JP3637646B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、走行車体の車速および作動中の苗植具の速度を変更しないで苗植付ピッチが変更できる苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
苗植機は、エンジンの動力で駆動される推進装置（車輪）を備えた走行車体にそのエンジンの動力で駆動される苗植具を備えた苗植装置を設けて自走式に構成する。そして、苗植具は、一定の周期で上下に作動（旋回）するように設け、走行車体の前進中にその作動の下端で１株の苗を圃場に移植する。そのため、移植される苗株の前後の間隔（植付ピッチ）は、走行車体の前進速度と苗植具の時間当りの作動回数（旋回回数）で定まる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
苗の品種や地域の特性により、苗植機に種々の植付ピッチが要求される。ここに、走行車体の前進速度は、オペレータの歩行速度その他によってほぼ一定であることが望ましく、作動中の苗植具の旋回速度も、著しく高くなったり低くなったりすると、移植された苗に損傷や姿勢の乱れが生じるので、これまた一定の範囲内にあることが望ましい。このために、苗植具の作動速度を植付ピッチに関係なく略一定にするため、苗植具へ動力を伝達する定位置停止クラッチを間欠的に「入り」状態にし、この間欠作動周期を変更可能にした間欠作動装置を設けることができる。ところが、苗植具が連続作動に近い状態になるよう間欠作動装置の間欠作動周期を設定すると定位置停止クラッチを「入り」にする間欠作動装置の作動タイミングと定位置停止クラッチの「入り」のタイミングとのずれにより、定位置停止クラッチが「入り」状態で定位置停止クラッチを「入り」にする間欠作動装置の作動が行われると、苗植具が所望の周期で作動しなくなるため、間欠作動周期を短くするのには限界がある。
【０００４】
この発明は、走行車体の前進速度と作動中の苗植具の作動速度を一定の範囲内に設定し、植付ピッチの調節範囲を大きくするため苗植具の作動につき連続作動と１回の周期のあとに一定の休止時間を有する作動（間欠作動）が選択できるように構成することにより、上記の要求を達成しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を達成するため、エンジン４の動力で駆動される推進装置１５を備えた走行車体１にそのエンジン４の動力で駆動される苗植具７４を備えた苗植装置２が設けられ、「切り」にすると苗植具７４が略一定の位置に来た所で動力伝達が「切り」になる定位置停止クラッチ４９がエンジン４と苗植装置２の間に設けられ、回転する突子 ９３と該突子９３に当たって揺動動作して定位置停止クラッチ４９を「入り」「切り」操作するアーム９１とを備えて前記突子９３が所定時間おきに前記アーム９１に当たって定位置停止クラッチ４９を所定時間おきに「入り」状態に作動させる間欠作動装置９９が設けられると共に、前記アーム９１を前記突子９３に当たらない位置で且つ定位置停止クラッチ４９を「入り」操作する位置に移動して定位置停止クラッチ４９を常時「入り」状態とすることが可能な連続作動装置１００が設けられている苗植機とした。
【０００６】
【作用】
上記の苗植機を圃場で運転すると、推進装置１５がエンジン４の動力で作動して走行車体１が前進し、その前進中に、苗植具７４がそのエンジン４の動力で作動して苗を圃場に移植する。そして、連続作動装置１００により、苗植具７４の連続作動が選択される。すなわち、定位置停止クラッチ４９が常時「入り」の状態に保持され、植付ピッチが小となる。
【０００７】
これとは逆に、間欠作動装置９９により定位置停止クラッチ４９を所定時間おきに「入り」状態に作動させる状態を選択すると、間欠作動装置９９が定位置停止クラッチ４９を「入り」状態に作動させたとき定位置停止クラッチ４９が動力伝達を「入り」にし、苗植具７４が所定の位置に来たところで定位置停止クラッチ４９が動力伝達を「切り」にする。そして、苗植具７４は１回作動したのち、一定の休止時間を置いてつぎの作動を行う。従って、苗植具７４の時間当りの作動回数は、前者の連続作動に比較して、後者は休止時間を有するために低下する。すなわち、植付ピッチは、前者に対して後者が大となる。
