JP7280657B2 - 走行車両 - Google Patents
走行車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7280657B2 JP7280657B2 JP2019140137A JP2019140137A JP7280657B2 JP 7280657 B2 JP7280657 B2 JP 7280657B2 JP 2019140137 A JP2019140137 A JP 2019140137A JP 2019140137 A JP2019140137 A JP 2019140137A JP 7280657 B2 JP7280657 B2 JP 7280657B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- vehicle body
- front wheel
- rod
- connecting portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K21/00—Steering devices
- B62K21/18—Connections between forks and handlebars or handlebar stems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/027—Motorcycles with three wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K21/00—Steering devices
- B62K21/02—Front wheel forks or equivalent, e.g. single tine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/005—Axle suspensions characterised by the axle being supported at one end only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/12—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg
- B62K25/14—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg
- B62K25/16—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg for front wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
- B60G2300/122—Trikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/45—Rolling frame vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J25/00—Foot-rests; Knee grips; Passenger hand-grips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K2025/045—Suspensions with ride-height adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
3 車体
4 前輪
4L 左前輪
4R 右前輪
12 前輪アーム
12L 左前輪アーム(左揺動部)
12R 右前輪アーム(右揺動部)
21L 左揺動軸
21R 右揺動軸
25 揺動支持部
26 第1突出部
27 第2突出部
30L 左支持部
30R 右支持部
31L 左操舵軸
31R 右操舵軸
35L 左側のハンドルステム(左延長部)
35R 右側のハンドルステム(右延長部)
36L 左側のハンドルグリップ(左操舵操作部)
36R 右側のハンドルグリップ(右操舵操作部)
40 連動リンク機構
50 連動アーム(回転ベース部)
51 第1左連結部
52 第2左連結部
53 左ロッド
56 第1右連結部
57 第2右連結部
58 右ロッド
66 第1回転軸
67 第2回転軸
68 第3回転軸
71 第1連結軸
72 第2連結軸
73 第3連結軸
74 第4連結軸
Claims (7)
- 車体と、
車幅方向の一方に配置され、前記車体から前方に延びるように設けられ、上下方向に揺動可能に前記車体に支持された左揺動部と、
車幅方向の他方に配置され、前記車体から前方に延びるように設けられ、上下方向に揺動可能に前記車体に支持された右揺動部と、
前記左揺動部の前部に、左操舵軸を中心として回転可能に設けられた左支持部と、
前記左支持部に回転可能に支持されるとともに、前記左操舵軸を中心とする前記左支持部の回転により向きを変えるように構成された左前輪と、
前記右揺動部の前部に、右操舵軸を中心として回転可能に設けられた右支持部と、
前記右支持部に回転可能に支持されるとともに、前記右操舵軸を中心とする前記右支持部の回転により向きを変えるように構成された右前輪と、
前記左支持部及び前記右支持部の一方の回転時に、前記左支持部及び前記右支持部の他方を前記一方に連動させて回転させるように構成された連動リンク機構と、
前記左支持部から、前記左前輪に対して離れる方向に延びる左延長部と、
前記左延長部に設けられ、運転者が把持可能な左操舵操作部と、
前記右支持部から、前記右前輪に対して離れる方向に延びる右延長部と、
前記右延長部に設けられ、運転者が把持可能な右操舵操作部と、
を備え、
前記連動リンク機構は、前記左支持部と前記右支持部との間に設けられていることを特徴とする走行車両。 - 車体と、
車幅方向の一方に配置され、前記車体から前方に延びるように設けられ、上下方向に揺動可能に前記車体に支持された左揺動部と、
車幅方向の他方に配置され、前記車体から前方に延びるように設けられ、上下方向に揺動可能に前記車体に支持された右揺動部と、
前記左揺動部の前部に、左操舵軸を中心として回転可能に設けられた左支持部と、
前記左支持部に回転可能に支持されるとともに、前記左操舵軸を中心とする前記左支持部の回転により向きを変えるように構成された左前輪と、
前記右揺動部の前部に、右操舵軸を中心として回転可能に設けられた右支持部と、
前記右支持部に回転可能に支持されるとともに、前記右操舵軸を中心とする前記右支持部の回転により向きを変えるように構成された右前輪と、
前記左支持部及び前記右支持部の一方の回転時に、前記左支持部及び前記右支持部の他方を前記一方に連動させて回転させるように構成された連動リンク機構と、
を備え、
前記連動リンク機構は、前記左支持部と前記右支持部との間に設けられており、
前記連動リンク機構は、
車幅方向の中央部で、前記車体に、上下方向に延びる第1回転軸を中心として回転可能に支持された回転ベース部と、
前記回転ベース部の左部に、上下方向に延びる第2回転軸を中心として回転可能に設けられた第1左連結部と、
前記左操舵軸を中心として前記左支持部と一体的に回転する第2左連結部と、
前記回転ベース部と前記左支持部とが連動するように、前後方向に延びた状態で前記第1左連結部と前記第2左連結部とを連結している左ロッドと、
前記回転ベース部の右部に、上下方向に延びる第3回転軸を中心として回転可能に設けられた第1右連結部と、
前記右操舵軸を中心として前記右支持部と一体的に回転する第2右連結部と、
前記回転ベース部と前記右支持部とが連動するように、前後方向に延びた状態で前記第1右連結部と前記第2右連結部とを連結している右ロッドと、
