JP2002335713A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体の進行に逆らわずに、しかも軽量で、安
定して甘藷苗等を土中に深く植え付けることができる苗
移植機を提供すること。 【解決手段】 苗移植機の苗供給装置４は、該苗供給装
置４にエンジンからの駆動力を伝達する駆動力伝達機構
（植付部ミッションケース３０とクランク軸３２を介し
て供給ベルト伝動ケース３１）を設け、該駆動力伝達機
構により上方から圃場上に向けて苗を搬送する搬送部を
備えた無端帯４２と、該無端帯４２から圃場上に降ろさ
れた苗の一部分を圃場内に押さえ込む植付杆５を備えて
いる。苗供給装置４は、機体の前後方向に傾斜可能な構
成を備えても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば甘藷等のつる苗
を移植するための苗移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人の出願発明である特開平８−８
９０３０号公報に記載された従来の甘藷苗植込み装置は
上下に長い非円形の軌道で旋回する植え込み爪を備え、
植え込み爪が前記軌道で圃場に突入する際に、その先端
に挟み込まれた苗が植え込まれるようにした苗移植機で
ある。

【０００３】また、特開平６−１２５６２２号公報に記
載された従来の甘藷苗植込み移植機は回転ドラム式の植
込み装置であり、苗の前後の向きを大きく変化させなが
ら苗を植付位置へ供給して植え込むものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記本出願人の出願発
明などの従来の苗植え込み装置は、機体の進行方向後方
へ向けて圃場内に浅く斜めに苗を植え付けるものであ
り、機体の進行方向とは逆方向に苗を植え付けるため、
苗を土中に深く植え付けられないおそれがある。

【０００５】また、特開平６−１２５６２２号公報に記
載された甘藷苗植込み装置は苗の前後の向きを大きく変
化させながら苗を植付位置へ供給するので、苗の供給姿
勢が安定しなくなるおそれがある。

【０００６】本発明の課題は、機体の進行に逆らわず
に、しかも軽量で、安定して甘藷苗等を土中に深く植え
付けることができる苗移植機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成により解決される。すなわち、原動機で走行する機
体上に苗供給装置４を備えた苗移植機において、苗供給
装置４は、該苗供給装置４に原動機９からの駆動力を伝
達する駆動力伝達機構と、該駆動力伝達機構により上方
から圃場上に向けて苗の前後の向きを同じにして苗を搬
送する搬送部を備えた無端帯４２と、該無端帯４２から
圃場上に降ろされた苗の一部分を圃場内に押さえ込む植
付杆５を備えたことを特徴とする苗移植機である。ま
た、このとき、苗供給装置４は、機体の前後方向に傾斜
可能な構成を備えても良い。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明によれば、植付杆５を用い
て苗の茎を圃場内に押さえ込むので植え付け精度が高く
なる。また植え付け深さ等を調整することで適応性が高
くなる。また全体の移植機の重量が重くならないので、
操作性が良く、雨天前や小降りの後の軟弱圃場でも素早
く植え付けができる。

【０００９】請求項２記載の発明によれば、苗移植機の
苗供給装置４は、機体の前後方向に傾斜可能であるため
に畝の高さが変わったりしても圃場面に対して常に一定
の傾斜角度を保つことができ、植付杆５が圃場内に苗を
押し込むことができるので、苗の植え付けが確実にな
り、植え付けの失敗が無くなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
と共に説明する。図１、図２はそれぞれ、本発明の実施
の形態の苗移植機の一例としての甘藷苗移植機の側面図
と平面図である。

【００１１】この苗移植機１は、走行車輪（後輪２、２
と前輪３、３）を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨い
だ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、植付杵
５等からなる植付部１ｂで甘藷の苗を畝Ｕの上面に植付
ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操
縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作
業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給
する。以下、各部の構成について説明する。

【００１２】まず、走行部１ａについて説明する。走行
部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されて
いる。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で
駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エン
ジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上
側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケ
ース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレー
ム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３
の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメ
インフレーム１４の前端部が固着連結されている。

【００１３】メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面
視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲
し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そ
して、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付け
られている。

【００１４】走行部ミッションケース７の左右側面から
突出する回動筒部１５、１５に走行伝動ケース１６、１
６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６、１
６の先端部に駆動走行車輪である後輪２、２が軸支され
ている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット
軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１
７の左右両端部に前輪支持ロッド１８、１８が高さ調節
可能に取り付けられ、該ロッド１８、１８の下端部に従
動走行車輪である前輪３、３が軸支されている。

