CN203289880U - 一种四行油菜移栽机送苗机构 - Google Patents

Abstract

一种四行油菜移栽机送苗机构，包括机架，双圆销拨盘，六槽槽轮，与槽轮底端固定的大链轮，链轮张紧机构，对称布置的分苗器，圆形苗杯，苗杯开启装置等，分苗器相对于拨盘槽轮中心连线对称布置，槽轮间歇运动，带动传动链条转动，传动链条又将动力传送到输送链条，输送链条上装有带小孔的附板，苗杯通过螺栓固定在输送链条附板上，到达一定的工作位置时，分苗器上苗杯开户装置会自动打开，苗杯底盖因重力也随之打开，苗下落，完成工作过程。本实用新型采用的分苗器每个有两个取苗点，两组对称布置，可一次性满足四行同步送苗的要求，结构可靠，运行稳定，符合四行移栽机送苗的要求。

Description

一种四行油菜移栽机送苗机构

技术领域

本实用新型涉及农业机械移栽技术领域，特别是涉及一种四行油菜移栽机送苗机构。

背景技术

油菜种植的机械化作业中，移栽作为重要环节，尚处于起步研制阶段，送苗机构用于提供一种间歇的、稳定的幼苗输送给栽植器的作业过程。目前国内的幼苗机械化移栽大部分以单行移栽方式为主，机器行走一次，只能栽一行幼苗，部分移栽机可实现两行移栽，油菜种植一般是四行一垄，要提高生产效率，实现四行移栽，需要研制多行移栽技术，虽然栽植机构可以进行数量的叠加，但是在送苗这方面，普通单行移栽机所采用的转盘式送苗机构体积较大，占用空间较多，而且每个转盘需要一个人投苗。在四行油菜移栽领域不能地单纯地靠安装多个转盘来实现送苗，需要的操作人员过多，生产效率并没有得到真正地提高，由此可见研制出一种能满足四行移栽的送苗机构意义重大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足本实用新型提供一种结构可靠，稳定性高，保证送苗的间歇性，可满足四行同步送苗的任务的一种油菜移栽机送苗机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种四行油菜移栽机送苗机构，包括主传动装置、分苗装置和落苗控制装置，所述分苗装置包括分苗器盘、苗杯和送苗传动装置，所述分苗器盘为固定在机架上的环形板，多个所述苗杯固定在所述送苗传动装置上并且设置在所述分苗器盘的上方，所述送苗传动装置带动所述苗杯沿着所述分苗器盘的形状转动，所述苗杯底部铰接有苗杯底盖，所述苗杯底部的苗杯底盖与所述挡板接触似的所述苗杯底盖闭合所述苗杯的底部，所述分苗器盘上设有多个落苗孔，所述落苗孔上铰接有可封闭所述落苗孔的分苗器底盖，所述分苗器底盖的一端通过扭力弹簧铰接在所述落苗孔的一侧，所述分苗器底盖与落苗控制装置连接，所述落苗控制装置与所述主传动装置联动，控制所述分苗器底盖启闭，所述送苗传动装置由所述主传动装置带动。

所述主传动装置的两侧对称布设有所述分苗装置，每个所述分苗装置的分苗器盘的长度刚好排列设有12个苗杯，所述分苗器盘上设有两个落苗孔，所述两个落苗孔之间间隔一个苗杯的位置，所述主传动装置为间歇式传动装置。

所述主传动装置包括双圆销拨盘、六槽槽轮、大链轮、传动链条、张紧链轮和主动轴底链轮，所述双圆销拨盘和锥齿轮分别安装在第一轴的上端和下端，所述大链轮安装在第二轴上，所述六槽槽轮固接在所述大链轮上端并且定位在第二轴上，所述双圆销拨盘与所述六槽槽轮啮合，所述锥齿轮与移栽机动力装置连接，所述第一轴和第二轴均安装在机架上，所述机架上还安装有第三轴和第四轴，所述第三轴上安装有张紧链轮，所述第四轴上安装有主动轴底链轮，所述大链轮、张紧链轮和主动轴底链轮通过传动链条连接；

