CN103609231A - 一种无土栽培定植海绵播种机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无土栽培定植海绵播种机，针对无土栽培定植海绵进行气吸式整板播种，相较于人工逐个播种的操作能够有效地提高工作效率、节约人工成本；采用气缸与滑块滑轨配合的方式作为存种装置和吸种装置的驱动，并且采用两侧对称的形式，能够有效的保证整个系统运行的稳定性；在取种过程中吸种针靠近种子，并采用吸气的方式保证种子的吸取成功率，在落种过程中采用吹气的方式保证种子顺利通过落种导管进入定植海绵中，从而提高播种成功率。该装置结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够自动高效地实现定植海绵整板播种任务。

Description

一种无土栽培定植海绵播种机
技术领域
本发明涉及一种无土栽培播种机，属于农业自动化设备领域，尤其涉及一种无土栽培定植海绵播种机。
背景技术
无土栽培是一种新型栽培方式，它是不用土壤来栽培植物的一项农业高新技术，因其以人工创造的作物根系环境取代了土壤环境，可有效解决传统土壤栽培中难以解决的水分、空气、养分供应的矛盾,使作物根系处于最适宜的环境条件下，从而发挥作物的增长潜力，使植物生长量、生物量得到大大的提高。其中，水培和雾培是无土栽培的两种重要方法，其特点是将种子固定于定植海绵中，而后通过浸泡或喷淋的方式使植株在营养液中生长。在无土栽培中，将种子播种至定植海绵的过程是重要步骤，目前播种机的研究与设计多以穴盘为播种对象，而针对于定植海绵的播种过程的自动化设备还有所欠缺，多采用人工操作，且存在着工作效率低的问题。因此，针对定植海绵播种，采取自动化整板播种的形式能够有效的节约人力支出并提高工作效率，促进无土栽培领域自动化程度的不断提高。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种无土栽培定植海绵播种机，以实现无土栽培过程中的自动化播种任务；该装置结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够自动高效地实现定植海绵整板播种任务。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种无土栽培定植海绵播种机，该播种机包括定植海绵输送装置、无土栽培定植海绵、支架、存种装置、吸种装置、气缸安装架、纵向气缸、横向气缸、滑轨固定架；无土栽培定植海绵上设有定植海绵的缝隙；存种装置包括存种槽、导种管、加种槽；吸种装置包括真空吸尘器、真空罩、吸种针安装板和吸种针；纵向气缸与纵向滑块和纵向滑轨相配合；横向气缸与横向滑块、横向滑轨、连接件相配合；其中，支架为整个装置的支撑，气缸安装架和滑轨固定架安装于支架上；所述存种装置包括存种槽、导种管、加种槽，导种管以阵列的形式安装于存种槽上，加种槽安装于存种槽中并可以取出；真空吸尘器安装于真空罩上，吸种针以阵列的形式安装于吸种针安装板上，真空罩和吸种针安装板相配合，使真空罩内部构成真空气室，并通过真空吸尘器来实现种子的吸与放；由于不同种子的大小不同，吸种针可从吸种针安装板上取下进行更换，使吸种针的针管直径为种子直径的1.5倍。
定植海绵输送装置固定于支架下方，无土栽培定植海绵放置于其上，经过输送定位于存种装置下方，无土栽培定植海绵上的缝隙与存种装置的导种管一一对应，定植海绵输送装置放置于存种装置下方，使得种子能顺利通过导种管并落入定植海绵的缝隙中，完成对于放置于其上的无土栽培定植海绵的输送任务。
横向气缸安装于气缸安装架上，气缸伸出端通过连接件与吸种装置相连接；横向滑块安装于吸种装置上，横向滑轨安装于滑轨固定架上，横向气缸与横向滑块和横向滑轨相配合，驱动吸种装置实现横向移动；纵向气缸安装于气缸安装架上，气缸伸出端通过存种槽连接板与存种装置相连接，纵向滑块安装于存种槽连接板上，纵向滑轨安装于气缸安装架上；纵向气缸与纵向滑块和纵向滑轨相配合，驱动存种装置实现纵向移动；气缸、滑轨、滑块均为对称结构，保证存种装置和吸种装置能够稳定运行。
