CN216931133U - 一种多层立体旋转苗床 - Google Patents

一种多层立体旋转苗床 Download PDF

Info

Publication number
CN216931133U
CN216931133U CN202220040177.4U CN202220040177U CN216931133U CN 216931133 U CN216931133 U CN 216931133U CN 202220040177 U CN202220040177 U CN 202220040177U CN 216931133 U CN216931133 U CN 216931133U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating
seedbed
turntables
hanging
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202220040177.4U
Other languages
English (en)
Inventor
卢泽民
王锐
廖剑
高星星
谢敬波
庞雄斌
罗欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Academy of Agricultural Sciences
Original Assignee
Wuhan Academy of Agricultural Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Academy of Agricultural Sciences filed Critical Wuhan Academy of Agricultural Sciences
Priority to CN202220040177.4U priority Critical patent/CN216931133U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216931133U publication Critical patent/CN216931133U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种多层立体旋转苗床,多层立体旋转苗床包括转盘结构、多个吊篮和旋转驱动装置,转盘结构包括支架、至少一转盘组,转盘组包括两个转盘,两个转盘沿左右向延伸的轴线转动安装于支架,且沿左右向间隔设置;多个吊篮挂设于两个转盘之间,且沿转盘的周向间隔设置;旋转驱动装置包括安装座和驱动电机,驱动电机安装于安装座,且与转盘组驱动连接,用于驱动两个转盘转动。本实用新型提供的多层立体旋转苗床,吊篮通过旋转运动实现位置高度的改变,工作人员在育苗时只需站在地面上,在吊篮转动至合适高度时,将育苗摆放在上面即可,工作人员无需攀爬即可完成多个所述吊篮的育苗摆放,提高了工作效率,同时降低了劳动强度。

Description

一种多层立体旋转苗床
技术领域
本实用新型涉及大棚培植技术领域,具体涉及一种多层立体旋转苗床。
背景技术
在温室大棚进行育苗时,为减少苗床的空间占用,提高苗床的利用率,苗床一般为货架式结构,苗床可摆放多层穴盘进行育苗。苗床采用货架式结构,增加了育苗数量,节省了空间,但是由于苗床高度较高,工作人员在育苗时需要爬到相应高度进行育苗,效率低、劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种多层立体旋转苗床,旨在解决苗床高度较高,工作人员在育苗时需要爬到相应高度进行育苗,效率低、劳动强度大的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出一种多层立体旋转苗床,用于温室大棚育苗,包括:
转盘结构,包括支架、至少一转盘组,所述转盘组包括两个转盘,两个所述转盘沿左右向延伸的轴线转动安装于所述支架,且沿左右向间隔设置;
多个吊篮,挂设于两个所述转盘之间,且沿所述转盘的周向间隔设置;以及,
旋转驱动装置,包括安装座和驱动电机,所述驱动电机安装于所述安装座,且与所述转盘组驱动连接,用于驱动两个所述转盘转动。
可选地,所述支架包括转轴和两个支座,两个所述支座沿右向间隔且相对设置,所述转轴转动安装于两个所述支座之间,所述驱动电机与所述转轴驱动连接;
