JP4567638B2 - 除雪機 - Google Patents
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Description
図7は従来の技術の基本原理を説明する図であり、この除雪機100のシュータ101を旋回させるときの手順を説明する。
左手でハンドル102と共にデッドマンレバー103を握り、右手で操作パネル104の左旋回スイッチ105又は右旋回スイッチ106をオンにする。すると、シュータモータ107が始動し、シュータ101は左又は右に旋回を始める。
この対策として、特許文献1では自動旋回釦114を設置した。
運転者は、左手でハンドル102と共にデッドマンレバー103を握り、右手で操作パネル104上の自動旋回釦114を押した後、操作スイッチ(符号なし)を操作してオーガ110を上昇させる。このオーガ110が上下動作範囲の最上部に達すると自動旋回用リミットスイッチ115はオンになる。
しかし、除雪機の小型化を図る上で、操作盤が大型化することは好ましいことではない。
請求項1によれば、シュータ制御部を設けたことで、左旋回スイッチ又は右旋回スイッチの操作でシュータの自動旋回及び手動旋回を行うことができ、自動旋回釦を省くことができる。操作盤から自動旋回釦を省くことで、操作盤の小型化を図ることができる。
このように、請求項2によれば運転者の意図を好ましくシュータ制御部に反映させることができる。
このように、請求項3によれば運転者の意図をより好ましくシュータ制御部に反映させることができる。
図1は本発明に係る除雪機の平面図であり、除雪機10は、オーガ11で集めた雪を吹き上げるブロア12と、このブロア12で吹き上げた雪を投雪するシュータ13と、このシュータ13を旋回させるシュータモータ14と、このシュータモータ14を制御するシュータ制御部15と、このシュータ制御部15へ旋回指令を送る操作盤16に備える左旋回スイッチ17及び右旋回スイッチ18と、除雪機10の前進/停止/後進を行うアクセルレバー19と、除雪機10の左ターンを行う左ターンレバー21と、除雪機10の右ターンを行う右ターンレバー22と、除雪作業のオン/オフの切換えを行うスロットルレバー23とを備える。24は上駆動スイッチ、25は下駆動スイッチ、26はエンジン、27L、27Rはクローラモータ、28L、28Rはクローラ、29は車体フレームである。
左旋回スイッチ17及び右旋回スイッチ18でシュータ制御部15の旋回指令処理部31に旋回指令を送り、この旋回指令処理部31で旋回指令に基づくシュータモータドライバ32の制御を行い、このシュータモータドライバ32で除雪機のバッテリ(図示しない)などの電源から得られる電力を電流計測手段33を介してシュータモータ14へ給電又は遮断し、このシュータモータ14を駆動して駆動軸34を回し、この駆動軸34に設ける小ギア35でシュータ13に設ける大ギア36を回し、シュータ13を左又は右方向に旋回させる。
シュータ13が左又は右方向に旋回し、突起片39が左ストッパ37又は右ストッパ38に接触してシュータ13は旋回を停止する。このとき、シュータモータ14に物理的な負荷が掛かり、このシュータモータ14に過電流(詳細は後述する。)が流れる。このシュータモータ14に物理的な負荷が掛かった状態をロック状態という。
許容値設定部46及び過電流基準時間設定部47は、例えばメモリなどの記憶装置であり、テンキーやキーボードなどの入力手段45で設定した値の記憶を行うものである。
図3は本発明に係るシュータ制御部での動作説明図であり、(a)〜(d)はモードを示し、各モードにおける、スイッチ操作、シュータモータの動作、停止指令、再動作をこの順に記載した。
また、シュータモータの連続回転中に、左旋回スイッチ、右旋回スイッチ、上駆動スイッチ、下駆動スイッチの操作によりシュータモータを停止することで、シュータを任意の位置で容易に停止することができる。
スイッチ17、18が2個で済むため操作盤16の小型化を図ることができる。
カウント時間が過電流基準時間t1に達したら、経過時間判別部(図2符号51)で第1停止指令を発生する(点f)。第1停止指令により、電流値Aactは0になり、シュータモータは停止する(点g)。自動左旋回も同様である。
本発明によれば、シュータの自動旋回中に手動操作でシュータの先端部としてのシュータガイド(図2符号44)を上下動させることができ、除雪機の操作性の向上を図ることができる。
Claims (4)
- オーガで集め、ブロアで吹き上げた雪をシュータで任意の方向へ投雪することができるように、前記シュータを旋回させるシュータモータと、このシュータモータを制御するシュータ制御部と、このシュータ制御部へ旋回指令を送る左旋回スイッチ及び右旋回スイッチと、シュータの先端部を上下動させる傾動モータと、この傾動モータを駆動させるために操作する上駆動スイッチ及び下駆動スイッチとを備える除雪機において、
