JP2000344128A - コンバインの走行操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイドクラッチの切換構造をミンションケー
ス内に設けることによって、コンパクトに構成できるコ
ンバインの走行操向装置を提供する点にある。 【解決手段】 左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒへ
の動力を入り切りする左右のサイドクラッチＢ，Ｂを設
ける。サイドクラッチＢの第２中間伝動軸２１に設けて
あるシフトギヤ２３を軸芯方向にスライド移動するよう
にする。第２中間伝動軸２１内に油路を形成するととも
に、ミッションケース９の側面に設けた油路ブロック３
０を介して導入された圧油をシフトギヤ２３の受圧部に
供給することによって、シフトギヤ２３をスライド駆動
して、サイドクラッチＢの入り切りを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右の走行装置を
直進状態、旋回半径を大きくとる緩旋回状態、旋回半径
を小さくとる急旋回状態とに切換可能な走行変速装置を
設け、前記走行変速装置に、左右走行装置への駆動出力
を夫々入り切りする左右の油圧式サイドクラッチを設け
てあるコンバインの走行操作装置に関する。

【０００１】

【従来の技術】油圧式サイドクラッチのアクチュエータ
としては、多くのものは、シフト部材をシフトフォーク
で駆動し、そのシフトフォークをミッションケース外方
に位置する油圧シリンダ等で駆動する形態を採っている
（例えば、実開平４−９１５７８号公報）。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】そうすると、それらの
アクチュエータの設置スペースをミッションケースの外
側で確保するには、他の機器が輻奏する状態で配置され
ている状況内では中々難しい状態になっていた。また、
シフトフォーク等を駆動するアーム等の駆動機構もミッ
ションケース外に設ける必要もあり、それだけ、設置ス
ペースを確保することが難しい状況にあった。本発明の
目的は、ミッションケース外に配置される機器の簡素化
を達成して、機器配置構成を容易に行えながら、サイド
クラッチの入り切り動作を容易に行えるコンバインの走
行操作装置を提供する点にある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項１に係る
発明の特徴構成は、左右の走行装置を直進状態、旋回半
径を大きくとる緩旋回状態、旋回半径を小さくとる急旋
回状態とに切換可能な走行変速装置を設け、前記走行変
速装置に、左右走行装置への駆動出力を夫々入り切りす
る左右の油圧式サイドクラッチを設けるとともに、前記
左右の油圧式サイドクラッチを入り切り駆動するアクチ
ュエータを、前記走行変速装置を内装したミッションケ
ース内に設け、左右一方の走行装置への駆動出力を前記
緩旋回状態に対応した前進減速状態にする第１変速装置
と前記急旋回状態に対応した制動変速状態にする第２変
速装置とを設け、前記第１変速装置に対する変速動力を
入り切りする油圧クラッチ、及び、前記第２変速装置に
対する変速動力に制動力を付与する油圧クラッチブレー
キを設け、前記左右の油圧式サイドクラッチ、前記油圧
クラッチ、及び、前記油圧クラッチブレーキに圧油を供
給する油路を形成した油圧ブロックを前記ミッションケ
ース側面に取り付けてある点にあり、その作用、及び、
効果は次の通りである。 〔作用効果〕つまり、サイドクラッチを入り切り操作す
るアクチュエータとしては差程大きな容量のものを必要
としない点を考慮して、ミッションケース内に設けるこ
とができるので、アクチュエータの設置位置をミッショ
ンケースの外部に求める必要がなく、ミッションケース
外での機器配置を容易に行える。そして、油圧式サイド
クラッチに対するアクチュエータの内装化によって、そ
のアクチュエータと油圧クラッチ及び油圧クラッチブレ
ーキに対する圧油の供給構造を構成する必要があるが、
ミッションケース側面に油路ブロックを設けてあるの
で、この油路ブロックに外部の油圧機器からの油圧ホー
ス等を接続し、この油路ブロックからミッションケース
内部のアクチュエータ等に供給構造を形成でき、供給経
路等を纏めた状態で構成することができる。

【０００４】〔構成〕請求項２に係る発明の特徴構成
は、左右の走行装置を直進状態、旋回半径を大きくとる
緩旋回状態、旋回半径を小さくとる急旋回状態とに切換
可能な走行変速装置を設け、前記走行変速装置に、左右
走行装置への駆動出力を夫々入り切りする左右の油圧式
サイドクラッチを設けるとともに、前記左右の油圧式サ
イドクラッチを入り切り駆動するアクチュエータを、前
記走行変速装置を内装したミッションケース内に設け、
左右一方の走行装置への駆動出力を前記緩旋回状態に対
応した前進減速状態にする第１変速装置と前記急旋回状
態に対応した後進状態にする第２変速装置とを設け、前
記第１変速装置に対する変速動力を入り切りする第１油
圧クラッチ、及び、前記第２変速装置に対する変速動力
を入り切りする第２油圧クラッチを設け、前記左右の油
圧式サイドクラッチ、前記第１油圧クラッチ、及び、前
記第２油圧クラッチに圧油を供給する油路を形成した油
圧ブロックを前記ミッションケース側面に取り付けてあ
る点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。 〔作用効果〕請求項１に係る発明において、急旋回状態
を現出するに、油圧クラッチブレーキで第２変速装置の
変速動力に対して制動力を作用させることによって行っ
ているのを、請求項２に係る発明においては、第２変速
装置を後進変速可能に構成し、第２油圧クラッチを入り
作動させて後進状態に切り換えることによって行ってい
る点で異なっているだけである。したがって、油圧式サ
イドクラッチを切り換えるアクチュエータがミッション
ケース内に設けられていること、及び、ミッションケー
ス側面に油圧ブロックを設けている点については請求項
１に係る発明と同様であるので、作用効果としては請求
項１の場合と同様である。

【０００５】〔構成〕請求項３に係る発明の特徴構成
は、左右の走行装置を直進状態、旋回半径を大きくとる
緩旋回状態、旋回半径を小さくとる急旋回状態とに切換
可能な走行変速装置を設け、前記走行変速装置に、左右
走行装置への駆動出力を夫々入り切りする左右の油圧式
サイドクラッチを設けるとともに、前記左右の油圧式サ
イドクラッチを入り切り駆動するアクチュエータを前記
油圧式サイドクラッチを装着した伝動軸内に形成し、左
右一方の走行装置への駆動出力を前記緩旋回状態に対応
した前進減速状態にする第１変速装置と前記急旋回状態
に対応した後進状態にする第３変速装置とを設け、前記
第１変速装置に対する変速動力を入り切りする第１油圧
クラッチ、前記第２変速装置に対する変速動力に制動力
を付与する油圧クラッチブレーキ、及び、前記第３変速
装置に対する変速動力を入り切りする第２油圧クラッチ
を設け、前記左右の油圧式サイドクラッチ、前記第１油
圧クラッチ、及び、前記第２油圧クラッチに圧油を供給
する油路を形成した油圧ブロックを前記走行変速装置を
収納したミッションケース側面に取り付けてある点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。 〔作用効果〕請求項３は請求項１と請求項２とを組み合
わせた発明に相当するもので、急旋回状態を現出する
に、油圧クラッチブレーキで第２変速装置の変速動力に
対して制動力を作用させることによって行っていること
に加えて、第２変速装置を後進変速可能に構成し、第２
油圧クラッチを入り作動させて後進状態に切り換えるこ
とによって行うことも付け加えている。これによって、
急旋回状態においても、旋回半径がやや大きな第２変速
状態と、旋回半径がより小さくなる第３変速状態とを選
択して制御できる。したがって、油圧式サイドクラッチ
を切り換えるアクチュエータがミッションケース内に設
けられていること、及び、ミッションケース側面に油圧
ブロックを設けている点については請求項１に係る発明
と同様であるので、作用効果としては請求項１の場合と
同様である。

【０００６】〔構成〕請求項４に係る発明の特徴構成
は、請求項１〜３に係る発明において、前記アクチュエ
ータを、前記走行装置の車軸に装着した駆動ギヤに噛合
した状態で前記伝動軸にスライド移動自在に外嵌したシ
フトギヤと、前記シフトギヤの受圧部に圧油を供給して
スライド駆動すべく、前記油圧ブロックからの圧油を導
入すべく前記伝動軸内に形成してある油路とでなる点に
あり、その作用、及び、効果は次の通りである。 〔作用効果〕油路に圧油を供給すると、シフトギヤが油
圧を受けてスライド移動してサイドクラッチを入り切り
作動させる。つまり、シフトギヤ自体がアクチュエータ
として機能することになり、別にアクチュエータを必要
とせず、アクチュエータを伝動軸外に設ける必要もな
く、その為の設置スペースを確保する必要がなく、ミッ
ションケース内の配置構成も容易に行える。しかも、シ
フトギヤを移動させるのに、油圧を付与すべく伝動軸内
に油路を形成するだけで行えるので、この点からも伝動
軸外に油圧ホース等を設ける必要がない。そして、ミッ
ションケース側面に油路ブロックを設けてあるので、伝
動軸に油路ブロックから圧油を供給するのに油圧ホース
等の接続手段を特に必要とせず、直接供給することがで
きる。

【０００７】〔構成〕請求項５に係る発明の特徴構成
は、請求項１〜４に係る発明において、操向操作用の回
転式ハンドルの回転操作状態を検出する回転操作状態検
出手段を設け、前記回転操作状態検出手段の回転操作方
向検出結果に基づいて前記アクチュエータを駆動操作し
て油圧式サイドクラッチを入り切り操作するとともに、
前記回転操作状態検出手段の回転操作量検出結果に基づ
いて、その回転操作量が小回転角であれば前記緩旋回状
態、さらに回転操作量が大回転角になると前記急旋回状
態を現出すべく、ハンドルの回転操作量に応じて順次作
動させる制御手段を備えている点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。 〔作用効果〕つまり、回転式ハンドルの操作量に応じて
旋回状態が切り換わるので、操縦者の意思と旋回作動と
が一致して操作性が良好であるとともに、ハンドルを操
作するだけで旋回状態を切り換えることできるので、操
作も簡単容易に行える。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１に示すように、コンバイン
は、左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒを走行機体２
に装備し、走行機体２の前端に昇降自在に取り付けられ
た刈取部３、その後方に脱穀部４、右側部に運転操縦部
５、その後方に貯留タンク６０を配して、構成されてい
る。

【０００９】走行機体の走行変速装置Ａについて説明す
る。図２に示すように、運転操縦部５に設けた操縦ハン
ドル６に対する旋回操作に基づいて、直進状態から旋回
半径を大きくとる緩旋回状態、旋回半径を小さくとる急
旋回状態とに切換可能な走行変速装置Ａを設けてある。

【００１０】エンジン７からの動力を静油圧式無段変速
装置８（以下「ＨＳＴ」と称する。）を介してミッショ
ンケース９内に装備された走行変速装置Ａの入力ギヤ１
０に導入する。入力ギヤ１０を介して導入された動力
は、副変速機構１１及び旋回用の第１変速装置１２と第
２変速装置１３とを設け、左右のサイドクラッチＢ，Ｂ
を経て夫々のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達され
る。第１変速装置１２は、左右一方の走行装置１Ｌ，１
Ｒへの駆動出力を前記緩旋回状態に対応した第１変速状
態、つまり、前進減速状態に変速する。一方、第２変速
装置１３は、旋回半径をさらに小さくする急旋回状態に
対応した第２変速状態、つまり、制動力を徐々に強めて
前進速度を漸次小さくするように変速する。前記第１変
速装置１２、及び、前記第２変速装置１３に対する変速
動力を入り切りする油圧クラッチ２５及び油圧ブレーキ
２６を設け、前記左右の油圧式サイドクラッチＢ，Ｂ、
前記油圧クラッチ２５、及び、前記油圧ブレーキ２６に
圧油を供給する。

【００１１】走行変速装置Ａの具体的構成について説明
する。ＨＳＴ８からの動力を受ける入力ギヤ１０と第１
伝動ギヤ１４をＰＴＯ軸１５に一体回転可能に取り付け
るとともに、第１伝動ギヤ１４より副変速機構１１に伝
達する。副変速機構１１は、高中低３段階に変速可能で
あり、常咬み式の高中低３対のギヤ対１６，１７，１８
に対して２つのシフタ１９Ａ，１９Ｂを設けてある。第
１変速装置１２，及び、第２変速装置１３、第１中間伝
動軸２０，第２中間伝動軸２１を設け、図２において、
第１中間伝動軸２０より下方に位置する伝動軸としての
第２中間伝動軸２１に副変速機構１１からの動力を受け
るべく、副変速機構１１の中速用出力ギヤ１７Ａと咬合
する操向用入力ギヤ２２を遊嵌するとともに、操向用入
力ギヤ２２の両側方に位置してシフトギヤ２３，２３を
軸方向にスライド移動自在に遊嵌して、この操向用入力
ギヤ２２と左右のシフトギヤ２３，２３とで左右のサイ
ドクラッチＢ，Ｂを構成してある。左右サイドクラッチ
Ｂ，Ｂからの動力は、左右クローラ走行装置１Ｌ，１Ｒ
の車軸２９Ａ，２９Ｂに取り付けられている駆動ギヤ２
９ａ，２９ｂを夫々左右のシフトギヤ２３，２３と常咬
式に咬合させることによって、クローラ式走行装置１
Ｌ，１Ｒに伝達するように構成してある。

【００１２】図２及び図３において、操向用入力ギヤ２
２の小径ギヤ部２２Ａと咬合する第１中間ギヤ２４を第
１中間伝動軸２０に遊嵌してあり、第１中間ギヤ２４と
第１中間伝動軸２０とに亘って摩擦多板式の油圧クラッ
チ２５を設けてある。これによって、操向用入力ギヤ２
２より第１中間伝動軸２０に動力伝達が可能になり、旋
回状態での一方の走行装置１Ｌ，１Ｒを減速走行させる
ことができる。つまり、小径ギヤ部２２Ａから第１中間
ギヤ２３及び油圧クラッチ２５を通して第１中間伝動軸
２０に導入された動力は、第１中間伝動軸２０と第２中
間伝動軸２１とに亘って設けられた２個の常咬式ギヤ対
２７，２８の内の一方を通して第２中間伝動軸２１側に
戻される。常咬式ギヤ対２７，２８における第２中間伝
動軸２１に遊嵌された入力ギヤ２７Ａ，２８Ａをシフト
ギヤ２３，２３と咬合離脱可能に構成してあり、シフト
ギヤ２３，２３に動力を供給するようにしてある。この
ように、一方の走行装置（１Ｌ又は１Ｒ）を前進減速状
態にする変速装置を第１変速装置１２と称し、操向用入
力ギヤ２２、第１中間ギヤ２４、常咬式ギヤ対２７，２
８で構成する。

