JP3831518B2 - コンバインの刈取部支持構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの前部に配置し、穀稈を引き起し、刈り取り、脱穀部へ搬送する刈取部を、左右にスライド可能とし、この刈取部を上方で支持するための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインによる刈取作業は、圃場の周囲から中央に順次回りながら刈り取る「回り刈り作業」と、圃場の幅方向の中途部を刈り取って刈取作業効率を上げる「中割り作業」が行われる。
しかし、圃場端の畦際刈取作業や中割り作業の場合には刈取部を機体中央側にスライドさせて機体幅全面で刈取作業を行い、回り刈り作業の場合には未刈り側の穀稈から離れて、未刈り穀稈を踏みつけたり、切断藁を未刈り側へ排出しないように、刈取部を未刈り側へスライドさせて刈取作業を行えようにしたコンバインが公知となっている。
例えば、特開平７−３０８１１４号公報の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開平７−３０８１１４号の技術は、刈取部の回動支点となる横回動支点パイプから前下方へ縦連結パイプを延設して、該縦連結パイプの前下端にギアケースを設けてスライドパイプを左右方向に摺動自在に支持し、該スライドパイプに刈取フレームを取り付けて刈取部をスライド可能に支持していた。
そして、このままでは刈取部は、前または後に傾倒してしまうので、引き起しケース上部に設けた横伝動パイプ（引き起し駆動ケース）と前記横回動支点パイプ及び縦連結パイプから延出したフレームとを回動フレームで連結して、支持する構成としていた。
【０００４】
しかし、前記刈取部のスライド時に回動する回動フレームと横伝動パイプの枢支部が露出された構成となっていたために、刈取作業時にこの枢支部に穀稈の穂先部が引っ掛かったり、絡んだりし、スライドがスムースにできなくなることがあった。
また、刈取部の上方には防塵カバーを設けて、刈取搬送時に発生する塵埃等が運転席側へ飛散することを防止するように構成しているが、防塵カバーは前記横伝動パイプから後方へ延出する構成としていたために、後側の強度が不足し、後側へ大きく延出することができずに小さな面積にしか構成できず、また、振動が生じて騒音を発したりすることがあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
刈取部（６）を左右スライド可能としたコンバインにおいて、刈取部（６）の上下回動支点より前下方に延出した縦連結パイプ（２５）の前端にスライド支持ケース（２７）を横設し、該刈取部（６）の下部を支持すると共に、前記縦連結パイプ（２５）より上方に補強フレーム（５０）を延設し、該補強フレーム（５０）上に揺動フレーム（５６）の後部を枢支し、該揺動フレーム（５６）の前部に刈取部（６）との連結部を設け、該連結部を引き起しケース（３５）の裏側に配置し、前記補強フレーム（５０）上に、上部フレーム（５２）及びカバー支持フレーム（５３）を固設し、該上部フレーム（５２）及びカバー支持フレーム（５３）とにより平面視四角形状の枠状フレームを設け、前記引き起しケース（３５）上部の右側を揺動フレーム（５６）を介して上部フレーム（５２）と枢結し、該引き起しケース（３５）左側の左伝動ケース（２９）とカバー支持フレーム（５３）を連結リンク（９４）を介して枢結したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施例を説明する。
図１は本発明の刈取装置を装備したコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は刈取部の側面図、図４は同じく平面図、図５は刈取スライドの上部ガイド部の平面図である。
【０００８】
図１、図２よりコンバインの全体構成から説明する。
クローラー式走行装置１上に機体フレーム２を支持し、該機体フレーム２の進行方向右側前部上に運転部３を配置し、該運転部３は前部にフロントコラム４を立設して、該フロントコラム４上に操向レバーやアクセルレバー等を配置し、フロントコラム４側部の機体中央側にサイドコラム５を立設し、該サイドコラム５上に作業クラッチレバーや変速レバーやスライドレバー等を配置している。
【０００９】
そして、機体フレーム２の進行方向左側から前方へ、スライド可能とする刈取部６が突出配置され、穀稈を引き起こして株元を刈刃によって刈り取り、搬送装置によって後方へ搬送する。該刈取部６の後部には脱穀部７が配置され、搬送装置によって搬送された穀稈の株元をフィードチェーン８によって挟持して後方へ搬送しながら、扱胴９によって脱粒する。脱穀後の排藁は排藁チェーン１０によって後方へ搬送され、カッターや結束装置等の排藁処理装置１１によって処理される。
【００１０】
前記脱穀部７下部には選別装置が配置され、該選別装置によって選別された後の二番物は再度扱胴９または処理胴へ還元され、ゴミ等は排出され、穀粒は一番コンベアや揚穀コンベア１２を介して運転部３後部に配置したグレンタンク１３に搬送される。該グレンタンク１３内の下部には下部コンベアが配置され、該下部コンベアは排出オーガ１４に連通され、該下部コンベア及び排出オーガ１４を駆動することによって、グレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。
また、前記運転部３における座席１５下方にはエンジン１６が配置され、該エンジン１６の駆動力を前記クローラー式走行装置１に伝えて走行し、刈取部６、脱穀部７、選別部等の各部に伝えて、連続的に刈り取り、脱穀・選別作業を行い穀粒をグレンタンク１３に貯留するのである。
【００１１】
次に、刈取部６の構成を、図３、図４より説明する。
機体フレーム２の前部上に、回動支点台２０・２１を設け、該回動支点台２０・２１上部にパイプより構成された上下回動支点軸２２を枢支し、該上下回動支点軸２２は入力ギヤケース２３より左右に突出され、該上下回動支点軸２２内には刈取入力軸（伝動１軸）１９が軸支されて、該刈取入力軸１９の一端は進行方向右側に突出されて入力プーリー２４を固設している。
【００１２】
前記入力ギヤケース２３より前下方に縦連結パイプ２５が突設され、該縦連結パイプ２５の中途部と機体フレーム２の間に昇降用油圧シリンダー２６が介装されて、該縦連結パイプ２５の前端にスライド支持ケース２７が固設されている。該スライド支持ケース２７にスライドパイプ３０を摺動自在に支持し、該スライドパイプ３０両側に、ベベルギアケース８０・８１を介して支持プレート３１・３１を固設して、該支持プレート３１・３１の前部間に横連結フレーム３２固設している。そして、前記スライド支持ケース２７とベベルギアケース８１の間に油圧シリンダー８２を介装し、該油圧シリンダー８２を伸縮することで刈取部６を左右にスライド可能としている。
【００１３】
前記横連結フレーム３２より前方に、刈取フレーム３３・３３・・・が前方に突設され、該刈取フレーム３３・３３・・・前端にそれぞれ分草板３４・３４・・・が固設されている。該分草板３４・３４・・・の後部には３条の引き起しケース３５・３５・３５が立設され、該引き起しケース３５・３５・３５にはそれぞれタイン３６・３６・・・を設けたチェーンが収納され、該引き起しケース３５・３５・３５の上部の裏面からそれぞれ動力が入力され、各入力軸は引き起しケース３５・３５・３５の上方に横設した引き起し駆動ケース３７内の伝動軸と連動連結されている。
【００１４】
該引き起し駆動ケース３７の右側下部には右側刈取フレーム３３より上方に立設した支持フレーム２８が連結されて支持され、引き起し駆動ケース３７の左側下部にはパイプ状に構成した左伝動ケース２９が連結され、該左伝動ケース２９の下部はスライドパイプ３０の左側に連結して、左伝動ケース２９内に軸支した伝動軸を介して引き起しケース３５に動力を伝える構成としている。
【００１５】
また、前記刈取フレーム３３・３３・・・の後部間の下側には刈刃３９が横設され、刈取フレーム３３・３３・・・上方には、穀稈の株元側を掻き込むスターホイル４０・４０・４０と掻込ベルト４１・４１・４１が配置され、更に上後方へ株元搬送装置４２Ｌ・４２Ｒが配置され、その上方には下部搬送装置４３Ｌ・４３Ｒ、上部搬送装置４４・４４が配置されて、前記刈刃３９によって刈り取った後の穀稈が、株元搬送装置４２Ｌ・４２Ｒ、下部搬送装置４３Ｌ・４３Ｒ、上部搬送装置４４・４４によって後方へ搬送されて一つに合流される。更にその後部で機体側に、縦搬送装置４５と穂先搬送装置４６が配置されて、搬送された穀稈の株元側は縦搬送装置４５、穂先側は穂先搬送装置４６に受け継がれて、穀稈の株元側は更に前記フィードチェーン８に受け継がれて脱穀部７へ搬送するようにしている。
【００１６】
前記縦搬送装置４５は後部側が上下回動自在に支持されて図示しないモーターを駆動することによって前側を上下に回動可能とされ、穀稈の長さに合わせて上下に回動するように制御されている。また、縦搬送装置４５の前部はリンク等を介して刈取フレーム側から延出したフレームと連結されて、左右スライドさせた時に追随して回動され、受け継ぎミスが生じないようにしている。
【００１７】
そして、前記縦搬送装置４５と穂先搬送装置４６から脱穀入口へ穀稈が搬送される時に、稈こぼれや引っ掛かりが生じないように、図１、図２に示すように、穂部カバー９０が設けられている。該穂部カバー９０は図１０に示すように、縦搬送装置４５に取り付ける前カバー９０ａと、脱穀部７の入口鉄板に取り付ける後カバー９０ｂと、前記前カバー９０ａと後カバー９０ｂとを連結してスライド時にも隙間ができないように変形可能とする連結カバー９０ｃと、その他の前側の隙間を埋めるための補助カバー９０ｄ・９０ｅから構成されている。
【００１８】
そして、前記前カバー９０ａは縦搬送装置４５上部の形状に合わせ、後カバー９０ｂは入口鉄板の前部の形状に合わせて、鉄板をそれぞれ取付位置の形状に合わせて切断して折り曲げて構成され、連結カバー９０ｃと補助カバー９０ｄ・９０ｅはそれぞれゴムや合成樹脂等の弾性体をそれぞれ取付部の形状、及び被覆する形状に合わせて切断して構成されている。こうして穀稈の株元が縦搬送装置４５に挟持され、穂先側が穂先搬送装置４６に挟持されながら搬送するときにその下側は穂部カバー９０によって受けられて稈こぼれが生じないのである。
【００１９】
次に、本発明の刈取部６の上部を支持するための構成を、図３及び図５〜図９により説明する。図６は上支持部の正面図、図７は同じく拡大側面図、図８は同じく平面図、図９は同じく正面図である。
前記縦連結パイプ２５と入力ギヤケース２３からそれぞれ右上方に補強フレーム５０・５１が延設され、該補強フレーム５０・５１の上端部は支持プレート４７に固定され、該支持プレート４７は正面視逆Ｌ字状に構成されて、支持プレート４７上部の上板の下面に上部フレーム５２が前後水平方向に横設され、該上部フレーム５２は前後フレーム５２ａと、その先端より左方へ延設する左右フレーム５２ｂからなり、平面視略Ｌ字状に構成されている。該前後フレーム５２ａは前記サイドコラム５の側部に配置され、左右フレーム５２ｂは前記引き起し駆動ケース３７の後部上に平行に配置される。
【００２０】
更に、該上部フレーム５２の左右フレーム５２ｂの左端より、前後フレーム５２ａの後部上までの間に、Ｌ字状に構成した防塵カバー支持フレーム５３が固設されて、該防塵カバー支持フレーム５３と前記上部フレーム５２とで、枠状に構成して剛性を高めている。更に、前記支持プレート４７の上部に三角形状のカバー取付プレート４８が立設され、該カバー取付プレート４８と前記上部フレーム５２前部に突設したステー４９とカバー支持フレーム５３の上部に、防塵カバー５４を固定している。このように、防塵カバー５４を支持する部材と固定部分が従来よりも多くなり、強固に固定して剛性を上げることができて、防塵カバー５４は、従来よりも大きな面積とすることができて、広く覆うことができ、刈取時の塵埃の飛散も減少できるようになったのである。
【００２１】
また、図３に示すように、前記上部フレーム５２または支持プレート４７側面から下方に、カバー６５を延設して他側を前記穂部カバー９０に固定し、該カバー６５はゴム等の弾性体より構成して、刈取部６がスライドしても、そのスライドよ追随して変形し、上部フレーム５２と穂部カバー９０との間に隙間ができないように構成して、刈取部６から発生する塵埃等が運転席のあるサイドコラム側へ浸入することを防止している。
【００２２】
前記補強フレーム５０・５１の上端部に、取付プレート６０・６０が平行に支持プレート４７とともに固設され、該取付プレート６０・６０の前部に支点軸５５が回転自在に支持され、該支持軸５５に揺動フレーム５６の後端部が固設されて、揺動フレーム５６が上部フレーム５２に対して揺動自在に支持されている。該揺動フレーム５６はアーム部５６ａと、該アーム部５６ａの前端の両側面に固設したプレート部５６ｂ・５６ｂと、該プレート部５６ｂ・５６ｂの前部に横設して右方へ延設した枢支部５６ｃから構成されている。
【００２３】
前記アーム部５６ａは、前記前後フレーム５２ａの下方に位置して、支持軸５５等とともに上方が覆われ、更に前後フレーム５２ａの上方及びアーム部５６ａの側方は、前記支持プレート４７に覆われて塵埃等が溜まらず、穀稈の搬送も妨げないようにしている。前記プレート部５６ｂは、側面視略Ｌ字状に構成して引き起し駆動ケース３７を避けて下方へ延設できるようにし、枢支部５６ｃは引き起し駆動ケース３７の下方で平行となるように配置し、揺動フレーム５６全体は、平面視Ｌ字状に形成されている。
【００２４】
前記揺動フレーム５６の前端に配置した、枢支部５６ｃの先端部には枢支軸５７が垂設され、該枢支軸５７の下部が連結プレート６１に枢支され、該連結プレート６１は正面視（図９）でクランク状に折り曲げられ、一端は下前方へ突出されて、引き起しケース３５の裏側に固定され、他端は右上方へ延設されて、支持ブラケット５８より突設したステー５８ａに固定されている。
このようにして、揺動フレーム５６前端の枢支部５６ｃ及びその連結部は、引き起し駆動ケース３７の下方で、引き起しケース３５の裏側に配置されて、スライド時に揺動フレーム５６が揺動されても、枢支軸５７等の連結部は殆ど露出することがなく、塵埃や藁くず等が堆積することもなくなり、スムースな揺動が得られるのである。
【００２５】
前記支持ブラケット５８は左右方向に配設されて、引き起し駆動ケース３７の上後部側に固定され、左側の後面にステー５８ｂが突設されて、該ステー５８ｂに前記ステー４９と摺動体５９が固定されている。該摺動体５９は側面視Ｕ字状に構成したケース体５８ａに、上下二つのローラー５９ｂ・５９ｂが回転自在に枢支され、該ローラー５９ｂ・５９ｂの間に、前記左右フレーム５２ｂが挿入されて、刈取部６の左側を左右フレーム５２ｂ上で、摺動体５９が左右摺動自在に支持される構成としている。
【００２６】
このように構成することで、刈取部６は縦連結パイプ２５から下方で支持するだけでは、前方へ倒れてしまうので、刈取部６の上部位置を、縦連結パイプ２５から上方に突出した補強フレーム５０・５１や、上部フレーム５２や揺動フレーム５６等を介して連結支持することで、前方への倒れを防止し、また、刈取部６を左右スライドさせた場合でも、それに追随して揺動フレーム５６が回動し、該揺動フレーム５６は、穀稈の搬送経路から離れた刈取部６の上部右側に配置されて、穀稈の刈取搬送時に穀稈が揺動フレーム５６やそれを支持する部材等に引っ掛かることもないのである。また、刈取部６を左側へスライドさせると、重心が左側へ移動するが、前記摺動体５９によって左側を支持して刈取部６の左側が傾くことを防止している。
【００２７】
また更に、左側の支持を強固とするために、図１１、図１２に示すように、前記カバー支持フレーム５３の前後フレームの中途部下面に、回動ステー９１を枢支軸９２で枢支し、該回動ステー９１の他側に枢軸９３によって連結リンク９４を枢支し、該連結リンク９４の他端は前記左伝動ケース２９の中途部に固設した取付ステー９６に枢軸９５を介して枢支されている。
【００２８】
このように構成することによって、刈取部６を左右スライドさせると、前記揺動フレーム５６の回動と共に連結リンク９４も回動され、刈取部６の下部はスライドパイプ３０の摺動により左右直線方向であるのに対して、揺動フレーム５６及び連結リンク９４の先端は円弧状となり、前後方向の移動が加わるが、揺動フレーム５６は長いためにその前後動は短く、スライドパイプ３０を中心とした刈取部６の前後回転で吸収でき、連結リンク９４の前後動は回動ステー９１の前後動によって吸収して、捩じれが生じて無理な負荷がかかることを防止している。
このようにして、左側へ刈取部６をスライドさせたときも、連結リンク９４の連結によって刈取部６の左側が吊り下げ支持されて傾くことがなく、刈取部を安定して支持して、刈取作業を確実にできるようにしている。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
刈取部（６）を左右スライド可能としたコンバインにおいて、刈取部（６）の上下回動支点より前下方に延出した縦連結パイプ（２５）の前端にスライド支持ケース（２７）を横設し、該刈取部（６）の下部を支持すると共に、前記縦連結パイプ（２５）より上方に 補強フレーム（５０）を延設し、該補強フレーム（５０）上に揺動フレーム（５６）の後部を枢支し、該揺動フレーム（５６）の前部に刈取部（６）との連結部を設け、該連結部を引き起しケース（３５）の裏側に配置し、前記補強フレーム（５０）上に、上部フレーム（５２）及びカバー支持フレーム（５３）を固設し、該上部フレーム（５２）及びカバー支持フレーム（５３）からなる平面視四角形状の枠状フレームを設け、前記引き起しケース（３５）上部の右側を揺動フレーム（５６）を介して上部フレーム（５２）と枢結し、該引き起しケース（３５）左側の左伝動ケース（２９）とカバー支持フレーム（５３）を連結リンク（９４）を介して枢結したので、該上部フレーム５２とカバー支持フレーム５３とにより、平面視四角形状の枠状フレームを構成したので、コンバインの刈取部支持構造の剛性を高めているのである。
また、刈取部を左側へスライドさせた時に、左側にかかる重量を連結リンク９４を介して吊り下げ支持できるようになり、刈取部をスライドさせても安定した状態で刈取作業ができるようになったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の刈取装置を装備したコンバインの全体側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 刈取部の側面図である。
【図４】 同じく平面図である。
【図５】 刈取スライドの上部ガイド部の平面図である。
【図６】 上支持部の正面図である。
【図７】 同じく拡大側面図である。
【図８】 同じく平面図である。
【図９】 同じく正面図である。
【図１０】 穂部カバーの斜視図である。
【図１１】 上支持部の他の実施例を示す側面図である。
【図１２】 同じく平面図である。
【符号の説明】
６ 刈取部
２５ 縦連結パイプ
２７ スライド支持ケース
３５ 引き起しケース
５０・５１ 補強フレーム
５２ 上部フレーム
５３ カバー支持フレーム
５４ 防塵カバー
５６ 揺動フレーム
６５ カバー
９０ 穂部カバー
９４ 連結リンク

Claims (1)

1. 刈取部（６）を左右スライド可能としたコンバインにおいて、刈取部（６）の上下回動支点より前下方に延出した縦連結パイプ（２５）の前端にスライド支持ケース（２７）を横設し、該刈取部（６）の下部を支持すると共に、前記縦連結パイプ（２５）より上方に補強フレーム（５０）を延設し、該補強フレーム（５０）上に揺動フレーム（５６）の後部を枢支し、該揺動フレーム（５６）の前部に刈取部（６）との連結部を設け、該連結部を引き起しケース（３５）の裏側に配置し、前記補強フレーム（５０）上に、上部フレーム（５２）及びカバー支持フレーム（５３）を固設し、該上部フレーム（５２）及びカバー支持フレーム（５３）とにより平面視四角形状の枠状フレームを設け、前記引き起しケース（３５）上部の右側を揺動フレーム（５６）を介して上部フレーム（５２）と枢結し、該引き起しケース（３５）左側の左伝動ケース（２９）とカバー支持フレーム（５３）を連結リンク（９４）を介して枢結したことを特徴とするコンバインの刈取部支持構造。

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