【０００８】
【効果】
以上のように、この発明によると、走行車体１の前進速度と、作動中の苗植具７４の作動速度を一定の範囲内にとどめながら複数の植付ピッチが得られるので、移植される苗に損傷や姿勢の乱れを与えることなく、苗の品種や地域の特性に対応させることができる。
【０００９】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。走行車体１に苗植装置２が装着されて苗植機となっている。走行車体１は、つぎのように構成される。主歯車箱３の前後にエンジン４と主フレーム５が固定されている。植付歯車箱６が主フレーム５の後に固定され、これから左右一対の植付フレーム７が後に伸びている。植付ケース８が左の植付フレーム７の後端に固定され、その左側から傾斜フレーム９が斜後上に伸びている。ハンドル１０の支柱１１が左右一対で構成され、それぞれが傾斜フレーム９の中間と右の植付フレーム７の後端から斜上に伸びている。
【００１０】
一対の第１ケース１２が主歯車箱３の両横から斜後上に伸び、それぞれの後端から第２ケース１３が下に伸び、一対のチェンケース１４の先端がそれぞれの第２ケース１３の下端に取付けられている。そして、一対の車輪（推進装置）１５がそれぞれのチェンケース１４の後端に取付けられている。なお、チェンケース１４の先端は、車輪駆動軸１６の回りに揺動するように第２ケース１３に取付けられ、これからアーム１７が上に突出し、油圧シリンダ１８から後に突出したピストンロッド１９の後端がリンク２０でこのアーム１７の上端に接続し、油圧シリンダ１８からピストンロッド１９が出没すると、チェンケース１４が車輪駆動軸１６の回りに揺動して車輪１５が上下に移動する。
【００１１】
一対の横棒２１がエンジン４の下腹部に回動自在に取付けられ、それぞれの外側から支脚２２が後に伸び、一対の転輪２３がそれぞれの支脚２２の後端に取付けられている。一対のアーム２４がそれぞれの横棒２１から上に伸び、それぞれの突端とその後のアーム１７がリンク２５で連結されて、車輪１５が上下に移動すると、転輪２３も同じ方向で上下に移動する。エンジン４の動力が主歯車箱３・第１ケース１２・第２ケース１３およびチェンケース１４内の伝動装置でそれぞれの車輪１５に達し、これが回転して走行車体１が一定の速度で前進する。
【００１２】
苗植装置２は、つぎのように構成されている。中央に苗取口２６を有する苗受板２７が傾斜フレーム９に横向に固定されている。前上りに傾斜した苗載台２８が前部をスライダ２９、後部を苗受板２７で支えられるようにして植付フレーム７の上に左右に移動できるように設けられている。横軸３０が植付ケース６に設けられ（図３）、エンジン４から車輪１５に達している伝動路の途中から分かれた伝動経路３１で駆動されるように出来ている。
【００１３】
カム軸３２が植付ケース８に横向に設けられている。従動歯輪３３のスリーブ３４がカム軸３２に回転自在に取付けられ、横軸３０に固定された駆動歯輪３５と従動歯輪３３にチェン３６が巻き掛けられている。２段の横移動歯車３７がスリーブ３４に回転しないように取付けられている。変速軸３８がカム軸３２と平行に設けられ、その右端に固定した歯車３９がカム軸３２に固定した歯車４０に咬み合っている。２段の変速歯車４１が変速軸３８に回転自在に設けられ、横移動歯車３７が右に移動すると、その大歯車が変速歯車４１の小歯車に咬んでこれが高速で回転し、横移動歯車３７が左に移動するとその小歯車が変速歯車４１の大歯車に咬んでこれが低速で回転するように出来ている。移動クラッチ４２が変速軸３８に回転しないように取付けられ、ばね４３で左に押されて左側面の爪４４が変速歯車４１の右側面の爪４５に咬むようになっている。傾斜したカム４６が移動クラッチ４２の筒部に設けられ、ばね４７で押し出されたピン４８の先がこれに係合すると、カム４６の回転にともなって移動クラッチ４２がばね４３に抗して右に移動し、爪４４が爪４５から離れてこの間で動力伝達が「切り」となり、そのピン４８が引かれて先がカム４６から離れると、移動クラッチ４２がばね４３で左に押し動かされ、この間の動力伝達がたちどころに「入り」となる。すなわち、移動クラッチ４２とピン４８などで定位置停止クラッチ４９が構成され、ピン４８が引かれてその先がカム４６から離れると、たちどころに動力伝達が開始されるが、ばね４７で押されたピン４８の先がカム４６側に移動したときは、このカム４６が回転して所定の位置に到達したときに動力伝達が断たれる。そして、後述の苗植具７４の先が上下に長い長円軌道Ａで旋回し、上記のようにして動力伝達が断たれると、その先が、地面よりも高い一定の位置に来た所で停止するように設定される。
