
状態に切換え、旋回走行状態から直進走行状態に
切換え操作されたことを検出すると元の高速駆動
状態に切換えるように構成したものが従来知られ
ている。

上述の従来作業車によれば、直進走行状態での
低速駆動状態と高速駆動状態との相互切換え、並
びに、高速直進走行状態から旋回走行状態に切換
え操作したときの低速旋回走行状態から低速直進
状態への切換え、及び、低速直進走行状態から旋
回走行状態に切換え操作したときの低速旋回走行
状態から高速直進走行状態への切換えは、その都
度、左右走行装置を各別に操作する揺動操作レバ
ーを握つている手の一方をレバーから離して手動
スイツチを入り切り操作する必要があるので、操
作がわずらわしく、殊に、旋回走行状態から直進
走行状態への切換え操作時におけるように、比較
的短時間のうちに手動スイツチの入り切り操作を
する必要があるときは、操作を失念してしまうお
それがあり、操作性が悪いという問題があつた。

本考案は、上述の実情に鑑みて、簡単な改造で
もつて上記欠点を解消すると共に、その為の機構
を構造簡単かつ安価に、しかも、故障しにくいも
のに構成する事を目的とする。

上記目的を達成するための本考案の特徴構成
は、冒記した作業車において、低速駆動状態に付
勢されている前記走行用変速機構の操作部に揺動
部材を連動連結し、前記揺動部材と足踏みペダル
とを、足踏みペダルの踏み込み操作によつて前記
揺動部材を付勢力に抗して揺動させて、低速駆動
状態にある走行用変速機構を高速駆動状態に切換
え、かつ、足踏みペダルを踏込んだ状態において
走行用変速機構が低速駆動状態に切換わるように
前記揺動部材の揺動を高速駆動状態への復帰可能
に許容する弾性融通機構を介して連係するととも
に、前記左右の走行装置を各別に操作する左右の
揺動操作レバーを、その揺動軸芯と平行あるいは
ほぼ平行になる状態で並設し、前記２本のレバー
の一方に、その両レバーの相対角度差によつてカ
ムフロアをレバー揺動軸芯半径方向外方に押出す
為のカムを、かつ、他方に前記カムフロアのホル
ダーを設け、前記相対角度差によるカムフロアの
押出しによつて前記揺動部材を揺動させて、高速
駆動状態にある走行用変速機構を低速駆動状態に
切換える連動部材を、前記揺動部材に設けてある
点にあり、かかる構成から次の作用効果を奏す
る。

即ち、高速走行時において低速切換えの別操作
を要する事なく低速旋回の走行を、かつ、旋回完
了後において高速切換えの別操作を要する事なく
元の高速駆動状態への復帰を、夫々自動的に行な
わせる事ができるものでありながら、従来の変速
機構のように、左右走行装置の操作レバーから手
を離して手動スイツチを操作することなく、ペダ
ルを足で踏み込んだ高速駆動状態での直進走行か
ら旋回走行を行い、その後再び直進走行すると
き、ペダルを踏み込んだままであれば、旋回走行
時のみ安全な低速駆動状態で走行でき、旋回走行
途中でペダルの踏み込み操作を中止すれば高速駆
動状態への自動復帰を行わずに低速駆動状態に維
持されるので、例えば、高速直進走行状態から旋
回走行を行い、旋回終了後に短い距離を直進走行
し、その後、後進走行したいような比較的短時間
の間に複雑な操作を確実にしなければならないよ
うな場合でも、手動スイツチの操作に手間どるよ
うなことなく、旋回完了直後から直ちに、確実に
高速駆動状態ででも低速駆動状態ででも短い距離
を直進走行でき、又、弾性融通機構が、ペダルの
踏み込み状態の如何にかかわらず、レバーの操作
によつてペダルを一定の状態に維持するので、例
えば、ペダルを踏み込んでいるときにレバーを操
作しても、或いは、レバーの操作中にペダルを踏
み込んでも変速機構に無理な力が加わらず、変速
機構を強度の大きな部材で構成する必要がなく軽
量化を図ることとができ、変速機構全体を、構造
的に簡単かつ安価で故障しにくいものにできるよ
うになつた。

次に、本考案の実施例を図面に基いて詳述す
る。

クローラ式の左右走行装置１を備えた車体２に
旋回台３を取付けると共に、先端にバケツト４を
付設した起伏屈伸自在な作業アーム５を前記旋回
台３に設け、そして、前記旋回台３に操縦部６と
原動部７を搭載して、掘削作業用の作業車を構成
してある。

前記左右の走行装置１の駆動構造を構成する
に、第２図に示すように、左右の走行用駆動輪１
ａ，１ａに流体圧モータＭを各別に付設すると共
に、それらのモータＭ，Ｍを２個のポンプＰ，Ｐ
で駆動させるべく構成し、前記モータＭ，Ｍを各
別に正逆転並びに停止させる制御弁Ｖ，Ｖを旋回
台側に設けると共に、前記ポンプＰ，Ｐからの流
体をモータＭ，Ｍに各別に供給する低速駆動状態
と、両ポンプＰ，Ｐからの合流流体を両モータ
Ｍ，Ｍに直列的に供給する高速駆動状態とに切換
えるように構成され、かつ、スプリング付勢力に
よつて低速駆動状態側に付勢された走行用変速機
構としての流路切換弁８を、走行車体側に設け、
そして、前記制御弁Ｖ，Ｖとそれを揺動操作する
同軸芯状の左右の揺動操作レバー９，９を夫々ロ
ツド１８，１８で連動連結すると共に、前記変速
機構８の操作部８ａと操縦部６に軸支した揺動部
材１５とをロータリージヨイント１１を通るリン
ク機構１２で連動連結し、かつ、前記変速機構８
が高速駆動状態にある時の旋回操作に連動して自
動的かつ可逆的に前記変速機構８を低速駆動状態
に切換える切換機構１３を設けてある。

