CN209567454U - 物料自动供给输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料传输领域，特别涉及一种物料自动供给输送线，能够与供料周转车对接，物料自动供给输送线包括：主传送带、支路传送带以及驱动主传送带与支路传送带运动的驱动机构，其中，支路传送带设置有N条，沿着设置主传送带的供料方向设置，并与主传送带侧边连接；主传送带和支路传送带上均设置有感应控制系统。本实用新型通过在物料自动供给输送线设置感应控制系统，从而对物料自动供给输送线的不同位置的传送情况进行实时的检测，并根据检测结果调节物料的传送，从而能够根据不同的需求自动化地进行物料分配以及空白物料框的回收，提高物流系统的传送效率。

Description

物料自动供给输送线

技术领域

本实用新型涉及物料传输领域，特别涉及一种物料自动供给输送线。

背景技术

在物流运送的过程中，需要将物料进行分配。在现有技术中，供料周转车与物料输送线对接后，物料从供料周转车转移到物料输送线，位于不同工位的人需要根据自己的需求进行取用，并将空白物料框统一回收，因此物料自动供给输送线整体的效率较低。并且，由于不同工位的需求不同，因此在物料的自行取用时容易引起物料输送线的混乱，而导致供料及回收的终止。

实用新型内容

本实用新型所提供的一种物料自动供给输送线，能够与供料周转车对接，包括：主传送带、支路传送带以及驱动主传送带与支路传送带运动的驱动机构，其中，支路传送带设置有N条，沿着设置主传送带的供料方向设置，并与主传送带侧边连接；主传送带和支路传送带上均设置有感应控制系统。

相较传统技术而言，本实用新型通过在物料自动供给输送线设置感应控制系统，从而对物料自动供给输送线的不同位置的传送情况进行实时的检测，并根据检测结果调节物料的传送，从而能够根据不同的需求自动化地进行物料分配以及空白物料框的回收，提高物流系统的传送效率。

作为优选，主传送带包括供料主路和回收主路，其中供料主路设置在回收主路上方或下方。并且，支路传送带包括供料支路和回收支路，其中供料支路和设置在回收支路上方或下方。

供料主路与供料支路构成供料路径，回收主路与回收支路构成回收路径，从而使得供料过程与回收过程相互独立。

进一步地，作为优选，感应控制系统分别包括感应模块、控制模块以及驱动模块，感应模块和驱动模块分别于控制模块通信连接，驱动模块能够控制物料的输送。

感应模块用于对主传送带以及支路传送带的供料情况或回收情况进行监测，控制模块能够传送带上物料的输送。当某一条主路或支路上的运输情况发生变化时，感应模块及时将检测结果发送至控制模块，由控制模块控制驱动模块对物料运输进行调整。

另外，作为优选，感应模块包括设置在供料支路与供料主路连接处的第一光电传感器，第一光电传感器用于检测供料支路内物料排满。

第一光电传感器能够检测供料支路内的物料情况，并以电信号的形式传动给控制模块。

另外，作为优选，感应模块包括供料支路位置对应设置的第二光电传感器，第二光电传感器用于检测供料支路与供料支路连接处的物料。

第二光电传感器能够检测供料主路上对应供料支路的位置处的物料情况，并以电信号的形式传动给控制模块。

另外，作为优选，感应模块包括设置在回收主路上的第三光电传感器，设置于回收主路上靠近与供料周转车对接的端部，第三光电传感器用于检测主传送带与供料周转车之间的对接。

第三光电传感器能够检测回收主路与供料周转车的对接情况，并以电信号的形式传动给控制模块。

进一步地，作为优选，驱动模块包括推送装置，推送装置用于将物料推入供料支路，推送装置设置于供料主路，且与设置第一光电传感器的供料支路位置对应。

推送装置用于将物料推入供料支路，从而实现物料的分配。

另外，作为优选，驱动模块包括固定装置，固定装置用于将物料固定并脱离于供料主路，固定装置设置于相邻的供料支路之间，固定装置包括垂直供料主路供料方向运动固定架。

固定装置能够使物料脱离于供料主路的传送与分配，防止某个供料支路排满后继续供料而导致供料过程终止。

另外，作为优选，驱动模块还包括阻挡装置，阻挡装置设置于回收主路与供料周转车对接的端部，阻挡装置能够阻止物料进入脱离回收主路。

阻挡装置能够阻挡回收主路上的空白物料框的运动，防止在供料周转车与物料自动供给输送线未对接完成时空白物料框脱离回收主路。

附图说明

图1是本实用新型的物料自动供给输送线的立体示意图；

图2是本实用新型的物料自动供给输送线的左视示意图；

图3是本实用新型的物料自动供给输送线与供料周转车对接的立体示意图；

图4是图3的A部的局部放大示意图；

图5是图3的B部的局部放大示意图。

附图标记说明：

1-物料自动供给输送线；1a-主传送带；1a1-供料主路；1a2-回收主路；1b-支路传送带；1b1-供料支路；1b2-回收支路；2a1-第一光电感应器；2a2-第二光电感应器；2a3-第三光电感应器；2b-推送装置；2c-固定装置；2d-阻挡装置；3-引导部；4-供料周转车。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了物料自动供给输送线的结构等。

本实用新型提供了一种物料自动供给输送线1，能够与供料周转车4对接。参见图1、图2和图3所示，包括：主传送带1a、支路传送带1b以及驱动主传送带1a与支路传送带1b运动的驱动机构(未图示)，其中，支路传送带1b设置有N条，沿着设置主传送带1a的供料方向设置，并与主传送带1a侧边连接；主传送带1a和支路传送带1b上均设置有感应控制系统(未图示)。

简单来说，本实用新型提供的物料自动供给输送线1通过设置感应控制系统从而及时地掌握物料自动供给输送线1上的具体位置，并且对主传送带1a以及支路传送带1b上的物料供给情况实时监测，根据监测结果调整物料供给和空白物料框回收的方式。在本实施例中，以支路传送带1b设置于所述主传送带1a的一侧，且支路传送带1b的个数N＝2为例进行说明。

具体来说，在本实施例中，传送带包括供料主路1a1和回收主路1a2，其中供料主路1a1设置在回收主路1a2上方或下方。并且，支路传送带1b包括供料支路1b1和回收支路1b2，其中供料支路1b1和设置在回收支路1b2上方或下方。本实施例以供料主路1a1设置于回收主路1a2上方，供料支路1b1设置于回收支路1b2的上方为例进行说明。此时，供料主路1a1与供料支路1b1构成供料路径，回收主路1a2与回收支路1b2构成回收路径，两条路径在竖直方向上相互独立地设置，并且两条路径之间通过支撑架连接。

其中，主传送带1a的供料主路1a1用于接收供料周转车4的物料，并将收到的物料分别配送给每个供料支路1b1。同时，回收主路1a2能够接收每条回收支路1b2运送来的空白物料框或废料等，并通过回收主路1a2将其转移到供料周转车4上。感应控制系统能够在供料和回收的过程中控制物料或物料框的在主传送带1a和支路传送带1b上的位置，从而将能够及时地对物料供给加以干预，确保供料的过程能够顺利地进行。

其中，在本实施例中，主传送带1a以及支路传送带1b均采用滚筒传送带，其中滚筒传送带的滚筒转子能够在驱动机构的控制下定向转动，从而对滚筒传送带上的物料进行转运。

为了实时地对主传送带1a和支路传送带1b上的物料进行控制，在本实施例中，感应控制系统分别包括感应模块以及与感应模块通信连接的控制模块(未图示)，控制模块能够控制物料的输送。其中感应模块用于对主传送带1a以及支路传送带1b的供料情况或回收情况进行监测，控制模块能够控制传送带上物料的输送。当某一条主路或支路上的运输情况发生变化时，感应模块及时将检测结果发送至控制模块，由控制模块控制驱动模块对物料运输进行调整。

为了防止供料支路1b1内物料排满，而使主传送带1a供料出现故障导致供料终止，在本实用新型的优选实施例中，参见图1-图5所示，感应模块包括设置在供料支路1b1与供料主路1a1连接处的第一光电传感器2a1，控制模块包括与第一光电传感器2a1通信连接的推送装置2b，推送装置2b用于将物料推入供料支路1b1。

具体来说，第一光电传感器2a1用于对供料支路1b1上的物料进行检测，可以设置在供料支路1b1与供料主路1a1连接的位置，也可设置在供料支路1b1上靠近供料主路1a1的位置。并且，第一光电传感器2a1设置于供料支路1b1的下方且不干扰回收支路1b2回收空白物料框的操作，第一光电传感器2a1发出的光线管过滚筒之间的间隙向上照射。当然，第一光电传感器2a1也可以设置在供料支路1b1的侧壁上，只要能够检测供料支路1b1上的物料是否已经排满即可。

并且，为了检测在供料主路1a1上与供料支路1b1对应的位置处是否有物料，在本实用新型的优选实施例中，参见图1和图5所示，感应模块包括设置在供料主路1a1侧边且与供料支路1b1位置对应的第二光电传感器2a2，其中第二光电传感器2a2发出的光线与传送带的传送面平行，并且垂直于供料主路1a1的供料方向。物料经过第二光电传感器2a2时，会遮挡第二光电传感器2a2发出的光线，从而判定在该供料支路1b1对应的供料主路1a1的位置上是否有物料。

此外，在本实施例中，参见图2和图4所示，感应模块包括设置在回收主路1a2上的第三光电传感器2a3，设置于回收主路1a2上且靠近回收主路1a2与供料周转车4对接的端部。其中，第三光电传感器2a3设置于回收主路1a2的下方，并且第三光电传感器2a3光线的照射的方向与回收主路1a2的回收空白物料框的方向相同，从而检测回收主路1a2端部的出口是否有供料周转车4与之对接。

在本实施例中，感应模块会将检测结果实时地发送给控制模块，控制模块整合收到的检测结果并控制驱动模块做出相应的动作，从而调节主传送带1a和支路传送带1b上的传送情况。

具体来说，在本实用新型的优选实施例中，参见图1-图3所示，驱动模块包括：推送装置2b、固定装置2c以及阻挡装置2d。其中，推送装置2b设置于供料主路1a1，能够将物料推入供料支路1b1内。固定装置2c设置于供料主路1a1，能够使供料主路1a1上的物料停止传送。阻挡装置2d设置于回收主路1a2的端部，阻挡装置2d能够阻止物料进入脱离回收主路1a2。此外，驱动模块还包括用于驱动推送装置2b、固定装置2c以及阻挡装置2d的驱动电机组。

更加具体地，在本实施例中，参见图3和图5所示，推送装置2b包括设置在主传送带1a侧边的推送板，且推送板位于未设置供料支路1b1的侧边，并且推送板与供料支路1b1位置对应。其中，推送板能够在供料主路1a1的上方平移，并且其运动方向与供料主路1a1的供料方向垂直。当有物料到达在供料支路1b1的入口时，推送板推出并推动物料运动，并在将物料推入供料支路后1b1后推送板收回，使得后续的物料能够顺利抵经过。

参见图2所示，固定装置2c包括设置于相邻的供料支路1b1之间固定架，并且固定架设置于供料主路1a1连接有供料支路1b1的一侧，并且其运动方向与供料主路1a1的供料方向垂直。当供料支路1b1已经排满时，固定架能够对物料的传送进行阻拦，使得物料停留在主传送带1a上，防止供料支路1b1内的物料大量堆积。

参见图3和图5所示，阻挡装置2d包括设置于回收主路1a2与供料周转车4对接的端部，且能够从滚筒传送带的两个滚筒之间伸出或收回挡板。当挡板伸出时，空白物料框的运动被挡板阻拦而停留在回收主路1a2上。当挡板收回以后，空白物料框能够正常运动而与回收主路1a2脱离。

当然在本实用新型的其他实施例中，推送装置2b、固定装置2c和阻挡装置2d还可以采用其他的结构，只要能够实现对供料及回收过程中的有效调节即可。

在本实用新型的优选实施例中，感应模块、控制模块以及驱动模块之间的配合如下。

物料送入供料支路1b1的过程如下：供料周转车4与物料自动供给输送线1对接后，当物料运动经过第一光电传感器2a1时，物料挡住第一光电传感器2a1发出的光线，若第一光电传感器2a1处于光线被遮挡的时间大于预设时间T0时，则会判定该供料支路1b1排满，并将该信息告知控制模块，控制模块控制与该供料支路1b1对应的推送装置2b不工作，使得物料能够正常在供料主路1a1上传送。若供料支路1b1上的物料正常传送，则控制模块不会收到第一光电传感器2a1发来的信号，当第二光电传感器2a2的光线被遮挡时则会认为有物料经过，并将该信号发送给控制模块，由控制模块驱动推送装置2b，将物料推送进入与该第二光电传感器2a2对应的供料支路1b1内。

另外，空白物料框回收的过程如下：当供料周转车4与物料自动供给输送线1对接后，第三光电传感器2a3发出的光线会被遮挡，当第三光电传感器2a3发出的光线遮挡的时间超过T1时，第三光电传感器2a3会向控制模块发送信号，由控制模块控制阻挡装置2d收回，使空白物料框从回收主路1a2转移到供料周转车4上。若当第三光电传感器2a3发出的光线遮挡的时间小于T1时，第三光电传感器2a3不会向控制模块发送信号，阻挡装置2d保持阻挡空白物料框运动的状态。

此外，在本实施例中，主传送带1a的端部形成为沿着供料主路1a1的供料方向宽度收紧的引导部3，从而能够引导刚刚从供料周转车4转移至供料主路1a1上的物料，确保后续的供料过程能够顺利进行。

相较传统技术而言，本实用新型通过在物料自动供给输送线1设置感应控制系统，从而对物料自动供给输送线1的不同位置的传送情况进行实时的检测，并根据检测结果调节物料的传送方向，从而能够根据不同的需求自动化地进行物料分配以及空白物料框的回收，提高物流系统的传送效率。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物料自动供给输送线，能够与供料周转车对接，其特征在于，包括：

主传送带、支路传送带以及驱动所述主传送带与所述支路传送带运动的驱动机构；

其中，所述支路传送带设置有N条，沿着所述设置所述主传送带的供料方向设置、并与所述主传送带侧边连接；

所述主传送带和所述支路传送带上均设置有感应控制系统。

2.根据权利要求1所述的物料自动供给输送线，其特征在于，所述主传送带包括供料主路和回收主路，其中所述供料主路设置在所述回收主路上方或下方。

3.根据权利要求2所述的物料自动供给输送线，其特征在于，所述支路传送带包括供料支路和回收支路，其中所述供料支路设置在所述回收支路上方或下方。

4.根据权利要求3所述的物料自动供给输送线，其特征在于，所述感应控制系统分别包括感应模块、控制模块以及驱动模块，所述感应模块和所述驱动模块分别与所述控制模块通信连接，所述驱动模块能够控制物料的输送。

5.根据权利要求4所述的物料自动供给输送线，其特征在于，所述感应模块包括设置在所述供料支路与所述供料主路连接处的第一光电传感器，所述第一光电传感器用于检测所述供料支路内物料排满与否。

6.根据权利要求4所述的物料自动供给输送线，其特征在于，所述感应模块包括与供料支路位置对应设置的第二光电传感器，所述第二光电传感器用于检测所述供料主路与所述供料支路连接处的物料有无。

7.根据权利要求4所述的物料自动供给输送线，其特征在于，所述感应模块包括设置在所述回收主路上的第三光电传感器，设置于所述回收主路上靠近于所述供料周转车对接的端部，所述第三光电传感器用于检测所述主传送带与所述供料周转车之间的对接情况/与否。

8.根据权利要求5所述的物料自动供给输送线，其特征在于，所述驱动模块包括推送装置，所述推送装置用于将所述物料推入所述供料支路，所述推送装置设置于所述供料主路、且与设置所述第一光电传感器的所述供料支路位置对应。

9.根据权利要求5-7中任意一项所述的物料自动供给输送线，其特征在于，所述驱动模块包括固定装置，所述固定装置设置于相邻的所述供料支路之间，所述固定装置用于将所述物料固定并脱离于所述供料主路。

10.根据权利要求5-7中任意一项所述的物料自动供给输送线，其特征在于，所述驱动模块还包括阻挡装置，所述阻挡装置设置于所述回收主路与所述供料周转车对接的端部，所述阻挡装置能够阻止所述物料进入/脱离所述回收主路。