JP2015023870A - 苗移植機 - Google Patents
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Abstract
【手段】植付装置8はロータリーケース36とこれに取り付けた一対の掻き取りユニット37を有する。ロータリーケース36には太陽ギア92、中間ギア93、遊星ギア94が内蔵されており、太陽ギア94は植付け中心軸91に固定されている。植付け中心軸91に植付け伝動軸87から第3ベベルギア98,99で動力伝達される。第3ベベルギア98,99を不等速ギアとなすことにより、植付け中心軸91に加減速が付与される。
【選択図】図9
Description
まず、図1〜図5に基づいて田植機の概要を説明する。図1〜図3に示すように、田植機は走行機体1とその後ろに配置された植付け部2とを有している。走行機体1は前後の車輪3,4や操縦座席5、操縦ハンドル6を有しており、一方、植付け部2は苗マットが載る苗載せ台7や植付装置8を有している。本実施形態の田植機は8条植えタイプであり、このため、苗載せ台7には8つの苗マット載置エリアが形成されていると共に、植付け部2の後部には8個の植付装置8が横一列に配置されている。
以下、株間変更装置26から植付装置8に至る動力伝達経路の詳細を説明する。まず、株防変更装置26の詳細を、主として図6〜8に基づいて説明する。株間変更装置26は図4(A)に示す前後2つ割り方式の株間ケース40を有しており、その内部に、図7(A)(C)に示すようなギア群が配置されている。
株、85株といった株数に変更できるのであり、疎植・密植の全エリアを殆ど網羅している。
次に、図6〜図8に基づいてセンターケース30の内部構造(すなわち植付け部変速装置)を説明する。センターケース30は左右2つ割り方式のシェル体から成っており、前後長手の入力軸69が回転自在に保持されている。入力軸69の前端とPTO軸29の後端とは自在継手を介して接続されている。
次に、植付装置8の構造やこれに対する動力伝達構造を、主として図8〜図10に基づいて説明する(図6(A)も参照))。支持アーム31は中空構造になっており、図8に示すように、その内部に前後長手の植付け伝動軸87が回転自在に保持されている。
本実施形態では、第3不等速ベベルギア98,99を不等速変換機能を保持させている。この点を主として図10と図9(C)とに基づいて説明する。図10(E)に示すように、第3不等速主動ベベルギア98に多数の歯107を形成するにおいて、各歯107の先端から軸心O1までの距離が少しずつ大きく広がって再び狭まるように設定している。すなわち、各歯107は、軸心O1から先端までの距離が最も狭いピッチ円錐角最小部108と、軸心O1から先端までの距離が最も広いピッチ円錐角最大部109とを有しており、両者の間では間隔は徐々に変化している。
図5(C)では、3.3m2当たりの植付け付け株数と植付爪96の移動軌跡との関係
を示している。この図から理解できるように、密植状態では植付爪96は下死点から真上に上昇しても、疎植状態になると植付爪96の逃げが悪くなって苗を押し倒す現象が生じることが理解できる。
次に、図11に示す第2実施形態を説明する。この実施形態は、植付け駆動軸32の回転をチェンで植付け中心軸91に伝達するタイプに適用している。そして、この実施形態では、支持アーム31の後端2に左右横長のアイドル軸142を回転自在に配置しており、このアイドル軸142に嵌まった従動スプロケット143に、植付け駆動軸32に設けた主動スプロケット44からチエン145で動力伝達し、更に、アイドル軸142から植付け中心軸91に、主動等速ギア146及び従動不等速ギア147の対と、主動不等速ギア148及び従動不等速ギア149の対とで選択的に動力伝達している。
図12に示す第3実施形態は、第2実施形態と同様に植付け駆動軸32の回転をチエン145で植付け中心軸91に伝達するタイプに適用している。この実施形態では、植付け駆動軸32に設けた主動スプロッケト143と植付け中心軸91に設けた従動スプロット144とを偏心した不等速スプロケットとすることにより、植付け中心軸91に不等速回転を付与している。図では両スプロケット143,144を真円に描いているが、実際にはいびつな楕円形状になっている。両スプロケット143,144のうち一方だけを偏心させて片方は偏心しない構成とすることも可能である。チエン145にはアイドルローラ145′を当てている。
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば、不等速変換手段を動力伝達経路の末端部のみに設けることも可能である。逆に、動力伝達経路の3カ所以上に不等速ギア等の不等速変換手段を設けることも可能である。更に、植付け部のみに複数の不等速変換手段を設けてもよい。また、本願発明は田植機以外の各種の苗移植機に適用できる。株間変更装置はミッションケースに内蔵することも可能である。末端部の不等速変換手段に切り替え手段を設けてもよい。
2 植付け部
3,4 車輪
7 苗載せ台
8 植付装置
10 エンジン
11 ミッションケース
26 株間変更装置
27 植付け用動力伝達軸
29 動力伝達経路を構成するPTO軸
30 センターケース
31 支持アーム
32 植付け駆動軸
36 ロータリーケース
37 掻き取りユニット
87 植付け伝動軸
91 植付け中心軸
96 植付爪
98,99 末端部の不等速変換手段を構成する第3ベベルギア
Claims (5)
- 動力源を搭載した走行機体(1)と、前記走行機体(1)の後ろ又は前に配置した植付け部(2)とを備え、圃場を走行しつつ苗の掻取り及び植付け移植動作を繰り返す植付装置(8)を前記植付け部(2)に取り付け、前記動力源から前記植付装置(8)への動力伝達経路中に、前記植付装置(8)の走行速度と移植動作速度との関係を変える株間変更装置(26)と、前記動力伝達経路を構成する回転軸に不等速回転を付与する不等速変換手段(48)(56)(98)(99)とを設けている苗移植機において、
前記株間変更装置(26)を前記走行機体(1)に配置する一方、前記不等速変換手段(48)(56)(98)(99)は前記走行機体(1)と前記植付け部(2)とに分けて設けている、
苗移植機。 - 前記走行機体(1)における前記不等速変換手段(48)(56)の不等速比率よりも前記植付け部(2)における不等速変換手段(98)(99)の不等速比率を小さく設定している、
請求項1に記載した苗移植機。 - 前記走行機体(1)における前記不等速変換手段(48)(56)は不等速回転状態と等速回転状態との切り替え手段(57)を有する一方、前記植付け部(2)における不等速変換手段(98)(99)は常に不等速回転状態になっている、
請求項2に記載した苗移植機。 - 前記切り替え手段(57)は、前記走行機体(1)における不等速変換手段(48)(56)が疎植状態で不等速回転するように切り替える構成である、
請求項3に記載した苗移植機。 - 前記植付け部(2)には前後長手で中空の支持アーム(31)を配置し、当該支持アーム(31)の末端部に左右横長の植付け中心軸(91)を配置し、前記植付け中心軸(91)にロータリー式の前記植付装置(8)を取り付け、かつ、前記植付け中心軸(91)には前後長手の植付け伝動軸(87)からベベルギア(98)(99)の対によって動力伝達される構成であって、
前記植付け伝動軸(87)よりも下流側にある前記ベベルギア(98)(99)の対を、前記植付け部(2)における不等速変換手段としての不等速ギアと成している、
請求項1〜4のうちいずれかに記載した苗移植機。
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