JP2000128013A

JP2000128013A - 作業車の旋回操作装置

Info

Publication number: JP2000128013A
Application number: JP10322862A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Nakao; 正中尾
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-10-28
Filing date: 1998-10-28
Publication date: 2000-05-09
Anticipated expiration: 2018-10-28
Also published as: JP3722632B2

Abstract

(57)【要約】【課題】左右の走行部に走行変速レバーで操作するＨ
ＳＴ変速装置を設けた作業車において、機体の直進走行
時には、走行変速レバーの操作により、変速および前後
進切替えを行うことができ、また機体の旋回時には、ス
テアリングハンドルを操作するのみで旋回内側のＨＳＴ
変速装置を減速させて、円滑に旋回することができ、し
かも走行変速レバーを中立位置として機体を停止させた
時には、ステアリングハンドルを動かしても機体が不用
意に走行しないようにする。【解決手段】走行変速レバー８に連繋して回動する揺
動体１７と、該揺動体１７に係合してＨＳＴ変速装置を
変速操作する操作リンク２５とを設けると共に、ステア
リングハンドル９に連繋して前記操作リンク２５の係合
位置を変更する旋回リンク３３を設けて、走行変速レバ
ー８の変速操作により揺動体１７が回動した走行時に
は、ステアリングハンドル９の旋回操作に伴って係合位
置を変更した操作リンク２５が旋回内側のＨＳＴ変速装
置を減速させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＨＳＴ変速装置を
設けた農業用の作業車における旋回操作装置に係るもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバイン、農用トラクタ等の
ような農業用の作業車には、左右の走行部にそれぞれＨ
ＳＴ変速装置を設けて、２本の操作レバーの操作により
走行速度を変速するものがある。ところで、上記のよう
な２本レバー仕様のものは、左右のＨＳＴ変速装置を左
右の操作レバーで別々に操作しているので、機体の直進
時に左右のＨＳＴ装置を正確に同一速度とすることが容
易でなく、また機体の旋回時に、旋回内側のＨＳＴ装置
を減速させるには、一方の操作レバーのみを操作しなけ
ればならないので、作業車の運転操作感覚において一般
的でなく、ことに片手操作時や機体の高速走行時に使用
するには無理な点があった。

【０００３】そこで、ＨＳＴ変速装置の操作ワイヤに走
行変速レバーとステアリングハンドルとを連動連結し
て、走行変速レバーの操作により走行速度の変速および
前後進の切替えを行い、またステアリングハンドルの操
作により、旋回内側のＨＳＴ装置を減速、停止、または
逆転させるようにしたものが提案されている。

【０００４】ところが、このものでは、走行変速レバー
を中立位置としてもステアリングハンドルが中立位置に
なければ、操作ワイヤがステアリングハンドルで引かれ
て機体が移動する。このため、機体を完全に停止させる
には、走行変速レバーとステアリングハンドルとをいず
れも中立位置にする必要があり、また、このようにして
機体を停止させたときでも、ステアリングハンドルを動
かすと機体が不用意に走行を始めるという不具合があっ
た。

【０００５】

【本発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよ
うな従来の不具合を解消すべく創作されたものであっ
て、機体の直進走行時には、走行変速レバーの操作によ
り、直進状態を正確に保持したまま、自由に変速および
前後進切替えを行うことができ、また機体の旋回時に
は、ステアリングハンドルを操作するのみで旋回内側の
ＨＳＴ変速装置を減速、停止あるいは逆転させて、円滑
かつ的確に旋回することができ、しかも走行変速レバー
を中立位置として機体を停止させた時には、ステアリン
グハンドルを動かしても機体が不用意に走行することの
ない作業車の旋回操作装置を提供しようとするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、左右の走行部に走行
変速レバーで操作するＨＳＴ変速装置を設けた作業車に
おいて、走行変速レバーに連繋して回動する揺動体と、
該揺動体に係合してＨＳＴ変速装置を変速操作する操作
リンクとを設けると共に、ステアリングハンドルに連繋
して前記操作リンクの揺動体との係合位置を変更する旋
回リンクを設けて、走行変速レバーの変速操作により揺
動体が回動した走行時には、ステアリングハンドルの旋
回操作に伴って係合位置を変更した操作リンクが旋回内
側のＨＳＴ変速装置を変速位置から減速させて機体を旋
回させるようにしたことを特徴とするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次ぎに本発明の実施の形態を、図
面に示された好適な実施例に基づいて詳細に説明する。
まず図３の全体概略図において、１、１´は作業車に装
備されたクローラからなる左右の走行部であって、この
走行部１、１´には、それぞれＨＳＴポンプ２、２´お
よび走行モータ３、３´で構成されるＨＳＴ変速装置が
設けられている。４、４は一方のＨＳＴポンプ２と右側
の走行モータ３とを連結する油圧ホース、４´、４´は
他方のＨＳＴポンプ２´と左側の走行モータ３´とを連
結する油圧ホースである。５、５´はＨＳＴポンプ２、
２´のトラニオンレバー、６、６´はトラニオンレバー
５、５´を回動させてＨＳＴ変速装置を変速する操作ワ
イヤであって、その先端部位が基板７に配設した操作部
を介して走行変速レバー８および丸形のステアリングハ
ンドル９に連動連結されている。

【０００８】そして上記操作部は次ぎのように基板７の
表裏面に対称状に構成されている。すなわち、図１〜図
２において、１０は走行変速レバー８の操作に連動して
上下動する連動杆、１１は上記連動杆１０の上端に連結
された上下に回動する作動アームであって、該作動アー
ム１１は、前端側が基板７を前後から挟むように二叉状
になっており、その前端部で支持した作動軸１２が、基
板７に形成した上下方向のガイド溝１３にスライドロー
ラ１４を介して上下動自在に支持されている。１５は上
記作動アーム１１の回動軸である。

【０００９】１６、１６´は上記作動軸１２の前後両端
に連結した連動アームであって、側方上方に向けて傾斜
状に延出した上記連動アーム１６、１６´の先端部に、
左右に回動する揺動体１７、１７´の基端部が支点軸１
８、１８´を介して回動自在に連結されていて、作動軸
１２の上下動により連動アーム１６、１６´が支点軸１
８、１８´を押し引きして揺動体１７、１７´を回動さ
せるようになっている。１９、１９´は揺動体１７、１
７´の回動軸である。

【００１０】上記揺動体１７、１７´には、その長手方
向に円弧状のガイド溝２０、２０´が形成されており、
該ガイド溝２０、２０´に操作ロッド２１、２１´の基
端部がローラ２２、２２´を介して係合されている。そ
して操作ロッド２１、２１´の先端には、ベルクランク
２３、２３´の一端が回動軸２４、２４´を介して連結
され、ベルクランク２３、２３´の他端には、前記ＨＳ
Ｔ変速装置の操作ワイヤ６、６´が連結されていて、揺
動体１７、１７´が回動するのに伴って操作ロッド２
１、２１´がベルクランク２３、２３´を回動させてＨ
ＳＴ変速装置を変速操作する操作リンク２５、２５´が
構成されている。２６、２６´はベルクランク２３、２
３´の回転軸である。

【００１１】一方、前記ステアリングハンドル９は、ユ
ニバーサルジョイント２７、ベベルギヤ２８、２９を介
して小ギヤ３０に連結されており、基板７には上記小ギ
ヤ３０に噛合して左右に揺動するセクトギヤ３１が枢支
されている。３２はホルダである。また、３３、３３´
は基板７の表裏面に設けた上下に回動する旋回リンクで
あって、その中途部に設けたローラ３４、３４´がそれ
ぞれセクトギヤ３１の右と左の上縁に支承されてされて
いる。３５は裏面側のローラ３４´が基板７を貫通して
セクトギヤ３１側に突出する挿通孔、３６、３６´は旋
回リンク３３、３３´の回動支点である。

【００１２】また、旋回リンク３３、３３´の先端部と
操作ロッド２１、２１´の基端部、すなわち揺動体１
７、１７´に係合するローラ２２、２２´の位置とが、
連結プレート３７、３７´で連動連結されており、ステ
アリングハンドル９が中立位置のときは、旋回リンク３
３、３３´の先端部が、揺動体１７、１７´の回動軸１
９、１９´の軸心と合致するようになっている。そして
ステアリングハンドル９を操舵すると、これに連動して
揺動するセクトギヤ３１が一方のローラ３４（３４´）
を押上げ、上動する旋回リンク３３、（３３´）が操作
ロッド２１、（２１´）を引上げて回動させ、揺動体１
７、（１７´）のガイド溝２０、（２０´）に係合した
操作ロッド２１、（２１´）の係合位置をガイド溝２
０、（２０´）に沿って変更するようになっている。

【００１３】そして、走行変速レバー８を中立位置とし
て、図１で示すように、作動軸１２をガイド溝１３の中
央に位置させたときは、揺動体１７、１７´のガイド溝
２０、２０´が操作ロッド２１、２１´の回動軸２４、
２４´を中心とする曲率半径Ｒの円弧状となっており、
この曲率半径Ｒが操作ロッド２１、２１´の回動軸２
４、２４´からローラ２２、２２´までの長さと等しく
なっている。このため走行変速レバー８が中立位置のと
きは、ステアリングハンドル９の操作により、一方の操
作ロッド２１、（２１´）の係合位置をガイド溝２０、
（２０´）に沿って変更させても、操作ロッド２１、
（２１´）は回動軸２４、（２４´）を中心として回動
するのみであるが、走行変速レバー８の変速操作により
揺動体１７、１７´が回動しているときには、ガイド溝
２０、２０´の曲率中心位置が変わるので、ステアリン
グハンドル９の操作によって係合位置を変更した操作ロ
ッド２１、（２１´）は、回動軸２４、（２４´）を中
心として回動することなく、長手方向に移動してベルク
ランク２３、（２３´）を回動させて、変速位置の操作
ワイヤ６、（６´）を更に伸縮させる。そして操作ワイ
ヤ６（６´）に連結したトラニオンレバー５（５´）が
旋回内側の走行モータ３（３´）を正転から減速させ中
立位置を経て逆転させるようになっている。

【００１４】上記旋回リンク３３、（３３´）は、その
一端が基板７に取付たスプリング機構３８、３８´によ
って上方から支持されており、基板７の上部側にはセク
トギヤ３１の揺動範囲を規制するストッパー３９が設け
られている。

【００１５】また図４は運転席からの視界を良好にした
作業車を示している。従来、トラクタ等の作業車は、図
５に示すように、ボンネットＢの幅Ｂ１をエンジン等の
最大幅に合わせて形成し、ボンネット後部のキャブ合わ
せ部の幅Ａ１もＢ１と同一幅としている。このため、キ
ャブ幅が同一の場合、エンジンが大きくなれば、その分
だけボンネット全体が巾広になるので、ボンネットＢに
遮られて運転席からの視界θ１が狭くなっていた。

【００１６】そこで、ボンネットＢのキャブ合わせ部で
は、内蔵物との間に多少の余裕が有ることに着目して、
図４に示すようにキャブ合わせ部の幅Ａ２をエンジン付
近の幅Ｂ２よりも小さくすることにより、同じキャブ幅
でも広い視界θ２を確保できるようにしたものである。

【００１７】本発明は上記のように構成されているの
で、ステアリングハンドル９を中立位置とした状態で走
行変速レバー８を操作すれば、回動する作動アーム１１
が、その前端部で支持した作動軸１２を、ガイド溝１３
に沿って上下動させ、作動軸１２に連結した連動アーム
１６、１６´が、支点軸１８、１８´を押し引きして揺
動体１７、１７´を回動させる。そして、揺動体１７、
１７´のガイド溝２０、２０´に係合している操作リン
ク２５、２５´の操作ロッド２１、２１´が、ベルクラ
ンク２３、２３´を回動させて操作ワイヤ６、６´を押
し引きするので、ＨＳＴ変速装置を前進最高速から、中
立位置を経て後進最高速まで変速させることができる。
そして対称状に配置された操作リンク２５、２５´が、
操作ワイヤ６、６´を同じ長さだけ伸縮させるので、機
体を直進状態に保持したまま、一本の走行変速レバー８
の操作により変速または前後進に切替えることができ
る。なおステアリングハンドル９が中立位置にあるとき
は、旋回リンク３３、３３´の先端部が、揺動体１７、
１７´の回動軸１９、１９´と合致しているので、揺動
体１７、１７´が回動しても旋回リンク３３、３３´側
に無理な力が作用することはない。

【００１８】また、機体の旋回時には、ステアリングハ
ンドル９を右に操舵すれば、これに連動して揺動するす
るセクトギヤ３１がローラ３４を押上げ、上動する旋回
リンク３３が操作ロッド２１を回動させて、揺動体１７
との係合位置をガイド溝２０に沿って変更するが、操作
ロッド２１は、回動軸２４を中心として回動することな
く、長手方向に移動してベルクランク２３を回動させ、
変速位置の操作ワイヤ６を更に伸縮させる。そして操作
ワイヤ６に連結したトラニオンレバー５が、図３のＡ位
置からＢ位置まで変位して旋回内側となる走行モータ３
を正転から減速してピボットターンを行い、さらにＢ位
置で逆転状態としてスピンターンを行うことができる。
なおステアリングハンドル９を左に操舵したときは、他
方の旋回リンク３３´が回動し、旋回内側となる走行モ
ータ３´を変速して上記と同様に機体を旋回させること
ができる。

【００１９】そして、走行変速レバー８を中立とした状
態で、ステアリングハンドル９を操舵したときには、揺
動するするセクトギヤ３１により上動する旋回リンク３
３、（３３´）が操作ロッド２１、（２１´）の係合位
置を変更しても、操作ロッド２１、（２１´）は回動軸
２４、（２４´）を中心として回動するのみで、ベルク
ランク２３、（２３´）を回動させないので操作ワイヤ
６、（６´）が伸縮することない。したがって走行変速
レバー８を中立位置とするのみで機体を停止させること
ができ、また、機体の停止時にはステアリングハンドル
９を動かしても、機体が不用意に走行するようなことは
ない。

【００２０】また、上記旋回リンク３３、３３´をスプ
リング機構３８、３８´で保持したので、ステアリング
ハンドル９の操作によりセクトギヤ３１が揺動して一方
のローラ３４（３４´）を押上げて旋回リンク３３、
（３３´）を回動させたときに、他方の旋回リンク３３
´、（３３）のローラ３４´（３４）がセクトギヤ３１
から外れても、旋回リンク３３´、（３３）を常に安定
した状態で保持することができる。

【００２１】また操向ハンドル９を大きく操作したとき
には、揺動したセクトギヤ３４が揺動軌跡の終端でスト
ッパー３９に当接して、操向ハンドル９からの過大な負
荷を吸収するので、セクトギヤ３４に連動する他の部材
を必要最小限の適正な強度にすることができる。

【００２２】そして、上記のように、単純なリンク機構
によって旋回操作装置を構成したので、全体構造をコン
パクトなものにすることができ、しかも確実な作動状態
を維持することができる。

【００２３】

【発明の効果】これを要するに本発明は、左右の走行部
に走行変速レバーで操作するＨＳＴ変速装置を設けた作
業車において、走行変速レバーに連繋して回動する揺動
体と、該揺動体に係合してＨＳＴ変速装置を変速操作す
る操作リンクとを設けると共に、ステアリングハンドル
に連繋して前記操作リンクの揺動体との係合位置を変更
する旋回リンクを設けて、走行変速レバーの変速操作に
より揺動体が回動した走行時には、ステアリングハンド
ルの旋回操作に伴って係合位置を変更した操作リンクが
旋回内側のＨＳＴ変速装置を変速位置から減速させて機
体を旋回させるようにしたことから、機体の直進時に
は、変速操作レバーを操作すれば、回動した揺動体に係
合する操作リンクがＨＳＴ変速装置を変速して、機体を
指定した変速速度で走行させることができる。

【００２４】そして機体の旋回時には、ステアリングハ
ンドルの操作に連繋する旋回リンクが、操作リンクと揺
動体との係合位置を変更して、旋回内側のＨＳＴ変速装
置を指定された変速位置から減速させるので、ステアリ
ングハンドルを操作するのみで円滑に機体を旋回させる
ことができる。しかも、係合位置を変更した操作リンク
は、変速操作により揺動体が回動した機体の走行時にの
みＨＳＴ変速装置を減速させるので、変速操作レバーを
中立とした機体の停止時には、ステアリングハンドルが
動いても機体が不用意に走行することはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の正面図である。

【図２】同上縦断側面図である。

【図３】全体概略図である。

【図４】視界を良好にした作業車の平面図である。

【図５】従来の作業車の平面図である。

【符号の説明】

８走行変速レバー９ステアリングハンドル１７揺動体２５操作リンク３３旋回リンク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右の走行部に走行変速レバーで操作する
ＨＳＴ変速装置を設けた作業車において、走行変速レバ
ーに連繋して回動する揺動体と、該揺動体に係合してＨ
ＳＴ変速装置を変速操作する操作リンクとを設けると共
に、ステアリングハンドルに連繋して前記操作リンクの
揺動体との係合位置を変更する旋回リンクを設けて、走
行変速レバーの変速操作により揺動体が回動した走行時
には、ステアリングハンドルの旋回操作に伴って係合位
置を変更した操作リンクが旋回内側のＨＳＴ変速装置を
変速位置から減速させて機体を旋回させるようにしたこ
とを特徴とする作業車の旋回操作装置。