JP2001016933A - 苗植機のロータリ苗植装置 - Google Patents

苗植機のロータリ苗植装置

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JP2001016933A
JP2001016933A JP11191852A JP19185299A JP2001016933A JP 2001016933 A JP2001016933 A JP 2001016933A JP 11191852 A JP11191852 A JP 11191852A JP 19185299 A JP19185299 A JP 19185299A JP 2001016933 A JP2001016933 A JP 2001016933A
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planting
rotary
shaft
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Takahide Shiozaki
塩崎  孝秀
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリ形態の苗植装置において、苗分離爪
や苗押出爪等を有する植付ケースの左右方向の移動調節
乃至調整を行い易くする。 【解決手段】 先端部に苗分離爪1とこの分離苗を押出
す苗押出爪とを有する植付けケース3を複数軸装したロ
ータリケース4を、機体のロータリケース軸5の軸方向
へ移動調節可能に設け、該各植付ケース3はロータリケ
ース4の植付ケース軸6に対して軸方向へ移動調節可能
に設けてなる苗植機のロータリ苗植装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗植機のロータ
リ苗植装置に関するもので、マット形態に育苗されたマ
ット苗から所定本数の苗を分離しながら土壌面へ植付け
る苗分離爪と苗押出爪とを有した植付ケースを、ロータ
リケース軸の回りに回転するロータリケースに配置し
て、公転、自転運動させて楕円形乃至D字形態の苗植付
軌跡を描かせるロータリ形態の苗植装置として利用しう
る。
【0002】
【従来の技術】特開平7−163218号公報では、ロ
ータリ形態の苗植装置の技術が知られている。ロータリ
ケースはロータリケース軸に対して、又、植付ケースは
植付ケース軸に対して各々定位置に固定して取付けられ
る。又、苗押出爪を連動する押出カムは、この苗押出爪
の正面に対向して設けられて、植付ケースは、これに取
付けられるメタルを介して植付ケース軸の側端部に固定
させている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記ロータリ形態の苗
植装置では、各ロータリケース当りの植付ケースが数個
配置されるために、苗植付条間方向の間隔調節乃至調整
をすることがある。このような調節等の操作を簡単化す
るものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は、請求項1に
記載のように、先端部に苗分離爪1とこの分離苗を押出
す苗押出爪2とを有する植付ケース3を複数軸装したロ
ータリケース4を、機体のロータリケース軸5の軸方向
へ移動調節可能に設け、該各植付ケース3はロータリケ
ース4の植付ケース軸6に対して軸方向へ移動調節可能
に設けてなる苗植機のロータリ苗植装置の構成とする。
【0005】又、請求項2に記載のように、苗タンク7
の苗を分離保持する苗分離爪1とこの分離苗を押出す苗
押出爪2とを有する植付ケース3に、ロータリケース4
の先端部の植付ケース軸6に移動調節可能に嵌合するケ
ースボス部8を、該苗押出爪2と対向する位置に一体成
形し、このケースボス部8の側端部には、該苗押出爪2
を連動する押出カム9をロータリケース4側に固定させ
て設けると共に、この植付ケース3を植付ケース軸6に
対して移動調節可能の調節具10を設けてなる苗植機の
ロータリ苗植装置の構成とする。
【0006】
【発明の効果】請求項1に記載の発明は、複数の植付ケ
ース3を有したロータリケース4を、ロータリケース軸
5の軸方向へ移動調節できるものであるから、該複数の
植付ケース3を一体的に移動させて、苗タンクの苗分離
口等に対する作用位置調整を行い易くすることができ
る。
【0007】又、請求項2に記載の発明は、苗分離爪1
や苗押出爪2等を有する植付ケース3に、ロータリケー
ス4の先端部の植付ケース軸6に移動調節可能に嵌合す
るケースボス部8を、該苗押出爪2と対向する位置に一
体成形するものであるから、調節具10で植付ケース3
を左右に移動調整しても、植付ケース3の植付ケース軸
6に対する支持を安定させることができ、苗押出爪2の
作動を的確に行わせることができる。
【0008】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図例に基づい
て説明する。苗植装置11は、車体12の後側に装着さ
れるもので、苗植機体13の上部には左右方向へ往復移
動される苗タンクと、この苗タンク7の後方において側
面視で略楕円形状乃至D字状の苗植付軌跡Aを描いて昇
降しながらこの苗タンク7から供給されるマット苗を分
離して植付ける苗植付装置14と、土壌面を滑走しなが
ら該苗植機体13等の重量を支持するセンタフロート1
5やサイトフロート16と等を配置構成され、多条植形
態の構成としている。
【0009】前記苗植機体13は、内部に伝動機構を有
する伝動ケースを主体とし、車体12側の動力取出軸1
7から連動される入力軸18を軸装のメインケース19
の後側や左右両側方にサブケース20を配置している。
この各サブケース20の左右両側部に苗植付装置14が
設けられる。各サブケース20の後部には、左右方向の
ロータリケース軸5が軸装されて伝動回転される。この
ロータリケース軸5の両側端部にロータリケース4の中
央部をコッタピン21で着脱できる構成としている。こ
のコッタピン21の押圧されるロータリケース軸5の先
端部は角軸面に形成されている。又、このロータリケー
ス4の両端部で外側部には植付ケース6を軸装して植付
ケース3を装着する。
【0010】前記ロータリケース4内には、サブケース
20に一体で非回転の固定偏心ギヤ(太陽ギヤ)22
を、該ロータリケース軸5の外周部に設ける。この固定
偏心ギヤ22は、サブケース20の側面に一体的に突出
させたボス50の外周に、軸方向へはベアリング51等
と共に移動自在で、回転方向へは一体回転する構成とし
ている。これによって、前記ロータリケース4の軸方向
移動調節時には、これら固定偏心ギヤ22やベアリング
51も一体的に移動できる。
【0011】又、各植付ケース軸6部に一体回転の偏心
ギヤ23を設ける。これら固定偏心ギヤ22と両端部の
偏心ギヤ23との間には、中間偏心ギヤ(遊星ギヤ)2
4を嵌合させてギヤ軸25で軸装する。そしてロータリ
ケース軸5の回転によってロータリケース4を一体回転
することにより、固定偏心ギヤ22ギヤ回りに噛合回転
する中間偏心ギヤ24や偏心ギヤ23を経て植付ケース
軸6を回転する。
【0012】前記各植付ケース軸6の植付ケース3の後
側部には、この横方向の植付ケース軸6の外周に沿うケ
ースボス部8が一体成形されて、このケースボス部8を
植付ケース軸6に外側端側から嵌合させて取付けでき
る。又、このケースボス部8は、前側において上下動自
在の苗押出爪2及びこれを作動するための押出アーム2
6の後正面の幅に亘って広幅に形成される。
【0013】前記押出アーム26は、アーム軸27によ
って植付ケース3に回動自在に軸支されて、後部一側方
には前記植付ケース軸6の回りに配置される押出カム9
に摺接するカムアーム28が一体に構成される。該押出
カム9は、該植付ケース軸6を中央部の軸穴部に回動自
在に嵌合させて、ロータリケース4から突設のボス部2
9内に一体的に嵌合させてロータリケース4とは一体的
構成とする。
【0014】これら押出カム9は、前記植付ケース3の
ロータリケース4の側に開口部30を形成して、ボス部
29やこの外周部のシール31等と共にこの開口部30
内へ嵌合させて構成できる。この押出カム9及びカムア
ーム28は、前記ケースボス部8の側端部に位置して押
出アーム26に対してロータリケース4寄りに偏位して
設定される。
【0015】前記植付ケース3の左右移動調節は、該植
付ケース3の外側面に取付ボルト32で締付固定される
メタル33と、このメタル33の植付ケース軸6の嵌合
部に差込まれるコッタピン34と等からなる調節具10
によって行われる構成である。前後一対の取付ボルト3
2の挿通されるメタル33のボルト穴はばか穴形体に形
成されて、取付ボルト32を緩めた状態では、メタル3
3と植付ケース3との間の植付ケース軸6回りの相対関
係位置を変更調節できる。
【0016】前記コッタピン34を抜き差しして、植付
ケース3を植付ケース軸6の方向へ移動調節すると、ロ
ータリケース4に対する植付ケース3の左右関係位置を
変更することができる。このとき、押出アーム26のカ
ムアーム28も一体的に移動して、押出カム9との関係
位置が変化するが、この押出カム9の幅から離脱しない
調節域に設定するものとする。コッタピン34の押圧さ
れる植付ケース軸6の外側端部は角軸形体に形成されて
いる。
【0017】又、このコッタピン34の差込まれるメタ
ル33には、このコッタピン34の差込まれるピン穴に
亘って割溝35が形成されて、コッタピン10の端部に
螺合させるナット36によって締付けて、メタル33を
植付ケース軸6に対して一体的構成とする。前記植付ケ
ース3の植付ケース軸6に対する取付位相角度の微調節
は、前記メタル33を植付ケース3に対して植付ケース
軸6回りに微量回動することによって行うことができ
る。メタル33は、前後一対の取付ボルト32を緩める
ことによって、植付ケース軸6の回りに揺動できるか
ら、この状態で適宜の取付位相角度の位置にして、これ
ら取付ボルト32やコッタピン34を締付けて固定す
る。更に、前後の取付ボルト32の間隔部にはメタル3
3に螺合の固定ボルト37が設けられ、この固定ボルト
37を植付ケース3の外側面に押付けることによって、
植付ケース3に対する固定度を強くする。
【0018】このような植付ケース3の植付ケース軸6
に対する取付位相角度を調節することによって、この植
付ケース3の先端部に取付けられる苗分離爪1先端の植
付作動軌跡Aを前後方向に移動させて、苗タンク7に対
する作用深さを変更調節し、苗分離量を変更することが
できる。前記苗分離爪1は、植付ケース3の前端下部に
取付けられて、左右一対のヘアピン状形体にして下方に
突出させている。苗押出爪2は、該苗分離爪1の後側面
に接近してフォーク形体に形成され、押出ロッド38の
下端部に固定されて上下動され、該苗分離爪1の後側面
との間に分離保持される苗の根元部を係合して下方へ押
出す。
【0019】前記押出ロッド38の上端部と押出アーム
26との間をリンク39で連結して、植付ケース3の上
端部との間のばね40で下方へ弾発している。このばね
40の弾発力で苗押出爪2を下方の押出方向へ作動させ
ると共に、前記押出カム9の回転によってこのばね40
に抗するように苗押出爪2を上動させることができる。
又、苗押出爪2は、苗タンク7に作用する苗分離行程で
は押出カム9によって押上げられた上動位置にあって、
土壌面に接近した苗植付行程ではばね40で押下げられ
た下動位置に作動しうる関係に連動構成される。
【0020】前記車体12は、ステアリングハンドル4
1で操向自在の前車輪42と、操縦席43後側の後車輪
44とを有して、該操縦席43下のエンジン45の駆動
で伝動回転して走行しうる四輪駆動走行形態とし、後部
に連結する上下一対の平行リンク機構46の後端に前記
苗植装置11を連結している。47は昇降シリンダで、
平行リンク機構46を油圧力で昇降できる。47は補助
苗載台、48は施肥装置である。
【0021】各苗植付装置14の苗分離爪1及び苗押出
爪2は、苗タンク7の苗分離口49に作動させるため、
メンテナンス時や、苗植付条間を変更したときは、これ
らの作動位置を調整する。同一ロータリケース4上の各
苗分離爪1の苗植付作動軌跡は一致しなければならない
が、これが共に左右同じ方向に同量ずれているときは、
ロータリケース4のコッタピン21を緩めて、このロー
タリケース4をロータリケース軸6に対して軸方向へ移
動させる。移動後はコッタピン21を打ち込んで調節位
置を固定する。このとき同一ロータリケース4上の一対
の植付ケース3は同量左右へ移動されて、苗分離爪1及
び苗押出爪2も同量移動調節される。
【0022】又、同一ロータリケース4上の一対の植付
ケース3相互間の左右方向位置のみを移動調節するとき
は、この対象の植付ケース3を植付ケース軸6に沿って
移動調節するばよい。この調節は、調節具10であるコ
ッタピン34を緩めてケースボス部8を植付ケース軸6
に沿わせて移動させる。苗分離爪1が苗分離口49が通
過しうるように位置決めしてコッタピン34を打込んで
ナット36で締付ける。
【0023】又、苗分離口49からの苗分離量を調節す
るときは、調節対象の植付ケース3における取付ボルト
32と固定ボルト37を緩めて、メタル33を植付ケー
ス軸6の回りに回動調節する。苗分離爪1の苗タンク7
への作用を深くすると苗分離量を多くすることができ、
浅くすると少くできる。調節位置を固定するには、取付
ボルト32を締付けて、固定ボルト37を押込んで植付
ケース3面に押圧させる。
【図面の簡単な説明】
【図1】苗植付装置部の平面図。
【図2】その側面図。
【図3】ロータリケース部の側面図。
【図4】苗植機体部の平面図。
【図5】苗植機の側面図。
【図6】その平面図。
【符号の説明】
1 苗分離爪 2 苗押出爪 3 植付ケース 4 ロータリケース 5 ロータリケース軸 6 植付ケース軸 7 苗タンク 8 ケースボス部 9 押出カム 10 調節具

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】先端部に苗分離爪1とこの分離苗を押出す
    苗押出爪2とを有する植付ケース3を複数軸装したロー
    タリケース4を、機体のロータリケース軸5の軸方向へ
    移動調節可能に設け、該各植付ケース3はロータリケー
    ス4の植付ケース軸6に対して軸方向へ移動調節可能に
    設けてなる苗植機のロータリ苗植装置。
  2. 【請求項2】苗タンク7の苗を分離保持する苗分離爪1
    とこの分離苗を押出す苗押出爪2とを有する植付ケース
    3に、ロータリケース4の先端部の植付ケース軸6に移
    動調節可能に嵌合するケースボス部8を、該苗押出爪2
    と対向する位置に一体成形し、このケースボス部8の側
    端部には、該苗押出爪2を連動する押出カム9をロータ
    リケース4側に固定させて設けると共に、この植付ケー
    ス3を植付ケース軸6に対して移動調節可能の調節具1
    0を設けてなる苗植機のロータリ苗植装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007089515A (ja) * 2005-09-29 2007-04-12 Iseki & Co Ltd 苗植付装置
JP2011212017A (ja) * 2011-06-28 2011-10-27 Iseki & Co Ltd 苗植付装置
JP2015023870A (ja) * 2014-09-30 2015-02-05 ヤンマー株式会社 苗移植機

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007089515A (ja) * 2005-09-29 2007-04-12 Iseki & Co Ltd 苗植付装置
JP2011212017A (ja) * 2011-06-28 2011-10-27 Iseki & Co Ltd 苗植付装置
JP2015023870A (ja) * 2014-09-30 2015-02-05 ヤンマー株式会社 苗移植機

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