前記切換え機構１３を構成するに、前記変速機
構８と連動する揺動部材１５に、弾性融通機構１
４を介して、揺動部材１５を揺動して低速駆動状
態にある変速機構８を高速駆動状態に切換えるた
めの足踏みペダル１０を、揺動部材１５の揺動軸
芯と同一軸芯で揺動操作レバー９，９を、その揺
動軸芯が揺動部材１５の揺動軸芯とほぼ平行にな
る状態で設け、前記２本の揺動操作レバー９，９
の一方に、そのレバー９の揺動軸芯に対して半径
方向に移動自在なカムフロアａを内装したホルダ
ー１７を、かつ、他方に、両レバー９，９の相対
揺動操作による両レバー９，９の相対角度差によ
つて前記カムフロアａを半径方向外方に押出すカ
ムｂを設け、両レバー９，９の相対揺動操作によ
つて、カムフロアａが揺動部材１５に一体連設し
た連動部材１６を揺動して、揺動部材１５を揺動
させるように構成してある。

尚、前記連動部材１６の形状は、両レバー９，
９を相対角度差の無い状態で揺動したときのカム
フロアａ上縁の揺動軌跡に沿う形状にしてあり、
相対角度差の無い状態で両レバー９，９を揺動し
ても揺動部材１５が揺動することはない。

前記弾性融通機構１４は、足踏みペダル１０に
一体連設したペダルアーム１０ａに軸部材１０ｂ
を固着し、この軸部材１０ｂを揺動部材１５に一
体連設した揺動アーム１５ｂに穿設した融通孔１
５ｂに挿入するとともに、軸部材１０ｂの遊端側
に締着したスプリング受けナツト１０ｃと揺動ア
ーム１５ａとの間に亘つてスプリング１９を張設
して構成してあり、低速駆動状態において足踏み
ペダル１０を踏み込んだときには、ペダルアーム
１０ａと揺動アーム１５ａとを一体に揺動させる
ことができ、足踏みペダル１０を踏み込んだ状態
では、揺動アーム１５ａだけをスプリング１９の
付勢力に抗して揺動させることができる。

そして、前記両レバー９，９が相対角度差の無
い状態にあるときにのみ、すなわち、直進走行し
ているときにのみ前記変速機構８の高速駆動状態
への切換えを許容すると共に、前記変速機構８が
高速駆動状態にあるときの両操作レバー９，９の
相対角度差によるカムフロアａの押出しによつ
て、すなわち、高速駆動状態での直進走行から旋
回走行への操作にともなつて、足踏みペダル１０
の踏み込み操作による高速駆動状態への操作にか
かわらず、前記弾性融通機構１４に付設のスプリ
ング１９の付勢力に抗して揺動部材１５に揺動
し、前記変速機構８が可逆的に低速駆動状態に切
換わり、旋回走行から直進走行に切換えるべく両
レバー９，９を相対角度差の無い状態に操作する
と、カムフロアａが引退してスプリング１９の付
勢力によつて揺動部材１５が揺動し、元の高速駆
動状態に復帰する。

尚、本考案は、各種の土工車、運搬車、農作業
車等の作業車に適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の実施例を例示し、
第１図は全体側面図、第２図は走行駆動構造の系
統図、第３図は切換え機構の斜視図であり、第４
図はその要部の断面図である。 １……走行装置、８……走行用変速機構、８ａ
……操作部、９……操作レバー、１０……ペダ
ル、１３……切換え機構、１４……弾性融通機
構、１５……揺動部材、１６……連動部材、１７
……ホルダー、ａ……カムフロア、ｂ……カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 各別に駆動及び停止操作される左右走行装置１
   の直進状態から旋回状態への切換えに伴つて、高
   速駆動状態にあるときの走行用変速機構８を自動
   的かつ可逆的に低速駆動状態に切換える切換え機
   構１３を設けてある作業車において、低速駆動状
   態に付勢されている前記走行用変速機構８の操作
   部８ａに揺動部材１５を連動連結し、前記揺動部
   材１５と足踏みペダル１０とを、足踏みペダル１
   ０の踏み込み操作によつて前記揺動部材１５を付
   勢力に抗して揺動させて、低速駆動状態にある走
   行用変速機構８を高速駆動状態に切換え、かつ、
   足踏みペダル１０を踏込んだ状態において走行用
   変速機構８が低速駆動状態に切換わるように前記
   揺動部材１５の揺動を高速駆動状態への復帰可能
   に許容する弾性融通機構１４を介して連係すると
   ともに、前記左右の走行装置１を各別に操作する
   左右の揺動操作レバー９，９を、その揺動軸芯が
   前記揺動部材１５の揺動軸芯と平行あるいはほぼ
   平行になる状態で並設し、前記２本のレバー９，
   ９の一方に、その両レバーの相対角度差によつて
   カムフロアａをレバー揺動軸芯半径方向外方に押
   出す為のカムｂを、かつ、他方に前記カムフロア
   ａのホルダー１７を設け、前記相対角度差による
   カムフロアａの押出しによつて前記揺動部材１５
   を揺動させて、高速駆動状態にある走行用変速機
   構８を低速駆動状態に切換える連動部材１６を、
   前記揺動部材１５に設けてあることを特徴とする
   作業車。