CN113753559A - 一种沙柳苗的运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沙柳苗的运输装置，包括机架；上料机构用于上料；送苗槽轮包括入料工位和出料工位，入料工位接收上料机构的物料；输送机构包括承托部和活动部，各承托部依次排列，各活动部可活动地依次排列；端部的活动部能接收出料工位的物料和与端部的承托部对接，接收后驱动送苗槽轮转动；末端的活动部能与末端的承托部对接和输出物料；其余活动部分别对接相邻的承托部；驱动机构驱动各活动部往复运动；出料机构接收物料并出料。通过上料机构上料至送苗槽轮，通过输送机构和驱动机构实现稳定的运输，并通过输送机构中的活动部驱动送苗槽轮，实现连续的上料运输效果，相比于现有技术可以有效防止卡苗和/或苗磨损的情况发生。

Description

一种沙柳苗的运输装置

技术领域

本发明涉及沙柳种植装置技术领域，特别涉及一种沙柳苗的运输装置。

背景技术

现在的沙柳种植多为人工种植，由于种植环境恶劣导致种植效率低、工劳动强度大。专利申请号为“202010311863.6”，专利“一种沙漠沙柳种植机”中公开了一种由传送带上装有钩子的沙柳苗运输装置，运作时从它的临时储苗箱下方向上运输，每次运输时都要将一边的全部树苗向上抬升，不仅对钩子，还是传送带，甚至是树苗都会造成损坏，而且每次运作时临时储苗箱的树苗都会进行混乱的翻动，可能会导致一边钩子钩到树苗，另一边钩子没有钩到，从而导致树苗立起来，一旦有一根树苗立起来就会挡住其他钩子接触钩子，那样就起不到送苗的功能了。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种沙柳苗的运输装置，能够稳定地运输沙柳苗。

根据本发明第一方面实施例的沙柳苗的运输装置，包括：

机架；

上料机构，设置在所述机架上，用于上料；

送苗槽轮，设置在所述机架上，所述送苗槽轮包括入料工位和出料工位，所述入料工位接收所述上料机构的物料；

输送机构，包括承托部和活动部，各所述承托部依次排列地固定设置在所述机架上以形成第一队列，各所述活动部可活动地依次排列设置在所述机架上以形成第二队列；

第二队列端部的所述活动部具有接收所述出料工位的物料和与第一队列端部的所述承托部对接的两个工作状态，且第二队列端部的所述活动部接收所述出料工位的物料后，所述活动部驱动所述送苗槽轮转动，使所述送苗槽轮在所述出料工位和所述入料工位之间切换运动；

第二队列末端的所述活动部具有与第一队列末端的所述承托部对接和将物料输出的两个工作状态；

第二队列中的其余所述活动部依次插空设置在第一队列中相邻的所述承托部之间，第二队列中其余的各所述活动部具有分别对接相邻的所述承托部的两个工作状态；

驱动机构，设置在所述机架上，所述驱动机构用于驱动各所述活动部作往复运动，使各所述活动部在两个工作状态之间往复切换；

出料机构，设置在所述机架上，所述出料机构接收第二队列末端的所述活动部的物料并出料。

根据本发明的第一方面实施例的沙柳苗的运输装置，至少具有如下有益效果：通过上料机构上料至送苗槽轮，通过输送机构和驱动机构实现稳定的运输，并通过输送机构中的活动部驱动送苗槽轮，实现连续的上料运输效果，相比于现有技术可以有效防止卡苗和/或苗磨损的情况发生。

根据本发明的第一方面实施例所述的沙柳苗的运输装置，所述驱动机构包括驱动电机、曲柄连杆机构和固定板，所述驱动电机与所述曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆机构与所述固定板连接，使所述固定板作往复运动，各所述活动部依次排列地设置在所述固定板。

根据本发明的第一方面实施例所述的沙柳苗的运输装置，所述活动部均设置为挂钩结构，所述挂钩结构包括本体和圆弧段，所述本体与所述固定板连接，所述圆弧段与所述本体连接，所述圆弧段用于接收物料，所述圆弧段的末端作用于所述送苗槽轮，所述挂钩结构运动以带动所述送苗槽轮转动。

根据本发明的第一方面实施例所述的沙柳苗的运输装置，所述机架上设有锁紧组件，所述锁紧组件包括卡苗块和弹力组件，所述卡苗块错位设置在所述出料工位旁，所述卡苗块能够使物料沿入料工位至出料工位的方向单向通过，所述弹力组件用于限位所述卡苗块。

