CN1390738A - 作业机 - Google Patents

Abstract

一种联合收割机等作业机，可简化机械式连接机构27的结构，提高其组装性和维护性，并降低制造成本。机械式连接机构具有第1摇动部件和第2摇动部件；变速操作器具与第1摇动部件连动连结，第1摇动部件与变速操作器具的操作相连动地围绕第1轴线摇动，转向操作器具与第2摇动部件连动连结，第2摇动部件与转向操作器具的操作相连动地围绕第2轴线摇动，当变速操作器具位于中立位置时，即使随着转向操作器具的操作第2摇动部件进行连动，也不会操动无级变速装置进行变速，当变速操作器具位于中立位置以外的位置时，随着转向操作器具的操作第2摇动部件进行连动，从而能够操动无级变速装置进行变速。

Description

作业机

技术领域

本发明涉及联合收割机之类的作业机。具体地说，涉及一种具有用来在前行方向或者后行方向上进行加减速操作的变速操作器具、用来向左或右方向进行回转操作的转向操作器具、左右一对的走行装置、向所说各走行装置单独进行传动的一对无级变速装置、以及将所说变速操作器具及转向操作器具与所说一对无级变速装置连接起来的机械式连接机构的作业机，特别是涉及这种作业机的操作结构。

背景技术

作为如上所说的作业机，例如有特开平8-331972号公报所公开的作业机已经公知。该作业机的操作结构由如下所述的机械式连接机构构成。

即，在围绕左右朝向的轴线转动的驱动轴上，装备有随着该转动而围绕左右朝向的轴线摇动且相对于驱动轴可相对滑动的一对第1驱动摇臂，以及相对于驱动轴可相对转动且可相对滑动的一对支持臂。变速操作器具与驱动轴之间通过杆相连结，驱动轴与变速操作器具的操作相连动地围绕左右朝向的轴线转动。此外，转向操作器具与一对第1驱动摇臂及支持臂之间通过一对拉线机构和围绕沿纵向的轴线摇动的一对第2驱动摇臂相连结，与转向操作器具的操作相连动地，与其操作区域相对应一侧的第1驱动摇臂及支持臂进行滑动。此外，一对第1驱动摇臂及支持臂与相对应的无级变速装置之间通过输入摇动滑臂、输出摇臂、以及设置在输出摇动滑臂至无级变速装置之间的拉线机构等相连结；其中，所说输入摇动滑臂与第1驱动摇臂及支持臂的滑动以及第1驱动摇臂的摇动相连动地与第1驱动摇臂及支持臂一体进行滑动而操动无级变速装置进行变速，并且，与第1驱动摇臂的摇动相连动地围绕前后朝向的第1轴线摇动，所说输出摇臂与输入摇动滑臂的滑动及摇动相连动地围绕前后朝向的第2轴线摇动。并且，设计成当变速操作器具位于中立位置时，输出摇臂不会随着输入摇动滑臂的滑动而摇动。这样，通过变速操作器具的操作，能够以相同的操作量操动一对无级变速装置进行变速而处于等速驱动左右走行装置的直行状态，而在该直行状态下对转向操作器具进行操作时，能够使得对原本以相同的操作量进行操动而变速的无级变速装置的操作量产生差异而处于左右的走行装置产生差动的回转走行状态。

但是，在上述现有技术中，对变速操作器具进行的操作首先通过杆及驱动轴转换为第1驱动摇臂围绕左右朝向的轴线的摇动，其次，通过连接杆而转换为输入摇动滑臂的围绕前后朝向的第1轴线的摇动，进而，通过凸轮从动件转换为输出摇臂围绕前后朝向的第2轴线的摇动之后，经由拉线机构传递到无级变速装置上。而对转向操作器具进行的操作则首先通过拉线机构转换为第2驱动摇臂围绕纵向轴线的摇动，其次，通过从动臂转换为随着第1驱动摇臂及支持臂的滑动而产生的输入摇动滑臂的滑动，进而，通过凸轮从动件转换为输出摇臂围绕前后朝向的第2轴线的摇动之后，经由拉线机构传递给无级变速装置。由于以上原因，在该现有技术中，其机械式连接机构的结构复杂，从而存在着组装性和维护性较差以及成本较高等问题。