两个所述转盘沿左右向间隔设于所述转轴,且与所述转轴固定连接。
可选地,所述旋转驱动装置包括减速器和齿传动机构,所述齿传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数,所述减速器具有输出轴和输入轴,所述减速器的输入轴与所述驱动电机的输出轴连接,所述减速器的输出轴设有所述第一齿轮,所述转轴设有所述第二齿轮。
可选地,在上下方向上,相邻两个所述吊篮之间的高度差为H,且150mm≤H≤300mm。
可选地,所述转盘设有沿其径向延伸的加强杆。
可选地,所述转盘上设有销轴,所述吊篮上对应设有安装孔,所述安装孔与所述销轴配合,用以将所述吊篮挂设于两个所述转盘之间。
可选地,所述多层立体旋转苗床包括蓄水池,所述蓄水池位于所述转盘结构的下方;
所述吊篮的底部设有进水口,所述吊篮能够移动至位于所述蓄水池内,以通过所述进水口导引水进入所述吊篮内。
可选地,所述转盘结构包括第一转盘组和第二转盘组,所述第一转盘组和所述第二转盘组沿左右向间隔设置,且所述第一转盘组和所述第二转盘组同轴设置,所述驱动电机与所述第一转盘组和所述第二转盘组驱动连接,用于驱动所述第一转盘组和所述第二转盘组同步转动。
可选地,两个所述转盘之间设有多个沿左右向延伸的连接杆。
本实用新型的技术方案中,将多个所述吊篮挂设在两个所述转盘之间,且沿所述转盘的周向间隔设置,以在两个所述转盘之间形成多个育苗层,从而提高育苗数量,在所述驱动电机的驱动下,两个所述转盘在垂直面内同步转动,从而带动挂设在两个所述转盘之间的所述吊篮转动,其中所述吊篮在转动过程中始终保持竖直状态,当所述吊篮转动到合适高度时,工做人员将育苗依次摆放在所述吊篮上,通过吊篮的转动不断将空置的所述吊篮转动到合适高度,以便工作人员在多个所述吊篮上摆放育苗,直至多个所述吊篮全部完成育苗摆放。所述吊篮通过旋转运动实现其位置高度的改变,工作人员在育苗时只需站在地面上,在所述吊篮转动至合适高度时,将育苗摆放在上面即可,工作人员无需攀爬即可完成多个所述吊篮的育苗摆放,提高了工作效率,同时降低了劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的多层立体旋转苗床的一实施例的立体示意图;
图2为图1中多层立体旋转苗床的正视图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为图1中多层立体旋转苗床的右视图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100 多层立体旋转苗床 4 旋转驱动装置
1 转盘结构 41 安装座
11 支架 42 驱动电机
111 支座 43 减速器
112 转轴 44 齿传动机构
2 转盘 441 第一齿轮
21 加强杆 442 第二齿轮
22 销轴 5 蓄水池
3 吊篮 6 第一转盘组
31 安装孔 7 第二转盘组
32 进水口 8 连接杆
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
在温室大棚进行育苗时,为减少苗床的空间占用,提高苗床的利用率,苗床一般为货架式结构,苗床可摆放多层穴盘进行育苗。苗床采用货架式结构,增加了育苗数量,节省了空间,但是由于苗床高度较高,工作人员在育苗时需要爬到相应高度进行育苗,效率低、劳动强度大。
鉴于此,本实用新型提出一种多层立体旋转苗床,所述吊篮通过旋转运动实现其位置高度的改变,工作人员在育苗时只需站在地面上,在所述吊篮转动至合适高度时,将育苗摆放在上面即可,工作人员无需攀爬即可完成多个所述吊篮的育苗摆放,提高了工作效率,同时降低了劳动强度。图1至图4所示,为本实用新型提供的多层立体旋转苗床的一实施例。
如图1至图2所示,本实用新型提出的所述多层立体旋转苗床100包括转盘结构1、多个吊篮3和旋转驱动装置4,所述转盘结构1包括支架11、至少一转盘组,所述转盘组包括两个转盘2,两个所述转盘2沿左右向延伸的轴线转动安装于所述支架11,且沿左右向间隔设置;多个所述吊篮3挂设于两个所述转盘2之间,且沿所述转盘2的周向间隔设置;所述旋转驱动装置4包括安装座41和驱动电机42,所述驱动电机42安装于所述安装座41,且与所述转盘组驱动连接,用于驱动两个所述转盘2转动。