【００１３】図２及び図３に示すように、第１中間伝動
軸２０の左端に摩擦多板式の油圧ブレーキ２６を設けて
あり、この油圧ブレーキ２６の摩擦多板に作用するピス
トン２６Ａは後記する油路ブロック３０内に設けてあ
り、ピストン２６Ａの摩擦多板に作用する圧力を変更す
ることによって第１中間伝動軸２０に対する制動力を変
更するように構成してある。つまり、油圧クラッチ２５
への圧油供給を停止して操向用入力ギヤ２２より第１中
間伝動軸２０への動力伝達を断つとともに、油圧ブレー
キ２６に対する摩擦力を変更することによって、常咬式
ギヤ対２７，２８における第１中間伝動軸２０に一体回
転可能に取り付けられた出力ギヤ２７Ｂ，２８Ｂに対し
て回転制動力を与えるように構成してある。このよう
に、一方の走行装置（１Ｌ又は１Ｒ）に制動力を付与し
て変速する変速装置を第２変速装置１３と称し、常咬式
ギヤ対２７，２８で構成する。

【００１４】以上のような構成により、直進状態、緩旋
回状態、急旋回状態に対応した操作形態について説明す
る。直進状態に設定するには、左右サイドクラッチＢ，
Ｂの左右シフトギヤ２３，２３を操向用入力ギヤ２２に
咬合させることによって、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを
同速度で駆動することによって行うことができる。緩旋
回状態に設定するには、左右サイドクラッチＢの一方の
シフトギヤ２３，２３を操向用入力ギヤ２２より離脱さ
せるとともに、第１変速装置１２を構成する一方の常咬
式ギヤ対２７，２８における入力ギヤ２７Ａ，２８Ａに
咬合させ、それと併せて、油圧クラッチ２５を入り状態
にする。これによって、操向用入力ギヤ２２に導入され
た動力を、小径ギヤ部２２Ａから第１中間ギヤ２４及び
油圧クラッチ２５を通して第１中間伝動軸２０に導入す
る。そして、第１中間伝動軸２０と第２中間伝動軸２１
とに亘って設けられた２個の常咬式ギヤ対２７，２８の
内の一方を通してシフトギヤ２３を介して一方のクロー
ラ式走行装置１Ｌ，１Ｒの車軸２９Ａ，２９Ｂに伝達さ
れ、一方のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒを前進減速駆
動する。他方の動力は、操向用入力ギヤ２２に他方のシ
フトギヤ２３を咬合させ、シフトギヤ２３を通して駆動
力を供給されて、一方のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒ
より高速で駆動される。これによって、緩旋回を行う。
急旋回状態を行うには、緩旋回状態で減速前進移動する
一方のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに対して制動を加
えることによって行う。つまり、油圧クラッチ２５を切
り状態にし、ブレーキ２６を入り状態にするととも
に、、左右サイドクラッチＢの一方のシフトギヤ２３，
２３を操向用入力ギヤ２２より離脱させ、第２変速装置
１３を構成する一方の常咬式ギヤ対２７，２８における
入力ギヤ２７Ｂ，２８Ｂに咬合させる。これによって、
一方のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒは、一方の車軸２
９Ａ，２９Ｂ、一方のシフトギヤ２３，一方のギヤ対２
７，２８と通して摩擦ブレーキ２６に連係され、制動力
を付与される。他方のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒ
は、緩旋回状態と同様に、操向用入力ギヤ２２に他方の
シフトギヤ２３を咬合させ、シフトギヤ２３を通して駆
動力を供給されて、一方のクローラ式走行装置１Ｌ，１
Ｒより高速で駆動される。これによって、急旋回を行
う。

【００１５】以上のような走行変速装置Ａの構成に対す
る、油圧制御構造、操作制御構造について説明する。図
３に示すように、第１中間伝動軸２０の左端に摩擦多板
式のブレーキ２６を設け、摩擦ブレーキ２６の摩擦多板
に作用するピストン２６Ａを後記する油路ブロック３０
内に設けてある。ピストン２６Ａに対しては、油路ブロ
ック３０に設けた油路を通して圧油を供給するようにし
てある。第１中間伝動軸２０の中間位置に油圧クラッチ
２５を設け、第１中間伝動軸２０と一体に回転するクラ
ッチ本体２５Ａ内に設けたピストン２５Ｂを摩擦多板に
作用させるように構成してある。ピストン２５Ｂに対し
ては、油路ブロック３０、及び、第１中間伝動軸２０に
設けた油路を通して圧油を供給するようにしてある。さ
らに、第２中間伝動軸２１の中間位置には操向用入力ギ
ヤ２２を挟んで左右のシフトギヤ２３，２３を配置し、
第２中間伝動軸２１に対して遊転状態でかつ軸芯方向に
スライド移動自在に外嵌してある。シフトギヤ２３の内
面には軸芯方向の中間位置に内向き突出部が形成してあ
り、その突出部を挟んで一方の側にシフトギヤ２３を操
向用入力ギヤ２２に対して係合する方向に付勢するバネ
を設けてあり、突出部の他方の側に第２中間伝動軸２１
の外面との間に位置する圧油充填空間を形成する。この
圧油充填空間を形成する突出部を油圧を受ける受圧部と
称する。以上の構成より、バネ力で操向用入力ギヤ２２
に咬合しているシフトギヤ２３を、油路ａを通して圧油
を供給すると、シフトギヤ２３が移動して操向用入力ギ
ヤ２２より離間して、サイドクラッチＢが切り状態とな
る。ここに、シフトギヤ２３と第１中間伝動軸２１に設
けた油路ａとで、サイドクラッチＢを入り切りするアク
チュエータＣと称する。

【００１６】上記した油圧クラッチ２５、及び、ブレー
キ２６に対する油圧回路構造について説明する。図４に
示すように、ポンプ３１からの圧油を旋回方向を選択す
るための方向切換弁３２によって供給油路ａを介して左
右一方のサイドクラッチＢに供給し、サイドクラッチＢ
からの排出油を第１連通路ｂを介してサイドクラッチＢ
での作動圧を設定するシーケンス弁３３及び緩旋回状態
と急旋回状態とに切り換える操向操作弁３４を通して第
２連通路ｃを介して油圧クラッチ２５又はブレーキ２６
のピストン２５Ｂ，２６Ａに作用させるようにする。図
中３５は可変リリーフバルブであって、ブレーキ圧を変
更する際に使用される。サイドクラッチＢのピストンに
兼用されたシフトギヤ２３の移動経路途中に排油路が連
結されており、シフトギヤ２３が排油口位置まで押し移
動されると、排油路に連結されてシフトギヤ２３の移動
が停止する。シーケンス弁３３のリリーフ圧は排油路が
連通されるまでの圧に設定されており、その圧力によっ
てシフトギヤ２３が排油口位置まで移動すると、ギヤ対
の入力ギヤ２７Ａ，２８Ａに咬合する状態となる。

【００１７】方向切換弁３２等に対する操作構造につい
て説明する。図３に示すように、ミッションケース９の
側面に第１中間伝動軸２０等を支持する蓋体３６を設け
るとともに、蓋体３６の更に外面側に油路ブロック３０
を取り付けてある。図５に示すように、蓋体３６の内部
空間に操向用操作弁３４のスプール３４Ａと可変リリー
フ弁３５のスプール３５Ａとを上下平行状態で配置する
とともに、図７に示すように、油路ブロック３０内に方
向切換弁３２のスプール３２Ａを収納してある。図３及
び図６に示すように、油路ブロック３０を貫通して蓋体
３６の内部空間に達する相対回転可能な二重軸３７，３
８を設け、外側筒軸３７と内側軸３８とで構成し、両軸
３７，３８に対して夫々外端部に受けアーム３７Ａ，３
８Ａと内端部にスプール３４Ａ，３５Ａを駆動する駆動
アーム３７Ｂ，３８Ｂを取り付けてある。

【００１８】油路ブロック３０の外側に位置する受けア
ーム３７Ａ，３８Ａに対しては、図９に示すように、そ
れらを駆動するものが連係されており、腕長さの短い受
けアーム３８Ａに対しては操向用操作弁３４を駆動する
操向用ソレノイド３９を連係してあり、この操向用ソレ
ノイド３９の引き操作によってブレーキ２６を作動させ
急旋回状態に切り換えるように構成する。戻し状態で油
圧クラッチ２５を入り作動させる緩旋回状態に維持す
る。腕長さの長い受けアーム３７Ａに対しては、後記す
る操縦ハンドル６とレリーズワイヤ５１を介して連係さ
れ、ハンドル操作量に応じて可変リリーフ弁３５のリリ
ーフ圧を高めるように構成してある。図８に示すよう
に、油路ブロック３０を貫通する状態で、方向切換弁３
２用の操作軸４０を設け、操作軸４０の外端部に受けア
ーム４０Ａ、内端部に駆動アーム４０Ｂを設け、駆動ア
ーム４０で方向切換弁３２のスプール３２Ａを駆動する
ように構成する。図９に示すように、操作軸４０の受け
アーム４０Ａに対してはプッシュプル式の旋回方向切換
ソレノイド４１を連係してあり、受けアーム４０Ａを正
逆駆動可能に構成してある。

【００１９】次に、操向操作用の回転式ハンドルとして
の操縦ハンドル６による旋回状態を切換える構造につい
て説明する。図９に示すように、操縦ハンドル６の形状
としては半円弧状に形成してあり、欠円部分を通しての
前方見通しを良好にできるとともに左右両端部は着脱自
在に構成してあり、その着脱可能な部分に刈取部用の昇
降スイッチ４３と、作業灯スイッチ４４を設けてあり、
スイッチ類の集約化を図っている。

【００２０】図９に示すように、操縦ハンドル６を固定
ボス４５に軸芯Ｘ周りで可動可能に構成するとともに、
下端に操縦ハンドル６に対する操作量及び操作方向を検
出する回転操作状態検出手段としての回転センサ４６を
連結している。固定ボス４５の横向きボス部４５Ａに軸
芯Ｙ周りで揺動可能に扇形従動ギヤ４７Ａを軸支すると
ともにハンドル軸６Ａに扇形駆動ギヤ４７Ｂを取り付け
ハンドル操作に基づいて扇形従動ギヤ４７Ａを回転作動
させる。一方、横向きボス部４５Ａの反対側端部には支
軸４８を立設し、この支軸４８に独立して回動可能な左
右一対の揺動アーム４９，４９を遊嵌状態で取り付けて
ある。この揺動アーム４９，４９には、両アーム４９，
４９を引き付ける付勢バネ５０が設けてあり、かつ、レ
リーズワイヤ５１が取り付けてある。レリーズワイヤ５
１において、一方のアーム４９にはレリーズワイヤ５１
のインナーワイヤ端５１Ａを固定するとともに、他方の
アーム４９にアウタワイヤ端５１Ｂを固定する。扇形従
動ギヤ４７Ａには操作棒４７ａがアーム４９側に延出さ
れ、扇形従動ギヤ４７Ａの回転作動に基づいて、操作棒
４７ａが一方の揺動アーム４９，４９を揺動駆動して、
両アーム４９，４９間の間隔を拡げるようにする。イン
ナーワイヤの他端５１Ｃは可変リリーフ弁３５に連係さ
れており、両アーム４９，４９間の間隔Ｌが広がるの
で、必然的に可変リリーフ弁３５に連係されたインナー
ワイヤの他端５１Ｃとアウターワイヤ端との間隔ｌが短
くなり、結果的にインナーワイヤの他端が引き操作さ
れ、可変リリーフ弁３５が絞り操作される。

【００２１】以上の構成により走行操向制御形態につい
て説明する。図４に示すように、操縦ハンドル６に取り
付けた回転センサ４６の検出結果を制御手段としての制
御装置５２に入力し、その検出結果に基づいて各ソレノ
イド３９，４１によって旋回状態を切換変更する。 直進走行状態においては、各機器は次のように設定
されている。図４に示すように、方向切換弁３２は中立
位置、操向操作弁３４は油圧クラッチ２５側に圧油を供
給し、ブレーキ２６用シリンダより排油する位置に設定
されている。左右サイドクラッチＢ用のシフトギヤ２３
は操向用入力ギヤ２２に咬合して、第１変速装置１２及
び第２変速装置１３を経由しない直進動力を車軸２９
Ａ，２９Ｂに供給するようになっている。 図３に示すように、直進走行状態より操縦ハンドル
６を操作して第１設定角を越えると、回転センサ４６が
操作方向をまず検出して、方向切換弁３２を切り換え
る。つまり、回転センサ４６からの信号を受けて制御装
置５２が旋回方向切換ソレノイド４１を駆動して、圧油
を一方のサイドクラッチＢ用のシリンダに供給する。そ
うすると、対応するシフトギヤ２３が操向用入力ギヤ２
２から離間して第１変速装置１２を構成する常咬式ギヤ
対２７の入力ギヤ２７Ａに咬合する。反対側に位置する
シフトギヤ２３は操向用入力ギヤ２２と咬合する状態を
維持している。したがって、操向用入力ギヤ２２に導入
された動力は、一方は直進状態と同様にシフトギヤ２３
から直接車軸２９Ａに伝達されるとともに、他方は操向
用入力ギヤ２２の小径ギヤ部２２Ａから第１中間ギヤ２
４及び油圧クラッチ２５、常咬式ギヤ対（２７又は２
８）を介してシフトギヤ２３より他方の車軸２９Ｂに伝
達される。これによって、他方のクローラ式走行装置
（１Ｌ又は１Ｒ）は前進減速走行し、走行機体２は緩旋
回する。 操縦ハンドル６を更に大きく操作して第１設定角よ
り大きな第２設定角を越えると、急旋回状態に切り換え
る。つまり、回転センサ４６からの信号に基づいて制御
装置５２が操向用ソレノイド３９を操作して操向操作弁
３４を切換え、油圧クラッチ２５のシリンダより排油
し、ブレーキ２６用シリンダに給油するようにしてブレ
ーキを作動させる。したがって、操向用入力ギヤ２２に
導入された動力は、直進状態と同様に一方のシフトギヤ
２３から直接車軸２９Ａに伝達されるだけである。他方
の走行装置に対しては、常咬式ギヤ対（２７又は２８）
を介してシフトギヤ２３より他方の車軸２９Ｂに対して
ブレーキ制動力を作用させる。ブレーキ制動力は可変リ
リーフ弁３５に対するハンドル６回転量に基づく引き操
作力によって設定される。これによって、他方のクロー
ラ式走行装置（１Ｌ又は１Ｒ）はブレーキ制動力を受け
ながら前進減速走行し、走行機体２は緩旋回する。 更に操縦ハンドル６を大きくすると、可変リリーブ
弁３５に対する絞り量を大きくし、ブレーキ制動力が大
きくなって、他方のクローラ式走行装置（１Ｌ又は１
Ｒ）の回転を阻止できる。

【００２２】前記したＨＳＴ８等の変速装置に対する主
変速レバー５３を設けるとともに、ミッションケース９
に対して車速センサ５４を設け、例えば、路上走行等の
高速走行時においては、急旋回状態に切り換わらないよ
うに、ソレノイド４１に対する通電を阻止し得るスイッ
チ等を牽制機構として設けてある。

【００２３】〔別実施の形態〕 操縦ハンドル６の回転量に応じて、方向切換弁３２
と可変リリーフ弁３５を操作するのに、図１０に示すよ
うに、ハンドル６の回転運動をクランク機構５５を介し
て直線運動に切り換えて行ってもよい。 急旋回状態を現出するのに、第２変速装置１３とし
て一方のクローラ式走行装置（１Ｌ又は１Ｒ）に対して
ブレーキ力を作用させる形態を示したが、ここでは、そ
の一方のクローラ式走行装置（１Ｌ又は１Ｒ）を逆転さ
せる構成について説明する。つまり、図１１で示すよう
に、副変速ギヤ機構１１の出力軸５６と第１中間伝動軸
２０とに亘って常咬式のギヤ対５７を設けて、第１中間
伝動軸２０とギヤ対５７との間に第２油圧クラッチ５８
を設けて、この第２油圧クラッチ５８の入り作動によっ
てギヤ対（２７又は２８）からシフトギヤ２３を介して
車軸（２９Ａ又は２９Ｂ）に後進減速動力が伝達され
る。これによって、一方のクローラ式走行装置（１Ｌ又
は１Ｒ）を後進減速走行させ、他方のクローラ式走行装
置（１Ｌ又は１Ｒ）を前進走行させて、いわゆるスピン
ターンを行わせるようにしてもよい。ここに、常咬式の
ギヤ対５７及びギヤ対（２７又は２８）、シフトギヤ２
３を第３変速装置５９と称する。 油圧式サイドクラッチＢ，Ｂを切換駆動するアクチ
ュエータＣとしては、ミッションケース９内において、
シフトギヤ２３を駆動する油圧シリンダ等を第２中間伝
動軸２１に沿って設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】走行変速装置を示す構成図

【図３】第１，第２変速装置を示す縦断正面図

【図４】制御構成図

【図５】可変リリーフ弁と操向操作弁とを示す縦断側面
図

【図６】可変リリーフ弁と操向操作弁とを切り換える操
作構造を示す縦断正面図

【図７】方向切換弁を示す縦断側面図

【図８】方向切換弁を切り換える操作構造を示す縦断正
面図

【図９】方向切換弁、操向操作弁、可変リリーフ弁に対
する操作構造を示す構成図

【図１０】図９と別構造を採る操作構造を示す斜視図

【図１１】走行変速装置の別実施構造を示す構成図

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ 走行装置 ６ 操縦ハンドル ９ ミッションケース １２ 第１変速装置 １３ 第２変速装置 ２１ 伝動軸 ２５ 油圧クラッチ（第１油圧クラッチ） ２６ 油圧クラッチブレーキ ２９Ａ，２９Ｂ 車軸 ２９ａ，２９ｂ 駆動ギヤ ３０ 油路ブロック ４６ 回転センサ ５２ 制御手段 ５８ 第２油圧クラッチ ５９ 第３変速装置 Ａ 走行変速装置 Ｂ 左右サイドクラッチ Ｃ アクチュエータ ａ 油路

フロントページの続き (72)発明者 奥山 天 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB02 BA02 BA05 BB14 DA04 DB07 EA02 ED03 ED23 3D052 AA18 BB09 BB10 DD04 EE01 FF01 FF02 GG03 HH02 HH03 JJ03 JJ12 JJ19 3J067 AA01 AC05 AC42 AC51 BA04 FB61 FB90 GA14

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置を直進状態、旋回半径を
   大きくとる緩旋回状態、旋回半径を小さくとる急旋回状
   態とに切換可能な走行変速装置を設け、前記走行変速装
   置に、左右走行装置への駆動出力を夫々入り切りする左
   右の油圧式サイドクラッチを設けるとともに、前記左右
   の油圧式サイドクラッチを入り切り駆動するアクチュエ
   ータを、前記走行変速装置を内装したミッションケース
   内に設け、左右一方の走行装置への駆動出力を前記緩旋
   回状態に対応した前進減速状態にする第１変速装置と前
   記急旋回状態に対応した制動変速状態にする第２変速装
   置とを設け、前記第１変速装置に対する変速動力を入り
   切りする油圧クラッチ、及び、前記第２変速装置に対す
   る変速動力に制動力を付与する油圧クラッチブレーキを
   設け、前記左右の油圧式サイドクラッチ、前記油圧クラ
   ッチ、及び、前記油圧クラッチブレーキに圧油を供給す
   る油路を形成した油圧ブロックを前記ミッションケース
   側面に取り付けてあるコンバインの走行操向装置。
2. 【請求項２】 左右の走行装置を直進状態、旋回半径を
   大きくとる緩旋回状態、旋回半径を小さくとる急旋回状
   態とに切換可能な走行変速装置を設け、前記走行変速装
   置に、左右走行装置への駆動出力を夫々入り切りする左
   右の油圧式サイドクラッチを設けるとともに、前記左右
   の油圧式サイドクラッチを入り切り駆動するアクチュエ
   ータを、前記走行変速装置を内装したミッションケース
   内に設け、左右一方の走行装置への駆動出力を前記緩旋
   回状態に対応した前進減速状態にする第１変速装置と前
   記急旋回状態に対応した後進状態にする第２変速装置と
   を設け、前記第１変速装置に対する変速動力を入り切り
   する第１油圧クラッチ、及び、前記第２変速装置に対す
   る変速動力を入り切りする第２油圧クラッチを設け、前
   記左右の油圧式サイドクラッチ、前記第１油圧クラッ
   チ、及び、前記第２油圧クラッチに圧油を供給する油路
   を形成した油圧ブロックを前記ミッションケース側面に
   取り付けてあるコンバインの走行操向装置。
3. 【請求項３】 左右の走行装置を直進状態、旋回半径を
   大きくとる緩旋回状態、旋回半径を小さくとる急旋回状
   態とに切換可能な走行変速装置を設け、前記走行変速装
   置に、左右走行装置への駆動出力を夫々入り切りする左
   右の油圧式サイドクラッチを設けるとともに、前記左右
   の油圧式サイドクラッチを入り切り駆動するアクチュエ
   ータを前記油圧式サイドクラッチを装着した伝動軸内に
   形成し、左右一方の走行装置への駆動出力を前記緩旋回
   状態に対応した前進減速状態にする第１変速装置と前記
   急旋回状態に対応した後進状態にする第３変速装置とを
   設け、前記第１変速装置に対する変速動力を入り切りす
   る第１油圧クラッチ、前記第２変速装置に対する変速動
   力に制動力を付与する油圧クラッチブレーキ、及び、前
   記第３変速装置に対する変速動力を入り切りする第２油
   圧クラッチを設け、前記左右の油圧式サイドクラッチ、
   前記第１油圧クラッチ、及び、前記第２油圧クラッチに
   圧油を供給する油路を形成した油圧ブロックを前記走行
   変速装置を収納したミッションケース側面に取り付けて
   あるコンバインの走行操向装置。
4. 【請求項４】 前記アクチュエータを、前記走行装置の
   車軸に装着した駆動ギヤに噛合した状態で前記伝動軸に
   スライド移動自在に外嵌したシフトギヤと、前記シフト
   ギヤの受圧部に圧油を供給してスライド駆動すべく、前
   記油圧ブロックからの圧油を導入すべく前記伝動軸内に
   形成してある油路とでなる請求項１〜３のうちのいずれ
   か一つに記載のコンバインの走行操向装置。
5. 【請求項５】 操向操作用の回転式ハンドルの回転操作
   状態を検出する回転操作状態検出手段を設け、前記回転
   操作状態検出手段の回転操作方向検出結果に基づいて前
   記アクチュエータを駆動操作して油圧式サイドクラッチ
   を入り切り操作するとともに、前記回転操作状態検出手
   段の回転操作量検出結果に基づいて、その回転操作量が
   小回転角であれば前記緩旋回状態、さらに回転操作量が
   大回転角になると前記急旋回状態を現出すべく、ハンド
   ルの回転操作量に応じて順次作動させる制御手段を備え
   ている請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載のコン
   バインの走行操向装置。