【００１４】
チェンケース５０が植付ケース８の左側面から斜前上に伸び、リードカム５１がその上端の右に設けられている（図１および図３）。変速軸３８に固定された歯輪５２とリードカム５１に固定された歯輪５３にチェン５４が巻き掛けられ、左右に移動自在に支えられた前記の苗載台２８がリードカム５１の回転で左右に往復駆動されるように出来ている。なお、苗載台２８の下面に平ベルト５５が設けられ、苗載台２８が左端および右端に到達すると、カム軸３２のカム５６がラチェットレバー（図示していない）を押し回し、平ベルト５５が時計方向（図１）に回動する。
【００１５】
上から見てＶ字型をした作溝器５７がリンク５８の後部に設けられ、カム軸３２のカム５９で間欠的に押し下げられ、下端で圃場に突入して苗を移植する溝を作るようになっている。小判型の第１旋回ケース６０の下端が傾斜フレーム９の右側に取付けられ、これと一体の歯輪６１と変速軸３８に固定された歯輪６２にチェン６３が巻き掛けられて時計方向（図１）に回転するようになっている。小判型の第２旋回ケース６４の一端が第１旋回ケース６０の先端の右側に取付けられ、これと一体の小歯車６５が傾斜フレーム９と一体の大歯車６６に中間歯車６７を介して咬み合っている。そして、大歯車６６の歯数が小歯車６５の歯数の２倍に作られ、第１ケース６０が時計方向に回転すると、第２旋回ケース６４がその２倍の速さで反時計方向に回転し、第１旋回ケース６０が上下に向くと第２旋回ケース６４がさらに上下に伸び、前者が前後に向くと後者が折りたたまれるようにして後前に向く。また、後者が前者よりも若干長く出来ていて、上記のように旋回すると、後者の先端が上下に長い長円軌道を画く。
【００１６】
スリーブ６８が第２旋回ケース６４の他端から右に伸び、これに苗植ケース６９が回転自在に取付けられている。苗植軸７０が苗植ケース６９に固定され、これがスリーブ６８内を通って第２旋回ケース６４内に伸び、その端に歯車７１が固定されている。第１旋回ケース６０に固定された歯車７２が中間歯車７３を介して歯車７１に固定され、第１旋回ケース６０と第２旋回ケース６４が上記のように回転するとき、苗植ケース６９が同じ姿勢を保って旋回するように出来ている。
【００１７】
苗植具７４が左右一対の板で作られて苗植ケース６９に下向きに取付けられ、スリーブ６８と一体のカム７５が苗植ケース６９に対して回転すると、開閉するようになっている。すなわち、苗植具７４の先端は、上下に長い長円軌道Ａで旋回し、下降の途中で苗取口２６を通るときに左右の板が閉じてその上の一株分の苗を取り出し、下端において開いてその苗を作溝器５７が作った溝に移植する。
【００１８】
一対の鎮圧輪７６が作溝器５７の後に配置され、苗が移植されたあとの上記の溝を埋め戻し、軽く鎮圧するようになっている。苗植具７４の間欠作動装置９９が植付ピッチが調節できるように構成される。すなわち、円板７７が植付歯車箱６の右で横軸３０と一体に設けられて回転している（図３，図４および図５）。支軸７８が円板７７の中心から右に伸び、これに筒７９が回転自在に取付けられている。断面がＵ字型の受板８０が筒７９に固定され、支軸７８に直交する案内軸８１がこの受板８０で両端が支えられている。リング状の係合溝８２を有する従動ローラ８３が案内軸８１に移動自在に取付けられ、ばね８４で筒７９が円板７７側に押され、従動ローラ８３の外周が円板７７の側面に押し当てられ、その回転を受けて案内軸８１の回りに回転している。雄ねじ８５を有する調節棒８６が案内軸８１と平行に受板８０支えられ、先が係合溝８２に係合しているシフタ８７のスリーブ８８にその雄ねじ８５がねじ込まれ、後端のハンドル８９（図１）でこの調節棒８６を回すと、従動ローラ８３が前後に移動し、その回転数が減少したり増加するようになっている。