CN209156451U - 检测分选包装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开检测分选包装机构，按照工序依次设有落料机构、面相检测机构、损坏检测机构和入盒传输机构；落料机构设有落料支架，落料支架的中部安装落料传输装置，落料传输装置的两侧设有放置产品容纳箱的落料容纳机架；落料容纳机构的一侧设有落料推进装置；落料分割架安装在落料传输同步组件的上部；落料容纳底座的顶部两侧设有落料容纳档板，两个落料容纳档板之间至少设有一个落料通道，落料通道的上端设有至少一个进料口的落料顶板；落料顶板的上部设有至少一个缓冲孔的交替板；落料顶板的一侧边安装第一气缸，第一气缸的输出端与交替板的一侧边固定连接。

Description

检测分选包装机构

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及到检测分选包装机构。

背景技术

很多产品的零部件在生产的过程中，需要对零部件的识别和检测，一般对零部件的识别包括为正反面的识别，便于包装；但是零部件的多面存在微小变化，通过肉眼或一般的仪器很难分辨，并且工作效率和质量得不到提升，因此需要一种能够快速的对产品进行检测、识别的机器。

实用新型内容

本实用新型提供检测分选包装机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：检测分选包装机构，按照工序依次设有落料机构、面相检测机构、损坏检测机构和入盒传输机构；

所述落料机构设有落料支架，所述落料支架的中部安装落料传输装置，所述落料传输装置的两侧设有放置产品容纳箱的落料容纳机架；所述落料容纳机构的一侧设有落料推进装置；

所述落料传输装置设有落料传输同步组件和网格状的落料分割架；所述落料分割架安装在所述落料传输同步组件的上部；

所述落料容纳机架设有落料容纳底座，所述落料容纳底座的顶部两侧设有落料容纳档板，两个所述落料容纳档板之间至少设有一个落料通道，所述落料通道的上端设有至少一个进料口的落料顶板；所述落料顶板的上部设有至少一个缓冲孔的交替板；所述落料顶板的一侧边安装第一气缸，所述第一气缸的输出端与交替板的一侧边固定连接，使交替板做水平移动；

所述落料推进装置设有落料推进支架、落料推进电机、触点传感器、落料推进板、带齿牙条的落料推进传动板、落料推进支撑板和带触点的触点板；所述落料推进电机安装在所述落料推进支架的前端，所述触点传感器安装在所述落料推进电机的后端，所述落料推进传动板安装在所述落料推进电机的后端一侧、且两者配合啮合；所述触点板设置在所述落料推进电机的后端另一侧，且与触点传感器配合；所述落料推进板的底部两侧分别与所述落料推进传动板、触点板的顶部固定连接，所述落料推进板的后端底部与所述落料推进支撑板的底部固定连接，所述落料推进支撑板的底部与所述落料支架的顶板贴合；

所述落料推进板的前端设有至少一个与产品相符的落料孔。

优选的，所述落料容纳底座的顶部设有落料凹槽，所述落料推进板的前端在所述落料凹槽内水平移动；所述落料凹槽的出料口设有滑行板，所述滑行板为弧形；所述滑行板的末端设有缓冲件；所述滑行板设有至少一个滑行槽，所述滑行槽的落料端与落料传输同步组件中的传输带表面之间形成下料距离；所述落料端处为平面，在该处设有落料孔；所述落料孔为漏斗形。

优选的，所述面相检测机构依次设有面相光电传感器、面相隔断装置、面相翻转装置和面相料滑装置；所述面相光电传感器、面相隔断装置、面相翻转装置安装在所述落料传输同步组件中的同步支架的两侧；

所述面相隔断装置至少为一组，设有面相隔断气缸、面相隔断连接件、面相隔断件；所述面相隔断气缸安装在所述落料支架的顶板上，所述面相隔断气缸的输出端与所述面相隔断连接件的底部固定连接，所述面相隔断连接件的顶部与所述面相隔断件一端固定连接；

所述面相隔断连接件的顶部设有长条形的面相隔断件的第一安装孔；所述面相隔断件另一端设有第二安装孔；所述第一、二安装孔的结构一致。

优选的，所述面相翻转装置设有至少为一组，设有面相翻转支架、面相翻转动力源、面相翻转连轴器、L形的面相翻转件和面相翻转吸嘴组件；所述面相翻转支架固定在所述落料支架的顶板上，所述面相翻转动力源安装在所述面相翻转支架上，所述面相翻转动力源的输出端与所述面相翻转连轴器一端固定连接，所述面相翻转件一端与所述面相翻转连轴器另一端固定连接；所述面相翻转连轴器另一端与所述面相翻转件一端固定连接；所述面相翻转件另一端与所述面相翻转吸嘴组件固定连接；