【００１５】走行部１ａには機体に対し後輪２、２を上
下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられ
ている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース
７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向
けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピ
ストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の
軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロ
ッド２１ａは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメ
インフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持さ
れたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。
天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５、１５に固着
したスイングアーム２５、２５とが、連結ロッド２６、
２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６に
は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シ
リンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられ
るようになっている。

【００１６】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ
２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油
圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制
御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動さ
せると、天秤杆２２が前後し、スイングアーム２５が昇
降シリンダ２１と連結されているので、天秤杆２２の前
後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪
２、２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が
昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動さ
せると、左右の後輪２、２が逆方向に同量だけ機体に対
し上下動し、機体が左右に傾斜する。

【００１７】畝に接地する接地プレート２８の回動始点
を機体に対して上下調節して苗の植付深さを変更するた
めに植付深さ調節レバー４０を設けている。

【００１８】次に植付部１ｂの構成を説明する。連結フ
レーム１３の上面に走行部ミッションケース７からエン
ジン動力が伝動される植付部ミッションケース３０の下
部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に
はクランク軸３２（図３）を介して供給ベルト伝動ケー
ス３１が固着されている。そして、供給ベルト伝動ケー
ス３１には後述する苗供給装置４への動力伝動用の歯車
機構を設けている。またクランク軸３２には植込杆５の
上端部が固着されている。また、植付部ミッションケー
ス３０に基部を固着した上部フレーム３４には苗載台４
１が載置され、苗載台４１は苗供給装置４に隣接配置さ
れている。

【００１９】苗供給装置４は図３の斜視図に示すような
構成を有し、断面略三角形の無端帯状の苗供給帯ベルト
４２からなる。該苗供給ベルト４２は、その幅方向に伸
びる板材４３で各供給苗を区分けして搬送できる構成を
備えており、各断面略三角形の各頂点部分には幅広のロ
ーラ４４が配置されている。これらのローラ４４の中で
供給ベルト伝動ケース３１に一番近いローラ４４が供給
ベルト伝動ケース３１内の動力伝動用の歯車機構（図示
せず）により駆動されることで、苗供給ベルト４２が苗
を図３の矢印Ａ方向に搬送する。一対のローラ支持部材
４５ａ、４５ｂがＴ字状に苗供給ベルト４２の両側に取
り付けられるが、苗供給ベルト４２が上方から下方にほ
ぼ鉛直状に降下する部分には苗供給ベルト４２に対向し
た箇所に苗が苗供給ベルト上４２の搬送領域からはみ出
さないようにするための板材４６が配置される。該板材
４６は植付部ミッションケース３０に支持される。

【００２０】植込杆５はエンジン９の回転駆動力が伝達
されるクランク軸３２に固着しており、クランク軸３２
の回転が植込杆５の矢印Ｂ（図１）方向への往復運動に
変換される。植込杆５の中間部がメインフレーム１４に
遊嵌された筒材４８内を移動することで、その先端部は
圃場上又は圃場内を矢印Ｘ（図１）に示す軌跡で往復運
動をする。

【００２１】また、図１、図２に示すように、苗植付位
置の後方には、各植付部に左右一対の鎮圧輪８０、８０
が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど
互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、植付
部１ｂ自体の重みで下向きに付勢されており、機体の進
行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植
穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡
を軽く鎮圧するようになっている。

【００２２】また、鎮圧輪８０、８０は植付装置４の支
持フレームに端部が上下に揺動自在に支持された揺動フ
レーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸
に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、
その鎮圧輪８０、８０の上下動により接地プレート２８
が畝の上面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧
バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）
に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に
昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面
から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降
制御する。なお、鎮圧輪８０、８０のみが上下動して
も、機体は昇降制御されないようになっている。

【００２３】また、図２に示すように平面視において、
植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右
端部（移植機の進行方向に向かって右側。以下、すべて
右側、左側は移植機の進行方向に向かう側部をいう。）
に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右
側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右
側空間部を通って上方に延びている。また植付部ミッシ
ョンケース３０の後側には苗載台４１が配置されてい
る。

【００２４】そして、供給ベルト伝動ケース３１は植付
部ミッションケース３０の左側、植付装置４は供給ベル
ト伝動ケース３１の左側に配置されている。また、植付
部ミッションケース３０、供給ベルト伝動ケース３１及
び苗載置台４１を左右に振り分けて配置することによ
り、左右の重量バランスが良好となる。

【００２５】植込杆５の先端部は圃場上又は圃場内を矢
印Ｘに示す軌跡で往復運動をするが、図４に示すよう
に、圃場上に供給ベルト４２から供給された甘藷苗の茎
の先端部が植込杆５により圃場内に埋め込まれるように
押しつけられる。

【００２６】上記苗移植機で苗供給装置４と植付杆５を
含む苗植付部１ｂは苗移植機本体に対して前後方向に傾
斜可能な構造にする。

【００２７】すなわち、植付部ミッションケース３０に
対して供給ベルト伝動ケース３１が、クランク軸３２を
備えるクランクアームの回動中心回りに揺動して前後に
傾斜する。

【００２８】こうして苗移植機の走行部１ａが前後傾斜
したり、畝の高さが変わったりしても、苗植付部１ｂは
圃場面に対して常に一定の傾斜角度を保つことができ、
植付杆５が圃場内に苗を押し込むことができるので、苗
の植え付けが確実になり、植え付けの失敗が無くなる。

【００２９】また、図５に移植機の側面図、図６にその
植付装置部分の拡大図を示すように植付装置４は図１、
図２のベルトに代えて一対の苗供給チェーン５１、５１
を用いて、該チェーン５１、５１に複数の苗供給カップ
５２を橋渡し状に固定する構成にしても良い。各苗供給
カップ５２は甘藷苗を載置できる大きさとして、その底
面の一部に貫通孔５２ａを設けておく。前記貫通孔５２
ａ部分に苗の茎側を載置しておき、カップ５２の側面５
２ｂにスポンジ５８を介して仮固定する。そして、苗供
給カップ５２が圃場上に移送されると前記貫通孔５２ａ
部分から苗が圃場上に降ろされる。圃場上の苗は植付杆
５の先端のへら５ａで圃場内に茎を押しつけることで植
え付けられる。

【００３０】苗供給チェーン５１、５１はエンジン動力
が伝動される植付部ミッションケース３０から、第二中
間チェーンケース５６を経て該第二中間チェーンケース
５６から突出する駆動スプロケット５７、伝動チェーン
５４、従動スプロケット５５を介して第一中間伝動ケー
ス５３へ伝動され、該第一中間伝動ケース５３内のベベ
ルギヤ機構を介してスプロケット５８へ伝達され、駆動
される。

【００３１】また、植付杵５は、植付部ミッションケー
ス３０から第二中間チェーンケース５６を介して伝動ケ
ース５９へ伝動され、該伝動ケース５９から突出するク
ランクアームのクランク軸６０を介して動力が伝達され
る。そのため、植付杆５の先端部は図５の矢印Ｘで示す
軌跡で動くことができる。なお、植付杆５の上端部は苗
供給チェーン５１、５１の支持部材６２に設けられた揺
動中心支持具６３で揺動自在に支持される。また、供給
チェーン伝動ケース５９もアーム６４を介して支持部材
６２に支持される。

【００３２】苗供給チェーン５１、５１は一対が取り付
けられるが、苗供給チェーン５１、５１が上方から下方
にほぼ鉛直状に降下する部分には苗供給チェーン５１、
５１に対向した箇所に苗が苗供給チェーン５１、５１の
搬送領域からはみ出さないようにするための板材６６が
配置されるが、該板材６６は植付部ミッションケース３
０を介して支持部材６２に支持される。

【００３３】植込杆５はエンジン９の回転駆動力が伝達
されるクランク軸６０の回転により植込杆５の矢印Ｂ
（図５）方向への往復運動に変換される。植込杆５の中
間部はメインフレーム１４に遊嵌された筒材（図示せ
ず）内を移動することで、その先端部は圃場上又は圃場
内を矢印Ｘ（図５）に示す軌跡で往復運動をする。

【００３４】この苗供給カップ５２を用いる構成によ
り、圃場面の凹凸、局所的な傾斜などの状態により苗の
姿勢が不適正になることなく植え付けることができる。
また、供給チェーン伝動ケース５９と植付杆５とクラン
ク軸６０などからなるその駆動部材を苗供給装置４内に
設けることで、苗移植機のコンパクト化が図れる。

【００３５】また、第一中間伝動ケース５３内の歯車機
構の歯車の組み合わせを図７に示すような欠歯ギア７０
と普通のギア７１の組み合わせを用いて苗供給装置４側
へ動力伝達させた構成にすることで、苗供給装置４を停
止させたまま植付杆５を駆動させることができる。この
場合には苗供給装置４が停止中に植付杆５が圃場内に苗
を押し込むことができるので、苗の植え付けが確実にな
り、植え付けの失敗が無くなる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、移植機の進行方向に前
向きに苗を移植することができるので、苗を土中に長く
植え付けることができる。また、本発明の移植機は、苗
供給装置により苗の姿勢の前後の向きを同じにして苗を
搬送するので、植付位置への苗の供給姿勢を安定させる
ことができ、植付不良、植付欠株を防止できる。また本
発明の苗移植機の植付具のハンド開閉のため駆動軸を特
別に設けることが無いので、植付駆動機構の簡素化が図
れ、また、植付装置の汎用性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の苗移植機の側面図であ
る。

【図２】 図１の苗移植機の平面図である。

【図３】 図１の苗移植機の苗供給装置部分の斜視図で
ある。

【図４】 本発明の実施の形態の苗移植機で圃場に植え
付けられた甘藷苗の側面図である。

【図５】 本発明の実施の形態の苗移植機の側面図であ
る。

【図６】 図５の苗移植機の苗供給装置部分の斜視図で
ある。

【図７】 図５の苗移植機の苗供給装置部分の第一中間
伝動ケース内の歯車機構の歯車の組み合わせの例を示す
図である。

【符号の説明】

１ 苗移植機 １ａ 走行部 １ｂ 植付部 ２ 後輪 ３ 前輪 ４ 苗供給装置 ５ 植付杆 ５ａ へら ６ 操縦ハンドル ７ 走行部ミッショ
ンケース ９ エンジン １０ 油圧ポンプ １１ 燃料タンク １２ ボンネット １３ 連結フレーム １４ メインフレー
ム １５ 回動筒部 １６ 走行伝動ケー
ス １７ 前輪支持フレーム １７ａ ピボット軸 １８ 前輪支持ロッド ２０ 油圧バルブユ
ニット ２１ 昇降シリンダ ２１ａ ピストンロ
ッド ２２ 天秤杆 ２３ 取付部材 ２４ ガイド軸 ２５ スイングアー
ム ２６ 連結ロッド ２７ ローリングシ
リンダ ２８ 接地プレート ２９ 感知リンク機
構 ３０ 植付部ミッションケース ３１ 供給ベルト伝
動ケース ３２ クランク軸 ３４ 上部フレーム ４０ 植付深さ調節レバー ４１ 苗載台 ４２ 無端帯 ４３ 板材 ４４ ローラ ４５ａ、４５ｂ ロ
ーラ支持部材 ４６ 板材 ４８ 筒材 ５１ 苗供給チェーン ５２ 苗供給カップ ５２ａ 貫通孔 ５２ｂ カップ側面 ５３ 第一中間伝動ケース ５４ 伝動チェーン ５５ 従動スプロケット ５６ 第二中間伝動
ケース ５７、５８ 駆動スプロケット ５９ 供給チェン伝
動ケース ６０ クランク軸 ６１ スポンジ ６２ 支持部材 ６３ 揺動中心支持
具 ６４ アーム ６６ 板材 ７０ 欠歯ギヤ ７１ 普通ギヤ ８０ 鎮圧輪 ８７ 揺動フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒木 正勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AA07 AC03 AD10 AE01 BA03 BB05 CB01 CB06 CB23 CC02

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機で走行する機体上に苗供給装置４
   を備えた苗移植機において、 苗供給装置４は、該苗供給装置４に原動機９からの駆動
   力を伝達する駆動力伝達機構と、 該駆動力伝達機構により上方から圃場上に向けて苗の前
   後の向きを同じにして苗を搬送する搬送部を備えた無端
   帯４２と、該無端帯４２から圃場上に降ろされた苗の一
   部分を圃場内に押さえ込む植付杆５を備えたことを特徴
   とする苗移植機。
2. 【請求項２】 苗供給装置４は、機体の前後方向に傾斜
   可能な構成を備えていることを特徴とする請求項１記載
   の苗移植機。