CN106207246B - 电池胶封盖装配码垛工作站 - Google Patents

电池胶封盖装配码垛工作站 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电池胶封盖装配码垛工作站，其结构包括电池槽输送线、盒盖机器人和电池盖输送线，所述电池槽输送线包括输送段和定位段，所述装配机器人包括机械臂和抓取器，所述电池盖输送线包括电池盖工装和用于传送工装的空载段、工作段；本发明提供的电池胶封盖装配码垛工作站可实现电池槽从盒盖到转序至烘干线的自动化操作，且工作站具有一定的缓存功能。

Description

电池胶封盖装配码垛工作站
技术领域
本发明涉及一种自动化生产装置，特别是一种电池胶封盖装配码垛工作站。
背景技术
电池生产过程中，在进入烘干线前需要先进行胶封盖处理，封盖后以盖体在下电池槽在上的方式进入烘干线，因电池槽前道工序为开口向上，在胶封盖过程中必须将电池槽翻转180度后进行，而电池槽本身重量较大，现有电池生产线中通过人力翻转和搬运会浪费非常多的人力资源，且容易产生安全事故。因此实现上述过程的自动化操作是亟需解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电池胶封盖装配码垛工作站，该工作站可实现电池槽从盒盖到转序至烘干线的自动化操作，且工作站具有一定的缓存功能。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种电池胶封盖装配码垛工作站，其结构包括电池槽输送线、装配机器人和电池盖输送线；
所述电池槽输送线包括输送段和定位段，所述定位段包括电池槽推送装置、电池槽第一挡块和电池槽第二挡块，所述电池槽第一挡块与定位段传送方向相对应，所述电池槽第二挡块与电池槽推送装置运动方向相对应，所述输送段与定位段交界处设置有电池槽挡停装置；
所述装配机器人包括机械臂和抓取器，所述抓取器包括旋转装置和夹持装置，所述旋转装置连接夹持装置，所述夹持装置包括夹持部和卡爪部，所述卡爪部设置在夹持部上，所述卡爪部包括动力件和卡爪，所述动力件带动卡爪运动；
所述电池盖输送线包括电池盖工装和用于传送工装的空载段、工作段，所述空载段和工作段平行设置，所述空载段和工作段间设置有至少两个连接处，所述连接处设置有电池盖推送装置，所述电池盖推送装置与电池盖工装相配合，所述电池盖工装包括基板和安装凸块，所述安装凸块与电池盖相配合使电池盖与基板间形成空隙，所述空隙与卡爪相配合。
电池槽通过输送段被运载至定位段进行定位，定位完成后通过装配机器人进行抓取，在定位和抓取过程中电池槽挡停装置启动防止后续电池槽进入定位工位；电池盖输送线为电池槽循环提供电池盖，工作段由装配机器人完成盒盖并转序的工作，空载段完成补充电池盖的工作，电池盖工装通过电池盖推送装置和连接处完成工作段与空载段间的位置转换；当合盖工作完成后，因电池盖上的胶水与电池槽无法立刻发生配合，因此在转序过程中需要通过卡爪配合防止电池盖跌落，而为使卡爪与电池盖配合，需要在电池盖工装设置安装凸块，使电池盖与基板间形成空隙。
作为优选，所述定位段设置有电池槽升降装置。为方便装配机器人机器人与定位段配合，电池槽升降装置将电池槽升起后再进行抓取，此时定位段其它部件不会对抓取产生影响。
作为优选，所述输送段设置有导流装置，所述导流装置由导流板和导流辊组成。为保证定位准确，在电池槽进入定位段前需要进行初定位，通过导流辊进行引导保证了电池槽可顺利进入导流装置，且导流过程中摩擦力较小。
作为优选，还包括入料段，所述入料段连接输送段，所述输送段可双向传送，所述输送段的另一端设置有缓存段。当需要缓存时，电池槽通过入料段进入输送段后先进入缓存段缓存；当需要输出时，电池槽从缓存段传送至输送段，再进入定位段，保证各电池槽的间距不会太过紧密。
作为优选，所述电池盖推送装置包括电池盖推送气缸和“Z”形挡板，所述挡板一边连接电池盖推送气缸活动部，另两边与电池盖工装相配合。电池盖推送装置除推送电池盖工装外还起到挡停定位作用，“Z”形挡板除与气缸配合的一边外呈“L”形，刚好与电池盖工装两边相贴合，在推送时固定了保证电池盖工装不发生偏转，且可以用以挡停定位电池盖工装，使装配机器人在工作段的电池盖推送装置处进行盒盖和搬运工作，或在空载段一侧添加电池盖。
作为优选，所述安装凸块设置在基板四角，所述基板四角还设置有定位凸块。为防止电池盖在盒盖时发生偏移，安装凸块设置在基板四角且设置有定位凸块对电池盖进行限位，保证配合的准确性。
本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：电池槽通过输送段被运载至定位段进行定位，定位完成后通过装配机器人进行抓取，在定位和抓取过程中电池槽挡停装置启动防止后续电池槽进入定位工位；电池盖输送线为电池槽循环提供电池盖，工作段由装配机器人完成盒盖并转序的工作，空载段完成补充电池盖的工作，电池盖工装通过电池盖推送装置和连接处完成工作段与空载段间的位置转换；当合盖工作完成后，因电池盖上的胶水与电池槽无法立刻贴紧，因此在转序过程中需要通过卡爪配合防止电池盖跌落，而为使卡爪与电池盖配合，需要在电池盖工装设置安装凸块，使电池盖与基板间形成空隙。并通过电池槽升降装置、缓存段、导流装置、“Z”形挡板和定位凸块等结构设置提高了该工作站的准确性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的俯视图。
图3为电池槽输送线的结构示意图。
图4为抓取器的结构示意图。
图5为电池盖输送线的结构示意图。
标号说明：
电池槽输送线1 入料段11 输送段12
导流装置121 缓存段13 定位段14
电池槽推送装置15 电池槽第一挡块16 电池槽第二挡块17
电池槽升降装置18 电池槽挡停装置18 装配机器人2
机械臂21 抓取器22 旋转装置221
夹持装置222 动力件223 卡爪224
旋转轴225 电池盖输送线3 空载段31
工作段32 电池盖推送装置33 电池盖推送气缸331
挡板332 连接处34 电池盖工装35
基板351 安装凸块352 定位凸块353
烘干线4 电池槽5 电池盖6
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例1：
如图1所示，本实施例由电池槽输送线1、装配机器人2、电池盖输送线3和烘干线4组成，其中电池槽输送线1用于电池槽5的传送和定位，电池槽5定位后由装配机器人2抓取并翻转，并在电池盖输送线3上与电池盖6结合后，装配机器人2抓取电池槽5和电池盖6后运送至烘干线4烘干。
如图2至3所示，电池槽输送线1由入料段11、输送段12、缓存段13和定位段14组成，其中入料段11连接输送段12，输送段12可双向传动，两端分别连接缓存段13和定位段14，电池槽5通过入料段11进入输送段12先被传送至缓存段13，再由缓存段13逐个向定位段14传送，其中输送段12设置有导流装置121，导流装置121由导流板和导流辊组成，导流板用于固定导流辊，导流辊起到引导电池槽5的作用；电池槽5进入定位段14后，设置在输送段12与定位段14交界处的电池槽挡停装置18通过升降气缸升起挡停装置，阻止后续电池槽5进入定位段4，进入定位段4的电池槽5被继续传送，直到被电池槽第一挡块16挡停，随后电池槽推送装置15工作，对电池槽5产生横向推力，电池槽5被池槽第二挡块17挡停实现三侧定位，最后电池槽升降装置18从定位段4的辊筒间升起并将电池槽5顶起，由装配机器人2抓取后进行下一步骤。
如图2和4所示，装配机器人2由机械臂21和抓取器22组成，其中抓取器22包括旋转装置221和夹持装置222组成，旋转装置221带动夹持装置222旋转，旋转角度可为180度也可为大于180度的任一角度，夹持装置222包括两侧夹板，夹板的间距通过电机控制，夹持装置222上设置有动力件223和卡爪224，卡爪224一侧设置有旋转轴225，动力件223通过带动旋转轴225控制卡爪224与夹持装置222所成角度。电池槽5由夹持装置222抓起后由旋转装置221旋转180度后进行下一步骤。
如图5所示，电池盖输送线3包括用于传送电池盖工装35的空载段31和工作段32，两者平行设置，空载段31和工作段32两端设置有连接处34，连接处34可为普通平板并与空载段31和工作段32齐平，连接处34设置有电池盖推送装置33，电池盖推送装置33由电池盖推送气缸331和“Z”形挡板332组成，“Z”形挡板332一边连接电池盖推送气缸331的活塞杆，另两边与电池盖工装35的两相邻边配合，从而实现电池盖工装35在空载段31和工作段22的定位，并在空载段31和工作段22间转移时不会发生偏转，电池盖工装35由基板351、安装凸块352和定位凸块353组成，安装凸块352和定位凸块353设置在基板351四周，电池盖6放置在安装凸块352上并通过定位凸块353限位，安装凸块352使电池盖6与基板351间形成空隙。工作段32上的电池盖工装35被电池盖推送装置33挡停后，装配机器人2将倒置的电池槽5与电池盖6结合，动力件223带动卡爪224转动伸入空隙，从而卡紧电池盖6，防止电池盖6从电池槽5上跌落，最终装配机器人2将结合后的电池槽5与电池盖6搬运至烘干线4进行烘干。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电池胶封盖装配码垛工作站，其特征在于：包括电池槽输送线、装配机器人和电池盖输送线；
所述电池槽输送线包括输送段和定位段，所述定位段包括电池槽推送装置、电池槽第一挡块和电池槽第二挡块，所述电池槽第一挡块与定位段传送方向相对应，所述电池槽第二挡块与电池槽推送装置运动方向相对应，所述输送段与定位段交界处设置有电池槽挡停装置；
所述装配机器人包括机械臂和抓取器，所述抓取器包括旋转装置和夹持装置，所述旋转装置连接夹持装置，所述夹持装置包括夹持部和卡爪部，所述卡爪部设置在夹持部上，所述卡爪部包括动力件和卡爪，所述动力件带动卡爪运动；
所述电池盖输送线包括电池盖工装和用于传送工装的空载段、工作段，所述空载段和工作段平行设置，所述空载段和工作段间设置有至少两个连接处，所述连接处设置有电池盖推送装置，所述电池盖推送装置与电池盖工装相配合，所述电池盖工装包括基板和安装凸块，所述安装凸块与电池盖相配合使电池盖与基板间形成空隙，所述空隙与卡爪相配合。
2.根据权利要求1所述的电池胶封盖装配码垛工作站，其特征在于：所述定位段设置有电池槽升降装置。
3.根据权利要求1所述的电池胶封盖装配码垛工作站，其特征在于：所述输送段设置有导流装置，所述导流装置由导流板和导流辊组成。
4.根据权利要求1所述的电池胶封盖装配码垛工作站，其特征在于：还包括入料段，所述入料段连接输送段，所述输送段可双向传送，所述输送段的另一端设置有缓存段。
5.根据权利要求1所述的电池胶封盖装配码垛工作站，其特征在于：所述电池盖推送装置包括电池盖推送气缸和“Z”形挡板，所述挡板一边连接电池盖推送气缸活动部，另两边与电池盖工装相配合。
6.根据权利要求1所述的电池胶封盖装配码垛工作站，其特征在于：所述安装凸块设置在基板四角，所述基板四角还设置有定位凸块。
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