受板９０とその後のアーム９１がばね９２で前に押されるようにしてスリーブ８８に取付けられ、アーム９１の左端が従動ローラ８３の後面の突子９３に当る位置に配置されている。このアーム９１は、ばね９４で反時計方向に引き戻されている（図５）。クラッチアーム９５がアーム９１から上に突出し、その突端とピン４８がワイヤ９６で連結されている。そして、従動ローラ８３が回転すると、突子９３がアーム９１の左端をはね上げ、クラッチアーム９５がワイヤ９６を引き、ピン４８の先がカム４６から離れ、爪４４が爪４５に咬んで定位置停止クラッチ４９が「入り」となり、苗植具７４が旋回を始める。従動ローラ８３の回転がこれから進むと、アーム９１が突子９３から離れ、ばね９４がクラッチアーム９５を引き戻し、ワイヤ９６が緩んでピン４８の先がばね４７でカム４６側に押し出され、これが所定の位置まで回転すると爪４４が爪４５から離れ、定位置停止クラッチ４９が「切り」となり、苗植具７４が所定の位置に来た所で停止する。この定位置停止クラッチ４９による伝達動力の「入り」「切り」は、従動ローラ８３の１回転ごとに行われ、苗植具７４が長円軌道Ａを通って１回旋回したのち、動力伝達「切り」の間で休止時間を取り、つづいてつぎの１回の旋回を始め、これを繰り返す。また、オペレータがハンドル８９を回転すると従動ローラ８３が前後に移動し、その回転数が増減する。すると、定位置停止クラッチ４９による動力伝達の「入り」「切り」の回数、ひいては苗植具７４の上記の休止時間が拡縮し、その結果的には植付ピッチが増減する。
【００１９】
苗植具７４の連続作動装置１００がつぎのように構成されている。連続作動レバー９７（図１）がハンドル１０に設けられ、これを時計方向に操作すると、ワイヤ９８がアーム９１（図５）を時計方向に引き回し、その先を突子９３の回転軌道から引き離すようになっている。連続作動レバー９７をこのように操作すると、クラッチアーム９５がワイヤ９６を引き、ピン４８がカム４６から離れ、定位置停止クラッチ４９が動力伝達の「入り」を継続し、苗植具７４が連続して旋回する。すると、植付ピッチが最も小さくなる。
【００２０】
植付クラッチ１０１がつぎのように構成される。植付クラッチレバー１０２（図１）がハンドル１０に設けられ、これと前記の受板９０がワイヤ１０３で連結されて、植付クラッチレバー１０２を時計方向に操作すると、ワイヤ１０３が受板９０をばね９２に抗して後に引き寄せ、アーム９１の下端が後に移動して突子９３から離れるように出来ている。すなわち、植付クラッチレバー１０２を操作して、アーム９１を突子９３から引き離すと、突子９３が回転してもアーム９１が作動しないので、定位置停止クラッチ４９による伝達動力の「切り」が継続される。
【００２１】
車輪１５に対する伝動装置が図６のように構成されている。エンジン４の動力で回転するクラッチ歯車１０４が主歯車箱３内に設けられ、一対のクラッチ軸１０５がこれから左右に伸びている。左右一対のサイドクラッチ１０６がそれぞれのクラッチ軸１０５の内端部に取付けられ、それぞれの内側の爪がクラッチ歯車１０４の側面の爪に咬み合い、ハンドル１０の左右に設けたサイドクラッチレバ１０７（図１）を引くとワイヤ１０８が対応するサイドクラッチ１０６を外に引き寄せ、クラッチ歯車１０４からクラッチ軸１０５に伝達される動作を断つようになっている。一対のクラッチ軸１０５の外端にそれぞれの第１ケース１２内において歯輪１０９が固定されている。１対の中間軸１１０がそれぞれの第１ケース１２と第２ケース１３に渡って設けられ、外端に固定した歯輪１１１と上記の歯車１０９にチェン１１２が巻き掛けられている。左右の第２ケース１３は、下端で接続して一体に構成され、その下端に左右一対の車輪駆動軸１６が設けられている。それぞれの中間軸１１０に固定された歯車１１３が中間歯車１１４を介してそれぞれの車輪駆動軸１６に固定された歯車１１５に咬み合っている。それぞれの車輪駆動軸１６の外端は、チェンケース１４内に伸び、その外端に固定された歯輪１１６とチェンケース１４の下端の車軸１１７（図１および図２）に固定された歯輪（図示していない）にチェン１１８が巻き掛けられている。
