JP5756613B2

JP5756613B2 - コンバイン

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Publication number: JP5756613B2
Application number: JP2010243673A
Authority: JP
Inventors: 一人河内; 誠矢吹; 矢吹　　誠; 桐畑　俊紀; 俊紀桐畑; 坂本　仁志; 仁志坂本
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-10-29
Filing date: 2010-10-29
Publication date: 2015-07-29
Anticipated expiration: 2030-10-29
Also published as: JP2012095545A

Description

本発明は、コンバインの刈取部の技術に関する。

従来、小型コンバインにおいて、刈取部を機体フレームに対して左右方向にスライドすることができ、さらに、刈取部の前部に配置された未刈取の穀稈を分草する分草具の先端がスライドした側に回動する技術は公知となっている。

このような構成のコンバインでは、未刈取の穀稈が機体の進行方向左側に位置する左回りの回り刈り作業を行う場合に、機体フレームに対して刈取部を最も左側にスライドさせ、圃場の穀稈に対して左側のクローラ式走行装置をできるだけ離間させて、左側のクローラ式走行装置で未刈取の穀稈を押し倒したり、未刈取の穀稈に泥土が付着したりすることを防止している。

また、中割作業を行う場合に、コンバインの機体フレームに対して刈取部を最も右側にスライドさせ、クローラ式走行装置の左右外側前方に最外側の分草具がそれぞれ配置されることで、クローラによる未刈取の穀稈を押し倒すことを防止できる。

例えば、特許文献１に示すコンバインは、前処理部（刈取部）を機体フレ−ムに対して左右方向へのスライドに連動して、分草具の先端が回動する連繋手段を備える構成としている。前記連繋手段は、分草具と一体で回動軸を中心に左右方向に回動するバネ取付部と、バネ取付部の左右両端部に配置される二つのバネと、その一つのバネと接続されるワイヤとによって構成される。そして、コンバインの左右方向へのスライド機構にワイヤを牽引させることで、分草具の先端が回動することができる。

このような構成において、バネ等の付勢力によって分草具（分草板）の回動を操作するため、バネの劣化による付勢力の低下により適宜の位置に分草板が移動しなかったり保持できなかったりする恐れがある。

特開２００８−１３６３７９号公報

解決しようとする問題は、刈取部の左右スライドによる分草具の回動を的確にすることができるコンバインの提供を目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、左右方向に並列に配置され穀稈を分草する複数の分草具と、前記分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、前記引起装置により引き起こされた穀稈の株元を切断する切断装置と、前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置と、前記分草具、前記引起装置、前記切断装置および前記搬送装置を支持する前部刈取フレームと、機体側に取り付ける後部刈取フレームに対して、前記前部刈取フレームを左右方向にスライド可能に支持する刈取部リンク機構とを有するコンバインの刈取部であって、運転席側の前記分草具と前記前部刈取フレームと前記刈取部リンク機構とに連結され、前記刈取部リンク機構と連動して、前記運転席側の前記分草具を前記後部刈取フレームに対して回動させる分草具リンク機構を備え、前記分草具リンク機構は、前記刈取部の両側に配置した左右のサイドデバイダーの中の、前記運転席側のサイドデバイダーの内側に配置構成し、前記刈取部を後部刈取フレームに対して運転席側にシフトさせた場合、運転席側の分草具の先端を運転席方向に回動させ、前記刈取部と、左右のサイドデバイダーの幅を合わせた左右幅が、左右のクローラ式走行装置の左右幅より広くなるように構成し、圃場の未刈取側の穀稈を踏みつけることなく、二条用のコンバインで三条分の刈取りを可能とし、中割作業において全面刈りを可能としたものである。

請求項２においては、前記切断装置の切断刃の運転席側端の前方延長上に前記分草具の回動支点が配置され、該分草具は前記前部刈取フレームに対して左右略等角度で回動されるものである。

請求項３においては、コンバインの走行速度を操作する操作手段と、前記刈取部リンク機構または前記分草具リンク機構とを連結し、運転席側へ刈取部をスライドするときに、前記操作手段の操作量を規制する規制手段を備えるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、刈取部リンク機構によって刈取部を左右方向にスライドさせることで、分草具をその動きに連動させて回動させることができる。
また、分草具が分草具リンク機構によって回動するため、左右一外側の分草具の位置を確実に保持することができる。

請求項２においては、回動可能角度が同じである場合、前部刈取フレームに対して等角度で回動しない分草具よりも、分草具が前部刈取フレームに対して左右略等角度で回動される方が前部刈取フレームと分草具とが成す角度が小さくなり、分草される穀稈の流れを妨げ難くすることができる。

請求項３においては、刈取部が機体に対して運転席側にスライドすることで、刈取可能幅が長くなり、脱穀部で脱穀する穀稈量が増大する。そのため、規制手段によって速度を規制することで脱穀部における脱穀を適正に行うことができる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。同じく平面図。同じく刈取部の刈取フレームおよび各種装置を示す簡略側面図。同じく簡略斜視図。分草具、刈取部リンク機構、および分草具リンク機構の底面図。引起装置の構成を示す簡略正面図。刈取部が最も左側にシフトした状態のコンバインを示した正面図。刈取部が最も右側にシフトした状態のコンバインを示した正面図。圃場の穀稈と刈取部との関係を示す簡略平面図。（ａ）刈取部が左側にシフトした状態を示す図。（ｂ）刈取部が右側にシフトした状態を示す図。刈取部が最も右側にシフトした状態の分草具、刈取部リンク機構、および分草具リンク機構の底面図。刈取部リンク機構と速度規制部材と副変速操作具との関係を示す簡略平面図。（ａ）刈取部が最も右側にシフトした状態の図。（ｂ）刈取部が最も左側にシフトした状態の図。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

まず、本発明の一実施形態に係る二条刈りコンバイン１の全体構成について説明する。

本実施形態におけるコンバイン１は、刈取部３が機体左右方向において移動可能である。つまり、刈取部３を機体フレーム１ａに対して左右方向にスライド可能として、左回りの回り刈りの場合、刈取部３を進行方向の左側にスライド（移動）させ、主に二条分の穀稈を刈り取る。中割の場合、機体フレーム１ａに対して刈取部３を進行方向の右側にスライド（移動）させて、圃場に起立した三条分の穀稈を刈り取り、クローラ式走行装置２ａで未刈り穀稈を踏み倒さずに刈り取ることができる。