を有し、
前記左ロッドの後端を支持する連結部、及び、前記右ロッドの後端を支持する連結部が、前記左揺動部及び前記右揺動部よりも車幅方向内側に設けられていることを特徴とする走行車両。 - 請求項2に記載の走行車両であって、
前記左ロッドの前端を支持する連結部、及び、前記右ロッドの前端を支持する連結部が、前記左揺動部及び前記右揺動部よりも車幅方向内側に設けられていることを特徴とする走行車両。 - 請求項2又は3に記載の走行車両であって、
前記左揺動部の上下の間に前記左ロッドが配置され、
前記右揺動部の上下の間に前記右ロッドが配置されていることを特徴とする走行車両。 - 車体と、
車幅方向の一方に配置され、前記車体から前方に延びるように設けられ、上下方向に揺動可能に前記車体に支持された左揺動部と、
車幅方向の他方に配置され、前記車体から前方に延びるように設けられ、上下方向に揺動可能に前記車体に支持された右揺動部と、
前記左揺動部の前部に、左操舵軸を中心として回転可能に設けられた左支持部と、
前記左支持部に回転可能に支持されるとともに、前記左操舵軸を中心とする前記左支持部の回転により向きを変えるように構成された左前輪と、
前記右揺動部の前部に、右操舵軸を中心として回転可能に設けられた右支持部と、
前記右支持部に回転可能に支持されるとともに、前記右操舵軸を中心とする前記右支持部の回転により向きを変えるように構成された右前輪と、
前記左支持部及び前記右支持部の一方の回転時に、前記左支持部及び前記右支持部の他方を前記一方に連動させて回転させるように構成された連動リンク機構と、
を備え、
前記連動リンク機構は、前記左支持部と前記右支持部との間に設けられており、
前記連動リンク機構は、
車幅方向の中央部で、前記車体に、上下方向に延びる第1回転軸を中心として回転可能に支持された回転ベース部と、
前記回転ベース部の左部に、上下方向に延びる第2回転軸を中心として回転可能に設けられた第1左連結部と、
前記左操舵軸を中心として前記左支持部と一体的に回転する第2左連結部と、
前記回転ベース部と前記左支持部とが連動するように、前後方向に延びた状態で前記第1左連結部と前記第2左連結部とを連結している左ロッドと、
前記回転ベース部の右部に、上下方向に延びる第3回転軸を中心として回転可能に設けられた第1右連結部と、
前記右操舵軸を中心として前記右支持部と一体的に回転する第2右連結部と、
前記回転ベース部と前記右支持部とが連動するように、前後方向に延びた状態で前記第1右連結部と前記第2右連結部とを連結している右ロッドと、
を有し、
前記左ロッドの前部は、前記第2左連結部に回転可能に連結され、
前記右ロッドの前部は、前記第2右連結部に回転可能に連結され、
操舵中立状態において、前記左揺動部が前記車体に対して揺動する左揺動軸と、前記右揺動部が前記車体に対して揺動する右揺動軸と、前記左ロッドの後部が前記第1左連結部に対して回転する回転軸と、前記右ロッドの後部が前記第1右連結部に対して回転する回転軸とが、同軸に配置されていることを特徴とする走行車両。 - 請求項2又は4に記載の走行車両であって、
前記回転ベース部は、前記左ロッドの上下間、かつ、前記右ロッドの上下間に配置されることを特徴とする走行車両。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載の走行車両であって、
前記左揺動部及び前記右揺動部は、それぞれ、
前記車体に揺動可能に支持された揺動支持部と、
前記揺動支持部から前方へ向かって突出する第1突出部と、
前記第1突出部の下方に配置されるとともに、前記揺動支持部から前方へ向かって突出する第2突出部と、
を備え、
前記左支持部及び前記右支持部は、対応する前記左揺動部又は前記右揺動部の前記第1突出部に取り付けられるとともに、前記第2突出部に取り付けられており、
前記左揺動部の後端は1箇所で支持され、
前記右揺動部の後端は1箇所で支持されることを特徴とする走行車両。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019140137A JP7280657B2 (ja) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 走行車両 |
US16/947,295 US11319015B2 (en) | 2019-07-30 | 2020-07-27 | Traveling vehicle |
EP20188104.2A EP3771626A1 (en) | 2019-07-30 | 2020-07-28 | Traveling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019140137A JP7280657B2 (ja) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 走行車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021020641A JP2021020641A (ja) | 2021-02-18 |
JP7280657B2 true JP7280657B2 (ja) | 2023-05-24 |
Family
ID=71842572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019140137A Active JP7280657B2 (ja) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 走行車両 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11319015B2 (ja) |
EP (1) | EP3771626A1 (ja) |
JP (1) | JP7280657B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11535332B2 (en) * | 2019-07-08 | 2022-12-27 | Gogoro Inc. | Rotation locking device, suspension assembly, and vehicle |
US11400998B2 (en) * | 2019-07-30 | 2022-08-02 | Kawasaki Motors, Ltd. | Traveling vehicle |
JP2024070309A (ja) * | 2022-11-11 | 2024-05-23 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ロール制御システム及び車両 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003018390A1 (de) | 2001-08-30 | 2003-03-06 | Hans Leeb Zweirad Handel Gmbh | Motorfahrzeug mit einem angetriebenen hinterrad und zwei gelenkten vordderrädern |
JP2018127158A (ja) | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 本田技研工業株式会社 | 前二輪懸架装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58167226A (ja) | 1982-03-26 | 1983-10-03 | Hino Motors Ltd | テイトル・キヤブ型自動車に使用されるトランスミツヨン・コントロ−ル装置 |