【００２２】
従って、エンジン４の動力は、クラッチ歯車１０４で左右に分配され、それぞれのサイドクラッチ１０６，クラッチ軸１０５，歯輪１０９，チェン１１２，歯輪１１１，中間軸１１０，歯車１１３，中間軸１１４，歯車１１５，車輪駆動車１６，歯輪１１６，チェン１１８，歯輪および車軸１１７をこの順序に伝わってそれぞれの車輪１５に到達する。そして、所望のサイドクラッチレバ１０７を握ると、ワイヤ１０８が引かれ、サイドクラッチ１０６が外に移動してその爪がクラッチ歯車１０４の爪から離れ、この間で上記の動力伝達が断たれて車輪１５の回転が停止する。
【００２３】
それぞれの中間軸１１０の内端が第２ケース１３から突出し、突端にブレーキドラム１１９が固定されている。ブレーキドラム１１９は、第２ケース１３に固定したカバー１２０で被われている。ばね１２１（図７）で引き寄せられてブレーキドラム１１９の内面から離れるようにそれぞれ一対のシュー１２２が設けられている。レバー１２３を引くと、カム１２４がシュー１２２を押し開き、その外周がブレーキドラム１１９の内面に押し当てられ、ブレーキドラム１１９の回転に制動を与えるように出来ている。サイドクラッチレバ１０７は、上記のように握って動力伝達を断ったのち、更に深く握ると、ワイヤ１０８がレバー１２３を引き回し、ブレーキドラム１１９に制動が与えられるように連結される。すると、所望の側の車輪１５の回転が停止したのち、その車輪１５にブレーキが働き、その車輪１５がつき回りすることなく停止し、走行車体１が円滑に旋回する。上記の構成によると、制動装置が中間軸の内端に設けられるので、これを設けることにより、車輪１５のトレッドが広くなるおそれがない。
【００２４】
なお、ハンドル１０に爪１２５を設け、上記のように深く握ったサイドクラッチレバー１０７が掛け止められるようにすると、これが駐車ブレーキとなる。図１および図２のように予備苗載台１２６を設けることができる。すなわち、前上りに傾斜した苗載台２８に、その中間から後上りの伸びるように予備苗載台１２６が固定され、機体後方からの苗補給を可能にしている。苗載台２８の平ベルト５５の前にベルト１２７が設けられている。左右一対のベルト１２８が予備苗載台１２６に設けられ、レバー１３０を押し引きすると、ベルト１２８とベルト１２７の上面が前向きに回転し、その上に載せている予備の集団苗を苗載台２８の前部に繰り出すようになっている。また、ベルト１２８の上面が上に突出するように苗取板１２９に穴を設け、すくい取った集団苗が載った苗取板１２９を予備苗載台の上に置くことができる。すると、苗取板１２９を抜き取ることなく、予備の集団苗を苗載台２８に供給できて苗のくずれが防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その１部の伝動機構図。
【図４】その１部の拡大した平面図。
【図５】その１部の背面図。
【図６】その１部の伝動機構図。
【図７】その１部の側面図。
【符号の説明】
１ 走行車体
２ 苗植装置
４ エンジン
１５ 推進装置
４９ 定位置停止クラッチ
７４ 苗植具
９１ アーム
９３ 突子

Claims (1)

1. エンジン４の動力で駆動される推進装置１５を備えた走行車体１にそのエンジン４の動力で駆動される苗植具７４を備えた苗植装置２が設けられ、「切り」にすると苗植具７４が略一定の位置に来た所で動力伝達が「切り」になる定位置停止クラッチ４９がエンジン４と苗植装置２の間に設けられ、回転する突子９３と該突子９３に当たって揺動動作して定位置停止クラッチ４９を「入り」「切り」操作するアーム９１とを備えて前記突子９３が所定時間おきに前記アーム９１に当たって定位置停止クラッチ４９を所定時間おきに「入り」状態に作動させる間欠作動装置９９が設けられると共に、前記アーム９１を前記突子９３に当たらない位置で且つ定位置停止クラッチ４９を「入り」操作する位置に移動して定位置停止クラッチ４９を常時「入り」状態とすることが可能な連続作動装置１００が設けられている苗植機。

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