根据本发明的第一方面实施例所述的沙柳苗的运输装置，所述上料机构包括第一传动组件、第二传动组件和依次层叠设置的储苗板，各所述储苗板倾斜设置，所述送苗槽轮用于驱动所述第一传动组件传动，所述第一传动组件用于间歇地驱动所述第二传动组件；

位于底层的所述储苗板底端与所述入料工位对接，所述第二传动组件在所述第一传动组件传动预设次数后，所述第二传动组件驱动各所述储苗板同步向下移动预设距离，使各所述储苗板与所述入料工位依次对接；

或位于顶层的所述储苗板底端与所述入料工位对接，所述第二传动组件在所述第一传动组件传动预设次数后，所述第二传动组件驱动各所述储苗板同步向上移动预设距离，使各所述储苗板与所述入料工位依次对接。

根据本发明的第一方面实施例所述的沙柳苗的运输装置，所述第二传动组件与所述第一传动组件通过槽轮机构连接。

根据本发明的第一方面实施例所述的沙柳苗的运输装置，所述第二传动组件与所述第一传动组件均为带传动机构。

根据本发明的第一方面实施例所述的沙柳苗的运输装置，所述第一传动组件上设有复位组件，所述复位组件具有在所述第一传动组件传动时蓄能的第一工况和在所述第一传动组件不受所述活动部的外力作用下释放弹性势能的第二工况，所述复位组件处于第二工况时，所述复位组件驱动所述第一传动组件反转，以使各所述储苗板复位。

根据本发明的第一方面实施例所述的沙柳苗的运输装置，所述出料机构包括接苗板、输出槽和第三传动组件，所述接苗板倾斜设置，所述接苗板的底端与所述输出槽对接，所述接苗板接收第二队列末端的所述活动部的物料，所述输出槽接收从所述接苗板滑落的物料后，所述第三传动组件驱动所述输出槽运动以实现出料。

根据本发明的第一方面实施例所述的沙柳苗的运输装置，所述第三传动组件为气缸机构，所述输出槽的一端铰接，所述输出槽的另一端与所述气缸机构连接，所述气缸机构驱动所述输出槽的另一端绕铰接处摆动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中送苗槽轮与锁紧组件配合的结构示意图；

图3为本发明实施例中出料机构和曲柄连杆机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1～图3，本发明第一方面实施例的沙柳苗的运输装置，应用于沙柳苗的运输、种植，沙柳苗的运输装置包括机架10、上料机构、送苗槽轮20、输送机构、驱动机构50和出料机构60。

其中机架10作为承载平台和安装基础，优选的可通过铝型材制成框架结构。

其中上料机构设置在机架10上，用于上料，可以理解的是，初始使用时需要人工一次性将若干的沙柳苗依次放置于上料机构内，然后上料机构才能依次将沙柳苗运输至送苗槽轮20内。

其中送苗槽轮20设置在机架10上，送苗槽轮20包括入料工位和出料工位，入料工位接收上料机构的物料。可以理解的是，送苗槽轮20的周向具有圆周阵列排布的若干槽口，各槽口均可用于接收沙柳苗，然后各槽口随送苗槽轮20同步转动，转动路径上经过的两个位置分别设置为入料工位和出料工位。

其中输送机构包括承托部41和活动部42，各承托部41依次排列地固定设置在机架10上以形成第一队列，各活动部42可活动地依次排列设置在机架10上以形成第二队列；可以理解的是，第一队列和第二队列均竖直设置，且第一队列和第二队列左右相邻效果更佳，在运输时沙柳苗横向放置，因此当第一队列和第二队列左右相邻时，活动部42活动上升并逐渐靠近承托部41，待活动部42与承托部41出现在同一水平线的瞬间，两者即会实现相互对接，物料会同时挂在承托部41和活动部42上，然后活动部42活动下降并远离承托部41，承托部41即接收了物料，随后位于队列下一位的活动部42下降接收下方承托部41的物料，并做出相同的动作实现向上运输，重复多次最后会将物料运输至出料机构60。

因此，可以理解的是，第二队列端部的活动部42具有接收出料工位的物料和与第一队列端部的承托部41对接的两个工作状态，且第二队列端部的活动部42接收出料工位的物料后，活动部42驱动送苗槽轮20转动，使送苗槽轮20在出料工位和入料工位之间切换运动。需要说明的是，活动部42从下接收物料并将物料向上运输，在这个向上的动作中无疑会带动送苗槽轮20转动，使得送苗槽轮20在入料工位和出料工位之间切换运动，实现稳定的连续上料。需要说明的是，为了避免物料经过送苗槽轮20底部时从槽口掉落，可在送苗槽轮20的底部设置向内凹陷成圆弧状的导向板，导向板与送苗槽轮20的底部相适配并同步运输，能有效防止物料掉落。

