CN108439296A - 一种封盖机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种能够适用于不同规格盒子封装的封盖机，包括盒盖传送机构、盒体传送机构、压盖机构和控制终端；盒体传送机构位于盒盖传送机构正下方二者同步运动；压盖机构位于盒盖传送机构和盒体传送机构的出口端，将已经配合完成的盒盖与盒体压紧；盒盖传送机构包括第一传送轨道和盒盖限位槽，第一传送轨道为斜面，盒盖限位槽由四周设置的四个限位板包围构成，盒盖限位槽底部设有滑轨，第一传送轨道的底部设有气缸，气缸和控制终端电连接；靠近第一传送轨道的进口端的限位板上，设有检测盒盖尺寸的检测传感器，检测传感器与控制终端电连接；控制终端接收检测传感器传送的检测信号并控制气缸推动限位板移动调节盒盖限位槽的大小。
Description
技术领域
本发明涉及封装设备领域，具体涉及一种可以根据不同尺寸的产品进行调节，满足不同尺寸产品封盖要求的封盖机。
背景技术
封盖机，目前市面上常用的是将圆柱体的玻璃瓶子或者塑料杯子封口的设备。而对于形状截面为矩形的盒子封盖的设备，由于盒体在用盒盖封装时，为了便于将盒盖与盒体封装配合，通常会设置输送盒盖的传送带为斜面，之后方便扣在盒体上。而在传送过程中，盒盖由于机械振动以及环境因素，很容易产生位移，为了避免盒盖偏移导致盒体和盒盖在组装区域无法自动配合，所以，通常会在盒盖以及盒体周围设置限位部件，以防止其偏离移动轨迹。但是，如此之后，往往导致一个设备只能用于一个型号的盒体的封装，进而导致设备使用量大，占地面积多而且生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够适用于不同规格盒子封装的封盖机。
为了达到上述目的，本发明的具体技术方案如下：
一种封盖机，包括盒盖传送机构、盒体传送机构、压盖机构和控制终端；
所述盒体传送机构位于所述盒盖传送机构正下方，二者同步运动；所述压盖机构位于所述盒盖传送机构和盒体传送机构的出口端，并将进入压盖机构的已经配合完成的盒盖与盒体压紧；
所述盒盖传送机构包括第一传送轨道和设在所述第一传送轨道上的盒盖限位槽，所述第一传送轨道为斜面，所述盒盖限位槽由四周设置的四个限位板包围构成，所述盒盖限位槽底部设有滑轨，所述第一传送轨道的底部设有气缸，所述气缸和所述控制终端电连接；
靠近所述第一传送轨道的进口端的所述限位板上，设有检测所述盒盖尺寸的检测传感器，所述检测传感器与所述控制终端电连接；
所述控制终端，接收所述检测传感器传送的检测信号，并控制所述气缸推动所述限位板移动，调节所述盒盖限位槽的大小。
进一步地，还包括检测机构和驱动机构，
所述检测机构设在所述第一传送轨道的进口端，与所述控制终端电连接，用于检测盒盖与盒体的感应信号，并将检测信号传送给所述控制终端；
所述控制终端根据接收到的检测信号启动所述驱动机构，带动所述第一传送轨道和盒体传送机构运动。
进一步地，所述盒体传送机构包括水平设置的第二传送轨道，位于所述第二传送轨道的进口端的盒体，其靠近进口端的一侧与所述检测机构正对。
进一步地，所述第一传送轨道的进口端还设有盒盖输出机构，所述检测机构包括盒体检测部件和信息确认部件；
所述盒体检测部件，获取盒体信号并传送给所述控制终端；所述控制终端根据获取的信息驱动所述盒盖输出机构向所述第一传送轨道上输出盒盖；
所述信号确认部件，确认所述第一传送轨道和第二传送轨道的进口端同时存在盒体与盒盖，并将第一确认信息传送给所述控制终端；所述控制终端根据获取的第一确认信息控制所述驱动机构启动，驱动所述第一传送轨道和第二传送轨道同步运动。
进一步地，还包括支架、用于固定盒盖的夹持机构以及盒盖卸载机构，
所述支架设在所述第一传送轨道两侧的边缘位置，所述夹持机构安装在所述支架上，随同所述第一传送轨道移动；所述盒盖卸载机构设在所述第一传送轨道的出口端；所述夹持机构和所述盒盖卸载机构均与所述控制终端电连接；
所述信息确认部件，确认盒盖和盒体同时分别位于所述第一传送轨道和第二传送轨道的出口端，并将第二确认信息传送给所述控制终端；
所述控制终端根据获取的所述第二确认信息，控制所述夹持机构松开，同时控制启动所述盒盖卸载机构，下压至所述第一传送轨道的出口端，并与同步运动至该处的盒体相套接。
进一步地，所述压盖机构的进口端前方设有落料区，所述盒体和所述盒盖在所述落料区相互套接。
进一步地，所述盒盖卸载机构为片状弹出机构，与所述控制终端电连接，当盒盖移动至出口端，所述盒盖卸载机构上的弹片弹出，将所述盒盖向斜下方下压至所述落料区，进入所述落料区的盒体与盒盖套接。
进一步地，所述盒体检测部件为检测光纤，所述检测光纤与所述第一传送轨道可拆卸连接。
进一步地，所述信号确认部件为电眼，所述电眼与所述第一传送轨道可拆卸连接。
进一步地，所述第一传送轨道与水平负方向呈15°-30°夹角。
本发明提供的一种封盖机，能够适用于多种尺寸型号的盒体和盒盖的封装，通过自控调节能够及时调整传送轨道上盒盖的限位槽尺寸，同时能够有效防止盒盖在输送过程中可能产生的倾斜问题，提高盒盖和盒体的配合成功率。
附图说明
图1是本发明提供的封盖机的结构示意图；
1.盒盖传送机构，11.第一传送轨道，12.检测光纤，13.电眼，14.盒盖卸载机构，15.夹持机构，16.驱动机构，17.盒盖限位槽，18.支架；
2.第二传送轨道，3.压盖机构，4.落料区。
具体实施方式
通过参考示范性实施例阐明本发明技术问题、技术方案和优点。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例，可以通过不同形式来对其加以实现。
一种封盖机，包括盒盖传送机构1、盒体传送机构、压盖机构3和控制终端，盒体传送机构位于盒盖传送机构1正下方，二者同步运动，二者的进口端和出口端上下对应。压盖机构3位于盒盖传送机构1和盒体传送机构的出口端，并将进入压盖机构3的已经配合完成的盒盖与盒体压紧。
其中，盒盖传送机构1包括第一传送轨道11和设在第一传送轨道11上的盒盖限位槽17。其中，第一传送轨道11为斜面，该盒盖限位槽17由四周设置的四个限位板包围构成，盒盖限位槽17底部设有滑轨，第一传送轨道11的底部设有气缸，气缸和控制终端电连接，靠近第一传送轨道11的进口端的限位板上设有检测盒盖尺寸的检测传感器，检测传感器与控制终端电连接，控制终端，接收检测传感器传送的检测信号，并控制气缸推动限位板移动，调节盒盖限位槽17的大小。
由于盒体在用盒盖封装时，为了便于将盒盖与盒体封装配合，通常会设置输送盒盖的传送带为斜面，之后方便扣在盒体上。而在传送过程中，盒盖由于机械振动以及环境因素，很容易产生位移，为了避免盒盖偏移导致盒体和盒盖在组装区域无法自动配合，所以，通常会在盒盖以及盒体周围设置限位部件，以防止其偏离移动轨迹。但是，如此之后，往往导致一个设备只能用于一个型号的盒体的封装。
因此，本发明将盒盖限位槽17设置成能够自控调节的结构，通过检测传感器检测落在第一传送轨道11进口端的盒盖的尺寸，并通过控制终端驱动气缸调控盒盖限位槽17的尺寸，进而满足进入第一传送轨道11的多种型号尺寸的盒盖均能够被妥善传送封装。全自动化操控，同时提高了生产效率。
本发明的一种实施方式中，为了准确控制盒盖和盒体同时位于同一运动起始点，以保证同步运动至配合区域时，能够准确配合，优选还包括检测机构，检测机构设在第一传送轨道11的进口端，与控制终端电连接，实时检测第一传送轨道11和盒体传送机构上的盒体是否存在，或者是否同时存在，并将检测信号传送给控制终端。
当然，为了便于启动第一传送机构和盒体输送机构，优选还设有驱动机构16。控制终端根据接收到的检测信号，判断是否应该启动第一传送轨道11和盒体传送机构运行，当判断可以运行时，控制终端启动驱动机构16，驱动第一传送轨道11和盒体传送机构运行，带动盒盖和盒体移动。
为了便于盒体和盒盖的配合，优选盒体传送机构包括水平设置的第二传送轨道2，位于第二传送轨道2的进口端的盒体，其靠近进口端的一侧与位于第一传送轨道11上的检测机构正对。通常，检测机构先行检测第二传送轨道2上是否已经存在盒体，并将检测结果反馈给控制终端。控制终端接收到反馈信号，当存在时，控制相关机构输出盒盖至第一传送轨道11的进口端，并与下方的盒体正对。
为了控制盒体和盒盖能够同步被输出，优选在第一传送轨道11的进口端设有盒盖输出机构，通过控制终端控制输出机构动作，输出盒盖。
设在第一传送轨道11上的检测机构包括盒体检测部件和信息确认部件；盒体检测部件，获取盒体信号并传送给控制终端；控制终端根据获取的信息驱动盒盖输出机构向第一传送轨道11上输出盒盖。也就是说，由于第一传送轨道11为斜面，输出之后需要启动多个部件对其进行控制，所以，通常会先启动第二传送轨道2，使得盒体先输出至预设的进口端，之后，再对应输出盒盖。
信号确认部件，确认第一传送轨道11和第二传送轨道2的进口端同时存在盒体与盒盖，并将第一确认信息传送给控制终端；控制终端根据获取的第一确认信息控制驱动机构16启动，驱动第一传送轨道11和第二传送轨道2同步运动。
本发明的一种实施方式中，还包括支架18、用于固定盒盖的夹持机构15以及盒盖卸载机构14，支架18设在第一传送轨道11两侧的边缘位置，夹持机构15安装在支架18上，随同第一传送轨道11移动；盒盖卸载机构14设在第一传送轨道11的出口端；夹持机构15和盒盖卸载机构14均与控制终端电连接。
信息确认部件，确认盒盖和盒体同时分别位于第一传送轨道11和第二传送轨道2的出口端，并将第二确认信息传送给控制终端；控制终端根据获取的第二确认信息，控制夹持机构15松开，同时控制启动盒盖卸载机构14，下压至第一传送轨道11的出口端，并与同步运动至该处的盒体相套接。
为了能够使得盒体和盒盖准确配合，优选在压盖机构3的进口端前方设有落料区4，盒体和盒盖在落料区4相互套接。该落料区4相当于盒体和盒盖初次配合缓冲地带，以确保二者准确配合，之后再进入压盖机构3内进行压紧。
优选其中的盒盖卸载机构14为片状弹出机构，与控制终端电连接，当盒盖移动至出口端，盒盖卸载机构14上的弹片弹出，将盒盖向斜下方下压至落料区4，进入落料区4的盒体与盒盖套接。
本发明的一种实施方式中，盒体检测部件为检测光纤12，检测光纤12与第一传送轨道11可拆卸连接。信号确认部件为电眼13，电眼13与第一传送轨道11可拆卸连接。之所以设置检测光纤12和电眼13均与第一传送轨道11可拆卸连接，为了调控不同尺寸的盒盖限位槽17时，防止检测光纤12和电眼13的设置位置可能会延伸至盒盖限位槽17内，所以，此时需要对检测光纤12和电眼13的位置进行调节，以满足盒盖限位槽17的尺寸。
本发明的一种实施方式中，为了提高盒盖与盒体的配合度，优选设置第一传送轨道11与水平负方向呈15°-30°夹角。经实测，当第一传送轨道11所在平面与水平负方向呈25°夹角时，其配合效果最好。
实施例1：
图1为本发明提供的封盖机的简易结构示意图，如图1所示，正对纸面，其左侧为盒盖传送机构1，其下方为盒体传送机构，右侧为压盖机构3。设备的运行方向为从左到右。盒盖传送机构1中的第一传送轨道11与水平面呈夹角设置，左侧为进口端，右侧为出口端，第一传送轨道11上设有支架18，进口端靠近支架18的一端设有检测光纤12和电眼13，支架18位于整个轨道的正上方，并延伸至出口端。在轨道中部设有盒盖限位槽17，在盒盖限位槽17的上游设有盒盖卸载机构14，也就是压盖片，在盒盖限位槽17的两侧设有盒盖夹持机构15，该实施例中优选为环形加持带，套设在支架18上。驱动机构16伺服电机设在出口端。
将盒盖与盒底压紧的压盖机构3为环形压盖带，压盖带套设在内部的支撑机构上，并与水平面之间设有一定的高度空间，该高度最小值为盒盖扣合在盒体上之后的整体高度。在落料区4，盒盖扣合在盒体上之后，先进入压盖机构3下方，之后压盖机构3中的驱动部件下压，使得压盖带落在盒盖上，将其压紧在盒体上。
以上，虽然说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是作为例子提出的，并非用于限定本发明的范围。对于这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离本发明的要旨的范围内，能够进行各种省略、置换、及变更。这些实施方式和其变形，包含于本发明的范围和要旨中的同时，也包含于权利要求书中记载的发明及其均等范围内。
Claims (10)
1.一种封盖机，其特征在于，包括盒盖传送机构、盒体传送机构、压盖机构和控制终端；
所述盒体传送机构位于所述盒盖传送机构正下方，二者同步运动；所述压盖机构位于所述盒盖传送机构和盒体传送机构的出口端，并将进入压盖机构的已经配合完成的盒盖与盒体压紧；
所述盒盖传送机构包括第一传送轨道和设在所述第一传送轨道上的盒盖限位槽，所述第一传送轨道为斜面，所述盒盖限位槽由四周设置的四个限位板包围构成，所述盒盖限位槽底部设有滑轨，所述第一传送轨道的底部设有气缸，所述气缸和所述控制终端电连接；
靠近所述第一传送轨道的进口端的所述限位板上，设有检测所述盒盖尺寸的检测传感器，所述检测传感器与所述控制终端电连接；
所述控制终端，接收所述检测传感器传送的检测信号，并控制所述气缸推动所述限位板移动，调节所述盒盖限位槽的大小。
2.根据权利要求1所述的封盖机，其特征在于，
还包括检测机构和驱动机构，
所述检测机构设在所述第一传送轨道的进口端，与所述控制终端电连接，用于检测盒盖与盒体的感应信号，并将检测信号传送给所述控制终端；
所述控制终端根据接收到的检测信号启动所述驱动机构，带动所述第一传送轨道和盒体传送机构运动。
3.根据权利要求2所述的封盖机，其特征在于，
所述盒体传送机构包括水平设置的第二传送轨道，位于所述第二传送轨道的进口端的盒体，其靠近进口端的一侧与所述检测机构正对。
4.根据权利要求2所述的封盖机，其特征在于，
所述第一传送轨道的进口端还设有盒盖输出机构，所述检测机构包括盒体检测部件和信息确认部件；
所述盒体检测部件，获取盒体信号并传送给所述控制终端；所述控制终端根据获取的信息驱动所述盒盖输出机构向所述第一传送轨道上输出盒盖；
所述信号确认部件，确认所述第一传送轨道和第二传送轨道的进口端同时存在盒体与盒盖，并将第一确认信息传送给所述控制终端；所述控制终端根据获取的第一确认信息控制所述驱动机构启动，驱动所述第一传送轨道和第二传送轨道同步运动。
5.根据权利要求4所述的封盖机，其特征在于，还包括支架、用于固定盒盖的夹持机构以及盒盖卸载机构，
所述支架设在所述第一传送轨道两侧的边缘位置，所述夹持机构安装在所述支架上，随同所述第一传送轨道移动；所述盒盖卸载机构设在所述第一传送轨道的出口端；所述夹持机构和所述盒盖卸载机构均与所述控制终端电连接；
所述信息确认部件，确认盒盖和盒体同时分别位于所述第一传送轨道和第二传送轨道的出口端，并将第二确认信息传送给所述控制终端；
所述控制终端根据获取的所述第二确认信息，控制所述夹持机构松开，同时控制启动所述盒盖卸载机构，下压至所述第一传送轨道的出口端，并与同步运动至该处的盒体相套接。
6.根据权利要求5所述的封盖机，其特征在于，所述压盖机构的进口端前方设有落料区，所述盒体和所述盒盖在所述落料区相互套接。
7.根据权利要求6所述的封盖机，其特征在于，所述盒盖卸载机构为片状弹出机构，与所述控制终端电连接；
当盒盖移动至出口端，所述盒盖卸载机构上的弹片弹出，将所述盒盖向斜下方下压至所述落料区，进入所述落料区的盒体与盒盖套接。
8.根据权利要求4所述的封盖机，其特征在于，所述盒体检测部件为检测光纤，所述检测光纤与所述第一传送轨道可拆卸连接，所述检测光纤底部设有透光孔。
9.根据权利要求4所述的封盖机，其特征在于，所述信号确认部件为电眼，所述电眼与所述第一传送轨道可拆卸连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的封盖机，其特征在于，所述第一传送轨道与水平负方向呈15°-30°夹角。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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