JPH0825501B2 (ja) * | 1988-02-16 | 1996-03-13 | 川崎重工業株式会社 | 騎乗型車両の前二輪懸架及び操舵装置 |
US6709013B2 (en) * | 2001-03-21 | 2004-03-23 | University Of Arkansas | Land vehicle with lever steering |
US6604757B1 (en) * | 2002-04-15 | 2003-08-12 | Taiwan Atv Industrial Co., Ltd. | Steering control device of the front wheels of a beach motorized vehicle |
EP1362779B1 (en) * | 2002-05-17 | 2011-04-20 | The Four Wheeled Motorcycle Company Limited | Motorcycle-type vehicles |
SE522508C2 (sv) | 2002-06-07 | 2004-02-10 | Volvo Lastvagnar Ab | Individuell framhjulsupphängning, fordon försett med en sådan framhjulsupphängning samt metod för att åstadkomma en fjädrande upphängning |
JP2010052728A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-03-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 車体傾斜制御システムおよびそれを備えた鞍乗型車両 |
FR2950313B1 (fr) * | 2009-09-21 | 2011-12-09 | Alistair Paul Harris | Vehicule, en particulier tricycle |
US8746717B2 (en) * | 2009-12-17 | 2014-06-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Saddle riding type vehicle |
JP6210852B2 (ja) * | 2013-11-13 | 2017-10-11 | 川崎重工業株式会社 | 鞍乗り型車両 |
JP5757511B1 (ja) * | 2014-03-18 | 2015-07-29 | サーチウェア株式会社 | 車両 |
JP6650714B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2020-02-19 | ヤンマー株式会社 | 乗用車両 |
JP7195773B2 (ja) * | 2018-06-13 | 2022-12-26 | カワサキモータース株式会社 | 鞍乗り型車両 |
-
2019
- 2019-07-30 JP JP2019140137A patent/JP7280657B2/ja active Active
-
2020
- 2020-07-27 US US16/947,295 patent/US11319015B2/en active Active
- 2020-07-28 EP EP20188104.2A patent/EP3771626A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003018390A1 (de) | 2001-08-30 | 2003-03-06 | Hans Leeb Zweirad Handel Gmbh | Motorfahrzeug mit einem angetriebenen hinterrad und zwei gelenkten vordderrädern |
JP2018127158A (ja) | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 本田技研工業株式会社 | 前二輪懸架装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021020641A (ja) | 2021-02-18 |
US11319015B2 (en) | 2022-05-03 |
EP3771626A1 (en) | 2021-02-03 |
US20210031859A1 (en) | 2021-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7280657B2 (ja) | 走行車両 | |
JPWO2017082424A1 (ja) | 傾斜車両 | |
JP2005231415A (ja) | ホイールベース可変式車輌 | |
JP7195773B2 (ja) | 鞍乗り型車両 | |
JPH01204884A (ja) | 二輪車の前輪操舵装置 | |
JP7195774B2 (ja) | 鞍乗り型車両 | |
JP2013233895A (ja) | 車両 | |
EP3771625B1 (en) | Saddle type vehicle | |
JP4679290B2 (ja) | 独立懸架式サスペンションのステアリングリンケージ構造 | |
JP5313861B2 (ja) | 作業車 | |
JP6628649B2 (ja) | 揺動型車両 | |
JP6647920B2 (ja) | 車両 | |
EP3613660B1 (en) | Leaning vehicle | |
JP3377147B2 (ja) | 4輪操舵可能な足踏式乗り物 | |
JP4558837B1 (ja) | トライクにおける左右車輪のサスペンション装置 | |
JP2019031183A (ja) | 懸架装置、並びに、それを備えた鞍乗型車両、雪上車、及び不整地走行車 | |
CN210011830U (zh) | 一种双前轮车辆的前轮悬挂倾斜机构 | |
JPH01204888A (ja) | 二輪車の前後輪操舵装置 | |
US11511821B2 (en) | Leaning vehicle and vehicle leaning unit | |
CN210235196U (zh) | 倒置式三轮车 | |
JP6723036B2 (ja) | 車両 | |
JP7132102B2 (ja) | 走行車両 | |
JPH01204886A (ja) | 二輪車の前後輪操舵装置 | |
JP2002137784A (ja) | サイドカー型自動三輪車 | |
KR100837445B1 (ko) | 사륜 자전거용 조향구조 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20211228 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20220209 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220412 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230511 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7280657 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |