TWI330148B - Hydraulically driven vehicle - Google Patents

Description

九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於油壓驅動車輛，其中左及右液靜壓傳動裝 置由引擎驅動，且左及右驅動輪由該等左及右液靜壓傳動 裝置驅動。 【先前技術】 液靜壓傳動裝置配備有可變容量斜盤式油壓幫浦及油壓 馬達。當斜盤式油Μ幫浦由引擎驅動肖，該幫浦會產生高 壓工作油。當此高壓工作油供給油壓馬達時，使油壓馬達 旋轉。油壓馬達可使驅動輪轉動。 引擎以恆定速度連續運作。斜盤式油㈣浦之輸入轴之 旋轉速度不變’但所噴射之工作油量可藉由改變斜盤相對 於外部之㈣來加以改變。油㈣達可藉由改變斜盤之傾 :來士常旋轉、停止及反轉。油塵馬達之輸出軸之旋轉速 又可猎由在馬達正常旋轉或反轉時調節斜盤之傾角來加以 使用液靜麼傳動裝置可使引鼙 1定引單維持一較佳之旋轉速度， 以控制車輔速度，向前銘 .^ °剧移動車輛，使車輛停止，或向後移 動旱輛。 動於^擎〜相驅動左及右液靜愿傳動裝置，其中左驅 動輪由左液靜壓傳動裝 . 梦署η ,冑裝置|£動而右驅動輪由右液靜壓傳動 裝置驅動’則可簡單地蕻 -^ ,§ a使左及右液靜壓傳動裝置之間 的斜盤傾角形成—差爽 來形成左及右驅動輪之間的速度差。 因此，可使車輛任音 〜、向左或向右轉動而不使車輛轉向。 n9488.doc 1330148 舉例而言’曰本專利特許公開申請案第7_3〇9149 (Jp 7_ 309149 A)號揭不一種其中由一個引擎驅動左及右液靜壓 傳動裝置之油壓驅動車輛。此油壓驅動車輛參照本文之圖 11至13來加以闈述。 如圖11中所示，一引擎102安裝於一車架1〇1中，一左液 靜壓傳動裝置103L連接至引擎102，一左驅動輪1〇4L由左 液靜壓傳動裝置103L驅動，一右液靜壓傳動裝置1〇311亦連

接至引擎102，及一右驅動輪1〇4R由右液靜壓傳動裝置 103R驅動。 接下來’將闡述變速操作。 當操縱一緊靠著右驅動輪i 〇4R設置之變速桿丨〇5時，左 推拉桿106L及右推拉桿1〇611共同向目&之左彻】或右侧移 動自液靜壓傳動裝置l〇3L、103R伸出之變速臂1〇7L、 1〇 R在上同時擺動，且控制左及右驅動輪礼，l〇4R 之旋轉速度及旋轉方向。㈣而言，僅僅操縱變速桿105 便可使車輛在向前與向後移動之間改變，並可使車速在停 止、低速及南速之中改變。 接下來’將闡述轉動操作 古轉動方向盤111時’會拉緊左金屬線112L或右金屬線 而他另—者。此等動作由箱形傳動裝置11 3加以 ㈣以形成左推拉桿祕之移動量與右推拉桿職之移動 篁之間的差。因此’形成左驅動輪麗與右驅動輪歷之 間的速度差’從而使車輛向右或向左轉動。 現將參照® 12及13來闡述傳動裝置113之詳細結構 119488.doc 1330148 如圖12中所示，朝圖式之前及後方向延伸之旋轉轴115 橫跨一自車架101降下之基座部件114。旋轉轴115藉由一 副桿11 6、一拉桿11 7及一自變速桿1 05延伸之副桿11 8以機 械方式連接至變速桿105。因此，旋轉軸115藉由變速桿 105之移動而旋轉。一管119自旋轉軸Π5向上延伸，且一 混控桿122藉由一軸銷121設置於管119之頂部。

一門形導向部件125附裝至一對自基座部件114延伸之枢 轉轴124、124 ’其中該導向部件能夠向圖式之前及後擺 動。一大凹槽126形成於導向部件125之頂表面中，而混控 桿122之頂部插入此凹槽126中。凹槽126沿一中心定位於 旋轉軸115上之弧形成形狀，且甚至當混控桿122隨旋轉軸 115之；J疋轉而擺動8守混控桿12 2亦不會自該凹槽中脫出。 如圖13中所示，導向部件125圍繞樞轉軸124擺動並接近 左推拉桿106L或右推拉桿106R。此處未給出詳細說明，但 田導向部件125接近左推拉桿1〇6L或右推拉桿1〇6r時會

