CN106364881A - 一种自动分隔接头装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械装置技术领域，尤其是一种用于自动分隔接头装置及其控制方法；包括传送架和设置于所述传送架上的传送带；所述传送架的中部设置有第一传感器，所述传送架的尾端设置有第二传感器；所述传送架的中部还设置有闸门装置，且所述闸门装置与所述第一传感器位置相对应；所述闸门装置包括缸体，和安装于所述缸体上的伸缩闸板；所述缸体上设置有安装座，所述伸缩闸板通过所述安装座置于所述传送架上；通过第一传感器和第二传感器发出的信号控制闸门装置的开闭，从而实现对装配到胶管上的接头进行自动的分隔理料，有助于实现制动软管的生产自动化，提高生产效率。

Description

一种自动分隔接头装置及其控制方法

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，尤其是一种用于自动分隔接头装置及其控制方法。

背景技术

随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，汽车的制动软管的需求量越来越大。为了快速、有效、保质的完成制动软管的生产任务，通过自动化设备来装配制动软管越来越普及，而这其中，接头的理料成为其中比较关键的一个环节。如何通过自动化设备对接头进行分隔是整个设备能够正常运转的要点之；因此，针对上述问题，本发明就提供一种新的自动分隔接头装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动分隔接头装置，通过第一传感器和第二传感器发出的信号控制闸门装置的开闭，从而实现对装配到胶管上的接头进行自动的分隔理料。

本发明提供的一种自动分隔接头装置，包括传送架和设置于所述传送架上的传送带；所述传送架的中部设置有第一传感器，所述传送架的尾端设置有第二传感器；所述传送架的中部还设置有闸门装置，且所述闸门装置与所述第一传感器位置相对应；所述闸门装置包括缸体，和安装于所述缸体上的伸缩闸板；所述缸体上设置有安装座，所述伸缩闸板通过所述安装座置于所述传送架上；当所述闸门装置闭合时，所述伸缩闸板通过所述缸体驱动其伸出，所述伸缩闸板用于止挡待分隔接头运行；当所述闸门装置打开时，所述伸缩闸板通过所述缸体驱动其缩回。

所述第一传感器包括第一距离感应探头和安装于所述传送架中部的第一信号传输装置；所述第二传感器包括第二距离感应探头和安装于所述传送架尾端的第二信号传输装置。

所述伸缩闸板包括安装板和伸缩板；所述安装板与所述安装座对应连接；所述伸缩板一端与所述安装板连接，置于所述传送架的一侧；另一端架设于所述传送架另一侧的限位滑块上。

所述缸体通过电磁阀与外部动力源连通。

所述电磁阀内置处理芯片，所述第一信号传输装置和所述第二信号传输装置分别与所述处理芯片电连接。

所述处理芯片包括信号解析模块、信号处理模块和指令发送模块；所述第一信号传输装置、所述第二信号传输装置和所述信号处理模块分别与所述信号解析模块电连接，所述信号处理模块、所述电磁阀分别与所述指令发送模块电连接。

所述缸体内的活塞为二轴、三轴或多轴其中之一。

所述缸体为气缸或电缸。

所述第一传感器置于所述伸缩闸板的后侧，所述第一传感器可检测到位于所述闸板的后侧与所述第一传感器间的分隔接头。

本发明提供的一种自动分隔接头装置的控制方法为：应用如上任一所述自动分隔接头装置对接头进行分隔，其具体步骤如下：

S1：将待分隔接头置于所述传动带上，所述传动带带动各个接头向前运动，此时所述闸门装置处于打开状态，所述伸缩闸板通过所述缸体驱动其处于缩回状态，所述伸缩闸板的伸缩板处于远离所述接头运动路线的状态；