因此，可以理解的是，第二队列末端的活动部42具有与第一队列末端的承托部41对接和将物料输出的两个工作状态；因此，可以理解的是，第二队列中的其余活动部42依次插空设置在第一队列中相邻的承托部41之间，第二队列中其余的各活动部42具有分别对接相邻的承托部41的两个工作状态。各活动部42均通过向下运动并接收物料，然后向上运输物料直至与上方的承托部41对接，然后下降再次做新一轮的运输。

其中驱动机构50设置在机架10上，驱动机构50用于驱动各活动部42作往复运动，使各活动部42在两个工作状态之间往复切换，需要说明的是，根据承托部41、活动部42和送苗槽轮20之间的相对位置关系，驱动机构50要做出针对性的机构设计，以保证活动部42的运动路径能分别对接各承托部41和送苗槽轮20、出料机构60等。

其中出料机构60设置在机架10上，出料机构60接收第二队列末端的活动部42的物料并出料。可以理解的是，出料机构60输出的沙柳苗可直接与下一工位的装置如种植装置对接，提高自动化程度。

通过上料机构上料至送苗槽轮20，通过输送机构和驱动机构50实现稳定的运输，并通过输送机构中的活动部42驱动送苗槽轮20，实现连续的上料运输效果，相比于现有技术可以有效防止卡苗和/或苗磨损的情况发生。

在本发明的一些实施例中，驱动机构50包括驱动电机51、曲柄连杆机构52和固定板53，驱动电机51与曲柄连杆机构52连接，曲柄连杆机构52与固定板53连接，使固定板53作往复运动，各活动部42依次排列地设置在固定板53。可以理解的是，针对具体的运动路径设计，可通过改变曲柄连杆机构52中的连杆和曲柄长度实现。且曲柄连杆机构52不容易损坏，维修也方便，相比于带式运输具有明显优势。需要说明的是，一个送苗槽轮20对应一列的承托部41和一列的活动部42组成一组进行沙柳苗运输，为提高运输效率，可设置两组同时运输，此时两个送苗槽轮20彼此间隔，两列的活动部42彼此间隔地设置在固定板53上，两列的承托部41分别设置在固定板53的两侧。

在本发明的一些实施例中，活动部42均设置为挂钩结构，挂钩结构包括本体和圆弧段，本体与固定板53连接，圆弧段与本体连接，圆弧段用于接收物料，圆弧段的末端作用于送苗槽轮20，挂钩结构运动以带动送苗槽轮20沿出料工位至入料工位的方向转动。通过挂钩结构这种特殊的结构，同时实现接收物料和复位送苗槽轮20的两个动作，简单高效且效果显著。可以理解的是，承托部41也为挂钩结构，使得活动部42与承托部41的对接更加方便。

在本发明的一些实施例中，机架10上设有锁紧组件，锁紧组件包括卡苗块34和弹力组件35，卡苗块34错位设置在出料工位旁，卡苗块34能够使物料沿入料工位至出料工位的方向单向通过，若物料存在回退的趋势时，送苗槽轮20通过物料卡在卡苗块34和出料工位之间的方式锁紧，弹力组件35用于限位卡苗块34。可以理解的是，沙柳苗在运输过程中横向放置，因此卡苗块34与出料工位横向错位设置，沙柳苗正常运输时不会触发卡苗块的锁紧，在具有回退趋势时会被卡在送苗槽轮20和卡苗块34之间。进一步的，为了保证卡苗块34、沙柳苗和送苗槽轮20之间的受力稳定，以弹力组件35对卡苗块34进行限位，一方面保证卡苗块34能够对送苗槽轮20实现锁紧，另一方面能够具有一定的弹性余量，保证锁紧的动作设计合理，以免损伤沙柳苗。需要说明的是，弹力组件35为复位弹簧。

在本发明的一些实施例中，上料机构包括第一传动组件33、第二传动组件21和依次层叠设置的储苗板22，各储苗板22倾斜设置，送苗槽轮20用于驱动第一传动组件30传动，第一传动组件30用于间歇地驱动第二传动组件21；倾斜设置储苗板22能保证沙柳苗可以依靠重力作用依次输出至送苗槽轮20，通过将倾斜角度与送苗槽轮20的转动速度、驱动机构50驱动活动部42的运动速度三者相匹配，即可实现稳定、连续的运输沙柳苗。需要说明的是，储苗板22上设有若干依次间隔排列的放置位，供各沙柳苗依次放置，保证输出物料的稳定，提高自动化程度。

因此，可以理解的第一实施例，位于底层的储苗板22底端与入料工位对接，第二传动组件21与第一传动组件33连接，第二传动组件21在第一传动组件33传动预设次数后，第二传动组件21驱动各储苗板22同步向下移动预设距离，使各储苗板22与入料工位依次对接。第一传动组件33传动预设次数即代表一层的储苗板22中的物料已全部输出，此时第二传动组件21才工作一次，使上一层的储苗板22与送苗槽轮20对接，通过第一传动组件33的间歇驱动，重复多次即可将所有放置在储苗板22的沙柳苗实现上料，然后再统一通过人工补充各层的储苗板22。

因此，可以理解的第二实施例，位于顶层的储苗板22底端与入料工位对接，第二传动组件21与第一传动组件33连接，第二传动组件21在第一传动组件33传动预设次数后，第二传动组件21驱动各储苗板22同步向上移动预设距离，使各储苗板22与入料工位依次对接。第一传动组件33传动预设次数即代表一层的储苗板22内的物料已全部运输，此时第二传动组件21间歇运动使下一层的储苗板22与送苗槽轮20对接，重复多次即将所有储苗板22的沙柳苗实现上料。

在本发明的一些实施例中，第二传动组件21与第一传动组件33通过槽轮机构70连接。槽轮机构70可以实现间歇的驱动，机构设计简单且传动合理。

在本发明的一些实施例中，第二传动组件21与第一传动组件33均为带传动机构。带传动机构的驱动更加稳定，第一传动组件33和第二传动组件21之间的布局也简单方便。需要说明的是，带传动机构还包括固定设置在机架10上的若干光轴；通过光轴将第一传动组件33的主动轮和送苗槽轮20连接；第一传动组件33的从动轮与槽轮机构70连接，通过光轴将槽轮机构70与第二传动组件21的主动轮连接。

在本发明的一些实施例中，第一传动组件30上设有复位组件32，复位组件32具有在第一传动组件30传动时蓄能的第一工况和在第一传动组件30不受活动部42的外力作用下释放弹性势能的第二工况，复位组件32处于第二工况时，复位组件32驱动第一传动组件30反转，以使各储苗板22复位。需要说明的是，第一传动组件30上可设置拨轮31，在第一次运输时需要手动输入驱动力，手动控制拨轮31以驱动第一传动组件33，使第一传动组件33驱动送苗槽轮20转动，直至活动部42与送苗槽轮20对接并就位，然后受驱动机构50驱动的活动部42能够接收出料工位的物料，并在运动过程中驱动送苗槽轮20，使送苗槽轮20转动，复位组件32在送苗槽轮20转动的过程中不断储存弹性势能，然后当送苗槽轮20将所有储苗板22的物料全部输送后，关闭驱动电机51，第一弹力组件32释放自身的弹性势能，使得第一传动组件33反转，第一传动组件33驱动槽轮机构70、第二传动组件21和储苗板22反转，使得各层的储苗板22复位。可以理解的是，复位组件32设置为发条效果更佳，将发条作用于拨轮31即可，拨轮31与第一传动组件33连接，用于复位各层的储苗板22，驱动机构50驱动活动部42的驱动力实现送苗槽轮20的转动，送苗槽轮20的转动带动第一传动组件30、槽轮机构70、第二传动组件21和储苗板22运动，实现连续上料。

在本发明的一些实施例中，出料机构60包括接苗板61、输出槽62和第三传动组件63，接苗板61倾斜设置，接苗板61的底端与输出槽62对接，接苗板61接收第二队列末端的活动部42的物料，输出槽62接收从接苗板61滑落的物料后，第三传动组件63驱动输出槽62运动以实现出料。可以理解的是，由于物料从下往上运输，因此接苗板61设置在第一队列的上方，然后物料在接苗板61上经重力作用滑落至输出槽62，输出槽62设计为适配于沙柳苗大小的结构形状，然后通过第三传动组件63使得输出槽62做出与下一工位对接的运输动作，实现出料。

在本发明的一些实施例中，第三传动组件63为气缸机构，输出槽62的一端铰接，输出槽62的另一端与气缸机构连接，气缸机构驱动输出槽62的另一端绕铰接处摆动。当输出槽62与种植装置对接时，需要将沙柳苗立起来，由于运输过程中沙柳苗都是横向的，因此通过气缸机构推输出槽62的一端作摆动，使横向的沙柳苗立起来，然后即可与种植机构对接，提高自动化程度，方便后续使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种沙柳苗的运输装置，其特征在于，包括：

机架；

上料机构，设置在所述机架上，用于上料；

送苗槽轮，设置在所述机架上，所述送苗槽轮包括入料工位和出料工位，所述入料工位接收所述上料机构的物料；

输送机构，包括承托部和活动部，各所述承托部依次排列地固定设置在所述机架上以形成第一队列，各所述活动部可活动地依次排列设置在所述机架上以形成第二队列；

第二队列端部的所述活动部具有接收所述出料工位的物料和与第一队列端部的所述承托部对接的两个工作状态，且第二队列端部的所述活动部接收所述出料工位的物料后，所述活动部驱动所述送苗槽轮转动，使所述送苗槽轮在所述出料工位和所述入料工位之间切换运动；

第二队列末端的所述活动部具有与第一队列末端的所述承托部对接和将物料输出的两个工作状态；

第二队列中的其余所述活动部依次插空设置在第一队列中相邻的所述承托部之间，第二队列中其余的各所述活动部具有分别对接相邻的所述承托部的两个工作状态；

驱动机构，设置在所述机架上，所述驱动机构用于驱动各所述活动部作往复运动，使各所述活动部在两个工作状态之间往复切换；

出料机构，设置在所述机架上，所述出料机构接收第二队列末端的所述活动部的物料并出料。

2.根据权利要求1所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、曲柄连杆机构和固定板，所述驱动电机与所述曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆机构与所述固定板连接，使所述固定板作往复运动，各所述活动部依次排列地设置在所述固定板。

3.根据权利要求2所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述活动部均设置为挂钩结构，所述挂钩结构包括本体和圆弧段，所述本体与所述固定板连接，所述圆弧段与所述本体连接，所述圆弧段用于接收物料，所述圆弧段的末端作用于所述送苗槽轮，所述挂钩结构运动以带动所述送苗槽轮转动。

4.根据权利要求3所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述机架上设有锁紧组件，所述锁紧组件包括卡苗块和弹力组件，所述卡苗块错位设置在所述出料工位旁，所述卡苗块能够使物料沿入料工位至出料工位的方向单向通过，所述弹力组件用于限位所述卡苗块。

5.根据权利要求1至4所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述上料机构包括第一传动组件、第二传动组件和依次层叠设置的储苗板，各所述储苗板倾斜设置，所述送苗槽轮用于驱动所述第一传动组件传动，所述第一传动组件用于间歇地驱动所述第二传动组件；

位于底层的所述储苗板底端与所述入料工位对接，所述第二传动组件在所述第一传动组件传动预设次数后，所述第二传动组件驱动各所述储苗板同步向下移动预设距离，使各所述储苗板与所述入料工位依次对接；

或位于顶层的所述储苗板底端与所述入料工位对接，所述第二传动组件在所述第一传动组件传动预设次数后，所述第二传动组件驱动各所述储苗板同步向上移动预设距离，使各所述储苗板与所述入料工位依次对接。

6.根据权利要求5所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述第二传动组件与所述第一传动组件通过槽轮机构连接。

7.根据权利要求6所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述第二传动组件与所述第一传动组件均为带传动机构。

8.根据权利要求5所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述第一传动组件上设有复位组件，所述复位组件具有在所述第一传动组件传动时蓄能的第一工况和在所述第一传动组件不受所述活动部的外力作用下释放弹性势能的第二工况，所述复位组件处于第二工况时，所述复位组件驱动所述第一传动组件反转，以使各所述储苗板复位。

9.根据权利要求1所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述出料机构包括接苗板、输出槽和第三传动组件，所述接苗板倾斜设置，所述接苗板的底端与所述输出槽对接，所述接苗板接收第二队列末端的所述活动部的物料，所述输出槽接收从所述接苗板滑落的物料后，所述第三传动组件驱动所述输出槽运动以实现出料。

10.根据权利要求9所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述第三传动组件为气缸机构，所述输出槽的一端铰接，所述输出槽的另一端与所述气缸机构连接，所述气缸机构驱动所述输出槽的另一端绕铰接处摆动。

Images