本实用新型的技术方案中,将多个所述吊篮3挂设在两个所述转盘2之间,且沿所述转盘2的周向间隔设置,以在两个所述转盘2之间形成多个育苗层,从而提高育苗数量,在所述驱动电机42的驱动下,两个所述转盘2在垂直面内同步转动,从而带动挂设在两个所述转盘2之间的所述吊篮3转动,其中所述吊篮3在转动过程中始终保持竖直状态,当所述吊篮3转动到合适高度时,工做人员将育苗依次摆放在所述吊篮3上,通过所述吊篮3的转动不断将空置的所述吊篮3转动到合适高度,以便工作人员在多个所述吊篮3上摆放育苗,直至多个所述吊篮3全部完成育苗摆放。所述吊篮3通过旋转运动实现其位置高度的改变,工作人员在育苗时只需站在地面上,在所述吊篮3转动至合适高度时,将育苗摆放在上面即可,工作人员无需攀爬即可完成多个所述吊篮3的育苗摆放,提高了工作效率,同时降低了劳动强度。
两个所述转盘2转动安装于所述支架11,且在所述驱动电机42的驱动下同步转动。在本实施例中,如图1和图2所示,所述支架11包括转轴112和两个支座111,两个所述支座111沿右向间隔且相对设置,所述转轴112转动安装于两个所述支座111之间,所述驱动电机42与所述转轴112驱动连接;两个所述转盘2沿左右向间隔设于所述转轴112,且与所述转轴112固定连接。两个所述转盘2在所述转轴112上沿左右向间隔设置,且与所述转轴112固定连接,所述转轴112转动安装在两个所述支座111上,并在所述驱动电机42的驱动下作旋转运动,从而两个所述转盘2同步转动,以带动挂设在两个所述转盘2之间的多个所述吊篮3转动,多个所述吊篮3通过转动实现位置高度的切换,以便于工作人员进行育苗的摆放。
为便于工作人员在所述吊篮3的转动过程中摆放育苗,所述吊篮3的转动速度不宜过快,因此所述旋转驱动装置4设有减速机构。在本实施例中,如图1和图2所示,所述旋转驱动装置4包括减速器43和齿传动机构44,所述齿传动机构44包括相互啮合的第一齿轮441和第二齿轮442,所述第一齿轮441的齿数小于所述第二齿轮442的齿数,所述减速器43具有输出轴和输入轴,所述减速器43的输入轴与所述驱动电机42的输出轴连接,所述减速器43的输出轴设有所述第一齿轮441,所述转轴112设有所述第二齿轮442。所述减速器43的输入轴与所述驱动电机42的输出轴连接,以通过所述减速器43实现一级减速,所述减速器43的输出轴设有齿数较小的所述第一齿轮441,所述转轴112设有齿数较多的所述第二齿轮442,通过所述第一齿轮441和所述第二齿轮442的啮合实现二级减速,从而降低两个所述转盘2的转速,以使挂设在两个所述转盘2之间的所述吊篮3缓慢转动,便于工作人员在所述吊篮3上摆放育苗,同时使育苗更稳定的放置在所述吊篮3上,可避免因所述吊篮3转速过高导致育苗掉落的问题。
在两个所述转盘2之间挂设多个所述吊篮3,并使多个所述吊篮3沿所述转盘2的周向间隔设置,以形成多个育苗层。在本实施例中,在上下方向上,相邻两个所述吊篮3之间的高度差为H,且150mm≤H≤300mm。多个所述吊篮3沿所述转盘2的周向间隔设置,以为每一所述吊篮3上的育苗提供生长空间,当相邻两个所述吊篮3之间的高度差小于150mm时,由于空间较小会影响所述吊篮3上育苗的正常生长,当相邻两个所述吊篮3之间的间隔距离大于300mm时,由于相邻两个所述吊篮3的间隔距离较大,两个所述转盘2之间挂设的所述吊篮3个数减少,从而使所述多层立体旋转苗床100育苗量减小,通过将两个所述吊篮3之间的高度差H设置为大于等于150mm,且小于等于300mm,以为所述吊篮3上的育苗提供足够的生长空间,避免因相邻两个所述吊篮3的间隔距离小而影响育苗的生长,同时保证所述多层立体旋转苗床100育苗量。
两个所述转盘2之间挂设有多个所述吊篮3,为使所述转盘2能更好的支撑多个所述吊篮3,所述转盘2上设有加强结构。在本实施例中,如图4所示,所述转盘2设有沿其径向延伸的加强杆21。通过设置所述加强杆21,以对所述转盘2进行加强支撑,从而提高所述转盘2的强度,以使所述转盘2可承载较大重量,有利于提高育苗数量,由于所述加强杆21沿所述转盘2的径向延伸,支撑效果也更好。