在左推拉桿1 06L移動量與右推拉桿i 〇6R移動量之間形成一 差。 上述傳動裝置⑴因其係由槌轉軸124、124、導向部件 125、旋轉軸115、混控桿122及其他組件構成而具有—複 雜且龐大之結構。在小型車輔中安裝複雜且大的傳動裝置 113使車輛更昂貴且更大。 鑒於此，需要使傳動裝置更小且更簡單。 【發明内容】 根據本發明，提供一種油壓 驅動車輛，其包括 -引 119488.doc 1330148 附裝至車架11，從動輪19L、19R，其設置於車架u前面； 履f21L、21R，其纏繞於驅動輪、轉動輪、及從動輪上； 操縱手柄24L、24R，其自車架讥向上延伸成一向後之坡 • 度’ 一速度6又置裝置及左及右轉向裝置2 8L、2 8R，其設 •: 置至此等操縱手柄24L、24R ;及一變速機構3 1，其設置於 " 連度6史置裝置26及轉向裝置28L、28R與液靜壓傳動裝置 14L、14R之間。 φ 速度設置裝置26係一用於除速度以外還控制車輛之向前 運動、停止及後退運動之操縱部件，且舉例而言較佳體現 為一桿。 如圖2中所示’左及右液靜壓傳動裝置14L、14R設置於 車术Π後面’而變速機構31設置於車架Η前面。轉向裝置 28L、28R分別设置至自車架11向後延伸之左及右操縱手柄 24L、24R，及速度設置裝置26設置於右操縱手柄以尺上。 左轉向裝置28L與變速機構31由一左轉向拉線32L連接； _ 右轉向裝置2 8R與變速機構31由一右轉向拉線32R連接； 且速度ml置裝置26與變速機構31由一車輛速度拉線33連 接。 推拉桿34L、34R連接於變速機構31與左及右液靜壓傳 動裝置14L、14R之間。此等推拉桿34L、34R完成將變速 機構31之運動傳輸至左及右液靜壓傳動裝置14[、14R之任 務。 現將參照圖3闡述變速機構3 1之結構元件。 如圖3中所示，一第一擺動部件43藉助第一軸銷42、42 I19488.doc -11 - 1330148 附裝至一基座托架41，基座托架41附裝至車架u(圖2)。車 輛速度拉線33連接至第一擺動部件43之一端43a，且車輛 速度拉線33由速度設置裝置26(圖2)操縱，以使第一擺動部 件圍繞第一軸銷42、42擺動。 一蹺蹺板狀第二左擺動部件46L及第二右擺動部件46R 在與第一軸銷42、42分離之位置處附裝至第一擺動部件 43。特定而言，第二左擺動部件46L之一中心軸銷63L插入 一形成於第一擺動部件43末端内之孔62]L中，而第二右擺 動部件46R之一中心軸銷63R插入一形成於第一擺動部件 43末端内之孔62R中。 一呈現回彈或偏壓作用之左彈性部件48L(例如一扭轉彈 簧）附裝至左軸銷63L ;而一呈現回彈或偏壓作用之右彈性 部件48R(例如一扭轉彈簧）附裝至右軸銷63R。 左轉向拉線32L連接至第二左擺動部件46L之一端 46La ’而右轉向拉線32R連接至第二右擺動部件46R之一 端 46Ra。 一第二左軸銷5 1L設置至蹺蹺板狀第二左擺動部件461^之 另一端46Lb，且一左鏈接板52L之一端連接至第二左轴銷 51L。 一第二右軸銷51R設置至蹺蹺板狀第二右擺動部件46R 之另一端46Rb，且一右鏈接板52R之一端連接至第二右軸 銷 5 1R。 一對左及右驅動板55L、55R藉由一軸部件54連接至基 座板4 1以便彼此能夠獨立地擺動。 119488.doc •12· 1330148 左鏈接板52L之另一端及左推拉桿34L皆連接至左驅動板 55L。左驅動板55L由左鏈接板52L驅動並完成推動及拉動 左推拉桿34L之任務。 右鏈接:板52R之另一端及右推拉桿34R皆連接至右驅動 板55R。右驅動板55R由右鏈接板52R驅動並完成推動及拉 動右推拉桿34R之任務。

