JP4132512B2

JP4132512B2 - Ｈｓｔ装置を備えた作業車における旋回操作装置

Info

Publication number: JP4132512B2
Application number: JP36152099A
Authority: JP
Inventors: 正中尾
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1999-12-20
Filing date: 1999-12-20
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2019-12-20
Also published as: JP2001173777A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＨＳＴ装置を備えた作業車における旋回操作装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にコンバイン、農用トラクタ等のような農業用の作業車には、左右の走行部にそれぞれＨＳＴ装置を設けて、機体の直進走行時には、変速レバーの操作により、変速および前後進切替えを行い、機体の旋回時には、ステアリングハンドルの操作により旋回内側のＨＳＴ装置を減速させるようにした旋回操作装置が知られている。
【０００３】
ところが、このような旋回操作装置は、ステアリングハンドルの操作により制御機構を作動させて、旋回内側のＨＳＴ装置を減速させるものであるため、ステアリングハンドルには機体を旋回させる時の負荷が直接作用しないので、ハンドル操作が軽るすぎて、かえって操作フィーリングの点において一般的でなかった。またステアリングハンドルの操作フィーリングが軽るすぎると、ハンドル操作時のアソビの範囲を操作フィーリングによって認識するのが難しく、また、ステアリングハンドルが中立位置にあるかどうかを操作フィーリングだけでは確認するのが容易でないという問題があった。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消すべく創作されたものであって、ステアリングハンドルの操作により制御機構を作動させて、旋回内側のＨＳＴ装置を減速するものでありながら、旋回操作したステアリングハンドルに、適度な操作荷重を付加して操作フィーリングを良好にし、しかも、ステアリングハンドルの操作フィーリングでハンドル操作時のアソビの範囲を認識して、適正なアソビ量を確保でき、また、ステアリングハンドルを操作フィーリングによって正確な中立位置とすることができるＨＳＴ装置を備えた作業車における旋回操作装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明が講じた技術的手段は、左右の走行部にＨＳＴ変速装置を備えた作業車において、上記ＨＳＴ変速装置を、走行変速レバーの操作に伴って揺動する揺動体と、揺動体に係合してＨＳＴ変速装置を変速操作する操作ロッドと、操作ロッドの揺動体との係合位置を変更する旋回リンクと、戻しスプリングとからなる制御機構に連動連結して変速操作可能に構成すると共に、前記旋回リンクに設けたローラに、ステアリングハンドルの操作により回動するリングギヤのカムリンクを当接させ、この旋回リンクを回動させることにより旋回内側のＨＳＴ変速装置を減速させて機体の旋回を可能に構成する一方、上記リングギヤには、ステアリングハンドルに旋回操作荷重を付加する弾機を介装して、ステアリングハンドルの旋回操作した量に応じた操作荷重をステアリングハンドルに付加すると共に、ステアリングハンドルを離した時には、弾機の付勢により直ちにステアリングハンドルが中立位置に復帰するように構成してあることを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次ぎに本発明の実施の形態を、図面に示された一実施例に基づいて詳細に説明する。まず図４の全体概略図において、１、１´は作業車に装備されたクローラからなる左右の走行部であって、この走行部１、１´には、それぞれＨＳＴポンプ２、２´および油圧モータ３、３´で構成されるＨＳＴ変速装置が設けられている。４、４は一方のＨＳＴポンプ２と右側の油圧モータ３とを連結する油圧ホース、４´、４´は他方のＨＳＴポンプ２´と左側の油圧モータ３´とを連結する油圧ホースである。５、５´はＨＳＴポンプ２、２´のトラニオンレバー、６、６´はトラニオンレバー５、５´を回動させてＨＳＴ変速装置を変速する操作ワイヤであって、その先端部位がフレーム７に配設した制御機構を介して走行変速レバー８およびステアリングハンドル９に連動連結されている。
【０００７】
そして上記制御機構はフレーム７の表裏面に対称状に構成されている。すなわち、図１〜図２において、１０は走行変速レバー８からの操作ワイヤ、１１は上記操作ワイヤ１０に連結された上下に回動する作動アームであって、該作動アーム１１は前端側がフレーム７を前後から挟むように二叉状になっており、その前端部で支持した作動軸１２が、フレーム７に形成した上下方向のガイド溝１３にスライドローラ１４を介して上下動自在に支持されている。１５は上記作動アーム１１の回動軸である。
【０００８】
１６、１６は上記作動軸１２の前後両端に連結した連動アームであって、側方上方に向けて延出した上記連動アーム１６、１６の先端部に、左右に回動する揺動体１７、１７の基端部が支点軸１８、１８を介して回動自在に連結されていて、作動軸１２の上下動により連動アーム１６、１６が支点軸１８、１８を押し引きして揺動体１７、１７を揺動させる。１９、１９は揺動体１７、１７の回動軸である。
【０００９】
上記揺動体１７、１７には、その長手方向に円弧状のガイド溝２０、２０が形成されており、該ガイド溝２０、２０に操作ロッド２１、２１の基端部がローラ２２、２２を介して係合されている。そして操作ロッド２１、２１の先端には、ベルクランク２３、２３の一端が回動軸２４を介して連結され、ベルクランク２３、２３の他端には、前記ＨＳＴ変速装置の操作ワイヤ６、６´が連結されていて、揺動体１７、１７の揺動に伴って操作ロッド２１、２１がベルクランク２３、２３を回動させてＨＳＴ変速装置を変速操作するようになっている。
【００１０】
一方、前記ステアリングハンドル９は、図５に示すように、ステアリングシャフト２５の下端部が、ベベルギヤ２６、２７を介してピニオンギヤ２８に連結されており、フレーム７には上記ピニオンギヤ２８に噛合して左右に回動する円弧状のリングギヤ２９が枢支されている。
また、フレーム７の表裏面には、上下に回動する旋回リンク３０、３０が設けられ、その中途部に設けたローラ３１、３１がリングギヤ２９に固定したカムリンク３２の右左上縁にそれぞれ当接している。３３は裏面側のローラ３１がフレーム７を貫通してリングギヤ２９側に突出する挿通孔、３４は旋回リンク３０の回動支点、また３５は回動するリングギヤ２９の端部が当接するストッパーボルト、３６は戻しスプリングである。
【００１１】
上記旋回リンク３０、３０の先端部と操作ロッド２１、２１の基端部、すなわち揺動体１７、１７に係合するローラ２２、２２の位置とが、連結プレート３７、３７で連動連結されており、ステアリングハンドル９が中立位置のときは、旋回リンク３０、３０の先端部が、揺動体１７、１７の回動軸１９、１９と合致するようになっている。そしてステアリングハンドル９を操舵すると、これに連動して揺動するリングギヤ２９が一方のローラ３１を押上げ、上動する旋回リンク３０が操作ロッド２１を引上げてガイド溝２０との係合位置を変更する。係合位置を変更した操作ロッド２１は、長手方向に移動してベルクランク２３を回動させて、変速位置の操作ワイヤ６、（６´）を更に伸縮させて旋回内側の走行モータ３（３´）を減速させるようになっている。
【００１２】
また、走行変速レバー８を中立位置としたときは、揺動体１７のガイド溝２０が操作ロッド２１の回動軸２４を中心とする曲率半径の円弧状となっており、このため、ステアリングハンドル９の操作により、一方の操作ロッド２１の係合位置をガイド溝２０に沿って変更させても、操作ロッド２１は回動軸２４を中心として回動するのみでベルクランク２３を回動させて、操作ワイヤ６、（６´）を更に伸縮させることはない。
【００１３】
そして、ステアリングハンドル９の操作により回動するリングギヤ２９には、旋回操作したステアリングハンドル９に適度な操作荷重を負荷するねじりスプリング弾機が介装されている。
【００１４】
すなわち、図６に示すように、リングギヤ２９の内周面側には、弾機としてのねじりスプリング３８が配置されている。上記ねじりスプリング３８は、スプリング鋼線をコイル状に巻いて形成され、リングギヤ２９の回動軸３９と同心状に配置されており、側面視ではリングギヤ２９の厚み内に収まっている。
【００１５】
また、ねじりスプリング３８の両端部３８a、３８bを、リングギヤ２９の上端近傍から左右側方に折曲突出させて、フレーム７に設けたストッパーピン４０、４０´で下方から支承している。一方、リングギヤ２９の両端部には、上記ねじりスプリング３８の両端部３８a、３８bに下方から当接するストッパーボルト４１、４１´が植設されている。
【００１６】
そして、ステアリングハンドル９を旋回操作したときには、回動するリングギヤ２９が、回動方向側のストッパーボルト４１、(４１´)で、ねじりスプリング３８の一端部３８a、(３８b)を付勢に抗して締めながら持ち上げる。この時ねじりスプリング３８の他端部３８b、(３８a)はストッパーピン４０´、(４０)で支承されているので、ステアリングハンドル９には、旋回操作した量に応じた適度な操作荷重が付加される。また、操作の中途でステアリングハンドル９を離した時には、ねじりスプリング３８の付勢により直ちに中立位置に復帰する。
【００１７】
本発明は上記のように構成されているので、ステアリングハンドル９を中立位置とした状態で走行変速レバー８を操作すれば、揺動体１７の回動に伴って操作ロッド２１がベルクランク２３を回動させ、操作ワイヤ６、６´を押し引きして左右のＨＳＴ変速装置を変速させる。
【００１８】
また、機体の旋回時には、ステアリングハンドル９を右に操舵すれば、これに連動して回動するするリングギヤ２９がローラ２２を押上げ、上動する旋回リンク３０が操作ロッド２１を回動させ、揺動体１７との係合位置が変更した操作ロッド２１が、ベルクランク２３を回動させて変速位置の操作ワイヤ６を更に伸縮させる。そして操作ワイヤ６に連結したトラニオンレバー５が、図４のＡ位置からＢ位置まで変位して旋回内側となる走行モータ３を正転から減速してピボットターンを行い、さらにＢ位置で逆転状態としてスピンターンを行うことができる。なおステアリングハンドル９を左に操舵したときは、他方の旋回リンク３３が回動し、旋回内側となる走行モータ３´を変速して上記と同様に機体を旋回させる。
【００１９】
また、走行変速レバー８を中立とした機体の停止状態では、ステアリングハンドル９を操舵しても、操作ロッド２１は回動軸２４を中心として回動するのみで、ベルクランク２３を回動させないので、機体が不用意に走行することはない。
【００２０】
そして、上記のように、ステアリングハンドル９を中立位置から旋回操作した時には、回動したリングギヤ２９のストッパーボルト４１、(４１´)で一端部３８a、(３８b)を持ち上げられたねじりスプリング３８が、旋回操作量に応じた適度の操作荷重をステアリングハンドル９に付加するので、機体の旋回時におけるステアリングハンドル９の操作フィーリングを良好にすることができる。
【００２１】
また、ステアリングハンドル９を中立位置から旋回操作しても、操作過程におけるアソビの位置では、ねじりスプリング３８による操作荷重は付加されず、アソビの範囲を越えてはじめて操作荷重が付加されるので、ステアリングハンドル９の操作フィーリングでアソビの範囲を確認することができる。このため、ハンドル操作に必要な適正なアソビの確保が容易となる。
【００２２】
そしてステアリングハンドル９の中立位置では、ねじりスプリング３８による操作荷重は全く付加されず、操作の中途でステアリングハンドル９を離した時には、ねじりスプリング３８の付勢により直ちに中立位置に復帰するので、ステアリングハンドル９を容易に中立位置とすることができる。
【００２３】
また上記ねじりスプリング３８は、リングギヤ２９の両端部で効率よく操作荷重を付加するので、適正な操作荷重を可及的に小さなねじりスプリングで付加することができ、また、単一のねじりスプリング３８がリングギヤ２９の回動軸３９と同心状に配設されているので、ステアリングハンドル９を左右いずれに旋回しても、同じ強さの操作荷重を付加することができ、しかも上記ねじりスプリング３８は、側面視でリングギヤ２９の厚み内に収まっているので、ねじりスプリング３８の取付構造をコンパクトにすることができる。
【００２４】
【発明の効果】
これを要するに本発明は、左右の走行部にＨＳＴ変速装置を備えた作業車において、上記ＨＳＴ変速装置を、走行変速レバーの操作に伴って揺動する揺動体と、揺動体に係合してＨＳＴ変速装置を変速操作する操作ロッドと、操作ロッドの揺動体との係合位置を変更する旋回リンクと、戻しスプリングとからなる制御機構に連動連結して変速操作可能に構成すると共に、前記旋回リンクに設けたローラに、ステアリングハンドルの操作により回動するリングギヤのカムリンクを当接させ、この旋回リンクを回動させることにより旋回内側のＨＳＴ変速装置を減速させて機体の旋回を可能に構成する一方、上記リングギヤには、ステアリングハンドルに旋回操作荷重を付加する弾機を介装して、ステアリングハンドルの旋回操作した量に応じた操作荷重をステアリングハンドルに付加すると共に、ステアリングハンドルを離した時には、弾機の付勢により直ちにステアリングハンドルが中立位置に復帰するように構成してあるから、ステアリングハンドルによる機体の旋回操作時には、リングギヤに介装した弾機からの付勢により、適度の操作荷重がステアリングハンドルに付加されるので、ステアリングハンドルの操作フィーリングを良好にすることができる。
【００２５】
また、ステアリングハンドルの操作過程におけるアソビの間は、弾機の付勢による操作荷重は付加されず、アソビの範囲を越えてはじめて操作荷重が付加されるので、ステアリングハンドルの操作フィーリングでアソビの範囲を確認することができて、適正なアソビ量の確保が容易となる。
【００２６】
そして、ステアリングハンドルの中立位置では、弾機の付勢による操作荷重は全く付加されないので、操作フィーリングによってステアリングハンドルを確実に中立位置とすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御機構の正面図である。
【図２】同上縦断側面図である。
【図３】同上リングギヤ部分の横断面図である。
【図４】全体概略図である。
【図５】ステアリング部分の縦断側面図である。
【図６】リングギヤの拡大斜視図である。
【符号の説明】
８走行変速レバー
９ステアリングハンドル
２９リングギヤ
３８弾機

Claims

左右の走行部（１）にＨＳＴ変速装置（２）、（３）を備えた作業車において、
上記ＨＳＴ変速装置を、走行変速レバー（８）の操作に伴って揺動する揺動体（１７）と、揺動体（１７）に係合してＨＳＴ変速装置を変速操作する操作ロッド（２１）と、操作ロッド（２１）の揺動体（１７）との係合位置を変更する旋回リンク（３０）と、戻しスプリング（３６）とからなる制御機構に連動連結して変速操作可能に構成すると共に、
前記旋回リンク（３０）に設けたローラ（３１）に、ステアリングハンドル（９）の操作により回動するリングギヤ（２９）のカムリンク（３２）を当接させ、この旋回リンク（３０）を回動させることにより旋回内側のＨＳＴ変速装置（２）、（３）を減速させて機体の旋回を可能に構成する一方、
上記リングギヤ（２９）には、ステアリングハンドル（９）に旋回操作荷重を付加する弾機（３８）を介装して、ステアリングハンドル（９）の旋回操作した量に応じた操作荷重をステアリングハンドル（９）に付加すると共に、ステアリングハンドル（９）を離した時には、弾機（３８）の付勢により直ちにステアリングハンドル（９）が中立位置に復帰するように構成してある
ことを特徴とするＨＳＴ装置を備えた作業車における旋回操作装置。