所述送苗传动装置包括第五轴、送苗链轮、从动链轮和输送链条，所述送苗链轮安装在所述第四轴上，所述从动链轮安装在所述第五轴上，所述送苗链轮和所述从动链轮通过所述输送链条连接；

所述落苗控制装置包括第六轴、拨杆、凸轮和拉线，所述凸轮安装在所述第五轴上，所述拨杆安装在所述第六轴上，所述拨杆通过所述凸轮带动旋转，所述拨杆上固定有拉线的一端，所述拉线的另一端固定在所述分苗器底盖上；

所述分苗器盘固定在所述机架上，所述第四轴和第五轴设置在所述分苗器盘中部通孔中，所述输送链条每两节的侧面安装有一块小附板，所述苗杯上固装有苗板挂板,所述苗杯通过所述苗杯挂板安装在输送链条的附板上。

所述机架上安装有腰孔板，所述第三轴通过螺母固定在所述腰孔板的腰孔上，使得所述第三轴的位置在腰孔板上可进行横向位置的移动调节。

由于采用上述结构，本实用新型的机构体积较小，布局紧凑，运行可靠，可实现油菜苗四行同步给栽植器送苗，而只需两个人操作投苗，提高了移栽作业生产率。

附图说明

图1为本实用新型油菜送苗机构俯视图；

图2为本实用新型油菜送苗机构主视图；

图3为本实用新型油菜送苗机构左视图；

图4为本实用新型中链条传动系统示意图；

图5为本实用新型中张紧链轮局部视图；

图6为本实用新型中分苗器盘示意图；

图7为本实用新型中苗杯运动原理图；

图8为本实用新型中苗杯落苗原理图；

图9为本实用新型中苗杯底盖开闭原理图；

图10为本实用新型中凸轮开启机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例

参见图1、图2、图3，一种四行油菜移栽机送苗机构,包括双圆销拨盘1、六槽槽轮2、大链轮3、传动链条4、机架5、张紧链轮6、苗杯7、苗杯底盖8、送苗链轮9、输送链条10、分苗器盘11、锥齿轮12、第一轴13、第二轴14、第三轴15、第四轴16、主动轴底链轮17、第五轴18、从动链轮19、拨杆20、第六轴21、凸轮22、扭力弹簧23、分苗器底盖24、铁丝拉线25、腰孔板26、苗杯挂板27、第七轴28；

参见图2、图3，所述第一轴13、第二轴14、第四轴16、第五轴18通过上下两个轴承座卡在轴中间的台阶固定在机架5上，轴承座两侧有小孔，通过螺栓紧固在机架上。

参见图1、图2，所述双圆销拨盘1及锥齿轮12通过花键及轴用弹性挡圈分别安装在第一轴13上端及下端，所述大链轮3通过花键安装在第二轴14上，所述六槽槽轮2焊接在大链轮上端，通过轴用弹性挡圈定位在第二轴14上。动力由锥齿轮12输入，带动双圆销拨盘1以匀角速度转动，其双圆销拨盘1带动六槽槽轮2及大链轮3作间歇转动。

参见图4、图5，腰孔板26通过焊接固定在机架5上，所述第三轴15底部有台阶，台阶上车有螺纹，通过螺母的紧固力固定在腰孔板相应位置的腰孔上，第三轴15的位置在腰孔板26上可进行横向位置的移动调节。张紧链轮6中间装有滚动轴承，通过弹性挡圈安装固定在第三轴15上。

参见图2、图3，第四轴16的下端装有链轮17，上端装有送苗链轮9，均通过花键及轴用弹性挡圈固定在第四轴16上，随第四轴16一起转动。

参见图4，传动链条4的安装及传递顺序依次是A点大链轮→B点张紧链轮→C点第四轴底链轮→D点对称侧第四轴底链轮→E点对称侧张紧链轮→A点大链轮，其中B点及E点的的张紧链轮可进行横向移动，进行链条松紧程度的调节。

参见图3，从动链轮19中间装有滚动轴承，通过弹性挡圈与台阶的配合安装固定在第五轴18上。送苗链轮9与从动链轮19的齿数相同，传动比为1。

参见图1，图2，图6，分苗器盘11的下端焊接有第七轴28，第七轴28下端焊接固定在机架5上，每个分苗器盘11中间开有两个落苗孔，分苗器盘11底下落苗孔左侧位置，装有铰链，铰链连接有分苗器底盖24。参见图8，铰链上装有扭力弹簧23，分苗器底盖在弹簧的作用下处于闭合状态，如图9所示，分苗器底盖侧面焊接有铰链24-b，铰链上装有铁丝拉线25，通过拉动拉线，克服扭力弹簧的阻力，可以将分苗器底盖打开。

参见图8、图9，分苗器盘11左侧及机架5中间焊接有第六轴21,第六轴21上安装有拨杆20，通过台阶及轴用弹性挡圈定位，可绕第六轴转动，第五轴18上装有凸轮22，凸轮22固定在第五轴18上，随之一起转动，凸轮22及拨杆20的位置关系参见图10，凸轮22顺时针转动，突起部分在一定的角度时，顶动拨杆20顺时针转动一定角度，此时，系在拨杆20圆孔上的拉线25拉动分苗器底盖24,分苗器底盖24打开，苗杯底盖8随重力打开，秧苗下落到栽植器部分，完成一次送苗过程。

所述输送链条10每两节的侧面安装有一块小附板，板上钻有两个小孔，苗杯的里侧焊接有苗板挂板27,苗杯挂板27通过螺栓固定在链条附板上，苗杯7随输送链条10一起在分苗器盘11上作间歇运动。

参见图7，每个分苗器盘11内共有12个苗杯7，我们根据每相邻两个苗杯7错开分类，由它们的落苗位置将它们分别排序为A1、B1、A2、B2、A3、B3……，第一排苗杯是在第一个周期时，A1和B2刚好到达落苗点位置，此时，栽植器在曲柄连杆机构作用下处于最高点接苗位置，苗杯底盖8打开，秧苗由自身重力下落到栽值器杯中，完成投苗动作，苗杯A1及B2空杯。此后，苗杯输送链在槽轮机构的转动下，运转到下一个工位，如第二排所示，所有苗杯向右侧转动了两个苗杯直径的长度。苗杯A2及B3处于落苗点位置，上一轮投过苗的苗杯A1及B2空杯，A1向右移动了两个苗杯长度，移出了落苗点的范围，继续往右走，准备下一次补苗。B2从上一轮投苗点向右移动两个苗杯长度，处在此轮将要投苗的A2后面。A2及B3打开苗杯底盖，完成投苗动作，空杯。此后，苗杯输送链继续转动，运转到下一个工作，如第三排所示，所有苗杯较第二轮均向右移动了两个苗杯直径长度。苗杯A3及B4处于落苗点位置，上一轮投过苗的苗杯A2及B3空杯，A2向右移出落苗点范围，而B2也向右移动出了落苗点范围，并未在A处落苗点停留。A3及B4打开苗杯底盖，完成投苗动作，空杯。由此，除了B1之外，所有经过落苗区的苗杯均可以完成投苗，并且A、B类苗杯互不干涉，没有漏苗或重复投苗的现象。

参见图2，采用所述送苗形式，要求做到的是拨盘每转动一周，分苗器输送链转动两个苗杯间的距离。

设六槽槽轮2的槽数为z=6，拨盘1圆销的个数为n=2，设槽轮下方的大链轮3齿数为z₃，输送链主动轴下端的链轮17齿数为z₄，上端的送苗链轮9齿数为z₅，输送链条10链节数为L_p，传动机构必须满足当拨盘转动一周时，主动轴上端链轮转过L_p个链节，即

$z_5=\frac{{\mathrm{zz}}_4}{{\mathrm{nz}}_3}{L}_p$

n=2,z=6，代入，得到关系式

$z_5=\frac{{3z}_4}{z_3}{L}_p$

即必须满足此关系才能保证输送链送苗准确到位。

Claims (4)

1.一种四行油菜移栽机送苗机构，其特征在于：包括主传动装置、分苗装置和落苗控制装置，所述分苗装置包括分苗器盘、苗杯和送苗传动装置，所述分苗器盘为固定在机架上的环形板，多个所述苗杯固定在所述送苗传动装置上并且设置在所述分苗器盘的上方，所述送苗传动装置带动所述苗杯沿着所述分苗器盘的形状转动，所述苗杯底部铰接有苗杯底盖，所述苗杯底部的苗杯底盖与所述挡板接触似的所述苗杯底盖闭合所述苗杯的底部，所述分苗器盘上设有多个落苗孔，所述落苗孔上铰接有可封闭所述落苗孔的分苗器底盖，所述分苗器底盖的一端通过扭力弹簧铰接在所述落苗孔的一侧，所述分苗器底盖与落苗控制装置连接，所述落苗控制装置与所述主传动装置联动，控制所述分苗器底盖启闭，所述送苗传动装置由所述主传动装置带动。

2.根据权利1要求所述的一种四行油菜移栽机送苗机构，其特征在于：所述主传动装置的两侧对称布设有所述分苗装置，每个所述分苗装置的分苗器盘的长度刚好排列设有12个苗杯，所述分苗器盘上设有两个落苗孔，所述两个落苗孔之间间隔一个苗杯的位置，所述主传动装置为间歇式传动装置。

3.根据权利1或2要求所述的一种四行油菜移栽机送苗机构，其特征在于：所述主传动装置包括双圆销拨盘、六槽槽轮、大链轮、传动链条、张紧链轮和主动轴底链轮，所述双圆销拨盘和锥齿轮分别安装在第一轴的上端和下端，所述大链轮安装在第二轴上，所述六槽槽轮固接在所述大链轮上端并且定位在第二轴上，所述双圆销拨盘与所述六槽槽轮啮合，所述锥齿轮与移栽机动力装置连接，所述第一轴和第二轴均安装在机架上，所述机架上还安装有第三轴和第四轴，所述第三轴上安装有张紧链轮，所述第四轴上安装有主动轴底链轮，所述大链轮、张紧链轮和主动轴底链轮通过传动链条连接；

所述送苗传动装置包括第五轴、送苗链轮、从动链轮和输送链条，所述送苗链轮安装在所述第四轴上，所述从动链轮安装在所述第五轴上，所述送苗链轮和所述从动链轮通过所述输送链条连接；

所述落苗控制装置包括第六轴、拨杆、凸轮和拉线，所述凸轮安装在所述第五轴上，所述拨杆安装在所述第六轴上，所述拨杆通过所述凸轮带动旋转，所述拨杆上固定有拉线的一端，所述拉线的另一端固定在所述分苗器底盖上；

所述分苗器盘固定在所述机架上，所述第四轴和第五轴设置在所述分苗器盘中部通孔中，所述输送链条每两节的侧面安装有一块小附板，所述苗杯上固装有苗板挂板,所述苗杯通过所述苗杯挂板安装在输送链条的附板上。

4.根据权利3要求所述的一种四行油菜移栽机送苗机构，其特征在于：所述机架上安装有腰孔板，所述第三轴通过螺母固定在所述腰孔板的腰孔上，使得所述第三轴的位置在腰孔板上可进行横向位置的移动调节。

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