CN207616075U - 一种用于凸缘螺栓自动供给的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于凸缘螺栓自动供给的装置，包括底座，在底座上设有凸缘螺栓自动上料机构、凸缘螺栓自动送料机构、凸缘螺栓自动下料机构和PLC控制系统，所述凸缘螺栓自动送料机构位于凸缘螺栓自动上料机构的侧边，凸缘螺栓自动下料机构位于凸缘螺栓自动送料机构的下方，凸缘螺栓自动上料机构用来向凸缘螺栓自动送料机构进行供料，由凸缘螺栓自动送料机构进行运送，并通过凸缘螺栓自动下料机构将凸缘螺栓输送到拧紧机上。本实用新型具有结构紧凑，减少空间占用的特点，消除了漏装凸缘螺栓导致的返修作业，提高了生产节拍，保证了产品质量。
Description
技术领域：
本实用新型涉及装配设备技术领域，具体涉及一种用于凸缘螺栓自动供给的装置。
背景技术：
在汽车变速器的装配过程中，需要使用凸缘螺栓将变速器壳体和离合器壳体装配在一起，目前大多采用人工手动将凸缘螺栓安装到变速器壳体螺栓孔内，自动拧紧设备再将凸缘螺栓拧紧，而在人工装配凸缘螺栓的过程中，经常会出现漏安装的情况，导致设备异常报警，此外，自动拧紧设备与变速器壳体直接接触，会损坏壳体和设备拧紧头，导致设备故障影响生产节拍，凸缘螺栓漏安装还会产生返修作业，影响产品质量。
实用新型内容：
本实用新型针对现有技术的弊端，提供一种可解决变速器凸缘螺栓输送过程中的漏装问题的用于凸缘螺栓自动供给的装置。
本实用新型采用的技术方案在于：一种用于凸缘螺栓自动供给的装置，包括底座，在底座上设有凸缘螺栓自动上料机构、凸缘螺栓自动送料机构、凸缘螺栓自动下料机构和PLC控制系统，所述凸缘螺栓自动送料机构位于凸缘螺栓自动上料机构的侧边，凸缘螺栓自动下料机构位于凸缘螺栓自动送料机构的下方；
所述凸缘螺栓自动上料机构包括凸缘螺栓供料器，在凸缘螺栓供料器内壁上设有螺旋排序的螺旋滑道；
所述凸缘螺栓自动送料机构包括直线输送滑道，所述直线输送滑道端部与螺旋滑道的上端出口对接，在直线输送滑道上设有使凸缘螺栓下落的第一通孔，在直线输送滑道上方设置有限位机构，所述限位机构包括限位气缸和限位板，限位气缸竖直设置在直线输送滑道的上方,在限位气缸伸缩端的端部设置有限位板，在限位气缸的另一端通过支撑架固定在底座上；
所述凸缘螺栓自动下料机构由上至下依次设置有供应板、定位板和输送管，所述供应板位于直线输送滑道下方，且供应板的一端与推送气缸的伸缩端连接，所述推送气缸通过固定座固定在底座上，且供应板随推送气缸的伸缩做左右运动，在供应板上设有第二通孔，当推送气缸的伸缩端伸出时，第二通孔与第一通孔的圆心位于同一轴线上，所述定位板上设有第三通孔，所述第三通孔与输送管的上端开口连通，当推送气缸的伸缩端收缩时，第三通孔与第二通孔的圆心位于同一轴线上，且第二通孔和第三通孔与第一通孔的大小相同；
所述PLC控制系统包括第一传感器、第二传感器、第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一传感器安装在限位气缸上且位于限位气缸靠近凸缘螺栓供料器的一侧，所述第二传感器位于供料板上靠近凸缘螺栓供料器的一端，且第二传感器的检测端朝向第二通孔内；所述限位气缸通过第一电磁阀与气源连通，所述推送气缸通过第二电磁阀与气源连通。
优选地，所述直线输送滑道还包括前段直线输送滑道和后段直线输送滑道，所述前段直线输送滑道与后段直线输送滑道之间设有间隙，所述间隙宽度与限位板的宽度相匹配，且小于凸缘螺栓头部的宽度；第一通孔位于后段直线输送滑道上。
本实用新型的有益效果是：
1、在直线输送管道上设置第一通孔，并通过与第一通孔前方可上下运动的限位板配合来控制直线输送管道上输送过来的凸缘螺栓进入供料板的数量；
2、由上至下依次设置的直线输送滑道、供料板、定位板和输送管，通过第一通孔、第二通孔和第三通孔，配合供料板的左右移动，使凸缘螺栓能够从凸缘螺栓自动送料机构落入凸缘螺栓下料机构中，最终通过输送管供给拧紧机，该设计具有结构紧凑，减少空间占用的特点；
3、本设备安装在拧紧机上部，由原来的人工投放凸缘螺栓工序，变成自动供给，有效的解决了由于手动安装凸缘螺栓出现的漏装情况，导致拧紧机损坏变速器壳体和拧紧头问题的发生，消除了漏装凸缘螺栓导致的返修作业，提高了生产节拍，保证了产品质量。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为凸缘螺栓供料器与直线输送滑道的位置关系图；
其中：1底座、2凸缘螺栓供料器、21螺旋滑道、3直线输送滑道、31第一通孔、32前段直线输送滑道、33后段直线输送滑道、4限位气缸、5限位板、6供料板、61第二通孔、7定位板、71第三通孔、8输送管、9推送气缸、10固定座、11第一传感器、12第二传感器、13第一电磁阀、14第二电磁阀、15气源、151气管。
具体实施方式：
如图1所示，本实用新型为一种用于凸缘螺栓自动供给的装置，包括底座1，在底座1上设有凸缘螺栓自动上料机构、凸缘螺栓自动送料机构、凸缘螺栓自动下料机构和PLC控制系统，所述凸缘螺栓自动送料机构位于凸缘螺栓自动上料机构的侧边，凸缘螺栓自动下料机构位于凸缘螺栓自动送料机构的下方。
如图2所示，所述凸缘螺栓自动上料机构包括凸缘螺栓供料器2，在凸缘螺栓供料器2内壁上设有螺旋排序的螺旋滑道21，凸缘螺栓供料器2通过振动将凸缘螺栓按照要求的位置进行排列，不断将凸缘螺栓供给凸缘螺栓自动送料机构。
所述凸缘螺栓自动送料机构包括直线输送滑道3，所述直线输送滑道3端部与螺旋滑道21的上端出口对接，用于连接凸缘螺栓供料器2和供料板6，将凸缘螺栓按顺序输送。所述直线输送滑道3包括前段直线输送滑道32、第一通孔31和后段直线输送滑道33，所述前段直线输送滑道32与后段直线输送滑道33之间设有间隙，所述间隙宽度与限位板5的宽度相匹配，但间隙宽度小于凸缘螺栓头部的宽度，防止凸缘螺栓从间隙处掉落；第一通孔31位于后段直线输送滑道33上，当凸缘螺栓运动到第一通孔31内时，凸缘螺栓下落。在直线输送滑道3上方设置有限位机构，所述限位机构用于限制凸缘螺栓前进，控制凸缘螺栓进入供料板6的数量，所述限位机构包括限位气缸4和限位板5，限位气缸4竖直设置在直线输送滑道3的上方,在限位气缸4伸缩端的端部设置有限位板5，在限位气缸4的另一端通过支撑架固定在底座1上。
所述凸缘螺栓自动下料机构由上至下依次设置有供应板6、定位板7和输送管8，所述供应板6位于直线输送滑道3下方，且供应板6的一端与推送气缸9的伸缩端连接，用于将凸缘螺栓送入输送管8与推送气缸9连接。所述推送气缸9通过固定座10固定在底座1上，且供应板6随推送气缸9的伸缩做左右运动，在供应板6上设有第二通孔61，当推送气缸9的伸缩端伸出时，第二通孔61与第一通孔31的圆心位于同一轴线上，所述定位板7上设有第三通孔71，所述第三通孔71与输送管8的上端开口连通，输送管8将凸缘螺栓供给到拧紧设备。当推送气缸9的伸缩端收缩时，第三通孔71与第二通孔61的圆心位于同一轴线上，且第二通孔61和第三通孔71与第一通孔31的大小相同。
所述PLC控制系统包括第一传感器11、第二传感器12、第一电磁阀13和第二电磁阀14，所述第一传感器11安装在限位气缸4上且位于限位气缸4靠近凸缘螺栓供料器2的一侧，第一传感器11的检测端朝向直线输送滑道3，第一传感器11用于限位板5前的凸缘螺栓到位后感知信号，将信号传递给PLC控制系统；所述第一电磁阀13通过气管151将限位气缸4与气源15连通，用于控制限位气缸4，PLC控制系统启动其工作。
所述第二传感器12位于供料板6上靠近凸缘螺栓供料器2的一端，且第二传感器12的检测端朝向第二通孔61内，第二传感器12用于供料板6内的凸缘螺栓到位后感知信号，将信号传递给PLC控制系统；所述第二电磁阀14通过气管151将推送气缸9与气源15连通，用于控制推进气缸9，PLC控制系统启动其工作。
工作过程：
在变速器壳体装配后，凸缘螺栓放入凸缘螺栓供料器2内，通过凸缘螺栓供料器2的振动将凸缘螺栓输送到直线输送滑道3上，直线输送滑道3与凸缘螺栓供料器2同步振动，凸缘螺栓排列后被输送至限位板5前，当凸缘螺栓通过时触发第一传感器11，PLC控制系统给第一电磁阀13信号，驱动限位气缸4工作，带动限位板5自动升起，当凸缘螺栓进入后限位板5下落；当凸缘螺栓移动到第一通孔31位置时，落入到供料板7上的第二通孔61内，第二传感器12感知信号后PLC控制系统给第二电磁阀14信号，驱动推进气缸9的伸缩端带动供料板7向右移动，当第二通孔61与第三通孔71位置重合时，凸缘螺栓落入输送管8进入拧紧机内。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种用于凸缘螺栓自动供给的装置，其特征在于：包括底座(1),在底座(1)上设置有凸缘螺栓自动上料机构、凸缘螺栓自动送料机构、凸缘螺栓自动下料机构和PLC控制系统，所述凸缘螺栓自动送料机构位于凸缘螺栓自动上料机构的侧边，凸缘螺栓自动下料机构位于凸缘螺栓自动送料机构的下方；
所述凸缘螺栓自动上料机构包括凸缘螺栓供料器(2)，在凸缘螺栓供料器(2)内壁上设有螺旋排序的螺旋滑道(21)；
所述凸缘螺栓自动送料机构包括直线输送滑道(3)，所述直线输送滑道(3)端部与螺旋滑道(21)的上端出口对接，在直线输送滑道(3)上设有使凸缘螺栓下落的第一通孔(31)，在直线输送滑道(3)上方设置有限位机构，所述限位机构包括限位气缸(4)和限位板(5)，限位气缸(4)竖直设置在直线输送滑道(3)的上方,在限位气缸(4)伸缩端的端部设置有限位板(5)；
所述凸缘螺栓自动下料机构由上至下依次设置有供应板(6)、定位板(7)和输送管(8)，所述供应板(6)位于直线输送滑道(3)下方，且供应板(6)的一端与推送气缸(9)的伸缩端连接，所述推送气缸(9)通过固定座(10)固定在底座(1)上，且供应板(6)随推送气缸(9)的伸缩做左右运动，在供应板(6)上设有第二通孔(61)，当推送气缸(9)的伸缩端伸出时，第二通孔(61)与第一通孔(31)的圆心位于同一轴线上，所述定位板(7)上设有第三通孔(71)，所述第三通孔(71)与输送管(8)的上端开口连通，当推送气缸(9)的伸缩端收缩时，第三通孔(71)与第二通孔(61)的圆心位于同一轴线上，且第二通孔(61)和第三通孔(71)与第一通孔(31)的大小相同；
所述PLC控制系统包括第一传感器(11)、第二传感器(12)、第一电磁阀(13)和第二电磁阀(14)，所述第一传感器(11)安装在限位气缸(4)上且位于限位气缸(4)靠近凸缘螺栓供料器(2)的一侧，所述第二传感器(12)位于供应板(6)上靠近凸缘螺栓供料器(2)的一端；所述限位气缸(4)通过第一电磁阀(13)与气源(15)连通，所述推送气缸(9)通过第二电磁阀(14)与气源(15)连通。
2.如权利要求1所述的一种用于凸缘螺栓自动供给的装置，其特征在于：所述直线输送滑道(3)还包括前段直线输送滑道(32)和后段直线输送滑道(33)，所述前段直线输送滑道(32)与后段直线输送滑道(33)之间设有间隙，所述间隙宽度与限位板(5)的宽度相匹配，且小于凸缘螺栓头部的宽度；第一通孔(31)位于后段直线输送滑道(33)上。
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| CN201721803221.8U CN207616075U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种用于凸缘螺栓自动供给的装置 |
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|---|---|---|---|---|
| TWI787860B (zh) * | 2020-06-09 | 2022-12-21 | 日商川崎重工業股份有限公司 | 螺絲供給治具、使用螺絲供給治具之雙臂機器人以及螺絲供給方法 |
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