前記シュータ制御部は、予め定めた所定時間内に1回だけ前記左旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを左回転させ、前記左旋回スイッチのオフ情報で前記シュータモータを停止する手動左旋回モードと、
前記所定時間内に2回前記左旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを左回転させ、停止指令を受けるまで左旋回を継続する自動左旋回モードと、
前記所定時間内に1回だけ前記右旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを右回転させ、前記右旋回スイッチのオフ情報で前記シュータモータを停止する手動右旋回モードと、
前記所定時間内に2回前記右旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを右回転させ、停止指令を受けるまで右旋回を継続する自動右旋回モードと、
からなるモード制御を実施することを特徴とする除雪機。 - 前記自動左旋回モード及び自動右旋回モードにおけるオン情報は、当該スイッチを2回オンしたときに2回目のオン継続時間が予め定めたオン操作基準時間を超えたときに有効になることを特徴とする請求項1記載の除雪機。
- オーガで集め、ブロアで吹き上げた雪をシュータで任意の方向へ投雪することができるように、前記シュータを旋回させるシュータモータと、このシュータモータを制御するシュータ制御部と、このシュータ制御部へ旋回指令を送る左旋回スイッチ及び右旋回スイッチと、シュータの先端部を上下動させる傾動モータと、この傾動モータを駆動させるために操作する上駆動スイッチ及び下駆動スイッチとを備える除雪機において、
前記シュータ制御部は、予め定めた所定時間内に1回だけ前記左旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを左回転させ、前記左旋回スイッチのオフ情報で前記シュータモータを停止する手動左旋回モードと、
前記所定時間内に3回前記左旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを左回転させ、停止指令を受けるまで左旋回を継続する自動左旋回モードと、
前記所定時間内に1回だけ前記右旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを右回転させ、前記右旋回スイッチのオフ情報で前記シュータモータを停止する手動右旋回モードと、
前記所定時間内に3回前記右旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを右回転させ、停止指令を受けるまで右旋回を継続する自動右旋回モードと、
からなるモード制御を実施することを特徴とする除雪機。 - 前記停止指令は、前記シュータモータの運転中に前記左旋回スイッチ、前記右旋回スイッチ、前記上駆動スイッチ、前記下駆動スイッチのうちの1つのオン情報又は前記シュータモータの電流値が一定時間過電流状態にあるという過負荷情報を受けたときに発生する指令であることを特徴とする請求項1、請求項2又は請求項3記載の除雪機。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60133123A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-16 | Kubota Ltd | 旋回式作業車 |
JPH0549859U (ja) * | 1991-12-11 | 1993-07-02 | 株式会社小松製作所 | 自動制御指令スイッチ装置 |
JPH10152815A (ja) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Seirei Ind Co Ltd | 除雪機 |
JPH10219645A (ja) * | 1997-02-12 | 1998-08-18 | Seirei Ind Co Ltd | シュート自動旋回機構 |
JP2005180040A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Wadou Sangyo Kk | 投雪シュータ自動旋回装置 |
-
2006
- 2006-07-19 JP JP2006197065A patent/JP4567638B2/ja not_active Expired - Fee Related
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