JPH08324289A - 作業車の操向操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対の静油圧式無段変速装置で各別に駆動さ
れる左右一対の走行装置を単一の操向レバーで操向操作
し、単一の変速用レバーで変速操作する。 【構成】 各静油圧式無段変速装置ＨＬ，ＨＲの夫々と
連係した一対のフォーク部材１４Ｌ，１４Ｒを共通の第
１軸芯Ｘ１周りで揺動変位自在に枢支し、第１軸芯Ｘ１
と平行な第２軸芯Ｘ２に沿う方向に変位自在かつ同軸芯
Ｘ２周りで回動自在に一対の円柱部材１５Ｌ，１５Ｒを
配備し、フォーク部材１４Ｌ，１４Ｒで挟持された円柱
部材１５Ｌ，１５Ｒを第２軸芯Ｘ２方向に同量移動させ
る変位操作機構２６と単一の変速レバー９とを連係し、
単一の操向レバー８の操向操作に対応した円柱部材１５
Ｌ，１５Ｒを第２軸芯Ｘ２周りで回転させる円柱部材回
転操作機構２７を設け、中立のとき円柱部材１５Ｌ，１
５Ｒの互いの軸芯ＸＬ１，ＸＲ１を平行でかつ第２軸芯
Ｘ２に対して斜めに交差する状態に設定してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右一対の走行装置を
備えるとともに、前記各走行装置を各別に静油圧式無段
変速装置で正逆転駆動可能に構成した作業車の操向操作
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の作業車の操向操作装置に
あっては、各静油圧式無段変速装置を個別に変速操作す
る変速レバーを左右一対操縦部に備えるとともに、右側
の変速レバーと左側の変速レバーとを共に前進増速がわ
に又は後進増速がわに同量の変位操作すると前進直進操
作又は後進直進操作され、右側の変速レバーと左側の変
速レバーとの操作量に差を設けて操作すると、その操作
に対応した旋回状態で操向するようにしたものが知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものは、２本の変速レバーを各別に変位操作す
ることで直進状態や操向状態を適宜現出するものである
から、ほぼ常時その２本の変速レバーを左右の手でそれ
ぞれ把持して操縦しなければならないため、他の操作レ
バー等を操作する際に変速レバーから手を離さなければ
ならず、その際には良好な操向等が行いにくいという問
題がある。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、左右一対の走行装置を各別に静油圧式無段変
速装置で駆動するように設けられた１本の操作レバーで
操向を行えるようにしながらも、別の変速用のレバーで
変速操作を行うようにできる作業車の操向操作装置の提
供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる作業車の
操向操作装置は、左右一対の走行装置を各別に静油圧式
無段変速装置で正逆転駆動可能に構成した作業車の操向
操作装置であって、前記各静油圧式無段変速装置のそれ
ぞれの変速操作部と連動連結した一対のフォーク部材を
共通の第１軸芯周りで揺動変位自在に枢支するととも
に、前記第１軸芯と平行な第２軸芯に沿った方向に変位
自在かつ該第２軸芯周りで回動自在に一対の円柱部材を
配備し、前記フォーク部材で前記円柱部材を挟持すると
ともに、単一の操向レバーと単一の変速レバーとを設
け、前記円柱部材を第２軸芯方向に同量移動させる変位
操作機構と前記変速レバーとを連動連結するとともに、
前記操向レバーの中立位置から一側方への操向操作に対
応してその一側方に対応した側の円柱部材を前記第２軸
芯周りで回転させる円柱部材回転操作機構を、前記操向
レバーと前記円柱部材とに連動連結し、さらに、前記各
静油圧式無段変速装置、前記操向レバー及び前記変速レ
バーが共に中立のときに、前記円柱部材の互いの円柱軸
芯を平行でかつ前記第２軸芯に対して斜めに交差する状
態に設定してあることを特徴構成とする。

【０００６】本発明の請求項２にかかる作業車の操向操
作装置は、請求項１にかかるものにおいて、前記各静油
圧式無段変速装置、前記操向レバー及び前記変速レバー
が共に中立のときに、前記円柱部材の互いの円柱軸芯と
前記第２軸芯とが交差する交点位置を前記フォーク部材
の前記円柱軸芯の挟持面上に位置する状態に設定してあ
ることを特徴構成とする。

【０００７】本発明の請求項３にかかる作業車の操向操
作装置は、請求項１にかかるものにおいて、前記円柱部
材回転操作機構は、前記第２軸芯と平行な第３軸芯周り
で揺動操作自在に前記操向レバーを設けるとともに、前
記各円柱部材と連動して前記第２軸芯周りで回転する従
動ギアを設け、前記操向レバーを中立より操向揺動させ
たとき、その揺動させる向きに対応した側の前記従動ギ
アにのみ歯合して前記第３軸芯周りで回転操作する部分
ギアを前記操向レバーに一体に設けて構成してあること
を特徴構成とする。

【０００８】本発明の請求項４にかかる作業車の操向操
作装置は、請求項１にかかるものにおいて、前記フォー
ク部材と、前記静油圧式無段変速装置に連係する連係部
材との連結位置を変更調節自在に構成してあることを特
徴構成とする。

【０００９】本発明の請求項５にかかる作業車の操向操
作装置は、請求項２にかかるものにおいて、前記フォー
ク部材の前記円柱部材を挟持する位置を前記第２軸芯方
向で変更調節自在に構成してあることを特徴構成とす
る。かかる特徴構成による作用・効果は次の通りであ
る。

【００１０】

【作用】即ち、本発明の請求項１にかかる構成によれ
ば、各静油圧式無段変速装置、前記操向レバー及び前記
変速レバーが共に中立のときに、前記円柱部材の互いの
円柱軸心を平行でかつ第２軸芯に対して斜めに交差する
状態に設定してあるように構成してあるから、その中立
状態から変速レバーを前進がわ又は後進がわに操作する
と、両円柱部材が変位操作機構によって第２軸芯方向に
同量移動させられることになり、斜め姿勢の円柱部材の
第２軸芯方向への移動によって、中立状態に対応してい
たフォーク部材が同量の変位操作され、その変位に対応
して連係部材を介して各静油圧式無段変速装置が同量に
変速操作されて、前進又は後進の直進走行がなされる。
そして、その直進走行状態で操向レバーの方を変位操作
すると、その変位操作に対応した変位操作向きに合わせ
て、対応するがわの円柱部材が第２軸芯周りで回転させ
られることになり、円柱部材における中立時におけるフ
ォーク部材の挟持位置とは違う挟持位置に変位された状
態でその対応する円柱部材がフォーク部材を中立位置が
わあるいはその中立位置を越える状態に揺動させていく
こととになって、それにより、左右の走行装置に速度差
がついて所望の操向がなされることになる。

【００１１】又、本発明の請求項２にかかる構成によれ
ば、請求項１の作用に加えて、各静油圧式無段変速装
置、操向レバー及び変速レバーが共に中立のときに、円
柱部材の互いの円柱軸芯と第２軸芯とが交差する交点位
置をフォーク部材の円柱軸芯の挟持面上に位置する状態
に設定してあるから、その交点位置にフォーク部材が位
置するよう位置設定するだけで中立位置を簡易に現出で
きるとともに、その中立位置では第２軸芯を中心にした
中立時の円柱部材の断面形状が真円形状であるので、そ
の状態で操向レバーを操作してもフォーク部材の挟持位
置では円柱部材が回転してもそのフォーク部材の挟持位
置を変更させることがなく、不当に走行装置を作動させ
てしまうことはない。

【００１２】又、本発明の請求項３にかかる構成によれ
ば、円柱部材回転操作機構は、第２軸芯と平行な第３軸
芯周りで揺動操作自在に操向レバーを設けるとともに、
各円柱部材と連動して第２軸芯周りで回転する従動ギア
を設け、操向レバーを中立より操向揺動させたとき、そ
の揺動させる向きに対応した側の従動ギアにのみ歯合し
て第３軸芯周りで回転操作する部分ギアを前記操向レバ
ーに一体に設けて構成してあるから、操向レバーの操作
の向きに対応して、その対応する円柱部材のみを第２軸
芯周りで回転させることができて、確実にその対応した
がわの静油圧式無段変速装置を変速操作できる。

【００１３】又、本発明の請求項４にかかる構成によれ
ば、フォーク部材と、静油圧式無段変速装置に連係する
連係部材との連結位置を変更調節自在に構成してあるか
ら、変速レバーや操向レバーの操作量に対応する静油圧
式無段変速装置の変速操作量を自在に変更調節できるこ
とになる。

【００１４】又、本発明の請求項５にかかる構成によれ
ば、フォーク部材の円柱部材を挟持する位置を第２軸芯
方向で変更調節自在に構成してあるから、中立位置の位
置合わせの調整を行えることになり、精度の良い中立位
置設定ができる。

【００１５】

【発明の効果】従って、本発明の請求項１にかかる構成
によれば、単一の操向レバーを操作することで操向向き
及び操向の仕方のモードの設定、例えばブレーキ操向
や、信地操向等のモードの設定ができ、かつ、別に設け
た単一の変速レバーによって前進又は後進時の車速設定
ができることになり、例えば操向レバーを操作しないで
中立にしたまま、変速レバーを操作すると直進走行状態
を得ることができる等各種の走行形態を操向レバー及び
変速レバーの操作で現出でき、さらに、操向レバーを左
右方向のみならず前後方向等にも操作可能に構成し、そ
の操作で別の操作対象を操作できるようにしておけば、
操向時等においても操向以外の所定の装置に対する操作
も行えることになり、操作性がきわめて向上するものに
できるに至った。

【００１６】又、本発明の請求項２にかかる構成によれ
ば、第２軸芯に斜め姿勢に軸支された円柱部材の中立位
置のフォーク部材に対する設定が、第２軸芯と円柱部材
の軸芯との交点位置に設定するだけの簡単な作業で済
む。

【００１７】又、本発明の請求項３にかかる構成によれ
ば、操向レバーの操作の向きに対応して、その対応する
円柱部材のみを第２軸芯周りで回転させることができ
て、確実にその対応したがわの静油圧式無段変速装置を
変速操作できる。

【００１８】又、本発明の請求項４にかかる構成によれ
ば、変速レバーや操向レバーの操作量に対応する静油圧
式無段変速装置の変速操作量を自在に変更調節できるか
ら、機種等を変更したり仕様変更したりする場合に、そ
れに合わせて前記レバー等の操作量に対する実際の変速
量を自在に変更できるという利点がある。

【００１９】又、本発明の請求項５にかかる構成によれ
ば、中立位置の位置合わせの調整を行えることになり、
精度の良い中立位置設定ができるという利点がある。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、作業車の一例としての全稈投入型コンバ
インを示している。この全稈投入型コンバインは、左右
一対の走行装置としてのクローラ走行装置１，１で走行
可能に支持した機体２に、刈取前処理部３、脱穀装置
４、搭乗操縦部５、エンジン６等を搭載装備して構成し
ている。

【００２１】図２に示すように、各クローラ走行装置
１，１は、エンジン６からの動力で駆動される一対の静
油圧式無段変速装置ＨＬ，ＨＲの油圧モータＭＬ，ＭＲ
によって、それぞれ各別に駆動されるようにしている。
そして、クローラ走行装置１，１に対する変速操作や操
向操作は、静油圧式無段変速装置ＨＬ，ＨＲの油圧ポン
プＰＬ，ＰＲの斜板角度を変更調節することでなされ
る。以下、その操向操作等を行うための装置について説
明する。

【００２２】図３に示すように、搭乗操縦部５には、左
右に揺動操作自在に枢着支持された操向レバーとしての
第１操作レバー８と、前後揺動自在に枢着支持された変
速レバー９とを設けている。第１操作レバー８の上端部
のグリップ部８Ａの頂部には、刈取前処理部３のリール
式穀稈梳き上げ装置１０を刈取前処理部３に対して上昇
又は下降させるように切換指示できる指操作スイッチ１
１を設けている。そして、第１操作レバー８の中立位置
より左方又は右方への揺動操作に連動して機体の操向が
行えるように構成している。この操向構造について以下
詳述する。

【００２３】前記各油圧ポンプＰＬ，ＰＲの斜板角度を
変更操作するための変速操作部としてのトラニオン軸１
２Ｌ，１２Ｒに、レリーズワイヤや、ロッド、アーム等
により構成される連係機構１３Ｌ，１３Ｒを介して前後
一対の同一形状のフォーク部材１４Ｌ，１４Ｒを連動連
結している。両フォーク部材１４Ｌ，１４Ｒは、前後方
向に沿った共通の第１軸芯Ｘ１周りで揺動自在に機体２
に支持されている。両フォーク部材１４Ｌ，１４Ｒのそ
れぞれは、前後一対の円柱部材としての斜円柱部材１５
Ｌ，１５Ｒを挟持している。そして、これら斜円柱部材
１５Ｌ，１５Ｒは、スプライン加工された前後一対の固
定軸部１６Ｌ，１６Ｒのそれぞれに、該固定軸部１６
Ｌ，１６Ｒの共通する前後方向に沿って、つまり前記第
１軸芯Ｘ１と平行な第２軸芯Ｘ２に沿って摺動自在かつ
第２軸芯Ｘ２周りで一体回動自在に外嵌させている。さ
らに、斜円柱部材１５Ｌ，１５Ｒは、図５及び図６に示
すように、油圧ポンプＰＬ，ＰＲが中立状態にあり、か
つ後述するように第１操作レバー８及び変速レバー９が
中立位置にあるときに、斜円柱部材１５Ｌ，１５Ｒの円
柱軸芯としての各中心軸芯ＸＬ１，ＸＲ１が水平面に沿
って平行でかつ前記第２軸芯Ｘ２に対して所定角度で傾
斜した状態で交差させるように設定している。そして、
前記の中立状態では、第２軸芯Ｘ２と、各中心軸ＸＬ
１，ＸＲ１との交点Ｌ１，Ｒ１が各フォーク部材１４
Ｌ，１４Ｒの仮想挟持平面の中心に位置するように設定
している。また、両斜円柱部材１５Ｌ，１５Ｌの相対向
する底面部には、フォーク部材１４Ｌ，１４Ｒの挟持幅
より大に設定した直径を有する円板部材１７Ｌ，１７Ｒ
を一体に設けている。この両円板部材１７Ｌ，１７Ｒを
回転自在でかつ前記第２軸芯方向で変位可能に係止する
係止部１８Ｌ，１８Ｒを、前記第１軸芯Ｘ１及び第２軸
芯Ｘ２と平行な方向にスライド自在に機体２に設けたラ
ックギア１９の両端部に設けている。このラックギア１
９には、前記変速レバー９とロッド部材２０を介して一
体回動するピニオンギア２１が歯合されており、変速レ
バー９の前進増速側又は後進増速側への揺動操作に連動
して回動するピニオンギア２１によってラックギア１９
が前方又は後方にスライド操作される。ここで、円板部
材１７Ｌ，１７Ｒ、係止部１８Ｌ，１８Ｒ、ラックギア
１９、ピニオンギア２１及びロッド部材２０は変位操作
機構２６を構成している。

【００２４】一方、前記両固定軸部１６Ｌ，１６Ｒの相
対向する端部のそれぞれには、小径ギア２２Ｌ，２２Ｒ
を一体に設けている。この小径ギア２２Ｌ，２２Ｒのそ
れぞれには、第１軸芯Ｘ１と平行な第３軸芯Ｘ３周りで
揺動自在に機体２に支持された前記第１操作レバー８の
下端部に一体に設けた前後一対の部分ギア２３Ｌ，２３
Ｒを歯合可能に配設している。すなわち、この部分ギア
２３Ｌ，２３Ｒは、第１操作レバー８が中立位置のとき
には、小径ギア２２Ｌ，２２Ｒのどちらも部分ギア２３
Ｌ，２３Ｒに歯合していないが、例えば第１操作レバー
８を中立より左側に揺動操作しているときにはその揺動
量に対応して、左側の油圧ポンプＰＬが変速作動するよ
うに、左側の固定軸部１６Ｌひいては斜円柱部材１５Ｌ
を回転させる。同様に、第１操作レバー８を中立より右
側に揺動操作しているときにはその揺動量に対応して、
右側の油圧ポンプＰＲが変速作動するように、右側の固
定軸部１６Ｒひいては斜円柱部材１５Ｒを回転させる。
ここで、小径ギア２２Ｌ，２２Ｒ、固定軸部１６Ｌ，１
６Ｒ及び部分ギア２３Ｌ，２３Ｒは円柱部材回転操作機
構２７を構成している。

【００２５】又、図３に示すように、前記連係機構１３
Ｌ，１３Ｒの両端部を、油圧ポンプＰＬ，ＰＲのトラニ
オン軸１２Ｌ，１２Ｒに一体に設けたアーム１２ａ，１
２ａと、フォーク部材１４Ｌ，１４Ｒの下方に延出した
アーム１４ａ，１４ａとに接続している。そして、各連
係機構１３Ｌ，１３Ｒのアーム１４ａ，１４ａへの接続
は前記第１軸芯Ｘ１の径方向に沿って並設される複数の
接続箇所の１つになされる。尚、各連係機構１３Ｌ，１
３Ｒのアーム１４ａ，１４ａへの接続は、静油圧式無段
変速装置ＨＬ，ＨＲの仕様等に基づいて、前記複数の接
続箇所、つまりアーム１４ａ，１４ａに第１軸芯Ｘ１の
径方向に沿って並設されるピン挿入孔２４‥の１つを選
択してピン接続するのである。

【００２６】さらに、図４及び図７に示すように、フォ
ーク部材１４Ｌ，１４Ｒを機体２に支持させるためにフ
ォーク部材１４Ｌ，１４Ｒと一体の支軸１４Ｐ，１４Ｐ
を前記第１軸芯Ｘ１周りで揺動自在に支持するブラケッ
ト２５Ｌ，２５Ｒの機体２への取り付け位置を前記第１
軸芯Ｘ１方向で変更自在に構成している。つまりブラケ
ット２５Ｌ，２５Ｒは機体２に対してボルト締結される
ものであって、そのボルト締結用のブラケット２５Ｌ，
２５Ｒに形成した孔を第１軸芯Ｘ１方向に沿った長孔に
している。これにより、中立状態に位置する斜円柱部材
１５Ｌ，１５Ｒに対するフォーク部材１４Ｌ，１４Ｒの
挟持位置を第１軸芯Ｘ１方向で微調整できるのである。

【００２７】上記構成により、エンジン６からの動力が
静油圧式無段変速装置ＨＬ，ＨＲに伝達されている状態
のときに、第１操作レバー８及び変速レバー９が中立に
位置するときには、図８に示すように、両斜円柱部材１
５Ｌ，１５Ｒに対するフォーク部材１４Ｌ，１４Ｒの挟
持位置も中立位置となっているため、各静油圧式無段変
速装置ＨＬ，ＨＲの油圧ポンプＰＬ，ＰＲも中立状態と
なっているから、両クローラ走行装置１，１は停止して
いる。図９に示すように、この状態で変速レバー９のみ
操作して前進増速状態にすると、変速レバー９の操作量
に応じて、ピニオンギア２１、ラックギア１９及び係止
部１８Ｌ，１８Ｒを介して、両斜円柱部材１５Ｌ，１５
Ｒが前進増速側に同量変位させられる。従って、左右の
油圧ポンプＰＬ，ＰＲが同量の斜板角度に設定されて、
左右のクローラ走行装置１，１を共に同速度で前進駆動
して、前進直進走行することになる。図１０に示すよう
に、第１操作レバー８が中立のままで、変速レバー９を
中立から後進がわに揺動操作した場合も、同様に、後進
直進走行することになる。そして、図１１に示すよう
に、前進直進走行している状態で、例えば第１操作レバ
ー８を左側に揺動操作すると、その揺動操作量に対応し
て、左がわの部分ギア２３Ｌの方のみが小径ギア２２Ｌ
に歯合して固定軸部１６Ｌを回転させる。この操作の初
期状態では、左がわの斜円柱部材１５Ｌが、図３、図５
及び図６に参照されるように、フォーク部材１４Ｌを左
がわに揺動させるよう、第２軸芯Ｘ２方向に中立位置よ
り前側に位置しており、その状態で固定軸部１６Ｌが図
１１において時計回り向きに回転していき、左がわのフ
ォーク部材１４Ｌを右側に傾けていく、そして、そのフ
ォーク部材１４Ｌの傾き具合に応じて左右の油圧ポンプ
ＰＬ，ＰＲの斜板角度に差が生じ、左側のクローラ走行
装置１が右側のクローラ走行装置１より駆動速度が減速
されるので、左側に旋回することになる。尚、図１１に
示すように、挟持幅が斜円柱部材１５Ｌの外径と一致さ
せた等間隔で対向配置したフォーク部材１４Ｌの挟持バ
ー１４ｂ，１４ｂが垂直になる位置まで第１操作レバー
８で左側の斜円柱部材１５Ｌが回転操作されると、左側
の油圧ポンプＰＬが中立状態となるので左側のクローラ
走行装置１の駆動が停止され、右側のクローラ走行装置
１のみ駆動されるブレーキ旋回状態となる。さらに、第
１操作レバー８が左方へ揺動操作され、図１２に示すよ
うに、斜円柱部材１５Ｌがフォーク部材１４Ｌを右側に
傾けるがわまで回転操作されると、左側の油圧ポンプＰ
Ｌが逆転状態となるので、左側のクローラ走行装置１が
後進駆動され、一方右側のクローラ走行装置が前進駆動
される左回りでの信地旋回状態となる。図１３には、後
進時の左側のクローラ走行装置１の駆動を停止するブレ
ーキ旋回時の各フォーク部材１４Ｌ，１４Ｒの姿勢を示
している。又、図１４には、後進信地旋回時、つまり右
側のクローラ走行装置１は後進状態で駆動され、左側の
クローラ走行装置１は前進状態で駆動される信地旋回時
の各フォーク部材１４Ｌ，１４Ｒの姿勢を示している。

【００２８】〔別実施例〕 上記実施例では円柱部材として、斜円柱部材を利用し
たものを示したが、静油圧式無段変速装置、操向レバー
及び変速レバーが中立時において、前記第２軸芯周りで
回動自在で第２軸芯方向に沿って変位自在に設けられた
一対の真円柱部材が、互いにその軸芯を平行に配置さ
れ、前記第２軸芯に対してその円柱軸芯が斜めに交差す
るように設けても良い。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインを示す全体側面図

【図２】コンバインのクローラ走行装置と静油圧式無段
変速装置とを示す概略図

【図３】操向操作機構を示す斜視図

【図４】中立状態の操向操作機構を示す側面図

【図５】中立状態の操向操作機構の円柱部材等を示す横
断平面図

【図６】中立状態の操向操作機構の円柱部材等を示す平
面図

【図７】フォーク部材等を示す斜視図

【図８】走行停止状態の左右それぞれのフォーク部材及
び円柱部材を示す正面図

【図９】前進直進状態の左右それぞれのフォーク部材及
び円柱部材を示す正面図

【図１０】後進直進状態の左右それぞれのフォーク部材
及び円柱部材を示す正面図

【図１１】前進ブレーキ旋回状態の左右それぞれのフォ
ーク部材及び円柱部材を示す正面図

【図１２】前進信地旋回状態の左右それぞれのフォーク
部材及び円柱部材を示す正面図

【図１３】後進ブレーキ旋回状態の左右それぞれのフォ
ーク部材及び円柱部材を示す正面図

【図１４】後進信地旋回状態の左右それぞれのフォーク
部材及び円柱部材を示す正面図

【符号の説明】

１ 走行装置 ８ 操向レバー ９ 変速レバー １２Ｌ，１２Ｒ 変速操作部 １３ａ 連係部材 １４Ｌ，１４Ｒ フォーク部材 １５Ｌ，１５Ｒ 円柱部材 ２２Ｌ，２２Ｒ 従動ギア ２３Ｌ，２３Ｒ 部分ギア ２６ 変位操作機構 ２７ 円柱部材回転操作機構 ＨＬ，ＨＲ 静油圧式無段変速装置 Ｘ１ 第１軸芯 Ｘ２ 第２軸芯 Ｘ３ 第３軸芯 ＸＬ１，ＸＲ１ 円柱軸芯

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（１），（１）を各
   別に静油圧式無段変速装置（ＨＬ），（ＨＲ）で正逆転
   駆動可能に構成した作業車の操向操作装置であって、 前記各静油圧式無段変速装置（ＨＬ），（ＨＲ）のそれ
   ぞれの変速操作部（１２Ｌ），（１２Ｒ）と連動連結し
   た一対のフォーク部材（１４Ｌ），（１４Ｒ）を共通の
   第１軸芯（Ｘ１）周りで揺動変位自在に枢支するととも
   に、前記第１軸芯（Ｘ１）と平行な第２軸芯（Ｘ２）に
   沿った方向に変位自在かつ該第２軸芯（Ｘ２）周りで回
   動自在に一対の円柱部材（１５Ｌ），（１５Ｒ）を配備
   し、前記フォーク部材（１４Ｌ），（１４Ｒ）で前記円
   柱部材（１５Ｌ），（１５Ｒ）を挟持するとともに、単
   一の操向レバー（８）と単一の変速レバー（９）とを設
   け、前記円柱部材（１５Ｌ），（１５Ｒ）を第２軸芯
   （Ｘ２）方向に同量移動させる変位操作機構（２６）と
   前記変速レバー（９）とを連動連結するとともに、前記
   操向レバー（８）の中立位置から一側方への操向操作に
   対応してその一側方に対応した側の円柱部材（１５
   Ｌ），（１５Ｒ）を前記第２軸芯周りで回転させる円柱
   部材回転操作機構（２７）を、前記操向レバー（８）と
   前記円柱部材（１５Ｌ），（１５Ｒ）とに連動連結し、
   さらに、前記各静油圧式無段変速装置（ＨＬ），（Ｈ
   Ｒ）、前記操向レバー（８）及び前記変速レバー（９）
   が共に中立のときに、前記円柱部材（１５Ｌ），（１５
   Ｒ）の互いの円柱軸芯（ＸＬ１），（ＸＲ１）を平行で
   かつ前記第２軸芯（Ｘ２）に対して斜めに交差する状態
   に設定してある作業車の操向操作装置。
2. 【請求項２】 前記各静油圧式無段変速装置（ＨＬ），
   （ＨＲ）、前記操向レバー（８）及び前記変速レバー
   （９）が共に中立のときに、前記円柱部材（１５Ｌ），
   （１５Ｒ）の互いの円柱軸芯（ＸＬ１），（ＸＲ１）と
   前記第２軸芯（Ｘ２）とが交差する交点位置を前記フォ
   ーク部材（１４Ｌ），（１４Ｒ）の前記円柱軸芯（ＸＬ
   １），（ＸＲ１）の挟持面上に位置する状態に設定して
   ある請求項１記載の作業車の操向操作装置。
3. 【請求項３】 前記円柱部材回転操作機構（２７）は、
   前記第２軸芯（Ｘ２）と平行な第３軸芯（Ｘ３）周りで
   揺動操作自在に前記操向レバー（８）を設けるととも
   に、前記各円柱部材（１５Ｌ），（１５Ｒ）と連動して
   前記第２軸芯（Ｘ２）周りで回転する従動ギア（２２
   Ｌ），（２２Ｒ）を設け、前記操向レバー（８）を中立
   より操向揺動させたとき、その揺動させる向きに対応し
   た側の前記従動ギア（２２Ｌ），（２２Ｒ）にのみ歯合
   して前記第３軸芯（Ｘ３）周りで回転操作する部分ギア
   （２３Ｌ），（２３Ｒ）を前記操向レバー（８）に一体
   に設けて構成してある請求項１記載の作業車の操向操作
   装置。
4. 【請求項４】 前記フォーク部材（１４Ｌ），（１４
   Ｒ）と、前記静油圧式無段変速装置（ＨＬ），（ＨＲ）
   に連係する連係部材（１３ａ）との連結位置を変更調節
   自在に構成してある請求項１記載の作業車の操向操作装
   置。
5. 【請求項５】 前記フォーク部材（１４Ｌ），（１４
   Ｒ）の前記円柱部材（１５Ｌ），（１５Ｒ）を挟持する
   位置を前記第２軸芯（Ｘ２）方向で変更調節自在に構成
   してある請求項２記載の作業車の操向操作装置。