具体地,在本实施例中,如图3所示,所述转盘2上设有销轴22,所述吊篮3上对应设有安装孔31,所述安装孔31与所述销轴22配合,用以将所述吊篮3挂设于两个所述转盘2之间。所述吊篮3挂设在同步转动的两个所述转盘2之间,所述吊篮3随两个所述转盘2转动,所述吊篮3用于放置育苗,为使育苗始终稳定放置在所述吊篮3上,所述吊篮3在转动过程中始终处于竖直状态。所述转盘2上设置有所述销轴22,所述吊篮3上对应设置有与所述销轴22配合的所述安装孔31,通过所述销轴22与所述安装孔31的配合,以将所述吊篮3挂设在两个所述转盘2之间,所述吊篮3随两个所述转盘2转动过程中,在自身重力作用下绕所述销轴22转动,以始终处于竖直状态。
为便于所述吊篮3上育苗浇水,所述多层立体旋转苗床100设置有灌溉装置。在本实施例中,如图1所示,所述多层立体旋转苗床100包括蓄水池5,所述蓄水池5位于所述转盘结构1的下方;所述吊篮3的底部设有进水口32,所述吊篮3能够移动至位于所述蓄水池5内,以通过所述进水口32导引水进入所述吊篮3内。所述转盘结构1的下方设置所述蓄水池5,当需对所述吊篮3上的育苗进行浇水时,在所述蓄水池5内装水,所述吊篮3移动至所述蓄水池5内时,水经所述进水口32进入所述吊篮3内,从而完成所述吊篮3上的育苗浇水工作,通过设置所述蓄水池5,配合所述吊篮3的旋转运动,实现育苗的自动浇水方便省力。
具体地,在本实施例中,如图1所示,所述转盘结构1包括第一转盘组6和第二转盘组7,所述第一转盘组6和所述第二转盘组7沿左右向间隔设置,且所述第一转盘组6和所述第二转盘组7同轴设置,所述驱动电机42与所述第一转盘组6和所述第二转盘组7驱动连接,用于驱动所述第一转盘组6和所述第二转盘组7同步转动。通过设置所述第一转盘组6和所述第二转盘组7,以使所述多层立体旋转苗床100可放置更多的育苗,增加一次育苗的数量,且所述第一转盘组6和第二转盘组7由所述驱动电机42驱动同步转动,即所述多层立体旋转苗只设置一个所述驱动电机42,即可驱动所述第一转盘组6和所述第二转盘组7同步转动,从而减少所述多层立体旋转苗床100的制造成本,有助于所述多层立体旋转苗床100的推广应用。
具体地,在本实施例中,如图1所示,两个所述转盘2之间设有多个沿左右向延伸的连接杆8。多个所述吊篮3挂设在两个所述转盘2之间,以随两个所述转盘2转动,通过在两个所述转盘2之间设置多个沿左右向延伸的所述连接杆8,以使两个所述转盘2具有更好的支撑强度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种多层立体旋转苗床,用于温室大棚育苗,其特征在于,所述多层立体旋转苗床包括:
转盘结构,包括支架、至少一转盘组,所述转盘组包括两个转盘,两个所述转盘沿左右向延伸的轴线转动安装于所述支架,且沿左右向间隔设置;
多个吊篮,挂设于两个所述转盘之间,且沿所述转盘的周向间隔设置;以及,
旋转驱动装置,包括安装座和驱动电机,所述驱动电机安装于所述安装座,且与所述转盘组驱动连接,用于驱动两个所述转盘转动。
2.如权利要求1所述的多层立体旋转苗床,其特征在于,所述支架包括转轴和两个支座,两个所述支座沿右向间隔且相对设置,所述转轴转动安装于两个所述支座之间,所述驱动电机与所述转轴驱动连接;
两个所述转盘沿左右向间隔设于所述转轴,且与所述转轴固定连接。
3.如权利要求2所述的多层立体旋转苗床,其特征在于,所述旋转驱动装置包括减速器和齿传动机构,所述齿传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数,所述减速器具有输出轴和输入轴,所述减速器具有输出轴和输入轴,所述减速器的输入轴与所述驱动电机的输出轴连接,所述减速器的输出轴设有所述第一齿轮,所述转轴设有所述第二齿轮。
4.如权利要求1所述的多层立体旋转苗床,其特征在于,在上下方向上,相邻两个所述吊篮之间的高度差为H,且100mm≤H≤300mm。
5.如权利要求1所述的多层立体旋转苗床,其特征在于,所述转盘设有沿其径向延伸的加强杆。
6.如权利要求1所述的多层立体旋转苗床,其特征在于,所述转盘上设有销轴,所述吊篮上对应设有安装孔,所述安装孔与所述销轴配合,用以将所述吊篮挂设于两个所述转盘之间。
7.如权利要求1所述的多层立体旋转苗床,其特征在于,所述多层立体旋转苗床包括蓄水池,所述蓄水池位于所述转盘结构的下方;
所述吊篮的底部设有进水口,所述吊篮能够移动至位于所述蓄水池内,以通过所述进水口导引水进入所述吊篮内。
8.如权利要求1所述的多层立体旋转苗床,其特征在于,所述转盘结构包括第一转盘组和第二转盘组,所述第一转盘组和所述第二转盘组沿左右向间隔设置,且所述第一转盘组和所述第二转盘组同轴设置,所述驱动电机与所述第一转盘组和所述第二转盘组驱动连接,用于驱动所述第一转盘组和所述第二转盘组同步转动。
