JPH0731247A - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
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- JPH0731247A JPH0731247A JP18100693A JP18100693A JPH0731247A JP H0731247 A JPH0731247 A JP H0731247A JP 18100693 A JP18100693 A JP 18100693A JP 18100693 A JP18100693 A JP 18100693A JP H0731247 A JPH0731247 A JP H0731247A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting device
- cutter
- cutting
- alarm
- reaping
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 植立茎稈の着粒部である穂先部分を切断する
ための第１切断装置の後方に、残った植立茎稈を株元か
ら切断するための第２切断装置を備えてあるコンバイン
において、第２切断装置が地面の凸部に衝突した場合に
おける損傷を抑制する。 【構成】 第２切断装置９が地面の凸部に衝突するとそ
れを感知して警報を発する警報装置Ｂを設けるととも
に、設定時間内に警報装置が設定回数以上作動すると前
記第２切断装置９を設定高さ上昇させる刈高さ変更手段
１００を設けてある。
ための第１切断装置の後方に、残った植立茎稈を株元か
ら切断するための第２切断装置を備えてあるコンバイン
において、第２切断装置が地面の凸部に衝突した場合に
おける損傷を抑制する。 【構成】 第２切断装置９が地面の凸部に衝突するとそ
れを感知して警報を発する警報装置Ｂを設けるととも
に、設定時間内に警報装置が設定回数以上作動すると前
記第２切断装置９を設定高さ上昇させる刈高さ変更手段
１００を設けてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、植立茎稈の着粒部であ
る穂先部分を切断するための第１切断装置の後方に、残
った植立茎稈を株元から切断するための第２切断装置を
備えてあるコンバインに関し、詳しくは、第２切断装置
が地面の凸部に衝突した場合における破損を抑制する技
術に関する。
る穂先部分を切断するための第１切断装置の後方に、残
った植立茎稈を株元から切断するための第２切断装置を
備えてあるコンバインに関し、詳しくは、第２切断装置
が地面の凸部に衝突した場合における破損を抑制する技
術に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のコンバインとしては、特開平４
−２４８９１５号公報で示されたものが知られている。
これは、第１切断装置を備えた昇降自在な刈取本体に対
して駆動昇降自在、及び単独での上方変位可能な第２切
断装置を設けることにより、第２切断装置で常に地面付
近の株元位置で茎稈を切断できるようになっている。
−２４８９１５号公報で示されたものが知られている。
これは、第１切断装置を備えた昇降自在な刈取本体に対
して駆動昇降自在、及び単独での上方変位可能な第２切
断装置を設けることにより、第２切断装置で常に地面付
近の株元位置で茎稈を切断できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】第２切断装置を下降さ
せての刈取り作業中に、第２切断装置が地面の凸部に衝
突すると、その凸部を第２切断装置が削り取ってしま
い、これを頻繁に繰り返すと第２切断装置の切れ味が悪
くなり、又、第２切断装置の摩耗損傷が激しくなる不都
合がある。
せての刈取り作業中に、第２切断装置が地面の凸部に衝
突すると、その凸部を第２切断装置が削り取ってしま
い、これを頻繁に繰り返すと第２切断装置の切れ味が悪
くなり、又、第２切断装置の摩耗損傷が激しくなる不都
合がある。
【０００４】これを防止するには、第２切断装置が地面
の凸部に衝突しないように第２切断装置を上昇させなが
ら刈取り作業を行なえば良いこととなるが、第２切断装
置が地面の凸部に衝突しないように監視し乍ら刈取り作
業を行なうことはほとんど不可能に近く、又、機体の振
動などで第２切断装置が地面の凸部に衝突しているにも
かかわらずそれを知らずに刈取り作業を続けているのが
現状である。
の凸部に衝突しないように第２切断装置を上昇させなが
ら刈取り作業を行なえば良いこととなるが、第２切断装
置が地面の凸部に衝突しないように監視し乍ら刈取り作
業を行なうことはほとんど不可能に近く、又、機体の振
動などで第２切断装置が地面の凸部に衝突しているにも
かかわらずそれを知らずに刈取り作業を続けているのが
現状である。
【０００５】本発明の目的は、第２切断装置が頻繁に地
面の凸部に衝突することによる破損の抑制をはかる点に
ある。
面の凸部に衝突することによる破損の抑制をはかる点に
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、第２切断装置が地面の凸部に衝
突するとそれを感知して警報を発する警報装置を設ける
とともに、設定時間内に警報装置が設定回数以上作動す
ると前記第２切断装置を設定高さ上昇させる刈高さ変更
手段を設けた点にある。
の本発明の特徴構成は、第２切断装置が地面の凸部に衝
突するとそれを感知して警報を発する警報装置を設ける
とともに、設定時間内に警報装置が設定回数以上作動す
ると前記第２切断装置を設定高さ上昇させる刈高さ変更
手段を設けた点にある。
【０００７】
【作用】第２切断装置が一定時間内に頻繁に地面の凸部
に衝突することを繰り返すと第２切断装置の刈高さが自
動的に上昇側に変更されることとなる。
に衝突することを繰り返すと第２切断装置の刈高さが自
動的に上昇側に変更されることとなる。
【０００８】
【発明の効果】上記構成の結果、地面の凸部に第２切断
装置が頻繁に衝突していることを知らずに第２切断装置
を摩耗損傷させてしまうことを抑制し得る。
装置が頻繁に衝突していることを知らずに第２切断装置
を摩耗損傷させてしまうことを抑制し得る。
【０００９】
【実施例】図７に示すように、脱穀装置１を搭載した走
行機体２の前部に、刈取部Ａを油圧シリンダ３を介して
横軸芯Ｐ1 周りに昇降自在に設けて全稈投入型コンバイ
ンを構成してある。
行機体２の前部に、刈取部Ａを油圧シリンダ３を介して
横軸芯Ｐ1 周りに昇降自在に設けて全稈投入型コンバイ
ンを構成してある。
【００１０】前記刈取部Ａは刈取本体Ａｈと第２切断装
置９とから構成されている。刈取本体Ａｈは、植立穀稈
を機体側に向けて掻き込む回転リール４、穀稈の穂先部
を切断する第１切断装置５、刈取られた穀稈の穂先部を
後方に搬送するコンベア６、コンベア６で搬送されてき
た穀稈を中央に寄せ集めるオーガ７、オーガ７で中央に
寄せ集められた穀稈を掻き上げ搬送して脱穀装置１に送
り込む中央コンベア８等を備えて構成されており、中央
コンベア８を覆うコンベヤケース８ｃ前端部と機体とに
亘って前述の油圧シリンダ３を架設してある。
置９とから構成されている。刈取本体Ａｈは、植立穀稈
を機体側に向けて掻き込む回転リール４、穀稈の穂先部
を切断する第１切断装置５、刈取られた穀稈の穂先部を
後方に搬送するコンベア６、コンベア６で搬送されてき
た穀稈を中央に寄せ集めるオーガ７、オーガ７で中央に
寄せ集められた穀稈を掻き上げ搬送して脱穀装置１に送
り込む中央コンベア８等を備えて構成されており、中央
コンベア８を覆うコンベヤケース８ｃ前端部と機体とに
亘って前述の油圧シリンダ３を架設してある。
【００１１】そして、刈取本体Ａｈの下方に、第１切断
装置５により刈残した茎稈切株を所定長さに切断する第
２切断装置９を、第１切断装置５よりも機体後方側に位
置する状態で配備してある。つまり、穀稈の着粒部分の
みを脱穀装置１に搬送して、脱穀処理効率の向上を図る
とともに、切株高さを低くして後の耕起作業を行い易く
してある。
装置５により刈残した茎稈切株を所定長さに切断する第
２切断装置９を、第１切断装置５よりも機体後方側に位
置する状態で配備してある。つまり、穀稈の着粒部分の
みを脱穀装置１に搬送して、脱穀処理効率の向上を図る
とともに、切株高さを低くして後の耕起作業を行い易く
してある。
【００１２】図３に示すように、第２切断装置９は、刈
取部Ａの下部に横軸芯Ｐ2 周りに揺動自在に枢支した左
右一対の支持アーム１０，１０の先端に装着され、刈取
本体Ａｈと支持アーム１０に跨がって介装された電動シ
リンダＣにより、第２切断装置９が刈取本体Ａｈに対し
て下方に位置する使用姿勢と上方に位置する格納姿勢と
に切換え自在になっている。
取部Ａの下部に横軸芯Ｐ2 周りに揺動自在に枢支した左
右一対の支持アーム１０，１０の先端に装着され、刈取
本体Ａｈと支持アーム１０に跨がって介装された電動シ
リンダＣにより、第２切断装置９が刈取本体Ａｈに対し
て下方に位置する使用姿勢と上方に位置する格納姿勢と
に切換え自在になっている。
【００１３】従って、第２切断装置９を格納姿勢にして
刈取本体Ａｈを下降させると、第１切断装置５により植
立穀稈を株元部で刈取る１段刈りが行え、刈取本体Ａｈ
を上昇させて第２切断装置９を下降して作用姿勢にする
と、第１切断装置５により植立穀稈の穂先部を切断し、
かつ、第２切断装置９で刈残した茎稈切株を地面付近に
おいて切断する２段刈りが行える。
刈取本体Ａｈを下降させると、第１切断装置５により植
立穀稈を株元部で刈取る１段刈りが行え、刈取本体Ａｈ
を上昇させて第２切断装置９を下降して作用姿勢にする
と、第１切断装置５により植立穀稈の穂先部を切断し、
かつ、第２切断装置９で刈残した茎稈切株を地面付近に
おいて切断する２段刈りが行える。
【００１４】又、前記電動シリンダＣは、刈取本体Ａｈ
に対して緩衝機構１１を介して支持されており、第２切
断装置９が地面の凸部に衝突したとき、その衝撃力を吸
収し得るようになっている。
に対して緩衝機構１１を介して支持されており、第２切
断装置９が地面の凸部に衝突したとき、その衝撃力を吸
収し得るようになっている。
【００１５】図５に示すように、前記緩衝機構１１は、
電動シリンダＣに連結されたロッド１１ａが刈取本体Ａ
ｈ側のブラケットにスライド自在に挿入されており、そ
のロッド１１ａにコイルスプリング１１ｂが外嵌されて
構成されている。
電動シリンダＣに連結されたロッド１１ａが刈取本体Ａ
ｈ側のブラケットにスライド自在に挿入されており、そ
のロッド１１ａにコイルスプリング１１ｂが外嵌されて
構成されている。
【００１６】図３及び図６に示すように、機体フレーム
２Ａの前端部に、第２切断装置９の背面に装備されたセ
ットボルト１２，１２と接当して前記第２切断装置９の
下降限界を規制する左右一対のストッパー１３ａ，１３
ｂを設けてある。
２Ａの前端部に、第２切断装置９の背面に装備されたセ
ットボルト１２，１２と接当して前記第２切断装置９の
下降限界を規制する左右一対のストッパー１３ａ，１３
ｂを設けてある。
【００１７】前記左右一対のストッパー１３ａ，１３ｂ
は、第２切断装置９の左右一対の支持アーム１０，１０
の両側に振り分けて配設するのではなく、機体に対して
左右方向のオーバハングが長い機体横一側方に配設して
片当たりが生じないようにしてある。
は、第２切断装置９の左右一対の支持アーム１０，１０
の両側に振り分けて配設するのではなく、機体に対して
左右方向のオーバハングが長い機体横一側方に配設して
片当たりが生じないようにしてある。
【００１８】前記一方のストッパー１３ａに、前記第２
切断装置９が地面の凸部に衝突して機体後方に揺動する
と前記セットボルト１２によって押圧される検出スイッ
チＳを設けてある。
切断装置９が地面の凸部に衝突して機体後方に揺動する
と前記セットボルト１２によって押圧される検出スイッ
チＳを設けてある。
【００１９】そして、図１に示すように、前記検出スイ
ッチＳの検出情報に基いて前記第２切断装置９の電動シ
リンダＣを制御する刈高さ変更手段１００とエンジン停
止装置を制御するエンジン停止手段１０１を構成するマ
イクロコンピュータ利用の制御装置１４が設けられてい
る。
ッチＳの検出情報に基いて前記第２切断装置９の電動シ
リンダＣを制御する刈高さ変更手段１００とエンジン停
止装置を制御するエンジン停止手段１０１を構成するマ
イクロコンピュータ利用の制御装置１４が設けられてい
る。
【００２０】次に、前記制御装置１４の動作について図
２に示すフローチャートに基づいて、先ず、エンジン停
止制御について説明すると、前記検出スイッチＳがＯＮ
されると警報装置としてのブザーＢを鳴らすと同時に、
検出スイッチＳがＯＮされている時間ｔをカウントし、
そのＯＮされている時間ｔが設定された時間ｔ0 よりも
長ければ第２切断装置９が地面の凸部に衝突したままで
あると判断してエンジン停止装置１５を操作して機体を
停止することとなる。
２に示すフローチャートに基づいて、先ず、エンジン停
止制御について説明すると、前記検出スイッチＳがＯＮ
されると警報装置としてのブザーＢを鳴らすと同時に、
検出スイッチＳがＯＮされている時間ｔをカウントし、
そのＯＮされている時間ｔが設定された時間ｔ0 よりも
長ければ第２切断装置９が地面の凸部に衝突したままで
あると判断してエンジン停止装置１５を操作して機体を
停止することとなる。
【００２１】次に、第２切断装置の刈高さ制御について
説明すると、前記検出スイッチＳがＯＮされる回数Ｋを
カウントして、その回数Ｋが設定値Ａに達したか否かを
判別して、時間内に設定値Ａに達しなけば、それを順次
繰り返してそのまま刈取り作業を続行し、時間内に設定
値Ａに達すると第２切断装置９を現在の対地高さから設
定値Δｈ上昇制御することとなる。
説明すると、前記検出スイッチＳがＯＮされる回数Ｋを
カウントして、その回数Ｋが設定値Ａに達したか否かを
判別して、時間内に設定値Ａに達しなけば、それを順次
繰り返してそのまま刈取り作業を続行し、時間内に設定
値Ａに達すると第２切断装置９を現在の対地高さから設
定値Δｈ上昇制御することとなる。
【００２２】〔別実施例〕図８に示すように、第２切断
装置９の緩衝機構１１を、第２切断装置９と左右一対の
支持アーム１０，１０との間に設けて、前記第２切断装
置９が地面の凸部に衝突して横軸芯Ｐ3 周りに回動する
と、その衝撃力を前記緩衝機構１１で吸収するととも
に、第２切断装置９が地面の凸部に衝突したことを感知
するスイッチＳを操作するようにしても良い。そして、
その感知を早くするために、図６の仮想線に示すよう
に、刈刃先端にバネ鋼の丸棒１６などを付けても良い。
装置９の緩衝機構１１を、第２切断装置９と左右一対の
支持アーム１０，１０との間に設けて、前記第２切断装
置９が地面の凸部に衝突して横軸芯Ｐ3 周りに回動する
と、その衝撃力を前記緩衝機構１１で吸収するととも
に、第２切断装置９が地面の凸部に衝突したことを感知
するスイッチＳを操作するようにしても良い。そして、
その感知を早くするために、図６の仮想線に示すよう
に、刈刃先端にバネ鋼の丸棒１６などを付けても良い。
【００２３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御のブロック図
【図２】フローチャート
【図３】第２切断装置の側面図
【図４】同、作動状態を示す側面図
【図５】緩衝機構の縦断面図
【図６】第２切断装置の平面図
【図７】全体側面図
【図８】別の実施例の作動状態を示す側面図
１ 脱穀装置 ２ 走行機体 ５ 第１切断装置 ８ 搬送装置 ９ 第２切断装置 １００ 刈高さ変更手段 Ａｈ 刈取本体 Ｂ 警報装置
Claims (1)
- 【請求項１】 植立茎稈を着粒部の下側部位で切断する
第１切断装置（５）と、この第１切断装置（５）で切断
された着粒部を脱穀装置（１）に向けて搬送する搬送装
置（８）とを備えた刈取本体（Ａｈ）を走行機体（２）
の前部に昇降自在に備え、前記第１切断装置（５）で切
断された株元部を地面付近で切断する第２切断装置
（９）を、前記刈取本体（Ａｈ）に対して昇降自在に取
付けてあるコンバインであって、前記第２切断装置
（９）が地面の凸部に衝突するとそれを感知して警報を
発する警報装置（Ｂ）を設けるとともに、設定時間内に
警報装置が設定回数以上作動すると前記第２切断装置
（９）を設定高さ上昇させる刈高さ変更手段（１００）
を設けてあるコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18100693A JP3453169B2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18100693A JP3453169B2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0731247A true JPH0731247A (ja) | 1995-02-03 |
| JP3453169B2 JP3453169B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=16093097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18100693A Expired - Fee Related JP3453169B2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3453169B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016146805A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
| JP2016146804A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
| WO2016129181A1 (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015050947A (ja) * | 2013-09-05 | 2015-03-19 | 三菱農機株式会社 | 汎用コンバイン |
-
1993
- 1993-07-22 JP JP18100693A patent/JP3453169B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016146805A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
| JP2016146804A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
| WO2016129181A1 (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3453169B2 (ja) | 2003-10-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |