CN205406940U - 异形端子定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种异形端子定位机构，包括输送异形端子的送料装置和与送料装置对接的错位装置，送料装置包括传输导轨，错位装置包括与传输导轨的末端对接的嵌件轴座、驱动嵌件轴座移动的驱动件、固定嵌件轴座且使嵌件轴座沿其延伸方向移动的线轨及设置在嵌件轴座一侧以检测该嵌件轴座上异形端子的感应器，感应器控制驱动件启动，嵌件轴座具有顶面和朝向传输导轨的对接面，对接面上开设有收纳异形端子的端子槽，端子槽贯穿顶面，对接面上的端子槽与传输导轨对接，驱动件驱动端子槽与传输导轨错位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种异形端子定位机构。
背景技术
汽车线圈骨架注塑成型工艺中需将两种异形端子埋入到注塑模具内进行注塑生产，目前通常通过夹具将异形端子埋入到注塑模具中，但是，目前夹具在抓取异形端子时，由于异形端子的结构较为复杂，需要整理，所以，通常是先通过人工在夹具上排列上若干异形端子，然后在通过夹具将异形端子依次安装在注塑模具上，但是，由于需要人工定期的将异形端子安装在夹具上，所以需要定期的将机械暂停，故工程繁复，且效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可提高工作效率的异形端子定位机构。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种异形端子定位机构，包括输送异形端子的送料装置和与所述送料装置对接的错位装置，所述送料装置包括传输导轨，所述错位装置包括与所述传输导轨的末端对接的嵌件轴座、驱动所述嵌件轴座移动的驱动件、固定所述嵌件轴座且使嵌件轴座沿其延伸方向移动的线轨及设置在所述嵌件轴座一侧以检测该嵌件轴座上异形端子的感应器，所述感应器控制驱动件启动，所述嵌件轴座具有顶面和朝向传输导轨的对接面，所述对接面上开设有收纳异形端子的端子槽，所述端子槽贯穿顶面，所述对接面上的端子槽与传输导轨对接，所述驱动件驱动所述端子槽与传输导轨错位。
进一步的，所述送料装置包括两根平行设置的传输导轨，所述嵌件轴座为对应两个所述传输导轨设置的两个，两个嵌件轴座呈镜像设置，且安装在所述线轨上。
进一步的，所述感应器为对应嵌件轴座设置的两个。
进一步的，所述感应器嵌入在所述嵌件轴座内。
进一步的，所述感应器为光纤感应器。
进一步的，所述驱动件为对应嵌件轴座设置的两个。
进一步的，所述异形端子定位机构还包括设置在所述嵌件轴座两侧的限位块。
进一步的，所述异形端子定位机构还包括设置在所述嵌件轴座一侧的挡料块，当所述端子槽与传输导轨错位时，所述挡料块遮挡所述对接面上的端子槽。
进一步的，所述传输导轨上开设有槽道，所述槽道与端子槽对接。
进一步的，所述嵌件轴座对接面包括挡料部，当所述驱动件驱动所述端子槽与传输导轨错位时，所述挡料部遮挡所述槽道。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的异形端子定位机构通过设置传输导轨和与传输导轨的末端对接的错位装置，通过错位装置上的嵌件轴座的端子槽收纳传输导轨传输的异形端子，由驱动件驱动嵌件轴座移动以使异形端子移动至指定位置，以便于注塑模具的上料，从而提高工作效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是安装有本实用新型异形端子定位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的一种异形端子定位机构包括输送异形端子10的送料装置1和与所述送料装置1对接的错位装置2。所述送料装置1包括传输导轨11，具体的，所述传输导轨11上开设有供异性端子10滑动的槽道12。所述错位装置2包括与所述传输导轨11的末端对接的嵌件轴座21、驱动所述嵌件轴座21移动的驱动件22、固定所述嵌件轴座21且使嵌件轴座21沿其延伸方向移动的线轨23及设置在所述嵌件轴座21一侧以检测该嵌件轴座21上异形端子10的感应器24。所述感应器24控制驱动件22启动，所述嵌件轴座21具有顶面211和朝向传输导轨11的对接面212，所述对接面212上开设有收纳异形端子10的端子槽213，所述端子槽213贯穿顶面211，所述对接面212上的端子槽213与传输导轨11的槽道12对接，所述驱动件22驱动所述端子槽213与传输导轨11的槽道12错位(即分离)。所述线轨23与槽道12的延伸线垂直。
在本实施例中，所述送料装置1包括两根平行设置的传输导轨11，所述嵌件轴座21为对应两个所述传输导轨11设置的两个，两个嵌件轴座21呈镜像设置，且安装在同一个线轨23上。所述感应器24为对应嵌件轴座21设置的两个，每个感应器24嵌入在对应的嵌件轴座21内。所述驱动件22为对应嵌件轴座21设置的两个，每个驱动件22驱动其对应的嵌件轴座21沿线轨23的延伸方向移动。所述感应器24采用光纤感应器，驱动件22采用驱动气缸。
在本实施例中，所述异形端子定位机构还包括设置在所述嵌件轴座21两侧的限位块25、设置在所述嵌件轴座21一侧的挡料块26。在本实施例中，每个嵌件轴座21对应设置有两个限位块25，两个限位块25之间设置有供嵌件轴座21移动的行程间距。每个所述限位块25上设置有控制驱动件22停止运行的行程开关27。当所述嵌件轴座21端子槽213与传输导轨11的槽道12错位时(即分离)，所述挡料块26遮挡所述对接面212上的端子槽213，该挡料块26的两端分别抵持在传输导轨11。
为了防止端子槽213与传输导轨11的槽道12错位时，槽道12内的异形端子10从槽道12内移出，在所述嵌件轴座21对接面212还包括挡料部214，当所述驱动件22驱动所述端子槽213与传输导轨11的槽道12错位时，所述挡料部214遮挡所述槽道12。
上述异形端子定位机构的工作原理如下：在起始位置时，端子槽213与传输导轨11的槽道12处于对接状态，此时，传输导轨11上依次排列异形端子10，其中，位于前侧的异形端子10被其后侧的异形端子10推挤而向前移动，直至位于最前侧的异形端子10被推挤至端子槽213内；当感应器24检测到端子槽213内有异形端子10时，驱动件22启动，两个驱动件22分别推动对应的嵌件轴座21相对移动(沿箭头a方向)，直至两个嵌件轴座21分别碰触到位于内侧的两个挡料块26上的行程开关27，行程开关27控制驱动件22停止运行，然后通过外部的机械手(未图示)抓取该嵌件轴座21上的异形端子10以将异形端子10安装到注塑模具(未图示)上；当感应器24感应到端子槽213内的异形端子10移出后，再次启动驱动件22，两个驱动件22分别推动对应的嵌件轴座21相背移动(沿箭头b方向)，直至两个嵌件轴座21分别碰触到位于外侧的两个挡料块26上的行程开关27，行程开关27控制驱动件22停止运行，等待下一个异形端子10进入到端子槽213内，以重复进行前述工序。
综上所述，异形端子定位机构通过设置传输导轨11和与传输导轨11的末端对接的错位装置2，通过错位装置2上的嵌件轴座21的端子槽213收纳传输导轨11传输的异形端子10，由驱动件22驱动嵌件轴座21移动以使异形端子10移动至指定位置，以便于注塑模具的上料，从而提高工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种异形端子定位机构，其特征在于：包括输送异形端子的送料装置和与所述送料装置对接的错位装置，所述送料装置包括传输导轨，所述错位装置包括与所述传输导轨的末端对接的嵌件轴座、驱动所述嵌件轴座移动的驱动件、固定所述嵌件轴座且使嵌件轴座沿其延伸方向移动的线轨及设置在所述嵌件轴座一侧以检测该嵌件轴座上异形端子的感应器，所述感应器控制驱动件启动，所述嵌件轴座具有顶面和朝向传输导轨的对接面，所述对接面上开设有收纳异形端子的端子槽，所述端子槽贯穿顶面，所述对接面上的端子槽与传输导轨对接，所述驱动件驱动所述端子槽与传输导轨错位。
2.根据权利要求1所述的异形端子定位机构，其特征在于：所述送料装置包括两根平行设置的传输导轨，所述嵌件轴座为对应两个所述传输导轨设置的两个，两个嵌件轴座呈镜像设置，且安装在所述线轨上。
3.根据权利要求2所述的异形端子定位机构，其特征在于：所述感应器为对应嵌件轴座设置的两个。
4.根据权利要求1所述的异形端子定位机构，其特征在于：所述感应器嵌入在所述嵌件轴座内。
5.根据权利要求4所述的异形端子定位机构，其特征在于：所述感应器为光纤感应器。
6.根据权利要求2所述的异形端子定位机构，其特征在于：所述驱动件为对应嵌件轴座设置的两个。
7.根据权利要求1所述的异形端子定位机构，其特征在于：所述异形端子定位机构还包括设置在所述嵌件轴座两侧的限位块。
8.根据权利要求1所述的异形端子定位机构，其特征在于：所述异形端子定位机构还包括设置在所述嵌件轴座一侧的挡料块，当所述端子槽与传输导轨错位时，所述挡料块遮挡所述对接面上的端子槽。
9.根据权利要求1所述的异形端子定位机构，其特征在于：所述传输导轨上开设有槽道，所述槽道与端子槽对接。
10.根据权利要求9所述的异形端子定位机构，其特征在于：所述嵌件轴座对接面包括挡料部，当所述驱动件驱动所述端子槽与传输导轨错位时，所述挡料部遮挡所述槽道。
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Cited By (1)
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| CN109861055A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-06-07 | 湖北神电汽车电机有限公司 | 一种用于开关线圈及端子的自动装配设备 |
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2016
- 2016-03-02 CN CN201620156559.8U patent/CN205406940U/zh not_active Expired - Fee Related
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