S2：当第一所述接头运动至所述第一传感器的检测范围内时，所述第一传感器检测到第一所述接头，向所述电磁阀发出信号，所述电磁阀通过控制所述外部动力源与所述缸体间的连通情况，控制所述缸体内的活塞向内回缩，进而控制所述闸板运动至所述传动带正上方，阻挡第一所述接头后的其他所述接头继续向前运动，将第一所述接头与其他接头分隔开；此时，所述闸门装置处于闭合状态；

S3：所述传送带带动第一所述接头继续向前运动，当第一所述接头运动至所述第二传感器的检测范围时，所述第二传感器检测到第一所述接头，向所述电磁阀发出信号，所述电磁阀通过控制所述外部动力源与所述缸体间的连通情况，控制所述缸体内的活塞向外伸出，进而控制所述闸板向远离所述传送带正上方的方向运动，所述传送带带动第二所述接头向前继续运动；此时，所述闸门装置处于打开状态；于此同时下一工位的取料装置将第一所述接头取走；

重复S2、S3，继续分隔所述接头。

本发明提供的自动分隔接头装置与现有技术相比具有以下的优点：

本发明采用所述第一传感器和所述第二传感器与所述闸门装置配合对所述传送带上的分隔接头进行分隔的设计，实现了自动地对胶管的接头进行分隔理料，有助于实现制动软管的生产自动化，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中所述自动分隔接头装置的结构示意图(立体图)；

图2为本发明中所述自动分隔接头装置的电路连接示意图(框图)；

图3为本发明中所述自动分隔接头装置的动作拆分示意图；

图4为本发明中所述自动分隔接头装置的动作拆分示意图；

图5为本发明中所述自动分隔接头装置的动作拆分示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1、图3、图4、图5所示，本实施例提供的自动分隔接头装置，包括传送架1和设置于所述传送架上的传送带2；所述传送架的尾端设置有第二传感器，所述传送架的中部设置有第一传感器；所述传送架的中部还设置有闸门装置11，且所述闸门装置与所述第一传感器位置相对应；所述闸门装置包括缸体5，和安装于所述缸体上的伸缩闸板6；所述传送架上还设置有缸体支架4，所述缸体通过所述缸体支架置于所述传送架上端，所述缸体上设置有安装座51，所述伸缩闸板通过所述安装座置于所述传送架上，且所述伸缩闸板底端与所述传送带间的距离小于待分隔接头的高度，所述伸缩闸板用于止挡待分隔接头继续向前运行；当所述闸门装置闭合时，所述伸缩闸板通过所述缸体驱动其伸出；当所述闸门装置打开时，所述伸缩闸板通过所述缸体驱动其缩回。本实施例中所述缸体通过电磁阀12与外部动力源13连通；所述电磁阀内置处理芯片，所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述处理芯片电连接。本发明采用所述第一传感器和所述第二传感器与所述闸门装置配合对所述传送带上的分隔接头进行分隔的设计，实现了自动地对胶管的接头进行分隔理料，有助于实现制动软管的生产自动化，提高生产效率。

参见图1、图3、图4、图5所示，本实施例中所述传送架相对于所述传送带的传送方向的一端为所述传送架的尾端，即所述传送带的分拣端为所述传送带或所述传送架的尾端。

参见图1、图3、图4、图5所示，本实施例中所述第一传感器包括第一距离感应探头10和安装于所述传送架中部的第一信号传输装置7；所述第二传感器包括第二距离感应探头9和安装于所述传送架尾端的第二信号传输装置8。

本实施例中所述第一传感器和所述第二传感器均为距离传感器，所述第一传感器与所述第二传感器可互换，此处不再过多赘述。本实施例中所述距离传感器可以选择科美多电气有限公司的M30K3ATEX型超声波距离传感器或广州市威恒电子有限公司的WUB500-18GM75-U-V15型超声波距离传感器，以上两种距离传感器只用于说明本实施例中所述距离传感器为现有技术，不对所述距离传感器的厂家、型号等进行限定。