9.如权利要求1所述的多层立体旋转苗床,其特征在于,两个所述转盘之间设有多个沿左右向延伸的连接杆。
CN202220040177.4U 2022-01-06 2022-01-06 一种多层立体旋转苗床 Active CN216931133U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220040177.4U CN216931133U (zh) 2022-01-06 2022-01-06 一种多层立体旋转苗床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220040177.4U CN216931133U (zh) 2022-01-06 2022-01-06 一种多层立体旋转苗床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216931133U true CN216931133U (zh) 2022-07-12

Family

ID=82315201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220040177.4U Active CN216931133U (zh) 2022-01-06 2022-01-06 一种多层立体旋转苗床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216931133U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115299274A (zh) * 2022-09-02 2022-11-08 河南芳捷农业发展有限公司 一种用于温室种植的育苗装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115299274A (zh) * 2022-09-02 2022-11-08 河南芳捷农业发展有限公司 一种用于温室种植的育苗装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111108972A (zh) 一种转轮式花卉置物架、花卉苗种培养装置及其培养系统
CN216931133U (zh) 一种多层立体旋转苗床
CN111183828A (zh) 一种转轮式育苗培养架、育苗培养装置及其培养系统
CN219352510U (zh) 一种旋转草莓种植架
CN207911645U (zh) 一种新型的无土栽培蔬菜种植装置
CN210445203U (zh) 一种用于水稻育苗的育苗架
CN213095414U (zh) 一种360°补光无土栽培装置
CN211982895U (zh) 一种转轮式花卉置物架、花卉苗种培养装置及其培养系统
CN213188987U (zh) 一种家用小型立体种植架
CN213245923U (zh) 一种小麦族多年生牧草育苗装置
CN215735956U (zh) 一种便于调节的蔬菜园艺种植架
CN115336489A (zh) 一种番茄种子育苗种植箱
KR20110121499A (ko) 온실용 작물재배시설 거치대
CN212993231U (zh) 用于风景园林的花卉立体展示装置
CN220897318U (zh) 一种育苗装置
CN215073882U (zh) 一种自动化密植栽苗装置
CN215011977U (zh) 生物质育苗钵蔬菜培育机
CN221010768U (zh) 一种移动式植物种植设施
CN214545878U (zh) 一种绿化蓄水湿地景观结构
CN217578290U (zh) 一种缓释液体肥生产用灌装装置
CN220606690U (zh) 一种园林苗木培育架
CN213548596U (zh) 一种便于脱模的水稻繁育苗装置
CN219514709U (zh) 一种蔬菜种植用种植架
CN219019668U (zh) 一种农业种植架
CN216567544U (zh) 基于链条组合旋转的立体栽培装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant