CN210533628U - 一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置，包括第一滑台气缸、第二滑台气缸和转向器仿形夹具，所述转向器仿形夹具固定在所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸之间；所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸均安装有气缸行程感应开关；所述气缸行程感应开关电性连接有PLC控制器；两个所述滑台气缸下部均固定安装有固定装置，所述固定装置上固定安装有簧式充气接头，所述弹簧式充气接头通过气管连接有气密检测仪和气泵；所述两个滑台气缸通过气管连接有电磁阀，所述电磁阀通过气管连接气泵，所述电磁阀通过导线连接PLC控制器；该装置能大大节省人力物力，提高工作效率，降低生产成本，具有良好的经济价值和实用价值。

Description

一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置

技术领域

本实用新型涉及一种漏气监测与线束插入自动化装置，具体是一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置，属于汽车制造与装配技术领域。

背景技术

汽车电动转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统,电动转向助力装置包含电动转向器的机械部分、控制器、电机和传感器等；通常多数电动转向结构把转向器的机械部分、减速机构、电机和传感器安装在一起、控制器另外安装、用电线束把它们与蓄电池(电源)连接在一起的结构统称之为电动转向器，汽车电动助力转向器通常由EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。

汽车电动转向器在加工过程中需要对转向器内置部件进行气密性检测以及电线束的安装接入的工序；目前，现有的气密性检测和电线束的安装工作都是通过人工手动来完成的，节拍不稳定且产品不良率升高并且完成该工序是一项非常繁琐的工作，人工手动完成作业会导致作业员劳动负荷大，生产效率低、节拍不稳定且产品不良率升高，同时也加大了人力成本的支出，生产成本随之升高；因此，人们迫切需要一种电动转向器的漏气自动监测与线束自动安装装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置，通过滑台气缸、仿形夹具、电磁阀、磁感应开关和PLC控制器等部件的结合，能大大节省人力物力，提高工作效率，降低生产成本，具有良好的经济价值和实用价值。

针对现有技术存在的问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置，包括第一滑台气缸、第二滑台气缸、PLC 控制器和转向器仿形夹具，所述第一滑台气缸固定在所述转向器仿形夹具一侧，所述第二滑台气缸固定在转向器仿形夹具另一侧；所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸上均设有能控气缸内导向杆运行距离的气缸行程感应开关；所述气缸行程感应开关电性连接PLC控制器的信号输入端；

两个所述滑台气缸下部均固定安装有固定装置，所述固定装置包括第一固定块和第二固定块；所述第一固定块固定连接在所述第一滑台气缸的导向杆下部，所述第二固定块固定连接在所述第二滑台气缸的导向杆下部；所述第一固定块上固定安装有气密检测装置，所述气密检测装置包括充气接头、气密检测仪和气泵，所述充气接头通过气管和所述气密检测仪和气泵连接；

所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸通过气管连接有电磁阀，所述电磁阀的进气口通过气管连接在气路管道上，所述电磁阀的出气口通过气管连接在所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸的进气口上；所述PLC控制器的信号输出端电性连接所述电磁阀信号接收端。

进一步地，还包括有能防止夹手的第一保护罩和第二保护罩，所述第一保护罩固定在所述第一滑台气缸外部，所述第二保护罩固定在所述第二滑台气缸外部。

进一步地，所述第一滑台气缸的气缸行程感应开关为磁性开关，所述第二滑台气缸的气缸行程感应开关为位置感应器。

进一步地，所述充气接头为弹簧式充气接头，所述充气接头和电动转向器的气密检测接口处还设置有环形密封垫圈。

进一步地，还包括有能固定所述电磁阀的气路固定板，所述电磁阀的数量为至少为2个，所述电磁阀均匀固定在气路固定板上。

进一步地，在所述电磁阀的进气口连接气路管道的回路中还安装有压力表，所述压力表固定在气路固定板上。

本实用新型的有益效果是：通过第一滑台气缸、第一固定装置和气密检测装置的结合能自动检测电动转向器的气密性是否达到标准要求，通过磁性开关、 PLC控制器和电磁阀来精确控制第一滑台气缸导向杆的行进距离，准确接入充气口到电动转向器的气密检测点；通过第二滑台气缸、第二固定装置和第二固定块的结合能把线束端子件准确推入相应接入点，通过位置感应器、PLC控制器和电磁阀来精确控制第二滑台气缸的导向杆行进距离，不仅能把线束端子件安装位置达到指定标准，还能根据生产需要控制安装频率及速度；该装置大大节省了人力物力，提升了工作效率，降低了生产成本，具有良好的经济价值和实用价值。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型俯视示意图。

图中：11-第一滑台气缸；12-第二滑台气缸；13-固定装置；13a-第一固定块；13b-第二固定块；21-气缸行程感应开关；21a-磁性开关；21b-位置感应器； 22-PLC控制器；23-电磁阀；24-压力表；25-气路固定板；3-气密检测装置；31- 弹簧式充气接头；31a-密封垫圈；32-气密检测仪；33-气泵；41-第一保护罩； 42-第二保护罩；5-转向器仿形夹具；6-线束端子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

该自动化装置包括第一滑台气缸11、第二滑台气缸12、PLC控制器22和转向器仿形夹具5，所述第一滑台气缸11通过螺栓固定在所述转向器仿形夹具5 一侧，所述第二滑台气缸12通过螺栓固定在转向器仿形夹具5另一侧；所述第一滑台气缸型号为SMC MXH16-20Z,所述第二滑台气缸型号为SMC MXH16-15Z，所述PLC控制器型号为三菱QX81。

所述第一滑台气缸11和所述第二滑台气缸12通过气管连接有3个电磁阀 23，所述电磁阀23通过螺栓均匀固定在气路固定板25上；所述电磁阀23的进气口通过气管连接在气路管道上，所述电磁阀23的出气口通过气管连接在所述第一滑台气缸11和所述第二滑台气缸12的进气口上；所述PLC控制器23的信号输出端电性连接所述电磁阀23信号接收端；所述电磁阀型号为SMC SY5220-5DZ-01；在所述电磁阀23的进气口连接在气路管道的回路中间还安装有压力表24，所述压力表24固定在气路固定板25上，所述压力表可以实时监测流入所述电磁阀23的气体压力，防止不正常的高压气流损坏电磁阀23内的元器件。

所述第一滑台气缸11和所述第二滑台气缸12的感应安装槽上均固定有能控气缸内导向杆运行距离的气缸行程感应开关21；所述气缸行程感应开关21电性连接PLC控制器22的信号输入端；所述第一滑台气缸11和所述第二滑台气缸12内均内置有固定在气缸导向杆上的磁环，通过气缸行程感应开关21的安装位置来感应磁环，之后发送相应的位置信号到PLC控制器22，所述PLC控制器22通过内部运算发送控制信号到电磁阀23，所述电磁阀23根据收到的控制信号来调整输出的气体流量和流速，进而控制气缸内导向杆的移动距离和移动速度；所述第一滑台气缸11的气缸行程感应开关为磁性开关21a，所述磁性开关型号为SMC D-M9B；为了能够精确的控制所述第二滑台气缸12导向杆的行进距离，所述第二滑台气缸的气缸行程感应开关采用位置感应器21b，所述位置感应器型号为SMC D-MP025B。

所述两个滑台气缸的下部固定安装有固定装置13，所述固定装置13包括第一固定块13a和第二固定块13b；所述第一固定块13a通过螺栓固定连接在所述第一滑台气缸11的导向杆下部，所述第二固定块13b通过螺栓固定连接在所述第二滑台气缸12的导向杆下部；所述第一固定块13a上通过螺栓固定有气密检测装置3，所述气密检测装置3包括弹簧式充气接头31、气密检测仪32和气泵 33，所述充气接头31通过气管和所述气密检测仪32和所述气泵32连接，所述弹簧式充气接头31和电动转向器的气密检测接口处还粘接有环形密封垫圈31a，通过该密封垫圈可以增强检测气密性是的密封度，提供检测效率。

该自动化装置还包括有能防止夹手的第一保护罩41和第二保护罩42，所述第一保护罩41套合在所述第一滑台气缸11外部并通过螺栓固定一起，所述第二保护罩42套合在所述第二滑台气缸12外部并通过螺栓固定一起。

该自动化装置工作原理为：当需要检测电动转向器的气密性和对电动转向器的线束端子6进行安装固定时，拿起该装置套入电动转向器上，通过磁性开关21a和位置感应器21b传输信号到PLC控制器22的输入端，所述PLC控制器 22接收到位置信号后，通过内部信号处理器发送信号指令到电磁阀23的信号输入端，所述电磁阀23根据收到的信号指令，来调整进气量和出气量以及出气的气体流速到达第一滑台气缸11和第二滑台气缸12的进气口，所述第一滑台气缸11和所述第二滑台气缸12通过进气量和流速来控制导向杆的移动距离和速度，所述第一滑台气缸11的导向杆杆联动弹簧式充气接头31到达电动转向器的气密性检测口，然后气泵33往电动转向器内充气，达到当气密检测仪32显示气压在-50pa到+50pa之间时，可提示该产品气密性合格；电动转向器上的线束端子6和电动转向器处于预安装状态，当所述第二滑台气缸12的导向杆联动第二固定块13b推动线束端子6向前移动直至线束端子6和电动转向器的端子接口卡接完毕，此时该装置暂停工作，从当前电动转向器上取下该自动化装置固定入下一个待检测和安装的电动转向器，依次循环往复。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型原理和实质的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置，其特征在于：包括第一滑台气缸、第二滑台气缸、PLC控制器和转向器仿形夹具，所述第一滑台气缸固定在所述转向器仿形夹具一侧，所述第二滑台气缸固定在转向器仿形夹具另一侧；所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸上均设有能控气缸内导向杆运行距离的气缸行程感应开关；所述气缸行程感应开关电性连接PLC控制器的信号输入端；

两个所述滑台气缸下部均固定安装有固定装置，所述固定装置包括第一固定块和第二固定块；所述第一固定块固定连接在所述第一滑台气缸的导向杆下部，所述第二固定块固定连接在所述第二滑台气缸的导向杆下部；所述第一固定块上固定安装有气密检测装置，所述气密检测装置包括充气接头、气密检测仪和气泵，所述充气接头通过气管和所述气密检测仪和所述气泵连接；

所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸通过气管连接有电磁阀，所述电磁阀的进气口通过气管连接在气路管道上，所述电磁阀的出气口通过气管连接在所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸的进气口上；所述PLC控制器的信号输出端电性连接所述电磁阀信号接收端。

2.如权利要求1所述的一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置，其特征在于：还包括有能防止夹手的第一保护罩和第二保护罩，所述第一保护罩固定在所述第一滑台气缸外部，所述第二保护罩固定在所述第二滑台气缸外部。

3.如权利要求1或2所述的一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置，其特征在于：所述第一滑台气缸的气缸行程感应开关为磁性开关，所述第二滑台气缸的气缸行程感应开关为位置感应器。

4.如权利要求3所述的一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置，其特征在于：所述充气接头为弹簧式充气接头，所述充气接头和电动转向器的气密检测接口处还设置有环形密封垫圈。

5.如权利要求4所述的一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置，其特征在于：还包括有能固定所述电磁阀的气路固定板，所述电磁阀的数量为至少为2个，所述电磁阀均匀固定在气路固定板上。

6.如权利要求5所述的一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置，其特征在于：在所述电磁阀的进气口连接气路管道的回路中还安装有压力表，所述压力表固定在气路固定板上。

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