図１および図２に示すように、コンバイン１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６、排藁処理部７及び操縦部８を備える。コンバイン１は、動力をエンジン９から走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６及び排藁処理部７にトランスミッションを含む動力伝達系を介して伝達し、これらの各部を駆動させる。

走行部２は、機体フレーム１ａの下部に設けられる。走行部２は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置２ａ・２ａを有する。走行部２は、機体をクローラ式走行装置２ａにより走行させる。

刈取部３は、機体の前部に昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草具１０、引起装置２０、搬送装置３０及び切断装置４０を有する。刈取部３は、圃場の穀稈を分草具１０により分草し、分草後の穀稈を引起装置２０により引き起こし、引起後の穀稈を搬送装置３０により後方へ搬送しつつ切断装置４０により株元を切断し、切断後の穀稈を搬送装置３０により脱穀部４に向けてさらに後方へ搬送する。

脱穀部４は、機体の左上側に配置される。脱穀部４は、フィードチェン４ａ、図示しない扱胴及び受網を有する。脱穀部４は、刈取部３から搬送されてきた刈取後の穀稈をフィードチェン４ａにより受け継いで後方へ搬送し、その搬送中の穀稈を扱胴及び受網により脱穀し、脱穀後の処理物を受網から選別部５に向けて下方へ漏下させる。

選別部５は、機体の左側の脱穀部４下方に配置される。選別部５は、図示しない揺動選別装置、風選別装置及び穀粒搬送装置を有する。選別部５は、脱穀部４から落下してきた処理物を揺動選別装置により揺動選別し、揺動選別後のものを風選別装置により風選別し、風選別後のもののうち、穀粒を穀粒搬送装置により穀粒貯溜部６に向けて右側方へ搬送し、藁屑や塵埃などを風選別装置により後方へ搬送して機体の外部へ排出する。

穀粒貯溜部６は、機体の右後側に配置される。穀粒貯溜部６は、グレンタンク６ａ及び穀粒排出装置６ｂを有する。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送されてきた穀粒をグレンタンク６ａに貯溜し、その貯溜している穀粒を穀粒排出装置６ｂによりグレンタンク６ａから機体の外部へ排出可能とする。

排藁処理部７は、機体の後側の脱穀部４後方に配置される。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送されてきた脱穀済みの稈を排藁として後方へ搬送して機体の外部へ排出し、又は、排藁を切断した後に機体の外部へ排出する。

操縦部８は、機体の右前側の穀粒貯溜部６前方に配置される。操縦部８は、運転席８１並びにステアリングハンドル８２および副変速操作具８３を含む操作具類を有する。操縦者が運転席８１に着座しながら、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６及び排藁処理部７の状態を操作具類により任意に変更可能とする。また、副変速操作具８３によって、適宜の走行速度を操作可能とする。

こうして、操縦部８における操作具類の操作に応じて、エンジン９から動力を各部に伝達し、機体を走行部２により走行させながら、圃場の穀稈を刈取部３により刈取って、刈取後の穀稈を脱穀部４により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部５により選別して、選別後の穀粒を穀粒貯溜部６に貯溜する一方、脱穀後の排藁を排藁処理部７により任意に処理して機体の外部へ排出することができるようになっている。

次に、刈取部３の構成について説明する。

刈取部３は、図３および図４に示すように、前述の分草具１０、引起装置２０、搬送装置３０、および切断装置４０に加えて、刈取フレーム５０、刈取部リンク機構６０、および分草具リンク機構７０を有する。

刈取フレーム５０は、分草具１０、引起装置２０、搬送装置３０、切断装置４０、および前記各リンク機構６０・７０を支持し、刈取部３の本体となるものである。刈取フレーム５０は、主として、刈取入力パイプ５１、前伝動パイプ５２、右引起駆動パイプ５３、横伝動ケース５４、引起縦伝動パイプ５５、横伝動パイプ５６、左引起駆動パイプ５７、分草フレーム５８、連結パイプ５９、および前横フレーム６１によって構成される。

詳しくは、刈取フレーム５０は後部刈取フレーム５０Ｒと前部刈取フレーム５０Ｆよりなり、後部刈取フレーム５０Ｒは、機体側に取り付けられて、刈取入力パイプ５１、連結パイプ５９、前横フレーム６１からなる。前部刈取フレーム５０Ｆは、刈取部リンク機構６０を介して左右スライド可能に連結されて、右引起駆動パイプ５３、横伝動ケース５４、引起縦伝動パイプ５５、横伝動パイプ５６、左引起駆動パイプ５７、分草フレーム５８からなる。

刈取入力パイプ５１は、その軸線方向を左右方向として、機体フレーム１ａの左前部に回動可能に設けられる。刈取入力パイプ５１の右端には、プーリ５１ａが配置され、当該プーリ５１ａがベルト５１ｂなどの駆動力伝達手段を介してエンジン９の出力軸と接続されることで、エンジン９からの駆動力をプーリ５１ａを介して刈取入力パイプ５１内の駆動軸へと伝達できるように構成される。前伝動パイプ５２は、その両端が刈取入力パイプ５１及び右引起駆動パイプ５３に対して回動自在に支持され、刈取入力パイプ５１の左右中途部から前方へ延出される。右引起駆動パイプ５３は、その軸線方向を概ね上下方向として、前伝動パイプ５２の延出端部（前端部）から上下方向へ延出される。右引起駆動パイプ５３の上端部は、右側の引起装置２０Ｒに接続される。

横伝動ケース５４は、その左上端部に右引起駆動パイプ５３の下端が接続される。横伝動ケース５４は、その内部にギア等を有し、左右方向を長手とする。引起縦伝動パイプ５５は、右引起駆動パイプ５３よりも右側に配置され、横伝動ケース５４の右下部より下方へ延設される。横伝動パイプ５６は、その軸心方向を左右方向として、右端部を引起縦伝動パイプ５５の下端に連結される。左引起駆動パイプ５７は、その軸線方向を概ね上下方向として、横伝動パイプ５６の左端部から上向へ延出される。左引起駆動パイプ５７の上端部は、左側の引起装置２０Ｌに連結される。

図３から図５に示すように、複数の分草フレーム５８は、横伝動パイプ５６の左右方向に適宜の間隔をとって前方に突出され、互いに平行に並設される。これらの分草フレーム５８のうち、最も左外側に位置する分草フレーム５８ａは、取付部材５６ａを介して横伝動パイプ５６の左端部から前方へ向けて延設される。中央に位置する分草フレーム５８ｂは、横伝動パイプ５６の左右中央部から取付部材５６ｂを介して前方へ向けて延設される。最も右外側に位置する分草フレーム５８ｃは、Ｌ字状に屈曲され、取付部材５６ｃを介して横伝動パイプ５６の右端部から所定長さ右側に突出し、さらに前方へと延設される。分草フレーム５８ｃの前後方向の長さは、分草フレーム５８ａ・５８ｂに比べて若干短く形成される。

従って、左の分草フレーム５８ａと中央の分草フレーム５８ｂとの左右方向の間隔よりも、右の分草フレーム５８ｃと中央分草フレーム５８ｂとの左右方向の間隔の方が広く形成される。

連結パイプ５９は、その軸線方向を上下方向とし、刈取入力パイプ５１の左右中央より下前方に延設される。連結パイプ５９の上下中途部には、取付フレーム５９ａを介して、昇降シリンダ９０の前端に連結される。昇降シリンダ９０は、機体フレーム１ａの前下部から前方へ向けて延設され、この昇降シリンダ９０の伸縮駆動に応じて刈取入力パイプ５１回りに刈取部３全体を上下方向に回動可能に構成される。

連結パイプ５９の下端には、後述する刈取部リンク機構６０が連結される。

こうして、刈取フレーム５０は、刈取入力パイプ５１、前伝動パイプ５２、右引起駆動パイプ５３、横伝動ケース５４、引起縦伝動パイプ５５、横伝動パイプ５６、左引起駆動パイプ５７、分草フレーム５８、および連結パイプ５９を一体的に連結して構成される。

そして、前部刈取フレーム５０Ｆに、分草具１０、引起装置２０、切断装置４０、および搬送装置３０などが適宜に支持される。前部刈取フレーム５０Ｆに支持される際、分草具１０と、引起装置２０と、搬送装置３０とは、この順で前から後に向けて配置され、切断装置４０は、引起装置２０の後方で搬送装置３０の搬送始端部の下方に配置される。また、刈取フレーム５０内には、エンジン９からの駆動力を各装置に伝える駆動軸が適宜内挿されており、その伝達される駆動力によって各装置が適宜の作動を行うように構成される。

次に、本実施形態の刈取部３の各装置について説明する。

図５に示すように、分草具１０には、二条分三つの分草板１１ａ・１１ｂ・１１ｃが備えられる。これらの分草板１１ａ・１１ｂ・１１ｃはそれぞれ先細形状とされ、複数の分草フレーム５８、即ち三つの分草フレーム５８ａ・５８ｂ・５８ｃの先端部に前方へ向けて突設される。

特に、右側の分草板１１ｃの前下部には、分草杆１１ｄが後方に突出するように配置され、当該分草杆１１ｄの後端に上下方向に開孔された貫装部１１ｅが固設される。一方、右分草フレーム５８ｃの前端には、分草杆取付フレーム５８ｆが配置される。当該分草杆取付フレーム５８ｆは、板状の部材によって構成され、側面視において前方を開放側とする略Ｕ字状に形成される。さらに分草杆取付フレーム５８ｆの上下面には、上下方向に開孔された貫装孔が形成される。貫装部１１ｅは、分草杆取付フレーム５８ｆの上下面間に配置され、さらに、分草杆取付フレーム５８ｆの貫装孔と貫装部１１ｅの開孔を合わせた状態で、後述する第六分草ピン９６が貫装される。第六分草ピン９６によって、分草板１１ｃおよび分草杆１１ｄは貫装部１１ｅおよび分草杆取付フレーム５８ｆを介して右分草フレーム５８ｃに回動可能に支持される。

図６に示すように、引起装置２０は、引起ケース２１、駆動スプロケット２２Ｌ・２２Ｒ、テンションスプロケット２３Ｌ・２３Ｒ、第一案内ローラ２４、第二案内ローラ２５、第三案内ローラ２６、チェン２７およびタイン２８によって構成される。

引起ケース２１は、左右方向に適宜の間隔をとって右側から右引起ケース２１Ｒ、左引起ケース２１Ｌが並設される。駆動スプロケット２２Ｒ・２２Ｌは、左右引起ケース２１Ｒ・２１Ｌ内の上部にそれぞれ回動可能に配置され、右引起駆動パイプ５３および左引起駆動パイプ５７内の駆動軸からの駆動力をそれぞれ受けるように構成される（図４参照）。

テンションスプロケット２３Ｒ・２３Ｌは、駆動スプロケット２２Ｒ・２２Ｌの外方に左右方向に適宜の間隔をとって回動可能に配置される。

第一案内ローラ２４が右側に第二案内ローラ２５が左側となるように、左右方向に適宜の間隔をおいて右引起ケース２１Ｒ内の下部に回動可能に配置される。第三案内ローラ２６は、左引起ケース２１Ｌの下部に回動可能に配置される。ここで、引起ケース２１内の下部のローラは、第一案内ローラ２４、第二案内ローラ２５、第三案内ローラ２６の順番でその径が大きくなるように形成される。

チェン２７・２７は、駆動スプロケット２２Ｒと、テンションスプロケット２３Ｒと、第一案内ローラ２４と、第二案内ローラ２５とに巻回され、駆動スプロケット２２Ｌ、テンションスプロケット２３Ｌ、第三案内ローラ２６に巻回される。左右のテンションスプロケット２３Ｒ・２３Ｌは、チェン２７の張力を調整できるように構成される。また、タイン２８は、チェン２７に対して揺動可能となるように等間隔をとって連結される。

このように構成することで、駆動スプロケット２２Ｒ・２２Ｌが回転駆動し、テンションスプロケット２３Ｒ・２３Ｌによって適宜の張力を保ちながら、巻回されたチェン２７が回転され、各案内ローラ２４・２５・２６が従動回転される。この際、引起ケース２１Ｒ・２１Ｌ間の空間において、タイン２８は、チェン２７に対して起立した状態で下方から上方に移動する。さらに引起ケース２１Ｒ・２１Ｌの外側において、タイン２８は、その長手方向をチェン２７と略平行になるように先端を上方にむけて回転し、引起ケース２１Ｒ・２１Ｌ内を上方から下方へと移動する。

引起ケース２１Ｒ・２１Ｌの下方において、第一案内ローラ２４の径が第三案内ローラ２６のそれよりも小さいため、タイン２８の先端がより引起ケース２１Ｒの外側に位置する。さらに、タイン２８の回動軌跡Ｓ１・Ｓ２に示すように、左側に比べて右側は第一案内ローラ２４および第二案内ローラ２５が配置されているため、より広範囲に亘ってタインの先端を引起ケース２１Ｒの外方に位置させることができる。従って、左側よりも右側のタイン２８の方が、圃場にある穀稈をより多くより広範囲に引起ケース２１Ｒ・２１Ｌ間に案内して引起すことが可能となる。

図３および図７に示すように、引起装置２０と搬送装置３０の間には、案内棒が配置される。案内棒は、左右一対の株元案内棒２９ａ・２９ａと稈案内棒２９ｂ・２９ｂ、および補助稈案内棒２９ｃによって構成される。株元案内棒２９ａは、分草具１０によって分草された穀稈の株元を搬送装置３０へと案内するためのものである。

株元案内棒２９ａは、左右一対の棒状の部材であって、中央の分草フレーム５８ｂの前部からその中途部が左右外方に突出するように屈曲され後上方へと延設される。稈案内棒２９ｂは、分草具１０によって分草された穀稈の稈（中間部）を後述する掻込機構３１へと案内するためのものである。株元案内棒２９ａと同様に、稈案内棒２９ｂは、左右一対の棒状の部材であって、中央の分草フレーム５８ｂの前部からその中途部が外方に突出するように屈曲され後方へと延設される。稈案内棒２９ｂは、株元案内棒２９ａよりも上方にかつ左右外方に突出するように配置される。

補助稈案内棒２９ｃは、分草具１０によって分草された穀稈の稈（中間部）から株元を掻込機構３１へと案内するためのものである。補助稈案内棒２９ｃは、コンバイン１が二条刈りから全面刈りとなった場合に、刈幅が広くなることに伴う穀稈量の増大に対応するために配置されるものである。つまり、穀稈量の増大により稈案内棒２９ｂによって穀稈の重みに対応しきれなくなった重みを補助稈案内棒２９ｃが受けることで搬送装置３０の掻込機構３１へと案内するためのものである。補助稈案内棒２９ｃは、左の稈案内棒２９ｂよりも上方に配置され、その前部が左の稈案内棒２９ｂよりも分草フレーム５８ｂ寄りでその後部が稈案内棒２９ｂよりも右外方に配置される。

搬送装置３０には、掻込機構３１と搬送機構３２とが備えられる。掻込機構３１は、搬送装置３０の前部側に配置され、この搬送装置３０の搬送始端部に設けられる。一方、搬送機構３２は、搬送装置３０の後部側に配置され、搬送装置３０の搬送中途部から搬送終端部にかけて設けられる。

掻込機構３１は、引起装置２０によって引起された穀稈を掻込ながら合流させ斜め上後方に搬送する機構である。掻込機構３１には、左右の掻込装置３３Ｌ・３３Ｒと、二つの掻込輪３４Ｌ・３４Ｒとが備えられる。左右の掻込装置３３Ｌ・３３Ｒは、それぞれ左右一対で一組の突起付ベルトなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。左右の掻込装置３３Ｌ・３３Ｒは、それぞれ引起ケース２１Ｌ・２１Ｒの後方に配置され、引起ケース２１側から後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。左右の掻込装置３３Ｌ・３３Ｒは、右側の引起ケース２１Ｒに向けて前方へ大きく開くように配置される。つまり、左右の各掻込装置３３Ｌ・３３Ｒは、前部側の左右幅が広くなり、後部側の左右幅が狭くなるように配置される。

二つの掻込輪３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれスターホイルとされ、回転駆動可能に構成される。各掻込輪３４Ｌ・３４Ｒは、左右の掻込装置３３Ｌ・３３Ｒの各突起付ベルトの後部下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。

搬送機構３２は、掻込機構３１から搬送される穀稈の穂先側を挟持して脱穀部４のフィードチェン４ａへと搬送する機構である。搬送機構３２には、下部搬送装置３５と上部搬送装置３６とが備えられる。各搬送装置はチェンなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。下部搬送装置３５は、左掻込装置３３Ｌの後方に配置され、左掻込装置３３Ｌの後側から左斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。上部搬送装置３６は、下部搬送装置３５の上方に配置され、左掻込装置３３Ｌの後側から左斜後方へ向けて、脱穀部４のフィードチェン４ａまで延設される。

切断装置４０は、鋸刃状のレシプロ型に構成され、掻込機構３１の下方に配置され、その両端部を左右外側の分草フレーム５８ａ・５８ｃに固設することで支持される。切断装置４０は、前記横伝動パイプ５６内の伝動軸より動力が伝達されて駆動される。

これらの分草具１０および各装置を支持する刈取フレーム５０においては、刈取入力パイプ５１の内部に刈取入力軸が内挿されるとともに、その他の各パイプの内部に刈取伝動軸が内挿される。そして、引起装置２０および搬送装置３０が各刈取伝動軸や刈取入力軸を介してエンジン９と連動連結される。

こうして、引起装置２０および搬送装置３０は、エンジン９を駆動源としてこれから供給される動力を得て、駆動することができるように構成される。

次に、コンバイン１を二条刈から全面刈へ刈取部３を変位させる機構について説明する。

刈取部リンク機構６０は、図３、図５および図７に示すように、機体フレーム１ａ側に設けられる後部刈取フレーム５０Ｒ（前横フレーム６１）と刈取部３前側に設けられる前部刈取フレーム５０Ｆ（横伝動パイプ５６）との間に取り付けられ、前部刈取フレーム５０Ｆを機体フレーム１ａに対して左右方向に移動可能とするための機構である。刈取部リンク機構６０は、主として前横フレーム６１、左リンク６２、右リンク６３、横伝動パイプ５６、第一ピン６４、第二ピン６５、第三ピン６６、および第四ピン６７によって構成される四節リンク機構である。

前横フレーム６１は、左右方向を長手方向とする棒状の部材である。前横フレーム６１は、その左右中途部に連結パイプ５９の下端が固設される。さらに、前横フレーム６１の左右両端には、それぞれ第一ブラケット６１ａ・６１ｂが固設される。第一ブラケット６１ａ・６１ｂは、板状の部材によって構成され、背面視において開放側を外側に向けた略Ｕ字状に形成される。第一ブラケット６１ａ・６１ｂの上下面には、それぞれ上下方向に開孔された貫装孔が形成される。

左リンク６２および右リンク６３は、前後方向を長手方向とする棒状の部材である。左リンク６２および右リンク６３の前後両端には、それぞれ上下方向に開孔された貫装孔が形成される。さらに右リンク６３の前後中途部には、上下方向に開孔された連結孔６３ａが形成される。

第一ピン６４は、左リンク６２の後側の貫装孔を左側の第一ブラケット６１ａの貫装孔と合わせた状態で、それら貫装孔に貫装される。第一ピン６４によって前横フレーム６１と左リンク６２は、互いに回動可能に連結される。

第二ピン６５は、右リンク６３の後側の貫装孔を右側の第一ブラケット６１ｂの貫装孔と合わせた状態で、それら貫装孔に貫装される。第二ピン６５によって前横フレーム６１と右リンク６３は、互いに回動可能に連結される。

一方、横伝動パイプ５６には、分草フレーム５８ａ・５８ｃを取り付けるための取付部材５６ａ・５６ｃが配置されており、当該取付部材５６ａ・５６ｃには、横伝動パイプ５６よりも下前方で、機体内方（中央の分草フレーム５８ｂ）に向ってリンク取付部材（第二ブラケット６４ａ、第三ブラケット６５ａ）が左右一対となるように取付られる。第二ブラケット６４ａおよび第三ブラケット６５ａは、板状の部材によって構成され、側面視において開放側を後側に向けた略Ｕ字状に形成される。第二ブラケット６４ａおよび第三ブラケット６５ａの上下面には、それぞれ上下方向に開孔された貫装孔が形成される。

第三ピン６６は、左リンク６２の前側の貫装孔と第二ブラケット６４ａの貫装孔を合わせた状態で貫装される。第三ピン６６によって、左リンク６２と横伝動パイプ５６は、取付部材５６ａおよび第二ブラケット６４ａを介して、互いに回動可能に連結される。

第四ピン６７は、右リンク６３の前側の貫装孔と第三ブラケット６５ａの貫装孔とを合わせた状態で貫装される。第四ピン６７によって、右リンク６３と横伝動パイプ５６は、取付部材５６ｃおよび第三ブラケット６５ａを介して、互いに回動可能に連結される。

このように構成することで、前横フレーム６１と横伝動パイプ５６が平行となり、左リンク６２と右リンク６３とが平行となる平行リンク機構が形成される。

分草具リンク機構７０は、刈取部リンク機構６０、分草フレーム５８ｃおよび右側の分草具１０に取り付けられ、右の分草板１１ｃを左右揺動可能にするための機構である。分草具リンク機構７０は、刈取部リンク機構６０の左右の揺動に連動して変位し、主として第一分草リンク７１、第二分草リンク７２、第三分草リンク７３、第四分草リンク７４、第五分草リンク７５、第一分草ピン９１、第二分草ピン９２、第三分草ピン９３、第四分草ピン９４、第五分草ピン９５、および第六分草ピン９６によって構成される。

分草リンク７１・７２・７３・７４・７５は、長さの異なる棒状の部材であり、分草ピン９１・９２・９３・９４・９５・９６は、上下方向を回動軸とするものである。

第一分草リンク７１は、左右方向を長手方向として、分草フレーム５８の後方に適宜の間隔をとって配置される。第一分草リンク７１は、その両端部に上下方向に開孔された貫装孔が形成される。第一分草リンク７１の左側の貫装孔と右リンク６３の連結孔６３ａとを合わせた状態で、第一分草ピン９１が貫装される。第一分草ピン９１によって、第一分草リンク７１は、右リンク６３に対して回動可能に連結される。

第二分草リンク７２は、前後方向を長手方向とし、その後端部に貫装孔が形成される。第二分草リンク７２の貫装孔と第一分草リンク７１の右側の貫装孔とを合わせた状態で、第二分草ピン９２が貫装される。第二分草ピン９２によって第二分草リンク７２は、第一分草リンク７１に対して回動可能に連結される。また、第二分草リンク７２の前端は、第三分草ピン９３に固設される。

一方、前後方向に伸びた分草フレーム５８ｃの後端部には、機構取付フレーム５８ｄが配置される。当該機構取付フレーム５８ｄの右外側には、上下方向に開孔された支持孔５８ｅが配置される。当該支持孔５８ｅには、第三分草ピン９３が貫装され、第三分草ピンは、支持孔５８ｅに摺動可能に支持される。したがって、第二分草リンク７２は、第二分草ピン９２を中心に、支持孔５８ｅによって回動可能に支持される。

第三分草リンク７３は、左右方向を長手方向とし、第二分草リンク７２よりも短く形成される。第三分草リンク７３の左端は、第三分草ピン９３に固設され、第二分草リンク７２と第三分草リンク７３の右後方の成す角度が略直角となるように配置される。つまり、第二分草リンク７２と第三分草リンク７３はベルクランク状に一体的に形成される。第三分草リンク７３の右端部には、貫装孔が上下方向に開孔される。

第四分草リンク７４は、前後方向を長手方向として、分草フレーム５８の右方に適宜の間隔をとって略平行に配置される。第四分草リンク７４の前後端部には、それぞれ貫装孔が形成される。第四分草リンク７４の後側の貫装孔と第三分草リンク７３の右側の貫装孔とを合わせた状態で、それら貫装孔に第四分草ピン９４が貫装される。したがって、第四分草ピン９４によって、第四分草リンク７４は、第三分草リンク７３の右端部に回動可能に連結される。

第五分草リンク７５は、左右方向を長手方向として、第三分草リンク７３と略平行となるように第四分草リンク７４および分草フレーム５８ｃの前端部との間に配置される。第五分草リンク７５の右端部には、上下方向に開孔された貫装孔が形成される。第五分草リンク７５の貫装孔と第四分草リンク７４の前側の貫装孔とを合わせた状態で、それら貫装孔に第五分草ピン９５が貫装される。従って、第五分草ピン９５によって、第五分草リンク７５は、第四分草リンク７４の前端部に対して回動可能に連結される。

そして、第五分草リンク７５の左端は、前記分草杆１１ｄの後端に配置されたパイプ状の貫装部１１ｅに、第五分草リンク７５と分草杆１１ｄとが右前側で成す角度が略直角となるように固設される。つまり、第五分草リンク７５は、分草フレーム５８ｃの前端部に貫装部１１ｅを中心に回動可能に支持される。

このように構成することで、刈取部リンク機構６０と分草具リンク機構７０と分草フレーム５８ｃと、右側の分草具１０である分草板１１ｃと分草杆１１ｄとが回動可能に連結される。

図１、図２に示すように、刈取部３の左右外側には、サイドデバイダー１００・１０１が配置される。サイドデバイダー１００・１０１は、左右のクローラ式走行装置２ａ・２ａによって圃場の穀稈（未刈取の穀稈）を踏みつけることを防止するように、穀稈を左右のクローラ式走行装置２ａ・２ａの外側方へ導くためのものである。

左側のサイドデバイダー１００は、その前端を左の分草フレーム５８ａの先端に回動可能に支持され、その中途部を、機体フレーム１ａの前部から左外方に突設する支持部材１００ａによって回動自在に支持される。さらにサイドデバイダー１００は、その後端部を機体フレームの左後側面に回動自在に支持される。

一方、図２および図４に示すように、右側のサイドデバイダー１０１は、主として、第一横支持部１０１ａ、第二横支持部１０１ｂ、ガイド杆１０１ｃによって構成される。右側のサイドデバイダー１０１は、分草具リンク機構７０をその内側に配置することで、圃場の穀稈（未刈取の穀稈）が分草具リンク機構７０に接触することを防ぐものである。

第一横支持部１０１ａは、左右方向を長手方向とし、分草フレーム５８ｃの前端部に起立した引起装置支持フレーム１５０にその左端部を回動可能に支持される。第二横支持部１０１ｂは、第一横支持部１０１ａと略平行となるように前後方向に所定間隔をとって分草フレーム５８ｃの前端部にその左端部が回動自在に支持される。

ガイド杆１０１ｃは、前後方向を長手方向とする棒材によって構成され、その前部は、後方に向うにつれて右外方に突出し、さらに、その後部は、後方に向うにつれて左内方に位置する。つまり、分草具リンク機構７０の外方を覆うように配置される。

次に、前記刈取部リンク機構６０および分草具リンク機構７０による刈取部３の変位について説明する。

先ず、二条刈をおこなうための各リンク機構６０・７０の位置について説明する。

刈取部３全体は、図７に示すように、コンバイン１の左右全幅に対して左側にシフトした位置にある。この際、図３および図５に示すように、刈取部３は、連結パイプ５９に連結された昇降シリンダ９０の伸縮によって刈取入力パイプ５１を中心として回動可能に支持される。従って、連結パイプ５９はコンバイン１の本体に対して左右方向には、移動することができない。

前横フレーム６１は、連結パイプ５９に連結されており、機体フレーム１ａつまりコンバイン１の本体に対して左右方向の移動が不可能となっている。この前横フレーム６１の両端にある第一ピン６４および第二ピン６５を中心として、左リンク６２および右リンク６３は、それらの先端を後端よりも左前方へと向けている。横伝動パイプ５６は、左リンク６２および右リンク６３に取付部材５６ａ・５６ｃ・６４ａ・６５ａを介して回動可能に連結されており、コンバインの左側に位置する。刈取部リンク機構６０がこの位置のとき、刈取部リンク機構６０の右リンク６３に回動可能に連結された分草具リンク機構７０は、分草板１１ｃの先端を中央の分草板１１ｂ側に向けて位置するように構成される。言い換えれば、分草板１１ｃの先端は、切断装置４０の左端の前延長上よりも内側（左右方向機体中央側）に位置する。従って、切断装置４０が三条分を刈取できる左右幅を有しながら、分草板１１ｃがその左右幅を狭める方向に回動するため、刈取作業の際、圃場の刈取跡Ｈ２側に排出された排藁を刈取部３内へと掻込みにくくすることができる。

さらに、図９の（ａ）に示すように、刈取部３が最も左にシフトしている状態では、左側のクローラ式走行装置２ａの前方は、切断装置４０による刈取範囲に入っている。つまり、左回りの回り刈り作業を行う場合に、機体の左前方に位置する未刈取の穀稈Ｈ１が、左側のクローラ式走行装置２ａにより押し倒されたり、未刈取の穀稈Ｈ１に泥土が付着したりすることを防止することができる。

次に、二条刈から全面刈（三条刈）用に各リンク機構６０・７０が変位する状態の説明をする。

操縦者が図示しない刈取部３のスライド操作部を操作することで、図１０に示すように、刈取部３の全体が右側にシフトする。その際、前横フレーム６１の両端の第一ピン６４および第二ピン６５を中心として左リンク６２よび右リンク６３が右回りに回転し、それらの前先端が後端よりも右に位置する。この左リンク６２および右リンク６３の変位によって、各取付部材５６ａ・６４ａ・５６ｃ・６５ａを介して連結された横伝動パイプ５６が右側にシフト（移動）する。つまり、前横フレーム６１に対して右方向に横伝動パイプ５６が平行移動したことになる。横伝動パイプ５６は、前述のように刈取部３の各種装置およびフレーム（パイプ）を支持しているため、刈取部３全体が右方向に移動することとなる（図８参照）。

一方、この刈取部リンク機構６０の変位に伴って、分草具リンク機構７０も変位する。

分草具リンク機構７０は、分草フレーム５８ｃに対して移動不能な支持孔５８ｅに貫装された第三分草ピン９３を回動支点として構成されている。図５の状態から図１０に示すように、分草フレーム５８ｃを含む刈取部３は、機体フレーム１ａに対して右側に移動する。そのため、第一分草リンク７１の左端部は、右リンク６３によって左側に引張られる状態となる。従って、第一分草リンク７１は左側に移動し、第三分草ピン９３を中心として第二分草リンク７２及び第三分草リンク７３を図５の状態から左回りに回転させる。第三分草リンク７３が左回りに回転することで、第四分草ピン９４に回動可能に連結された第四分草リンク７４は、（左）後方へと移動する。第四分草リンク７４の前端部と第五分草ピン９５によって回動可能に連結された第五分草リンク７５は、第六分草ピン９６を中心として図５の状態から左回りに回動される。第五分草リンク７５は、分草杆１１ｄとともに貫装部１１ｅに固設されているため、第六分草ピン９６を中心として図５の状態から左回り（図９において右回り）に回転する。従って、分草フレーム５８ｃの先端を中心として分草板１１ｃの先端が右側に回転する。言い換えれば、分草板１１ｃの先端は、切断装置４０の左端の前延長上よりも外側に位置する。

このように構成することで、刈取部３を機体フレーム１ａに対して右側にシフトさせた場合、右側の分草具１０（分草板１１ｃ）の先端を右方向に回動させることができる。そして、図９の（ｂ）に示すように、刈取部３の左右外側のサイドデバイダー１０１・１００によって刈取部３の左右側方にある未刈取の穀稈Ｈ１を掻き分けるようにコンバイン１が走行することができる。さらに、刈取部３とサイドデバイダー１０１・１００を合わせた左右幅が左右のクローラ式走行装置２ａ・２ａの左右幅より広くなり、圃場の穀稈（未刈取の穀稈Ｈ１）を踏みつけることなく二条用のコンバイン１で三条分の刈取を可能とする。つまり、本実施形態の二条用のコンバイン１は、中割作業などで全面刈りが可能となる。

図５と図１０に示すように、分草具１０（分草板１１ｃ）が回動する角度が分草フレーム５８ｃに対して、左右略等角度で回動される構成としている。この場合、分草具１０（分草板１１ｃ）が同じ回動角度で、前後方向から右側に回動する構成に比べて、分草フレーム５８ｃと分草具１０（分草板１１ｃ）とが成す角度が小さくなり、分草されて切断装置４０へガイドされる穀稈の流れは妨げられ難く、穀稈の株元を大きく曲げることもなく、姿勢よく刈り取ることが可能となる。

以上の如く、本実施形態のコンバイン１は、左右方向に並列に配置され穀稈を分草する複数の分草具１０と、前記分草具１０により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置２０と、前記引起装置２０により引き起こされた穀稈の株元を切断する切断装置４０と、前記切断装置４０により切断された穀稈を脱穀部４側へ搬送する搬送装置３０と、前記分草具１０、引起装置２０、切断装置４０および搬送装置３０を支持する前部刈取フレーム５０Ｆと、機体側に取り付ける後部刈取フレーム５０Ｒに対して前記前部刈取フレーム５０Ｆを左右方向にスライド可能に支持する刈取部リンク機構６０とを有するコンバイン１の刈取部３であって、運転席８１側の前記分草具１０と前記前部刈取フレーム５０Ｆと前記刈取部リンク機構６０とに連結され、前記刈取部リンク機構６０と連動して前記運転席８１側の分草具１０を後部刈取フレーム５０Ｒに対して回動させる分草具リンク機構７０を備えるものである。

このように構成することにより、刈取部リンク機構によって刈取部を左右方向にスライドさせることで、分草具をその動きに連動させて回動させることができる。また、分草具が分草具リンク機構によって回動するため、左右一外側の分草具の位置を確実に保持することができる。

本実施形態のコンバイン１は、前記切断装置４０の切断刃の運転席８１側端の前方延長上に前記分草具１０（分草板１１ｃ）の回動支点（第六分草ピン９６）が配置され、該分草具１０（分草板１１ｃ）は前記前部刈取フレーム５０Ｆ（分草フレーム５８ａ）に対して左右略等角度で回動されるものである。

このように構成することにより、回動可能角度が同じである場合、前部刈取フレーム５０Ｆ（分草フレーム５８ａ）に対して等角度で回動しない分草具よりも、分草具１０（分草板１１ｃ）が前部刈取フレーム５０Ｆ（分草フレーム５８ａ）に対して左右略等角度で回動される方が前部刈取フレーム５０Ｆ（分草フレーム５８ａ）と分草具１０（分草板１１ｃ）とが成す角度が小さくなり、分草される穀稈の流れを妨げ難くすることができる。

また、二条の回り刈りの走行速度のまま全面刈へと移行すると、走行速度が速く時間当たりの刈取量が増大し、詰まりの発生や選別処理がうまくいかなくなる恐れがある。そこで、前述の副変速操作具８３の近傍と刈取部リンク機構６０とをワイヤ等の連結部材８８によって連結し、全面刈りにシフトしたときに、所定以上の走行速度にならないように構成することもできる。

以下に、その構成を説明する。図１１に示すように、副変速操作具８３（または主変速操作具）の近傍から刈取部リンク機構６０にかけて、速度規制手段８４が配置される。速度規制手段８４は、前述のように副変速操作具８３によって設定される走行速度を所定速度未満までとするためのものである。速度規制手段８４は、副変速操作具８３の近傍に配置され、主として、速度規制部材８５（本体部８５ａ、回動軸８５ｂ、連結突起部８５ｃ、係合突起部８５ｄ、規制突起部８５ｅ）、係合部材８６、付勢部材８７、及び連結部材８８によって構成される。

本体部８５ａは、上下方向に開孔が形成された筒状の部材である。本体部８５ａは、その開孔に回動軸８５ｂが貫装され、当該回動軸８５ｂを中心として回動可能に支持される。本体部８５ａには、その直径方向に突出するように前部に連結突起部８５ｃ、後部に係合突起部８５ｄが配置される。連結突起部８５ｃから副変速操作具８３側に略９０度の回転した位置に本体部８５ａから突設するように規制突起部８５ｅが配置される。当該規制突起部８５ｅは、回動軸８５ｂの中心から副変速操作具８３に接触可能な長さに形成される。更に、本体部８５ａより係合突起部８５ｄが突設され、バネ等の付勢部材８７と連結されて、速度規制手段８４が右回りに（図１１の（ａ）に示す太矢印の方向に）回転するように付勢されている。

係合部材８６は、刈取部３が右側にシフトした状態において、係合突起部８５ｄと当接することで付勢部材８７の付勢力による速度規制手段８４の回動を規制するための部材である。

連結部材８８は、連結突起部８５ｃにその一端が連結される。連結部材８８の他端は、刈取部リンク機構６０の右リンク６３の中途部に連結される。

このように構成することで、コンバイン１が二条刈りのとき、つまり、図１０の（ａ）に示すように、刈取部３が左側にシフトした状態のとき、右リンク６３が第二ピン６５を中心として左回りに回転し右リンク６３の先端が後端よりも左側に位置する。そのため、右リンク６３は、速度規制手段８４の付勢部材８７の付勢力に抗して連結部材８８を引張る。

連結部材８８は、この引張りによって、回動軸８５ｂを中心として連結突起部８５ｃを左回りに回転させる。この回転によって、連結突起部８５ｃと一体的に形成された規制突起部８５ｅおよび係合突起部８５ｄも回動軸８５ｂを中心として左回りに回転する。そして、規制突起部８５ｅは、副変速操作具８３から離れ、接触状態から非接触状態となる。つまり、コンバイン１が二条刈りのとき、作業者は、副変速操作具８３を所望の位置（路上走行位置以外の位置）に移動させて、コンバイン１を所望の走行速度とすることができる。

コンバイン１が全面刈りのとき、つまり、図１１の（ｂ）に示す刈取部３が右側にシフトとした状態のとき、右リンク６３が第二ピン６５を中心として右周りに回転するため、右リンク６３の先端が後端よりも右側に位置する。そのため、連結部材８８は、左側にシフトした状態よりもその張力が緩むことなり、速度規制手段８４の付勢部材８７の付勢力によって速度規制手段８４側に引張られる。

この速度規制手段８４の付勢部材８７の付勢力によって、係合部材８６に係合突起部８５ｄが接触するまで、本体部８５ａは、回動軸８５ｂを中心に、右回りに回転する。すると、規制突起部８５ｅが副変速操作具８３の前方に位置し、作業者は、規制突起部８５ｅよりも前方に副変速操作具８３を移動することができなくなる。

つまり、コンバイン１の走行速度は所定値よりも速くすることができなくなり、二条刈りから全面刈りとなることによって穀稈量が増大した場合であっても、脱穀部４が穀稈を適切に処理できるように構成される。

なお、連結部材８８は、速度規制手段８４と刈取部リンク機構６０の右リンク６３を連結しているが限定するものではない。連結部材８８の連結先は、右リンク６３の変わりに、刈取部リンク機構６０の右リンク以外の部材、例えば前横フレーム６１や、分草具リンク機構７０との一部、例えば、第一分草リンク７１と連結してもよい。

本実施形態のコンバイン１は、コンバイン１の走行速度を操作する操作手段（副変速操作具８３）と、前記刈取部リンク機構６０または前記分草具リンク機構７０とを連結し、運転席８１側へ刈取部３をスライドするときに、前記操作手段（副変速操作具８３）の操作量を規制する規制手段（速度規制手段８４）を備えるものである。

このように構成することにより、刈取部３が機体に対して運転席８１側にスライドすることで、刈取可能幅が長くなり、脱穀部４で脱穀する穀稈量が増大する。そのため、規制手段によって速度を規制することで脱穀部４における脱穀を適正に行うことができる。

１コンバイン
３刈取部
４脱穀部
１０分草具
１１ｃ分草板
２０引起装置
３０搬送装置
４０切断装置
５０Ｆ前部刈取フレーム
５０Ｒ後部刈取フレーム
５８ａ分草フレーム
６０刈取部リンク機構
７０分草具リンク機構
８１運転席
８３操作手段（副変速操作具）
８４規制手段（速度規制手段）
９６回動支点（第六分草ピン）

Claims

左右方向に並列に配置され穀稈を分草する複数の分草具と、
前記分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、
前記引起装置により引き起こされた穀稈の株元を切断する切断装置と、
前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置と、
前記分草具、前記引起装置、前記切断装置および前記搬送装置を支持する前部刈取フレームと、
機体側に取り付ける後部刈取フレームに対して、前記前部刈取フレームを左右方向にスライド可能に支持する刈取部リンク機構とを有するコンバインの刈取部であって、
運転席側の前記分草具と前記前部刈取フレームと前記刈取部リンク機構とに連結され、前記刈取部リンク機構と連動して、前記運転席側の前記分草具を前記後部刈取フレームに対して回動させる分草具リンク機構を備え、
前記分草具リンク機構は、前記刈取部の両側に配置した左右のサイドデバイダーの中の、前記運転席側のサイドデバイダーの内側に配置構成し、
前記刈取部を後部刈取フレームに対して運転席側にシフトさせた場合、運転席側の分草具の先端を運転席方向に回動させ、
前記刈取部と、左右のサイドデバイダーの幅を合わせた左右幅が、左右のクローラ式走行装置の左右幅より広くなるように構成し、
圃場の未刈取側の穀稈を踏みつけることなく、二条用のコンバインで三条分の刈取りを可能とし、中割作業において全面刈りを可能とした
ことを特徴とするコンバイン。
請求項１記載のコンバインにおいて、前記切断装置の切断刃の運転席側端の前方延長上に、前記分草具の回動支点が配置され、該分草具は前記前部刈取フレームに対して左右略等角度で回動されることを特徴とするコンバイン。
請求項１または請求項２に記載のコンバインにおいて、コンバインの走行速度を操作する操作手段と、前記刈取部リンク機構または前記分草具リンク機構とを連結し、運転席側へ刈取部をスライドするときに、前記操作手段の操作量を規制する規制手段を備えることを特徴とするコンバイン。