在變速機構31中，基座托架41由一螺栓固定至車架u， 如為一側視圖之圖4中所示。因此，第一擺動部件们藉由 第一軸銷42以可擺動方式附裝至車架η。如自圖4中可清 楚地看到’變速機構31在高度上充分小。 在變速機構31中，左推拉桿34L連接至一變速臂57L，變 速臂57L附加至左液靜壓傳動裝置14L(圖2)，且右推拉桿 34R連接至一變速臂57R ,變速臂57R附加至右液靜壓傳動 裝置14R(圖2)，如為一平面圖之圖5中所示。如自圖5中可 清楚地看到，變速機構3丨充分緊密。

以下係一對上述變速機構3〗作用之說明。 首先，將參照圖6A至6D闡述速度設置裝置26與變速機 構3 1之間的相關性。 在圖6A中，沿箭頭爪方向操縱速度設置裝置％並使其扣 拉車輛速度拉線33 ’由此’第—擺動部件43沿箭頭p方向 圍繞第-㈣42、42擺動，且#第—㈣部件咖箭頭】 方向擺動時左及右第二擺動部件侃、椒隨第—擺動部件 43之擺動—起擺動°然後，鏈接板52L、52R隨左及右第二 擺動部件46L、46R之擺動—起沿箭頭t方向移動。驅動板 H9488.doc 1330148 5 5L、5 5R由鏈接板52L、52R圍繞基座托架4ι之一軸部件 54沿箭頭u方向驅動，且左及或推拉桿34L、34r自停止位 置X移動一行程s。 在圖6B(其係一沿圖6A中箭頭b之視圖)中左及右推拉 桿34L、3处兩者皆移動—行程s。根據該行程s之大小，車 輛以高或低速度向前移動，或以高或低速度向後移動。

在圖6C(其為一沿圖63中箭頭c_c之視圖）中，當沿箭頭〇 方向拉動車輛速度拉線33時，第一擺動部件仰箭頭ρ方 向圍繞第一轴銷42、42擺動，且當第-擺動部件43沿箭頭 r方向擺動時左及太笛-抵 右第一擺動部件46L、46R與第一擺動部 件4 3 —起擺動。 在圖6D(其為—沿圖⑽中箭頭d_d之視圖）中，第二擺動 #46L 46R與第一擺動部件43一起沿箭頭『方向擺動。 第二擺動部件46L、46R之笛_ 4· K之第—左軸銷51L及第二右軸銷 训使鏈接板52L、现沿箭頭t方向移動。驅動板饥、 L5R圍繞軸部件54(其以可旋轉方式附裝至基座托架41)沿 前頭u方向相對於車架擺動，且可將行程s添加至 34L、34R。 τ 如上所述’可藉由操縱速 疋沒叹置裝置26沿相同之方向且 以相同之速度驅動左及右驅動輪。 接下來，將參照圖7八至7〇閣 31之間的相關性。 轉向裝置肅與變速機構 在圖7A中，以與圖6A中相 絲^壯之方式彳呆縱速度設置裝置 26。轉向裝置2811沿箭頭乂方 雙作並拉動轉向拉線32R。 119488.doc -14- 1330148 然後’第二右擺動部件46R沿箭頭oc方向圍繞軸銷63R擺 動’且鏈接板52R隨第二右擺動部件46R之擺動一起沿箭 頭β方向移動。 在圖7Β(其為一自圖7Α中箭頭b之視圖）中，右推拉桿34R 移動至停止位置x(細節闡述於圖7D中）。因此，使右變速 臂5 7R旋轉’且右驅動輪之速度達到零。由於左驅動輪之 旋轉速度不變’故車輛（圖2)會向右轉動。

在圖7C(其為一沿圖7B中箭頭c_c之視圖）中，當沿箭頭f 方向拉動右轉向拉線32R時第二右擺動部件46R沿箭頭α方 向圍繞軸銷63R擺動。 第一擺動部件43相對於基座托架4丨傾斜。第二右擺動部 件46R相對於第一擺動部件43沿箭頭α方向擺動。 在圖7D(其為一沿圖7Β中箭頭d_d之視圖）中，右驅動板 55R藉由5又置至鏈接板52R之軸銷53沿箭頭J方向圍繞軸

P牛擺動g]此，右推拉桿34R返回至停止位置X。藉此 使右驅動輪停止。 闡述向右轉動之情形，但可在一向左轉動之情形 中操縱左轉向裝置28L(圖2)。 接下來將闡述—係列與停止、向前移動及轉動有關之

"中所不，當右驅動輪停止時，第一擺動部件43大 致水平’第二右擺動部件做亦大致水平，右鏈接板52R =闡Sir1疋時針旋轉一量01 ’且右驅動板55R處於所 圖解闡釋之位置中。 119488.doc ，15- j圖8时，當拉動車輔速度拉線33時，第-擺動部件43 箭頭p所不旋轉，且第二右擺動部件4伙如箭頭『所示旋 轉’由此第二右軸銷51R之位置向左移動更遠。因此，右 鏈接板52R如箭頭⑽示移動，且驅動板55R如箭頭u所示旋 轉。因此，右驅動輪沿向前方向旋轉。 如圖8C中所不’當車輛向前移動時，沿箭頭f方向拉動 =轉向拉線32R。然後’第二右擺動部件46r如箭頭“所示 方疋，此旋轉使第二右軸銷5 1R達到與軸銷63R大致相同 ^ 特又而。，第—右軸銷向右移動更遠。鏈接 板52R如：頭β所示隨此運動一起向右移動。因此，右驅動 板55R如箭頭w示旋轉至與圖8α中驅動板训相同之位 置」後右驅動輪停止，且車輛因左驅動輪仍在向前移 動而向右轉動。 圖9補充對圖8之說明。 在圖9A中，點A指示第—擺動部件43圍繞其擺動之第一 軸銷42 ’點B指不-用於將轉向拉線設置至第—擺動部件 43之引入點71，點c指示軸銷63R ;點^指示第二擺動部件 46L、46R之第二右軸銷51R ;點£指示轉向拉線之一張力 ”’占72，點F〗a示軸銷53 ;點G指示軸部件54 ;及點η指示推 拉才干長:供輸出之：-連接點73。 特疋而5 ，第一擺動部件43(參見圖8)係由連接圖式中 之點C、八及13之線形成；第二右擺動部件46R(圖8)係由連 接”4C D及E之線开〉成；鏈接板52R(圖8)係由連接點〇及ρ 之線形成，且驅動板55R(圖8)係由連接點F、G及H之線形 119488.doc 16 1330148 成。 點A及G不移動，而所有其他點皆移動。點H係直接相關 並迅速移動。 在圖9 A中，第一擺動部件相對於水平線1向上傾斜一為 10°之角如。 ‘"

藉由將點A及點G用作支點使整個結構向左轉動，以形 成圖9B中所示之伟置。在圖9B中’角价為30。。點η比在 圖9Α中更靠左，且因此車輛可以高速度向前移動。 本文之重點在於：在不操縱轉向裝置28R(圖2)時，點c 周圍之角烈與㈣目同m言，維持關係_代，即使 角知改變時亦如此。 在車輛實施圖9A中所設置之一低速運動之同時操 裝置。當操縱轉向裝置時，點D圍繞點c順時針移動。 當點D如圖…中所示疊加於點a上時，點h抵達停止位 置。 置之高速運動之同時操 點〇圍繞點C順時針移 同樣地’在車輛實施圖9B中所設 縱轉向裝置。當操縱轉向裝置時， 動。 點Η抵達停止位 虽點D如圖9D中所示疊加於點A上時， 置。 π且饰狀衣置直主角U達到〇為 達到0此外，為達成請中之狀態，擱置操縱裝置直至角江 為止。刼縱裝置因而運作相同之量。 特疋而S ’不管車輛是以高速或低速向前移動還是以高 】】94饥doc •17· 1330148 速或低速向後移動，縱操縱裝置皆運作相同之量。因此， 驅動車輛極其簡單，此乃因可轉動車輛而不管速度如何。 - 不管速度如何，皆可以相同量成功地操作操縱裝置。此 ' 係藉由使點Α疊加於點〇上（亦即，藉由使第二左軸銷 -. 之位置a：加於弟一轴銷4 2之轴中心上）所達成。 • 上文闡述了向前移動及停止，現將闡述向後移動。 在圖10A中，當沿箭頭向操縱速度設置裝置並使 φ 其推動車輛速度拉線33時，第一擺動部件43圍繞第一軸銷 42、42擺動，且左及右第二擺動部件46L ' 46R與第一擺動 部件43—起擺動。 鏈接板52L、52R藉由設置至第二擺動部件46L、46R之 另一端46Lb、46Rb之第二左軸銷51L及第二右軸銷51R沿 刖頭h方向移動。驅動板55L、55R由設置至鏈接板、 52R之軸銷53、53驅動且左及右推拉桿34L、34R自停止位 置X移動一行程s。 # 在圖1 〇B中，例如，當在車輛如圖1 0A所示向後移動之 同時沿箭頭y方向操縱右轉向裝置28R並使其扯拉右轉向拉 線32R時，第二右擺動部件46R沿箭頭丨方向圍繞軸銷63R擺 動。第二右擺動部件46R之擺動使鏈接板52R沿箭頭j方向 移動。右驅動板55R由鏈接板52R驅動，且右推拉桿34R移 動至停止位置X。 因此，設置至第二右擺動部件之另一端46Rb之第二右軸 鎖5 1R經組態以移動至一疊加於第一轴銷上之位置，且變 速臂57R可因此藉由驅動板5 5R而返回至停止位置x。 119488.doc -18· 1330148 在本實施例巾，本發明係應用於-配備有履帶之油壓驅 動車輛，但本發明亦可應用於三輪或四輪油麗驅動車輛。 【圖式簡單說明】 ·. 上文已參照附圖以舉例說明方式詳細闡述了本發明之— .·· 較佳實施例，附圖中： .· 圖1係一根據本發明之油壓驅動車輛之側視圖； 圖2係該油壓驅動車輛之一平面圖； • 圖3係一安裝於該油壓驅動車輛中一變速機構之分 圖； 圖4係該變速機構之一側視圖； 圖5係該變速機構之一平面圖； 圖6A至6D係顯示一速度設置裝置與該變速機構之間的 相關性之視圖； 圖7A至7D係顯示轉向裝置與該變速機構之間的相關性 之視圖； • 圖8A-8C係顯示變速機構與前進運動及轉向有關之操作 之視圖； 圖9A-9D係顯示一其中不管車輛速度如何皆可達成相同 轉向之方式之視圖； 圖10A、10B係顯示變速機構於如下情形中之操作之視 圖·於一其中針對後退運動操縱速度設置裝置之情形中及 於一其中操縱左及右轉向裝置中之一者之情形中； 圖11係一顯示一習用油壓驅動車輛之實質構形之視圖； 圖12係一沿圖11之線12-12截取之剖視圖；及 H9488.doc •19· 1330148

圖13係一沿圖12之線13-13截取之剖視圖。 【主要元件符號說明】 10 引擎 11 車架 12 裝載平臺 13 引擎 14L 左油壓傳動裝置 14R 右油壓傳動裝置 17R 右驅動輪 17L 左驅動輪 18 轉動輪 19L 左驅動輪 19R 右驅動輪 21R 右履帶 21L 左履帶 24L 左操縱手柄 24R 右操縱手柄 26 速度設置裝置 28R 右轉向裝置 28L 左轉向裝置 31 變速機構 32R 右轉向拉線 32L 左轉向拉線 33 車輛速度拉線 I19488.doc •20- 1330148 34L 左推拉桿 34R 右推拉桿 41 基座托架 42 抽銷 43a 端 43 擺動部件 46R 右第二擺動部件 46L 第二左擺動部件 46La 端 46Lb 另一端 46Rb 右第二擺動部件 46Ra 端 48R 右彈性部件 48L 左彈性部件 51L 左第二軸銷 51R 右第二軸銷 52R 右鏈接板 52L 左鍵接板 53 軸銷 54 軸部件 55L 第二左轴銷 55R 第二右轴銷 57R 右變速臂 57L 左變速臂 H9488.doc -21 - 1330148

62L 子L 62R 子L 63L 中心軸銷 63R 中心軸銷 71 轉向拉線之引入點 72 張力點 73 連接點 101 車架 102 引擎 103R 右液靜壓傳動裝置 103L 左液靜壓傳動裝置 104R 右驅動軸 104L 左驅動軸 105 變速桿 106R 右推拉桿 106L 左推拉桿 107R 右變速臂 107L 左變速臂 111 方向盤 112R 右金屬線 112L 左金屬線 113 傳動裝置 114 基座部件 115 旋轉軸 119488.doc ·22· 1330148 116 副桿 117 拉桿 118 副桿 119 導管 121 車由銷 122 混控桿 124 樞轉軸 125 導向部件 126 凹槽 119488.doc -23-

Claims (1)

1330148 第096111483號專利申請案 中文申凊專利範圍替換本(99年5月） 十、申請專利範圍·· 1. 種油壓驅動車輛，其包括：一引擎（13)，其安裝於一 車架（11)上；一左液靜壓傳動裝置（14L)，其由該引擎驅 _ 動且驅動一左驅動輪（17L); —右液靜壓傳動裝置 ； (1 ，其由该引擎驅動且驅動一右驅動輪（17R);及一 變速機構（31)，其用於將一速度設置裝置（26)之運動以 及左及右轉向裝置（28L、28R)之運動傳輸至該等液靜壓 傳=裝置，上述速度設置裝置（26)係供—操作員操縱以 調節該車架之行進速度，上述左及右轉向裝置（28L、 28R)係供該操縱員操縱以轉動該車架，該變速機構（^) 包括： 一單一之第一擺動部件（43)，其藉助左及右第一軸銷 ⑷）以可擺動方式附裝至該車架以作為—單—構件而擺 動且藉由該速度設置裝置而作動； —左第二擺動部件（46L)’其在一離開該等左及右第一 轴銷之位置處以可擺動方式附裝至該第一擺動部件且藉 由連接於一端（46La)處之該左轉向裝置而作動； -左彈性部件（飢），其將該左第二擺動部件朝該第一 擺動部件彈推以便在該左轉向裝置不操作時使該左第二 擺動部件與該第一擺動部件一起擺動； -右第二擺動部件(46R)’其在一離開該等左 一 軸銷之位置處以可旋轉方式 軸部件且藉 由連接至-端（46Ra)之該右轉向裝置而作動； 一右彈性部件（48R)，其將該 巧右第一擺動部件朝該第一 I19488-990507.doc 1330148 擺動部件推進以便在該右轉向裝置不操作時使該右第二 擺動部件與該第一擺動部件一起擺動； 一左驅動板（55L)，其以可擺動方式附裝至該車架以控 制該左液靜壓傳動裝置； 左鏈接板（52 L)’其將該左驅動板連接至該左第二播 動部件之另一端； 一右驅動板（55R)，其以可擺動方式附裝至該車架以控 制該右液靜壓傳動裝置；及 一右鏈接板（52R)，其將該右驅動板連接至該右第二擺 動部件之另一端， 其中該速度設置裝置經操作以使該第一擺動部件傾斜 並同時使該等左及右驅動板傾斜，藉此可任意設定一高 前進速度、一低前進速度、停止、一低後退速度、及一 高後退速度，且在該第一擺動部件傾斜時，該左轉向裝 置可經操作以使該左驅動板返回至停止位置，該右轉向 裝置可經彳呆作以使該右驅動板返回至該停止位置。 2 ·如請求項1之油壓驅動車輛，其中該左第二擺動部件係 藉由一左中心軸銷（63L)連接至該第一擺動部件之一端且 藉由一左第二軸銷（51L)連接至該左鏈接板（52L)之一 端’該右第二擺動部件係藉由一右中心軸銷（63R)連接至 该第一擺動部件之一端且藉由一右第二軸銷（51R)連接至 該右鏈接板（52R)之一端’且該左第二軸銷之位置設置 於該左第二擺動部件中而該右第二軸銷之位置設置於該 右第二擺動部件中，以便在藉由該等轉向裝置操縱該等 119488-990507.doc -2 - 1330148 擺動部件時使該左第二軸銷之軸中心或該右第二軸銷之 軸中心重疊於該左或右第一軸鎖之軸中心上。 119488-990507.doc