所述面相翻转吸嘴组件设有吸附固定板、电气阀和吸嘴；所述吸附固定板一端与所述面相翻转件另一端垂直设置；电气阀通过安装在所述吸附固定板上，电气阀的进口与气管连接，电气阀的出口与吸嘴固定连接，所述电气阀与面相光电传感器电性连接；

所述面相料滑装置设有料滑支撑腿、至少一滑槽的料滑架和料滑盖板；所述料滑支撑腿、料滑架的一端均活动安装在所述落料分割架上；所述料滑支撑腿和料滑架两者的另一端相互活动连接，所述料滑支撑腿、料滑架和落料分割架形成三角形；所述料滑盖板活动安装在所述料滑架的顶部；

所述料滑架中的滑槽前端部设有面相翻转吸嘴组件贯穿的过孔，该过孔直径小于产品；所述过孔的前端设有隔板，该隔板的高度大于所述料滑架中的滑槽高度；

所述料滑盖板的前端为向上折弯状。

优选的，所述面相检测机构与损坏检测机构通过结合件，使两者连接；所述结合件为至少一个滑槽，所述结合件的两侧端通过连接部分别与所述面相检测机构、损坏检测机构活动连接；所述连接部设有连接条和固定柱；所述连接条Y轴方向至少一端设有铰链孔，所述铰链孔的一端内壁安装带孔的密封片，所述铰链孔的另一端内壁设有齿牙；所述固定柱一端安装握柄，所述固定柱另一端设有齿牙；所述固定柱一端铰链孔的一端，所述固定柱另一端贯穿密封片的孔与铰链孔的另一端内壁的齿牙配合；

所述铰链孔的另一端设有贯穿孔，该贯穿孔贯穿所述铰链孔另一端的顶壁和底壁；所述固定柱另一端同样设有通孔，该通孔贯穿所述固定柱另一端；通孔与贯穿孔孔径相符。

优选的，所述损坏检测机构设有损坏支架，第一损坏传输装置和第二损坏传输装置均安装在所述损坏支架上；损坏检测装置固定在所述损坏支架的上表面、第一损坏传输装置的末端；所述损坏检测装置设有损坏检测框架、高清模组、放大组件和损坏收料装置；所述高清模组安装在所述损坏检测框架的上部，所述放大组件安装在所述损坏检测框架的下部；所述损坏收料装置安装在所述损坏检测框架的外侧中部；

所述放大组件为放大镜，所述放大镜通过连接件固定在所述损坏检测框架的内两侧、且放大镜与所述第一损坏传输装置上表面贴合；

所述损坏收料装置设置损坏收料支撑板、损坏收料气缸、损坏收料通断组件和损坏收料箱；所述损坏收料支撑板的两端固定在所述损坏检测框架的外两边框上，所述损坏收料气缸固定在所述损坏收料支撑板上，所述损坏收料气缸的输出端与所述损坏收料通断组件固定连接；所述损坏收料箱安装在所述损坏支架内，所述损坏支架顶板设有落料口，该落料口与所述损坏收料箱的进料口在同一垂直面上；

所述损坏收料通断组件设有至少一个滑槽的通断件、通断板和通断限位板；所述通断件设置在所述第一损坏传输装置与第二损坏传输装置之间，通断板固定在所述通断件的前端顶部，所述通断限位板一端固定在所述通断件的后端底部，所述通断限位板另一端向下延伸；

所述第一、二损坏传输装置上均设有所述面相光电传感器、面相隔断装置。

优选的，所述入盒传输机构设有承接组件、入盒传输装置、入盒摆动气缸、入盒废料盒、入盒放料装置和成品传输带；所述承接组件用于将损坏检测机构检测合格产品传输到入盒传输装置上，所述入盒摆动气缸安装在入盒传输装置的中部，用于调整入盒传输装置中入盒传输链条的松紧；所述入盒废料盒安装在所述入盒传输装置的末端，用于放置损坏与入盒放料装置漏料的产品；所述入盒放料装置安装在所述入盒传输装置的末端、入盒废料盒的前端，将产品从入盒传输装置中放置到成品传输带上。

优选的，所述承接组件设有梯形滑槽的承接件、承接缓冲腔和承接光电传感器；所述承接件的一端与所述第二损坏传输装置的末端固定连接，所述承接件另一端与承接缓冲腔的进口固定连接；所述入盒传输装置承接所述承接缓冲腔的出口；所述承接缓冲腔的底部中端设有感应孔，所述承接光电传感器安装在所述入盒传输装置上，所述承接光电传感器的感应头与感应孔对应；

所述入盒传输装置设有入盒传输支架、入盒传输电机、入盒传输链条、入盒触点开关和入盒光电传感器；所述入盒传输电机固定在入盒传输支架，带动入盒传输链条做循环运动，所述入盒传输链条上固定分布有多个料盒，所述料盒随入盒传输链条运动；所述入盒触点开关安装在入盒传输支架上、在承接组件后端；入盒光电传感器安装在入盒传输支架上，与承接组件相对应；

所述入盒摆动气缸固定在所述入盒传输支架的中部，所述入盒摆动气缸的输出端与传输支架底部的入盒传输链条贴合；

所述入盒放料装置设有入盒放料气缸、入盒放料盒、入盒放料组件；所述入盒放料气缸固定在入盒传输支架的末端一侧，所述入盒放料盒固定在入盒传输支架的末端另一侧，所述入盒放料组件安装在所述入盒放料盒上；

所述入盒放料盒的中部设有落孔，该落孔与成品传输带的始端在同一垂直平面内；

所述入盒放料组件设有入盒放料支架、入盒放料推动气缸和入盒放料吸盘；所述入盒放料支架固定在落孔的顶部，所述入盒放料推动气缸安装在入盒放料支架的顶部，所述入盒放料推动气缸的输出端与吸盘固定连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过落料机构的特性，将多个产品依次逐个分离，并且无损伤的落入到落料传输装置中，通过面相检测机构从而使产品的放置面统一，损坏检测机构对产品的表面进行完整检测，剔除不合格的产品，最后经入盒传输机构进行传输包装，本检测分选包装机构使一个全自动化的检测分选设备，不论食品还是产品，都能进行检测分选，适用性和实用性强，值得推广。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的总结构示意图；

图2为本实用新型的落料机构示意图；

图3为本实用新型的落料推进装置结构示意图；

图4为本实用新型的面相和损坏检测机构示意图；

图5为本实用新型的面相检测机构示意图；

图6为本分的损坏检测机构示意图；

图7为本实用新型的入盒传输机构示意图。

以上图例所示：落料机构1；面相检测机构2；损坏检测机构3；入盒传输机构4；成品传输带5；落料传输装置10；交替板13；落料推进板14；落料推进支撑板15；落料推进电机16；落料推进传动板17；触点传感器18；触点板19；滑行板20；面相光电传感器21；面相隔断气缸22；面相隔断连接件23；面相隔断件24；面相翻转动力源25；面相翻转件26；面相翻转吸嘴组件27；面相料滑装置28；高清模组31；放大组件32；损坏收料气缸33；通断板34；通断件35；损坏收料箱36；承接光电传感器40；承接组件41；入盒摆动气缸42；入盒传输电机43；入盒触点开关44；入盒光电传感器45；料盒46；入盒放料气缸47；落孔48；入盒放料组件49；入盒废料盒50。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-7所示，本实用新型的一个实施例是：检测分选包装机构，按照工序依次设有落料机构1、面相检测机构2、损坏检测机构3和入盒传输机构4；

所述落料机构设有落料支架，所述落料支架的中部安装落料传输装置10，所述落料传输装置的两侧设有放置产品容纳箱的落料容纳机架；所述落料容纳机架的一侧设有落料推进装置；

所述落料传输装置设有落料传输同步组件和网格状的落料分割架；所述落料分割架安装在所述落料传输同步组件的上部；

所述落料容纳机架设有落料容纳底座，所述落料容纳底座的顶部两侧设有落料容纳档板，两个所述落料容纳档板之间至少设有一个落料通道，所述落料通道的上端设有至少一个进料口的落料顶板；所述落料顶板的上部设有至少一个缓冲孔的交替板13；所述落料顶板的一侧边安装第一气缸，所述第一气缸的输出端与交替板的一侧边固定连接，使交替板做水平移动；

所述落料推进装置设有落料推进支架、落料推进电机16、触点传感器18、落料推进板14、带齿牙条的落料推进传动板17、落料推进支撑板15和带触点的触点板19；所述落料推进电机安装在所述落料推进支架的前端，所述触点传感器安装在所述落料推进电机的后端，所述落料推进传动板安装在所述落料推进电机的后端一侧、且两者配合啮合；所述触点板设置在所述落料推进电机的后端另一侧，且与触点传感器配合；所述落料推进板的底部两侧分别与所述落料推进传动板、触点板的顶部固定连接，所述落料推进板的后端底部与所述落料推进支撑板的底部固定连接，所述落料推进支撑板的底部与所述落料支架的顶板贴合；

所述落料推进板的前端设有至少一个与产品相符的落料孔。

优选的，所述落料容纳底座的顶部设有落料凹槽，所述落料推进板的前端在所述落料凹槽内水平移动；所述落料凹槽的出料口设有滑行板20，所述滑行板为弧形；所述滑行板的末端设有缓冲件；所述滑行板设有至少一个滑行槽，所述滑行槽的落料端与落料传输同步组件中的传输带表面之间形成下料距离；所述落料端处为平面，在该处设有落料孔；所述落料孔为漏斗形。

优选的，所述面相检测机构依次设有面相光电传感器21、面相隔断装置、面相翻转装置和面相料滑装置；所述面相光电传感器、面相隔断装置、面相翻转装置安装在所述落料传输同步组件中的同步支架的两侧；

所述面相隔断装置至少为一组，设有面相隔断气缸22、面相隔断连接件23、面相隔断件24；所述面相隔断气缸安装在所述落料支架的顶板上，所述面相隔断气缸的输出端与所述面相隔断连接件的底部固定连接，所述面相隔断连接件的顶部与所述面相隔断件一端固定连接；

所述面相隔断连接件的顶部设有长条形的面相隔断件的第一安装孔；所述面相隔断件另一端设有第二安装孔；所述第一、二安装孔的结构一致。

优选的，所述面相翻转装置设有至少为一组，设有面相翻转支架、面相翻转动力源25、面相翻转连轴器、L形的面相翻转件26和面相翻转吸嘴组件27；所述面相翻转支架固定在所述落料支架的顶板上，所述面相翻转动力源安装在所述面相翻转支架上，所述面相翻转动力源的输出端与所述面相翻转连轴器一端固定连接，所述面相翻转件一端与所述面相翻转连轴器另一端固定连接；所述面相翻转连轴器另一端与所述面相翻转件一端固定连接；所述面相翻转件另一端与所述面相翻转吸嘴组件固定连接；

所述面相翻转吸嘴组件设有吸附固定板、电气阀和吸嘴；所述吸附固定板一端与所述面相翻转件另一端垂直设置；电气阀通过安装在所述吸附固定板上，电气阀的进口与气管连接，电气阀的出口与吸嘴固定连接，所述电气阀与面相光电传感器电性连接；

所述面相料滑装置28设有料滑支撑腿、至少一滑槽的料滑架和料滑盖板；所述料滑支撑腿、料滑架的一端均活动安装在所述落料分割架上；所述料滑支撑腿和料滑架两者的另一端相互活动连接，所述料滑支撑腿、料滑架和落料分割架形成三角形；所述料滑盖板活动安装在所述料滑架的顶部；

所述料滑架中的滑槽前端部设有面相翻转吸嘴组件贯穿的过孔，该过孔直径小于产品；所述过孔的前端设有隔板，该隔板的高度大于所述料滑架中的滑槽高度；

所述料滑盖板的前端为向上折弯状。

优选的，所述面相检测机构与损坏检测机构通过结合件，使两者连接；所述结合件为至少一个滑槽，所述结合件的两侧端通过连接部分别与所述面相检测机构、损坏检测机构活动连接；所述连接部设有连接条和固定柱；所述连接条Y轴方向至少一端设有铰链孔，所述铰链孔的一端内壁安装带孔的密封片，所述铰链孔的另一端内壁设有齿牙；所述固定柱一端安装握柄，所述固定柱另一端设有齿牙；所述固定柱一端铰链孔的一端，所述固定柱另一端贯穿密封片的孔与铰链孔的另一端内壁的齿牙配合；

所述铰链孔的另一端设有贯穿孔，该贯穿孔贯穿所述铰链孔另一端的顶壁和底壁；所述固定柱另一端同样设有通孔，该通孔贯穿所述固定柱另一端；通孔与贯穿孔孔径相符。

优选的，所述损坏检测机构设有损坏支架，第一损坏传输装置和第二损坏传输装置均安装在所述损坏支架上；损坏检测装置固定在所述损坏支架的上表面、第一损坏传输装置的末端；所述损坏检测装置设有损坏检测框架、高清模组31、放大组件32和损坏收料装置；所述高清模组安装在所述损坏检测框架的上部，所述放大组件安装在所述损坏检测框架的下部；所述损坏收料装置安装在所述损坏检测框架的外侧中部；进一步，高清模组为CCD相机。

所述放大组件为放大镜，所述放大镜通过连接件固定在所述损坏检测框架的内两侧、且放大镜与所述第一损坏传输装置上表面贴合；

所述损坏收料装置设置损坏收料支撑板、损坏收料气缸33、损坏收料通断组件和损坏收料箱36；所述损坏收料支撑板的两端固定在所述损坏检测框架的外两边框上，所述损坏收料气缸固定在所述损坏收料支撑板上，所述损坏收料气缸的输出端与所述损坏收料通断组件固定连接；所述损坏收料箱安装在所述损坏支架内，所述损坏支架顶板设有落料口，该落料口与所述损坏收料箱的进料口在同一垂直面上；

所述损坏收料通断组件设有至少一个滑槽的通断件35、通断板34和通断限位板；所述通断件设置在所述第一损坏传输装置与第二损坏传输装置之间，通断板固定在所述通断件的前端顶部，所述通断限位板一端固定在所述通断件的后端底部，所述通断限位板另一端向下延伸；

所述第一、二损坏传输装置上均设有所述面相光电传感器、面相隔断装置。

优选的，所述入盒传输机构设有承接组件、入盒传输装置、入盒摆动气缸42、入盒废料盒50、入盒放料装置和成品传输带5；所述承接组件用于将损坏检测机构检测合格产品传输到入盒传输装置上，所述入盒摆动气缸安装在入盒传输装置的中部，用于调整入盒传输装置中入盒传输链条的松紧；所述入盒废料盒安装在所述入盒传输装置的末端，用于放置损坏与入盒放料装置漏料的产品；所述入盒放料装置安装在所述入盒传输装置的末端、入盒废料盒的前端，将产品从入盒传输装置中放置到成品传输带上。

优选的，所述承接组件41设有梯形滑槽的承接件、承接缓冲腔和承接光电传感器40；所述承接件的一端与所述第二损坏传输装置的末端固定连接，所述承接件另一端与承接缓冲腔的进口固定连接；所述入盒传输装置承接所述承接缓冲腔的出口；所述承接缓冲腔的底部中端设有感应孔，所述承接光电传感器安装在所述入盒传输装置上，所述承接光电传感器的感应头与感应孔对应；

所述入盒传输装置设有入盒传输支架、入盒传输电机43、入盒传输链条、入盒触点开关44和入盒光电传感器45；所述入盒传输电机固定在入盒传输支架，带动入盒传输链条做循环运动，所述入盒传输链条上固定分布有多个料盒46，所述料盒随入盒传输链条运动；所述入盒触点开关安装在入盒传输支架上、在承接组件后端；入盒光电传感器安装在入盒传输支架上，与承接组件相对应；

所述入盒摆动气缸固定在所述入盒传输支架的中部，所述入盒摆动气缸的输出端与传输支架底部的入盒传输链条贴合；

所述入盒放料装置设有入盒放料气缸47、入盒放料盒50、入盒放料组件；所述入盒放料气缸固定在入盒传输支架的末端一侧，所述入盒放料盒固定在入盒传输支架的末端另一侧，所述入盒放料组件安装在所述入盒放料盒上；

所述入盒放料盒的中部设有落孔48，该落孔与成品传输带的始端在同一垂直平面内；

所述入盒放料组件49设有入盒放料支架、入盒放料推动气缸和入盒放料吸盘；所述入盒放料支架固定在落孔的顶部，所述入盒放料推动气缸安装在入盒放料支架的顶部，所述入盒放料推动气缸的输出端与吸盘固定连接。

工作原理：

将产品容纳箱的放到落料容纳底座上，因容纳箱的底部有多个孔洞，产品落入到交替板上的缓冲孔内，因缓冲孔与落料通道形成交错，故产品无法落入到落料通道内，当第一气缸推动交替板运动，容纳箱的孔洞向无缓冲孔的方向移动，缓冲孔与落料通道重合，使产品落入到落料推进装置中；

产品经落料通道落入到落料推进板前端的落料孔内，落料推进电机工作、与落料推进传动板啮合配传动，带动落料推进板和触点板向前移动，当落料推进板的前端在落料凹槽内移动至预设位置、触点板的触点与触点传感器接触时，落料推进电机停止工作，产品从落料孔内落入到滑行板上并进入到落料传输同步组件中的传输带上向下一个工序移动。

当产品进入到面相光电传感器时，面相光电传感器将信息发送给控制器和面相隔断气缸，同时，面相隔断气缸工作，通过面相隔断连接件使面相隔断件延伸至传输带上，将产品暂停在传输带上，控制器根据信息判断该产品的正反面是否正确；如果正确，控制器发送信息于面相隔断气缸和面相翻转装置，并使面相隔断件恢复初始状态，面相翻转装置不予工作，产品经传输带传输到损坏检测机构处进行检测；

如果错误，控制器将传感器的信息发送给面相隔断气缸，面相隔断气缸工作，通过面相隔断连接件使面相隔断件延伸至传输带上，将产品暂停在传输带上，等待上个需要翻转的产品进行面相检测；当下个面相光电传感器检测到产品时，控制器发送指令给面相隔断气缸使之回收；使产品传输到面相翻转装置；通过翻转动力源带动面相翻转件，使面相翻转吸嘴组件将产品翻转并经过结合件向损坏检测机构传输。

当产品经第一损坏传输装置后，进入损坏检测装置，高清模组通过放大镜对产品表面进行检测，如果检测合格，将流向入盒传输机构；如果检测不合格，损坏收料气缸将损坏收料通断组件升起，使不合格产品经过落料口进入到损坏收料箱中，进入后，损坏收料气缸将损坏收料通断组件放下，使损坏检测机构与入盒传输机构连通，使后续产品继续传输。

产品经过承接件、承接缓冲腔落入到入盒传输链条上的料盒内，并传输到入盒放料装置处，入盒放料气缸推动料盒中的产品进入到入盒放料盒中，入盒放料推动气缸通过入盒放料吸盘将产品吸附并通过落孔放入到成品传输带上。

进一步，网格状的落料分割架，是为了实现多个产品容纳箱放到多个落料容纳底座上，使多个产品进入到落料传输同步组件上，加快工作效率。

进一步，滑行板的末端设有缓冲件，为了防止产品下滑速度过快、重量过重，冲出滑行板不能准确的落入到落料传输同步组件的传输带上；故缓冲件为气体发生器，形成一面气墙，进而阻挡产品冲出滑行板；进一步，当产品为易碎性质，缓冲件为柔性缓冲件，例如棉花压制而成的缓冲件，例如棉花和柔性橡胶压制合成的缓冲件；例如：由外到内的棉花和柔性橡胶组合形成的外层、气囊形成的内层形成的缓冲件。

进一步，结合件是面相检测机构与损坏检测机构的桥梁；在组装两者的时候，为了便于安装；通过固定柱与铰链孔的分离和锁定，使结合件中铰链孔与相连接的部位的安装孔相贴合，调整好相应的角度，通过固定柱一端依次插入到安装孔、铰链孔，使带齿牙端与内壁有齿牙的铰链孔一端啮合固定；从而使安装孔、铰链孔固定；进一步，为了加强两者之间的固定，通过销子或键、轴等插入到铰链孔上的贯穿孔和固定柱上的通孔，使两者纵向连接固定。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过落料机构的特性，将多个产品依次逐个分离，并且无损伤的落入到落料传输装置中，通过面相检测机构从而使产品的放置面统一，损坏检测机构对产品的表面进行完整检测，剔除不合格的产品，最后经入盒传输机构进行传输包装，本检测分选包装机构使一个全自动化的检测分选设备，不论食品还是产品，都能进行检测分选，适用性和实用性强，值得推广。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.检测分选包装机构，其特征在于，按照工序依次设有落料机构、面相检测机构、损坏检测机构和入盒传输机构；

所述落料机构设有落料支架，所述落料支架的中部安装落料传输装置，所述落料传输装置的两侧设有放置产品容纳箱的落料容纳机架；所述落料容纳机构的一侧设有落料推进装置；

所述落料传输装置设有落料传输同步组件和网格状的落料分割架；所述落料分割架安装在所述落料传输同步组件的上部；

所述落料容纳机架设有落料容纳底座，所述落料容纳底座的顶部两侧设有落料容纳档板，两个所述落料容纳档板之间至少设有一个落料通道，所述落料通道的上端设有至少一个进料口的落料顶板；所述落料顶板的上部设有至少一个缓冲孔的交替板；所述落料顶板的一侧边安装第一气缸，所述第一气缸的输出端与交替板的一侧边固定连接，使交替板做水平移动；

所述落料推进装置设有落料推进支架、落料推进电机、触点传感器、落料推进板、带齿牙条的落料推进传动板、落料推进支撑板和带触点的触点板；所述落料推进电机安装在所述落料推进支架的前端，所述触点传感器安装在所述落料推进电机的后端，所述落料推进传动板安装在所述落料推进电机的后端一侧、且两者配合啮合；所述触点板设置在所述落料推进电机的后端另一侧，且与触点传感器配合；所述落料推进板的底部两侧分别与所述落料推进传动板、触点板的顶部固定连接，所述落料推进板的后端底部与所述落料推进支撑板的底部固定连接，所述落料推进支撑板的底部与所述落料支架的顶板贴合；

所述落料推进板的前端设有至少一个与产品相符的落料孔。

2.根据权利要求1所述检测分选包装机构，其特征在于，所述落料容纳底座的顶部设有落料凹槽，所述落料推进板的前端在所述落料凹槽内水平移动；所述落料凹槽的出料口设有滑行板，所述滑行板为弧形；所述滑行板的末端设有缓冲件；所述滑行板设有至少一个滑行槽，所述滑行槽的落料端与落料传输同步组件中的传输带表面之间形成下料距离；所述落料端处为平面，在该处设有落料孔；所述落料孔为漏斗形。

3.根据权利要求1所述检测分选包装机构，其特征在于，所述面相检测机构依次设有面相光电传感器、面相隔断装置、面相翻转装置和面相料滑装置；所述面相光电传感器、面相隔断装置、面相翻转装置安装在所述落料传输同步组件中的同步支架的两侧；

所述面相隔断装置至少为一组，设有面相隔断气缸、面相隔断连接件、面相隔断件；所述面相隔断气缸安装在所述落料支架的顶板上，所述面相隔断气缸的输出端与所述面相隔断连接件的底部固定连接，所述面相隔断连接件的顶部与所述面相隔断件一端固定连接；

所述面相隔断连接件的顶部设有长条形的面相隔断件的第一安装孔；所述面相隔断件另一端设有第二安装孔；所述第一、二安装孔的结构一致。

4.根据权利要求3所述检测分选包装机构，其特征在于，所述面相翻转装置设有至少为一组，设有面相翻转支架、面相翻转动力源、面相翻转连轴器、L形的面相翻转件和面相翻转吸嘴组件；所述面相翻转支架固定在所述落料支架的顶板上，所述面相翻转动力源安装在所述面相翻转支架上，所述面相翻转动力源的输出端与所述面相翻转连轴器一端固定连接，所述面相翻转件一端与所述面相翻转连轴器另一端固定连接；所述面相翻转连轴器另一端与所述面相翻转件一端固定连接；所述面相翻转件另一端与所述面相翻转吸嘴组件固定连接；

所述面相翻转吸嘴组件设有吸附固定板、电气阀和吸嘴；所述吸附固定板一端与所述面相翻转件另一端垂直设置；电气阀通过安装在所述吸附固定板上，电气阀的进口与气管连接，电气阀的出口与吸嘴固定连接，所述电气阀与面相光电传感器电性连接；

所述面相料滑装置设有料滑支撑腿、至少一滑槽的料滑架和料滑盖板；所述料滑支撑腿、料滑架的一端均活动安装在所述落料分割架上；所述料滑支撑腿和料滑架两者的另一端相互活动连接，所述料滑支撑腿、料滑架和落料分割架形成三角形；所述料滑盖板活动安装在所述料滑架的顶部；

所述料滑架中的滑槽前端部设有面相翻转吸嘴组件贯穿的过孔，该过孔直径小于产品；所述过孔的前端设有隔板，该隔板的高度大于所述料滑架中的滑槽高度；

所述料滑盖板的前端为向上折弯状。

5.根据权利要求1所述检测分选包装机构，其特征在于，所述面相检测机构与损坏检测机构通过结合件，使两者连接；所述结合件为至少一个滑槽，所述结合件的两侧端通过连接部分别与所述面相检测机构、损坏检测机构活动连接；所述连接部设有连接条和固定柱；所述连接条Y轴方向至少一端设有铰链孔，所述铰链孔的一端内壁安装带孔的密封片，所述铰链孔的另一端内壁设有齿牙；所述固定柱一端安装握柄，所述固定柱另一端设有齿牙；所述固定柱一端铰链孔的一端，所述固定柱另一端贯穿密封片的孔与铰链孔的另一端内壁的齿牙配合；

所述铰链孔的另一端设有贯穿孔，该贯穿孔贯穿所述铰链孔另一端的顶壁和底壁；所述固定柱另一端同样设有通孔，该通孔贯穿所述固定柱另一端；通孔与贯穿孔孔径相符。

6.根据权利要求3所述检测分选包装机构，其特征在于，所述损坏检测机构设有损坏支架，第一损坏传输装置和第二损坏传输装置均安装在所述损坏支架上；损坏检测装置固定在所述损坏支架的上表面、第一损坏传输装置的末端；所述损坏检测装置设有损坏检测框架、高清模组、放大组件和损坏收料装置；所述高清模组安装在所述损坏检测框架的上部，所述放大组件安装在所述损坏检测框架的下部；所述损坏收料装置安装在所述损坏检测框架的外侧中部；

所述放大组件为放大镜，所述放大镜通过连接件固定在所述损坏检测框架的内两侧、且放大镜与所述第一损坏传输装置上表面贴合；

所述损坏收料装置设置损坏收料支撑板、损坏收料气缸、损坏收料通断组件和损坏收料箱；所述损坏收料支撑板的两端固定在所述损坏检测框架的外两边框上，所述损坏收料气缸固定在所述损坏收料支撑板上，所述损坏收料气缸的输出端与所述损坏收料通断组件固定连接；所述损坏收料箱安装在所述损坏支架内，所述损坏支架顶板设有落料口，该落料口与所述损坏收料箱的进料口在同一垂直面上；

所述损坏收料通断组件设有至少一个滑槽的通断件、通断板和通断限位板；所述通断件设置在所述第一损坏传输装置与第二损坏传输装置之间，通断板固定在所述通断件的前端顶部，所述通断限位板一端固定在所述通断件的后端底部，所述通断限位板另一端向下延伸；

所述第一、二损坏传输装置上均设有所述面相光电传感器、面相隔断装置。

7.根据权利要求6所述检测分选包装机构，其特征在于，所述入盒传输机构设有承接组件、入盒传输装置、入盒摆动气缸、入盒废料盒、入盒放料装置和成品传输带；所述承接组件用于将损坏检测机构检测合格产品传输到入盒传输装置上，所述入盒摆动气缸安装在入盒传输装置的中部，用于调整入盒传输装置中入盒传输链条的松紧；所述入盒废料盒安装在所述入盒传输装置的末端，用于放置损坏与入盒放料装置漏料的产品；所述入盒放料装置安装在所述入盒传输装置的末端、入盒废料盒的前端，将产品从入盒传输装置中放置到成品传输带上。

8.根据权利要求7所述检测分选包装机构，其特征在于，所述承接组件设有梯形滑槽的承接件、承接缓冲腔和承接光电传感器；所述承接件的一端与所述第二损坏传输装置的末端固定连接，所述承接件另一端与承接缓冲腔的进口固定连接；所述入盒传输装置承接所述承接缓冲腔的出口；所述承接缓冲腔的底部中端设有感应孔，所述承接光电传感器安装在所述入盒传输装置上，所述承接光电传感器的感应头与感应孔对应；

所述入盒传输装置设有入盒传输支架、入盒传输电机、入盒传输链条、入盒触点开关和入盒光电传感器；所述入盒传输电机固定在入盒传输支架，带动入盒传输链条做循环运动，所述入盒传输链条上固定分布有多个料盒，所述料盒随入盒传输链条运动；所述入盒触点开关安装在入盒传输支架上、在承接组件后端；入盒光电传感器安装在入盒传输支架上，与承接组件相对应；

所述入盒摆动气缸固定在所述入盒传输支架的中部，所述入盒摆动气缸的输出端与传输支架底部的入盒传输链条贴合；

所述入盒放料装置设有入盒放料气缸、入盒放料盒、入盒放料组件；所述入盒放料气缸固定在入盒传输支架的末端一侧，所述入盒放料盒固定在入盒传输支架的末端另一侧，所述入盒放料组件安装在所述入盒放料盒上；

所述入盒放料盒的中部设有落孔，该落孔与成品传输带的始端在同一垂直平面内；

所述入盒放料组件设有入盒放料支架、入盒放料推动气缸和入盒放料吸盘；所述入盒放料支架固定在落孔的顶部，所述入盒放料推动气缸安装在入盒放料支架的顶部，所述入盒放料推动气缸的输出端与吸盘固定连接。