参见图1、图3、图4、图5所示，本实施例中所述伸缩闸板包括安装板61和伸缩板62；所述安装板与所述安装座对应连接；所述伸缩板一端与所述安装板连接，置于所述传送架的一侧；另一端架设于所述传送架另一侧的限位滑块3上。

本实施例中所述安装板通过螺栓连接于所述安装座上，当然还可以用螺丝、卡扣或焊接等方式进行连接，所述螺栓、螺丝、卡扣和焊接等均为现有技术，此处不再过多赘述。

参见图1、图3、图4、图5所示，本实施例中所述缸体为三轴气缸，外部动力源为气源；当然也可以根据实际需要选择缸体内的活塞为二轴或多轴的缸体；当然也可根据实际需要选择电动缸；所述二轴气缸、多轴气缸、二轴电动缸、三轴电动缸或多轴电动缸均为现有技术，其具体结构此处不再过多赘述.

参见图2所示，本实施例中所述处理芯片包括信号解析模块、信号处理模块和指令发送模块；所述第一信号传输装置、所述第二信号传输装置和所述信号处理模块分别与所述信号解析模块电连接，所述信号处理模块、所述电磁阀分别与所述指令发送模块电连接。

参见图1、图3、图4、图5所示，本实施例中所述第一传感器置于所述伸缩闸板的后侧，所述第一传感器可检测到位于所述闸板的后侧与所述第一传感器间的分隔接头。

本发明提供的一种自动分隔接头装置的控制方法为：应用如上所述自动分隔接头装置对接头15进行分隔，其具体步骤如下：

1、将待分隔接头置于所述传动带上，所述传动带带动各个接头向前运动，此时所述闸门装置处于打开状态，所述伸缩闸板通过所述缸体驱动其处于缩回状态，所述伸缩闸板的伸缩板处于远离所述接头运动路线的状态。

2、当第一所述接头运动至所述第一传感器的检测范围内时，所述第一传感器检测到第一所述接头，向所述电磁阀发出信号，所述电磁阀通过控制所述外部动力源与所述缸体间的连通情况，控制所述缸体内的活塞向内回缩，进而控制所述闸板运动至所述传动带正上方，阻挡第一所述接头后的其他所述接头继续向前运动，将第一所述接头与其他接头分隔开；此时，所述闸门装置处于闭合状态。

此过程中所述第一传感器与所述电磁阀之间的连接过程为：所述第一距离感应探头检测到第一所述接头后将信号发送至所述第一信号发送装置，所述第一信号发送装置将信号发送至所述信号解析模块，所述信号解析模块将信号解析后发送至所述信号处理模块，所述信号处理模块将信号进行处理后向所述指令发送模块发送将所述闸门装置闭合的信号，所述指令发送模块根据接收到的信号控制所述电磁阀将所述闸门装置闭合。

3、所述传送带带动第一所述接头继续向前运动，当第一所述接头运动至所述第二传感器的检测范围时，所述第二传感器检测到第一所述接头，向所述电磁阀发出信号，所述电磁阀通过控制所述外部动力源与所述缸体间的连通情况，控制所述缸体内的活塞向外伸出，进而控制所述闸板向远离所述传送带正上方的方向运动，所述传送带带动第二所述接头向前继续运动；此时，所述闸门装置处于打开状态；于此同时下一工位的取料装置将第一所述接头取走。

此过程中所述第二传感器与所述电磁阀之间的连接过程为：所述第二距离感应探头检测到第二所述接头后将信号发送至所述第二信号发送装置，所述第二信号发送装置将信号发送至所述信号解析模块，所述信号解析模块将信号解析后发送至所述信号处理模块，所述信号处理模块将信号进行处理后向所述指令发送模块发送将所述闸门装置打开的信号，所述指令发送模块根据接收到的信号控制所述电磁阀将所述闸门装置打开。

重复第2步、第3步，继续分隔所述接头。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动分隔接头装置，其特征在于：包括传送架和设置于所述传送架上的传送带；所述传送架的中部设置有第一传感器，所述传送架的尾端设置有第二传感器；所述传送架的中部还设置有闸门装置，且所述闸门装置与所述第一传感器位置相对应；所述闸门装置包括缸体，和安装于所述缸体上的伸缩闸板；所述缸体上设置有安装座，所述伸缩闸板通过所述安装座置于所述传送架上；当所述闸门装置闭合时，所述伸缩闸板通过所述缸体驱动其伸出，所述伸缩闸板用于止挡待分隔接头运行；当所述闸门装置打开时，所述伸缩闸板通过所述缸体驱动其缩回。

2.根据权利要求1所述自动分隔接头装置，其特征在于：所述第一传感器包括第一距离感应探头和安装于所述传送架中部的第一信号传输装置；所述第二传感器包括第二距离感应探头和安装于所述传送架尾端的第二信号传输装置。

3.根据权利要求2所述自动分隔接头装置，其特征在于：所述伸缩闸板包括安装板和伸缩板；所述安装板与所述安装座对应连接；所述伸缩板一端与所述安装板连接，置于所述传送架的一侧；另一端架设于所述传送架另一侧的限位滑块上。

4.根据权利要求3所述自动分隔接头装置，其特征在于：所述缸体通过电磁阀与外部动力源连通。

5.根据权利要求4所述自动分隔接头装置，其特征在于：所述电磁阀内置处理芯片，所述第一信号传输装置和所述第二信号传输装置分别与所述处理芯片电连接。

6.根据权利要求5所述自动分隔接头装置，其特征在于：所述处理芯片包括信号解析模块、信号处理模块和指令发送模块；所述第一信号传输装置、所述第二信号传输装置和所述信号处理模块分别与所述信号解析模块电连接，所述信号处理模块、所述电磁阀分别与所述指令发送模块电连接。

7.根据权利要求6所述自动分隔接头装置，其特征在于：所述缸体内的活塞为二轴、三轴或多轴其中之一。

8.根据权利要求7所述自动分隔接头装置，其特征在于：所述缸体为气缸或电缸。

9.根据权利要求8所述自动分隔接头装置，其特征在于：所述第一传感器置于所述伸缩闸板的后侧，所述第一传感器可检测到位于所述闸板的后侧与所述第一传感器间的分隔接头。

10.一种自动分隔接头装置的控制方法，其特征在于：应用权利要求1-8中任一所述自动分隔接头装置对接头进行分隔，其具体步骤如下：

S1：将待分隔接头置于所述传动带上，所述传动带带动各个接头向前运动，此时所述闸门装置处于打开状态，所述伸缩闸板通过所述缸体驱动其处于缩回状态，所述伸缩闸板的伸缩板处于远离所述接头运动路线的状态；

S2：当第一所述接头运动至所述第一传感器的检测范围内时，所述第一传感器检测到第一所述接头，向所述电磁阀发出信号，所述电磁阀通过控制所述外部动力源与所述缸体间的连通情况，控制所述缸体内的活塞向内回缩，进而控制所述闸板运动至所述传动带正上方，阻挡第一所述接头后的其他所述接头继续向前运动，将第一所述接头与其他接头分隔开；此时，所述闸门装置处于闭合状态；

S3：所述传送带带动第一所述接头继续向前运动，当第一所述接头运动至所述第二传感器的检测范围时，所述第二传感器检测到第一所述接头，向所述电磁阀发出信号，所述电磁阀通过控制所述外部动力源与所述缸体间的连通情况，控制所述缸体内的活塞向外伸出，进而控制所述闸板向远离所述传送带正上方的方向运动，所述传送带带动第二所述接头向前继续运动；此时，所述闸门装置处于打开状态；于此同时下一工位的取料装置将第一所述接头取走；

重复S2、S3，继续分隔所述接头。