因此，本发明的目的是解决上述问题以谋求机械式连接机构的结构的简化，并且谋求组装性和维护性的提高，以及制造成本的降低等。

发明内容

为实现上述目的，本发明的发明特征是，所说机械式连接机构具有能够围绕第1轴线摇动的第1摇动部件，以及能够围绕与该第1轴线不同的第2轴线摇动的第2摇动部件，所说变速操作器具与所说第1摇动部件连动连结，所说第1摇动部件能够与所说变速操作器具的操作相连动地围绕所说第1轴线摇动，同时，所说转向操作器具与所说第2摇动部件连动连结，所说第2摇动部件能够与所说转向操作器具的操作相连动地围绕所说第2轴线摇动，并且，当所说变速操作器具位于中立位置时，即使所说第2摇动部件随着所说转向操作器具的操作而连动，也不对所说无级变速装置进行变速操动，当所说变速操作器具位于所说中立位置之外的位置时，所说第2摇动部件随着所说转向操作器具的操作而连动，从而操动所说无级变速装置进行变速。

当这样构成时，变速操作器具的操作通过第1摇动部件传递给各无级变速装置。但是，当变速操作器具位于中立位置(即，使机体的走行速度为零时的走行停止位置)时，对转向操作器具进行的操作仅转换为第2摇动部件围绕第2轴线的摇动，不会传递到各无级变速装置上。而当变速操作器具位于中立位置以外的位置时，对转向操作器具的操作在转换为第2摇动部件围绕第2轴线的摇动之后，传递到相对应的无级变速装置上。

即，仅以将变速操作器具的操作转换为两个摇臂围绕第1轴线的摇动、并传递到各无级变速装置上的结构，便能够以相同的操作量操动一对无级变速装置进行变速而处于等速驱动左右走行装置的直行状态。此外，仅以将该直行状态下对转向操作器具进行的操作转换为第2摇动部件围绕第2轴线的摇动、并传递给相对应的无级变速装置的结构，便能够使得对各无级变速装置的操作量产生差异从而处于左右走行装置差动的回转走行状态。而且，在变速操作器具位于中立位置的走行停止状态下，即使对转向操作器具进行操作，与其操作区域相对应一侧的摇臂仅围绕第2轴线摇动而不会操动无级变速装置进行变速，因此，能够保持走行停止状态。

因此，在实现机械式连接机构的结构简化的同时，能够通过变速操作器具的操作实现所希望的直行状态，以及通过转向操作器具的操作实现所希望的回转走行状态，因此，能够实现机械式连接机构的组装性和维护性的提高以及制造成本的降低。此外，还能够防止在变速操作器具位于中立位置的走行停止状态下因转向操作器具的误动作而导致机体意外回转。

在上述结构中，最好是，所说第2摇动部件与所说第1摇动部件相连结，同时，所说第1轴线与所说第2轴线在彼此不同的方向上延伸，所说第2摇动部件在所说第1摇动部件随着所说变速操作器具的操作而连动地围绕所说第1轴线摇动时，围绕所说第1轴线摇动，并且，能够与该摇动相独立地，随着所说转向操作器具的操作而连动地围绕所说第2轴线摇动。

当这样构成时，变速操作器具的操作在通过第1摇动部件转换为第2摇动部件的围绕第1轴线的摇动之后，传递给各无级变速装置。因此，变速操作器具的操作力的传递系统与转向操作器具的操作力的传递系统二者有一部分是公用的，可进一步实现机械式连接机构结构的简化。

而且，由于转向操作器具的操作能够与基于变速操作器具的操作的第1摇动部件的摇动相独立地，通过第2摇动部件围绕所说第2轴线的摇动而进行，因此，能够切实防止当变速操作器具位于中立位置时因转向操作器具的误操作导致机体意外回转。

若在上述构成的基础上，所说第2摇动部件经由可在一个直线上受到推拉操动的滑动部件而与所说无级变速装置连动连结，并在该滑动部件上，沿着所说第2摇动部件在所说变速操作器具位于中立位置时基于所说转向操作器具的操作而摇动的方向形成有接合槽，则具有如下优点。

当这样构成时，在变速操作器具位于中立位置的走行停止状态下，即使对转向操作器具进行操作，第2摇动部件也仅沿着滑动部件的卡合槽摇动，不会对滑动部件进行推拉操动。即，转向操作器具的操作将成为空操作，不会操动各无级变速装置进行变速。其结果，能够与转向操作器具的操作不相关地保持走行停止状态。

另一方面，在变速操作器具位于中立位置之外的位置的直行状态下，当对转向操作器具进行操作时，第2摇动部件推压卡合槽的侧壁而对滑动部件进行推拉操作，因此，能够操动相对应的无级变速装置进行变速。其结果，能够处于与转向操作器具的操作相对应的回转走行状态。

即，仅以使第2摇动部件接合在滑动部件的接合槽内这样简单的结构，便能够在走行停止状态下，与转向操作器具的操作不相关地保持走行停止状态，而且，在直行状态下，能够处于与转向操作器具相对应的回转走行状态。

因此，能够以简单的结构可靠地防止在变速操作器具位于中立位置的走行停止状态下因转向操作器具的误操作而导致机体意外回转。

此外，在所说第2摇动部件的与所说滑动部件相接合的部位装设球状体时，可使得第2摇动部件在滑动部件的接合槽内相对于滑动部件的相对滑动变得圆滑，相应地，靠第2摇动部件的摇动而对滑动部件进行的推拉操作能够流畅地进行。因此，以变速操作器具进行的变速操作及以转向操作器具进行的转向操作能够轻快地进行，有利于提高操作性。

本发明的其它结构特征及其效果和优点，可参照附图阅读以下说明获悉。

附图的简单说明

图1是根据本发明的作业机的一个例子的联合收割机的总体侧视图。

图2是传动结构的示意性纵剖后视图。

图3是传动结构的示意性纵剖侧视图。

图4是变速箱体的纵剖后视图。

图5是第1实施形式中的机械式连接机构的结构的纵剖侧视图。

图6是第1实施形式中的机械式连接机构的结构的俯视图。

图7是第1实施形式中的机械式连接机构的结构的主要部分的纵剖视图。

图8是对第1实施形式中的停止走行时机械式连接机构的状态加以展示的工作原理说明图。

图9是对第1实施形式中的直行时机械式连接机构的状态加以展示的工作原理说明图。

图10是对第1实施形式中的回转走行时机械式连接机构的状态加以展示的工作原理说明图。

图11是对第2实施形式中的停止走行时机械式连接机构的状态加以展示的工作原理说明图。

图12是对第2实施形式中的直行时机械式连接机构的状态加以展示的工作原理说明图。

图13是对第2实施形式中的回转走行时机械式连接机构的状态加以展示的工作原理说明图。

具体实施形式

下面，对根据本发明的作业机的最佳实施形式的两个例子进行说明。所有实施形式均以联合收割机作为作业机的一例。第1实施形式

图1示出联合收割机的整体侧面。该联合收割机这样构成，即，在左右一对的履带式走行装置(走行装置的一个例子)1的驱动下走行的走行机体2的前部，连结有可相对进行升降的、收割竖立生长的穗杆并向后方输送的收割输送装置3，在走行机体2上搭载有从收割输送装置3接收收割后的穗杆并进行脱粒·分选处理的脱粒装置4，和存放来自脱粒装置4的谷粒的谷粒箱5，并且，在谷粒箱5的前方部位形成有驾乘部6。

如图2～图4所示，在该联合收割机中，发动机7产生的动力，经由皮带张力式主离合器8传递给变速箱体9的输入轴10上，从该输入轴10上，向一对走行用的静油压式无级变速装置11(无级变速装置的一个例子，以下称作走行用HST)和作业用的静油压式无级变速装置(以下称作作业用HST)12进行分配。之后，经一方的走行用HST11变速后的动力经由左侧的齿轮变速装置13向左侧的履带式走行装置1传递，经另一方的走行用HST11变速后的动力经右侧的齿轮变速装置13向右侧的履带式走行装置1传递。而经作业用HST12变速后的动力经由皮带张力式收割离合器14传递到收割输送装置3中。即，左右的履带式走行装置1是以相对应的走行用HST11所传递的发动机7的动力单独进行驱动的。

在左右的齿轮变速装置13之间，中介有通过使它们的传动轴15产生离合而在对左右的履带式走行装置1进行等速驱动的状态和允许左右的履带式走行装置1工作的状态之间进行切换的多片式液压离合器16。

如图4所示，变速箱体9这样构成，即，其为可左右分离的两分结构，内装有左右的齿轮变速装置13和液压离合器16等，而且，其左侧的侧壁17的局部向外隆起，从而以具有用来容纳各走行用HST11和作业用HST12的凹部18而形成。各走行用HST11及作业用HST12这样构成，即，在变速箱体9的凹部18内，作为走行用的轴向活塞泵19和活塞马达20各容纳有两套，作为作业用的轴向活塞泵21和活塞马达22各容纳有一套，形成有将它们的对应的活塞泵19、21和活塞马达20、22连接起来的油路的端块23与左侧的侧壁17相连结而将凹部18封闭。

即，通过将变速箱体9的侧壁17作为各HST11、12的外壳而有效地加以利用，可实现零部件数量的减少和成本的降低。此外，利用侧壁17的凹部18构成各HST11、12，可使得各HST11、12深入变速箱体9的内部，减小安装它们所需要的空间，实现整个联合收割机的小型化。

如图1所示，在驾乘部6处，装备有可向前后方向进行摇动操作的一个主变速杆(变速操作器具的一个例子)24、可向前后方向进行摇动操作的一个副变速杆25、以及可向左右方向进行摇动操作的一个转向杆(转向操作器具的一个例子)26等。

如图5～10所示，主变速杆24和转向杆26通过机械式连接机构27与各走行用HST11相连接。该机械式连接机构27如下构成。

即，在围绕第1轴线P1转动的转动部件(第1摇动部件的一个例子)28上，连结有随着其转动而围绕第1轴线P1摇动且能够与该摇动相独立地围绕与第1轴线P1成直角的第2轴线P2摇动的一对摇臂(第2摇动部件的一个例子)29。

主变速杆24和转动部件28之间经推拉式的第1连接器具30相连结，使得转动部件28能够随着主变速杆24的操作而相连动地围绕第1轴线P1转动。转向杆26与各摇臂29之间经由一对推拉式第2连接器具31相连结，使得与操作区域相对应一侧的摇臂29能够与转向杆26的操作相连动地围绕第2轴线P2摇动。各摇臂29及与其相对应的HST11的枢轴32之间经推拉式的第3连接器具33相连结，使得枢轴32能够与摇臂29的摇动相连动地围绕其轴线P3转动。

转动部件28由得到与变速箱体9相邻接的支持框34的支持而能够围绕第1轴线P1自由转动的转动轴35，以及连结在其两端上能够围绕第1轴线P1一体转动的支承座36等构成。与各支承座36相对应的摇臂29被支持成能够围绕第2轴线P2摇动。

第1连接器具30由通过将主变速杆24向作为前行加速方向(后行减速方向)的前方摇动操作而使转动部件28围绕第1轴线P1正转的前行加速用的第1释放式拉线37，以及通过将主变速杆24向作为后行加速方向(前行减速方向)的后方摇动操作而使转动部件28围绕第1轴线P1反转的后行加速用的第2释放式拉线38，构成。

各第2连接器具31由通过将转向杆26向离开中立位置的方向进行操作而对相对应的摇臂29进行摇动操作的释放式拉线39，以及经由摇臂29及释放式拉线39对转向杆26施加使之趋向于中立位置的作用力的弹簧40构成。

各第3连接器具33由具有受支持框34的导轨41导向的一对滚子42并且形成有相对应的摇臂29的操动端可与之相接合的接合槽43的滑动部件44，以及架设于滑动部件44至枢轴32的操作臂45之间的杆46构成。各第3连接器具33能够与摇臂29的摇动相连动地，进行沿导轨41在一直线上推拉杆46的操动。在接合在滑动部件44的接合槽43内的各摇臂29的操动端上装设有球状体47，该球状体47可使得摇臂29的操动端在接合槽43内相对于滑动部件44的相对移动能够圆滑地进行、从而使得靠摇臂29的摇动进行的对滑动部件44在一个直线上的推拉操动能够流畅地进行。

在该实施形式中，当相对应的第3连接器具33受到摇臂29的操动而被推向HST11一侧时，各走行用HST11的枢轴32将围绕其轴线P3向前行加速方向(后行减速方向)正转。反之，当相对应的第3连接器具33受到摇臂29的操动而被拉向离开HST11的一侧时，将围绕其轴线P3向后行加速方向(前行减速方向)进行反转。

所说接合槽43是沿着在主变速杆24位于中立位置(中立位置)时摇臂29基于转向杆26的操作而进行摇动的方向形成的。换言之，设计成当主变速杆24位于中立位置(中立位置)时，摇臂29的第2轴线P2顺沿于第3连接器具33的操动方向。因此，主变速杆24处于中立位置时，即使对转向杆26进行操作而使得摇臂29围绕第2轴线P2摇动，形成于摇臂29的操动端上的球状体47仅在接合槽43内进行摇动而不会与滑动部件44相接触，因此，摇臂29的摇动并不转换为对滑动部件44(进而对第3连接器具33的杆46)进行的推拉操动。因此，转向杆26的操作不会传递到走行用HST11的枢轴32上而处于空操作状态。

虽未图示，在转向杆26上通过机械式或电气式的连接机构连接有基于转向杆26的操作位置对工作油相对于液压离合器16的流动状态进行切换的切换阀。当转向杆26处于中立位置时，向液压离合器16供给工作油，处于使左右的齿轮变速装置13的传动轴15之间相接合的、液压离合器16不能旋转的状态。而当转向杆26不是处于中立位置时，工作油从液压离合器16中排出，处于使左右的齿轮变速装置13的传动轴15之间相分离的、液压离合器16能够旋转的状态。

由于具有以上结构，如图8和图9所示，当将主变速杆24向前后方向摇动操作时，转动部件28与该操作相连动地围绕第1轴线P1旋转，并且两个摇臂29围绕第1轴线P1一体摇动。通过该摇动，对两个第3连接器具33进行向相同方向、相同操作量的推拉，两个HST11的枢轴32将位于与主变速杆24的操作位置相对应的相同的操作位置上。由此，当将主变速杆24在比中立位置更靠前方一侧的前行操作区域进行摇动操作时，将能够处于以与主变速杆24的操作位置相对应的驱动速度等速地正转驱动左右的履带式走行装置1的向前直行状态。反之，当将主变速杆24在比中立位置更靠后方一侧的后行操作区域进行摇动操作时，将能够处于以与主变速杆24的操作位置相对应的驱动速度等速地反转驱动左右的履带式走行装置1的向后直行状态。而且，当将主变速杆24摇动操作至中立位置时，能够处于使左右的履带式走行装置1停止的走行停止状态。

即，通过主变速杆24的操作，能够实现前行后行切换和无级变速，因而能够很容易地产生希望速度下的向前直行状态和向后直行状态。

在上述向前直行状态或者向后直行状态下，当如图10所示，将转向杆26向左右方向摇动操作时，与其操作方向相对应的摇臂29围绕第2轴线P2摇动，对与该摇臂29相连接的第3连接器具33进行推拉操动，从而将相对应的HST11的枢轴32，从与主变速杆24的操作位置相对应的操动位置，以与转向杆26自中立位置操作的量相对应的操动量向减速方向进行操动。

由此，当对转向杆26在比中立位置更左侧的操作区域进行摇动操作时，与该操作方向相对应的左侧的履带式走行装置1的驱动速度仅降低与使转向杆26偏离中立位置的操作量相对应的速度，从而能够处于使左右的履带式走行装置1差动的左回转状态。反之，当对转向杆26在比中立位置更右侧的操作区域进行摇动操作时，与该操作方向相对应的右侧的履带式走行装置1的驱动速度仅降低与使转向杆26偏离中立位置的操作量相对应的速度，而能够处于使左右的履带式走行装置1产生差动的右回转状态。

即，由于在左右各回转状态下是使回转内侧的履带式走行装置1减速，所以与使回转外侧的履带式走行装置1加速的场合相比，可使机体圆滑地进行回转。

所说机械式连接机构27这样构成，即，随着转向杆26的摇动操作，可将相对应的HST11的枢轴32从与主变速杆24的操作位置相对应的操动位置操动到超过中立位置的相反侧的操动区域。

由此，在左右回转状态下，能够通过转向杆26的操作，很容易地产生向相同方向驱动左右的履带式走行装置1而使它们产生速度差的一般回转状态、停止驱动一方的履带式走行装置1的单侧回转状态、以及向相反方向驱动左右履带式走行装置1的原地回转状态。

并且，如图5、图6及图8所示，在主变速杆24操作到中立位置的走行停止状态下，即使对转向杆26进行摇动操作，将如前所述，与其操作区域相对应一侧的摇臂29仅沿着滑动部件44的接合槽43进行摇动，并不与滑动部件44相接触，因而不会对各HST11的枢轴32进行操动。其结果，即便对转向杆26进行摇动操作，也能够保持走行停止状态，能够避免在主变速杆24位于中立位置的走行停止状态下因对转向杆26的误操作而使机体意外回转。

此外，虽未图示，所说主变速杆24通过机械式或电气式的连接机构与作业用HST12的枢轴相连接。并且，在将主变速杆24操作到前行操作区域的状态下，作业用HST12的枢轴从与主变速杆24的操作位置相对应的中立位置被操动到正转一侧(收割输送装置3向脱粒装置4输送穗杆的方向)的操动位置上。而在将主变速杆24操作到后行操作区域的状态下，作业用HST12的枢轴的位置与主变速杆24的操作位置不相关地位于中立位置。由此，在进行前行作业走行时，能够与各走行用HST11变速后的走行速度同步地改变收割输送装置3收割输送穗杆的速度，因此，无论走行速度如何，均能够以最佳状态进行待收获作物的收割输送。

此外，副变速杆25经由机械式或电气式连接机构与齿轮变速机构13相连接，通过副变速杆25的操作，可对经由各走行用HST11变速后的动力进行高低两级变速。第2实施形式

下面，对本发明的第2实施形式进行说明。第2实施形式与上述第1实施形式的不同之处仅在于机械式连接机构27的结构。因此，下面仅对机械式连接机构27的结构进行说明。

参照图11～图13，第2实施形式中的机械式连接机构27具有，围绕第1轴线P4一体摇动的一对摇臂(第1摇动部件的一个例子)48、以及与它们相连结的平行四连杆形式的一对连杆机构49。各连杆机构49具有，一对相对于第2轴线P5的连线平行地移动的纵连杆50、以及围绕第2轴线P5摇动的上连杆(第2摇动部件的一个例子)56和下连杆56a。各摇臂48经连接销51与纵连杆50相连结。当各摇臂48摇动时，相对应的连杆机构49的纵连杆50以一对第2轴线P5为起点平行运动。在各摇臂48及各纵连杆50上形成有允许连接销51沿其长度方向移动的长孔52、53。

主变速杆24和一对摇臂48之间通过推拉式的第1连接器具54相连结，一对摇臂48能够与主变速杆24的操作相连动地围绕第1轴线P4一体摇动。

此外，转向杆26与一对连接销51之间经一对推拉式的第2连接器具55相连结，与其操作区域相对应一侧的连接销51可与转向杆26的操作相连动地沿相对应的摇臂48的长孔52移动。

另外，各连杆机构49的上连杆56和与之相对应的HST11的枢轴32之间通过推拉式的第3连接器具57相连结，枢轴32能够与上连杆56的摇动相连动地围绕其轴线P3转动。其中，当主变速杆24位于中立位置(中立位置)时，各摇臂48的长孔52和各纵连杆50的长孔53对齐。因此，即使对转向杆26进行操作，与其操作区域相对应一侧的连接销51仅沿两个长孔52、53的长度方向移动，不会使上连杆56摇动，故不会对第3连接器具57进行推拉操动。因此，转向杆26的操作不会传递到走行用HST11的枢轴32上，而处于空操作状态。

第1连接器具54由随着操作主变速杆24向作为前行加速方向(后行减速方向)的前方的摇动而使一对摇臂48围绕第1轴线P4一体摇动的前行加速用的第1释放式拉线58，以及随着操作主变速杆24向作为后行加速方向(前行减速方向)的后方的摇动而使一对摇臂48围绕第1轴线P4一体摇动的后行加速用的第2释放式拉线59构成。

各第2连接器具55由随着将转向杆26向离开中立位置的方向进行的操作而对相对应的连接销51沿摇臂48的长孔52进行上拉操动的释放式拉线60，以及对连接销51施加将其沿摇臂48的长孔52下拉的作用力的未图示的弹簧构成。

各第3连接器具57由架设于各连杆机构49的上连杆56和与其相对应的枢轴32的操作臂61之间的杆62构成。

当相对应的第3连接器具57受到上连杆56的操动而被推向HST11一侧时，各走行用HST11的枢轴32受到操动而围绕其轴线P3向前行加速方向(后行减速方向)正转。反之，当相对应的第3连接器具57受到上连杆56的操动而被拉向离开HST11的一侧时，各走行用HST11的枢轴32受到操动而围绕其轴线P3向后行加速方向(前行减速方向)反转。

由于具有以上结构，如图11及图12所示，当操作主变速杆24向前后方向摇动时，与其操作相连动地，两个摇臂48围绕第1轴线P4一体摇动，随着其摇动，两个连杆机构49以相对应的第2轴线P5为起点向相同方向以相同的操动量平行运动。于是，两个第3连接器具57向相同方向以相同操动量受到推拉操动，两个HST11的枢轴32将位于与主变速杆24的操作位置相对应的相同的操动位置上。

由此，当对主变速杆24在比中立位置更靠前方一侧的前行操作区域进行摇动操作时，能够处于以与主变速杆24的操作位置相对应的驱动速度等速正转驱动左右的履带式走行装置1的向前直行状态。反之，当对主变速杆24在比中立位置更靠后方一侧的后行操作区域进行摇动操作时，能够处于以与主变速杆24的操作位置相对应的驱动速度等速反转驱动左右履带式走行装置1的向后直行状态。并且，当将主变速杆24摇动操作到中立位置时，可处于使左右的履带式走行装置1停止的走行停止状态。

即，通过主变速杆24的操作，可实现前行后行切换和无级变速，因此，能够很方便地产生期望速度下的向前直行状态和向后直行状态。

在上述向前直行状态和向后直行状态下，如图13所示，当将转向杆26向左右方向进行摇动操作时，与其操作方向相对应的连接销51经第2连接器具55沿摇臂48的长孔50受到操动。随着该操动，相对应的连杆机构49以第2轴线P5为起点平行运动，与该连杆机构49相连接的第3连接器具57受到推拉操动，从而将相对应的HST11的枢轴32，从与主变速杆24的操作位置相对应的操动位置，以与转向杆26从中立位置操作的量相对应的操动量向减速方向进行操动。

由此，当将转向杆26摇动操作至比中立位置更左侧的操作区域中时，与该操作方向相对应的左侧的履带式走行装置1的驱动速度仅降低与使转向杆26偏离中立位置的操作量相对应的速度，从而能够处于使左右履带式走行装置1差动的左回转状态。反之，当将转向杆26摇动操作至比中立位置更右侧的操作区域中时，与该操作方向相对应的右侧的履带式走行装置1的驱动速度仅降低与使转向杆26偏离中立位置的操作量相对应的速度，从而能够处于使左右履带式走行装置1差动的右回转状态。

此外，机械式连接机构27这样构成，即，通过转向杆26的摇动操作，可将相对应的HST11的枢轴32从与主变速杆24的操作位置相对应的操动位置操动到超越中立位置的相反侧的操动区域。由此，在左右的回转状态下，通过转向杆26的操作，能够很方便地分别产生向相同方向驱动左右的履带式走行装置1而使它们产生速度差的一般回转状态、停止驱动一方的履带式走行装置1的单侧回转状态、以及向相反方向驱动左右的履带式走行装置1的原地回转状态。

但是，如图11所示，当处于主变速杆24操作到中立位置的走行停止状态时，由于如上所述，摇臂48的长孔52与纵连杆50的长孔53对齐，故即使对转向杆26进行摇动操作，与其操作区域相对应一侧的连接销51仅沿各长孔52、53移动，第3连接器具57不会受到推拉操动，因此，不能够对各走行用HST11的枢轴32进行操动。其结果，即便对转向杆26进行摇动操作，也能够保持走行停止状态，能够避免在主变速杆24位于中立位置的走行停止状态下由于对转向杆26的误操作而使机体意外回转。其它实施形式

下面，列出本发明的其它实施形式。

1)作为作业机，除了联合收割机，也可以是胡萝卜收获机和萝卜收获机等。

2)作为无级变速装置11，除了静油压式无级变速装置(HST)之外，也可代之以皮带式无级变速装置等。

3)作为主变速操作器具24，除了图示的杆件之外，也可代之以变速脚踏板等。

4)作为转向操作器具26，除了图示的杆件之外，也可代之以方向盘等。

5)第1实施形式中的第1连接器具30和第2连接器具31以及第2实施形式中的第1连接器具54和第2连接器具55也可以由推拉式拉线或杆件构成。此外，第1实施形式中的第3连接器具33也可以由推拉式拉线或杆件或者释放式拉线构成。另外，第2实施形式中的第3连接器具57也可以由推拉式拉线或者释放式拉线和弹簧构成。

6)作为机械式连接机构27，既可以是通过转向杆26的操作，仅能够处于向相同方向驱动左右的履带式走行装置1而使二者产生速度差的一般回转状态的结构。也可以是能够处于该一般回转状态和对一方的走行装置1停止驱动的单侧回转状态。

7)也可以使机械式连接机构27这样构成，即，能够在仅能够处于向相同方向驱动左右的走行装置1而使二者产生速度差的一般回转状态，以及除了一般回转状态之外还能够处于单侧回转状态的两个状态之间进行切换。此外，还可以这样构成，即，能够在上述两个状态以及除了上述两个状态之外还能够处于向相反方向驱动左右的履带式走行装置1的原地回转状态的三个状态之间进行切换。

Claims (4)

1.一种作业机，具有：用来在前行方向或者后行方向上进行加减速操作的变速操作器具(24)，用来向左或右方向进行回转操作的转向操作器具(26)，左右一对的走行装置(1)，向各所说走行装置(1)单独进行传动的一对无级变速装置(11)，以及将所说变速操作器具(24)及转向操作器具(26)与所说一对无级变速装置(11)连接起来的机械式连接机构(27)，其特征是，

所说机械式连接机构(27)具有能够围绕第1轴线(P1，P4)摇动的第1摇动部件(28，48)，以及能够围绕与该第1轴线不同的第2轴线(P2)摇动的第2摇动部件(29，56)，

所说变速操作器具(24)与所说第1摇动部件(28)连动连结，所说第1摇动部件与所说变速操作器具的操作相连动地围绕所说第1轴线摇动，

所说转向操作器具(26)与所说第2摇动部件(29，56)连动连结，所说第2摇动部件与所说转向操作器具的操作相连动地围绕所说第2轴线摇动，

当所说变速操作器具(24)位于中立位置时，即使所说第2摇动部件(29，56)随着所说转向操作器具的操作而连动，也不会对所说无级变速装置(11)进行变速操动，

当所说变速操作器具(24)位于所说中立位置之外的位置时，所说第2摇动部件(29，56)随着所说转向操作器具(26)的操作而连动，从而操动所说无级变速装置(11)进行变速。

2.如权利要求1所说的作业机，其特征是，

所说第2摇动部件(29)与所说第1摇动部件(28)相连结，同时，所说第1轴线(P1)与所说第2轴线(P2)在彼此不同的方向上延伸，

所说第2摇动部件(29)在所说第1摇动部件随着所说变速操作器具(24)的操作而连动地围绕所说第1轴线摇动时围绕所说第1轴线摇动，并且，能够与该摇动相独立地，随着所说转向操作器具(26)的操作而连动地围绕所说第2轴线(P2)摇动。

3.如权利要求2所说的作业机，其特征是，

所说第2摇动部件(29)经由可在一个直线上受到推拉操动的滑动部件(44)而与所说无级变速装置(11)连动连结，

在该滑动部件上，沿着所说第2摇动部件在所说变速操作器具(14)位于中立位置时基于所说转向操作器具(24)的操作而摇动的方向形成有卡合槽(43)。

4.如权利要求3所说的作业机，其特征是，

在所说第2摇动部件的与所说滑动部件相卡合的部位装设有球状体(47)。

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