吸种装置的吸种针初始位置位于存种槽的种子存放处，通过真空吸尘器对气路的调节完成吸种工作；存种装置在纵向气缸的驱动下进行纵向运动，使安装于存种槽上的导种管插入无土栽培定植海绵上的定植海绵缝隙中；吸种装置在横向气缸的驱动下进行横向运动，使吸种装置上的吸种针运动至导种管正上方，通过真空吸尘器对气路的调节完成吹种工作，使种子在吹力的作用下通过导种管落入到无土栽培定植海绵上的缝隙中，最终完成整个播种流程。
本发明可以获得如下有益效果。
1、针对无土栽培定植海绵进行气吸式整板播种，相较于人工逐个播种的操作能够有效地提高工作效率、节约人工成本。
2、采用气缸与滑块滑轨配合的方式作为存种装置和吸种装置的驱动，并且采用两侧对称的形式，能够有效的保证整个系统运行的稳定性。
3、在取种过程中吸种针靠近种子，并采用吸气的方式保证种子的吸取成功率，在落种过程中采用吹气的方式保证种子顺利通过落种导管进入定植海绵中，从而提高播种成功率。
附图说明
图1是本发明整机结构图；
图2是本发明存种装置结构图；
图3是本发明吸种装置结构图；
图4是本发明存种装置驱动结构图；
图5是本发明吸种装置驱动结构图；
图6是无土栽培定植海绵示意图；
图中：1、定植海绵输送装置，2、无土栽培定植海绵，3、支架，4、存种装置，5、吸种装置，6、气缸安装架，7、纵向气缸，8、横向气缸，9、滑轨固定架，2a、定植海绵的缝隙，4a、存种槽，4b、导种管，4c、加种槽，5a、真空吸尘器，5b、真空罩，5c、吸种针安装板，5d、吸种针，7a、纵向滑块，7b、纵向滑轨，8a、横向滑块，8b、横向滑轨，8c、连接件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示为本发明整机结构图，图2是本发明存种装置结构图，图3是本发明吸种装置结构图，图4是本发明存种装置驱动结构图，图5是本发明吸种装置驱动结构图，图6是无土栽培定植海绵示意图，该播种机包括定植海绵输送装置1、无土栽培定植海绵2、支架3、存种装置4、吸种装置5、气缸安装架6、纵向气缸7、横向气缸8、滑轨固定架9；无土栽培定植海绵2上设有定植海绵的缝隙2a；存种装置4包括存种槽4a、导种管4b、加种槽4c；吸种装置5包括真空吸尘器5a、真空罩5b、吸种针安装板5c和吸种针5d；纵向气缸7与纵向滑块7a和纵向滑轨7b相配合；横向气缸8与横向滑块8a、横向滑轨8b、连接件8c相配合；
其中，支架3为整个装置的支撑，气缸安装架6和滑轨固定架9安装于支架3上；所述存种装置4包括存种槽4a、导种管4b、加种槽4c，导种管4b以阵列的形式安装于存种槽4a上，加种槽4c安装于存种槽4a中并可以取出；真空吸尘器5a安装于真空罩5b上，吸种针5d以阵列的形式安装于吸种针安装板5c上，真空罩5b和吸种针安装板5c相配合，使真空罩5b内部构成真空气室，并通过真空吸尘器5a来实现种子的吸与放；由于不同种子的大小不同，吸种针5d可从吸种针安装板5c上取下进行更换，使吸种针5d的针管直径为种子直径的1.5倍。
定植海绵输送装置1固定于支架3下方，无土栽培定植海绵2放置于其上，经过输送定位于存种装置4下方，无土栽培定植海绵2上的定植海绵缝隙2a与存种装置4的导种管4b一一对应，定植海绵输送装置1放置于存种装置4下方，使得种子能顺利通过导种管4b并落入定植海绵的缝隙2a中，完成对于放置于其上的无土栽培定植海绵2的输送任务。
横向气缸8安装于气缸安装架6上，气缸伸出端通过连接件8c与吸种装置5相连接；横向滑块8a安装于吸种装置5上，横向滑轨8b安装于滑轨固定架9上，横向气缸8与横向滑块8a和横向滑轨8b相配合，驱动吸种装置5实现横向移动；纵向气缸7安装于气缸安装架6上，气缸伸出端通过存种槽连接板10与存种装置4相连接，纵向滑块7a安装于存种槽连接板10上，纵向滑轨7b安装于气缸安装架6上；纵向气缸7与纵向滑块7a和纵向滑轨7b相配合，驱动存种装置4实现纵向移动；气缸、滑轨、滑块均为对称结构，保证存种装置4和吸种装置5能够稳定运行。
吸种装置5的吸种针5d初始位置位于存种槽4a的种子存放处，通过真空吸尘器5a对气路的调节完成吸种工作；存种装置4在纵向气缸7的驱动下进行纵向运动，使安装于存种槽4a上的导种管4b插入无土栽培定植海绵2上的定植海绵缝隙2a中；吸种装置5在横向气缸8的驱动下进行横向运动，使吸种装置5上的吸种针5d运动至导种管4b正上方，通过真空吸尘器5a对气路的调节完成吹种工作，使种子在吹力的作用下通过导种管4b落入到无土栽培定植海绵2上的定植海绵缝隙2a中，最终完成整个播种流程。

Claims (2)

1.一种无土栽培定植海绵播种机，其特征在于：该播种机包括定植海绵输送装置（1）、无土栽培定植海绵（2）、支架（3）、存种装置（4）、吸种装置（5）、气缸安装架（6）、纵向气缸（7）、横向气缸（8）、滑轨固定架（9）；无土栽培定植海绵（2）上设有定植海绵的缝隙（2a）；存种装置（4）包括存种槽（4a）、导种管（4b）、加种槽（4c）；吸种装置（5）包括真空吸尘器（5a）、真空罩（5b）、吸种针安装板（5c）和吸种针（5d）；纵向气缸（7）与纵向滑块（7a）和纵向滑轨（7b）相配合；横向气缸（8）与横向滑块（8a）、横向滑轨（8b）、连接件（8c）相配合；
其中，支架（3）为整个装置的支撑，气缸安装架（6）和滑轨固定架（9）安装于支架（3）上；存种装置（4）包括存种槽（4a）、导种管（4b）、加种槽（4c），导种管（4b）以阵列的形式安装于存种槽（4a）上，加种槽（4c）安装于存种槽（4a）中并可以取出；真空吸尘器（5a）安装于真空罩（5b）上，吸种针（5d）以阵列的形式安装于吸种针安装板（5c）上，真空罩（5b）和吸种针安装板（5c）相配合，使真空罩（5b）内部构成真空气室，并通过真空吸尘器（5a）来实现种子的吸与放；由于不同种子的大小不同，吸种针（5d）可从吸种针安装板（5c）上取下进行更换，使吸种针（5d）的针管直径为种子直径的1.5倍；
定植海绵输送装置（1）固定于支架（3）下方，无土栽培定植海绵（2）放置于其上，经过输送定位于存种装置（4）下方，无土栽培定植海绵（2）上的定植海绵缝隙（2a）与存种装置（4）的导种管（4b）一一对应，定植海绵输送装置（1）放置于存种装置（4）下方，使得种子能顺利通过导种管（4b）并落入定植海绵的缝隙（2a）中，完成对于放置于其上的无土栽培定植海绵（2）的输送任务；
横向气缸（8）安装于气缸安装架（6）上，气缸伸出端通过连接件（8c）与吸种装置（5）相连接；横向滑块（8a）安装于吸种装置（5）上，横向滑轨（8b）安装于滑轨固定架（9）上，横向气缸（8）与横向滑块（8a）和横向滑轨（8b）相配合，驱动吸种装置（5）实现横向移动；纵向气缸（7）安装于气缸安装架（6）上，气缸伸出端通过存种槽连接板（10）与存种装置（4）相连接，纵向滑块（7a）安装于存种槽连接板（10）上，纵向滑轨（7b）安装于气缸安装架（6）上；纵向气缸（7）与纵向滑块（7a）和纵向滑轨（7b）相配合，驱动存种装置（4）实现纵向移动；气缸、滑轨、滑块均为对称结构，保证存种装置（4）和吸种装置（5）能够稳定运行。
2.根据权利要求1所述的一种无土栽培定植海绵播种机，其特征在于：吸种装置（5）的吸种针（5d）初始位置位于存种槽（4a）的种子存放处，通过真空吸尘器（5a）对气路的调节完成吸种工作；存种装置（4）在纵向气缸（7）的驱动下进行纵向运动，使安装于存种槽（4a）上的导种管（4b）插入无土栽培定植海绵（2）上的定植海绵缝隙（2a）中；吸种装置（5）在横向气缸（8）的驱动下进行横向运动，使吸种装置（5）上的吸种针（5d）运动至导种管（4b）正上方，通过真空吸尘器（5a）对气路的调节完成吹种工作，使种子在吹力的作用下通过导种管（4b）落入到无土栽培定植海绵（2）上的定植海绵缝隙（2a）中，最终完成整个播种流程。
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