JPH0974835A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗の植付ピッチの変更につき、苗植具の連続
作動と間欠作動が選択できるようにする。 【構成】エンジン４の動力で駆動される推進装置１５を
備えた走行車体１にそのエンジン４の動力で駆動される
苗植具７４を備えた苗植装置２が設けられ、「切り」に
すると苗植具７４が略一定の位置に来た所で動力伝達が
「切り」になる定位置停止クラッチ４９がエンジン４と
苗植装置２の間に設けられ、該定位置停止クラッチ４９
を所定時間おきに「入り」状態に作動させる間欠作動装
置９９が設けられると共に、この定位置停止クラッチ４
９を常時「入り」状態とすることが可能な連続作動装置
１００が設けられている苗植機とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、走行車体の車速およ
び作動中の苗植具の速度を変更しないで苗植付ピッチが
変更できる苗植機に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】苗植機は、エンジンの動力で駆動される
推進装置（車輪）を備えた走行車体にそのエンジンの動
力で駆動される苗植具を備えた苗植装置を設けて自走式
に構成する。そして、苗植具は、一定の周期で上下に作
動（旋回）するように設け、走行車体の前進中にその作
動の下端で１株の苗を圃場に移植する。そのため、移植
される苗株の前後の間隔（植付ピッチ）は、走行車体の
前進速度と苗植具の時間当りの作動回数（旋回回数）で
定まる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】苗の品種や地域の特性
により、苗植機に種々の植付ピッチが要求される。ここ
に、走行車体の前進速度は、オペレータの歩行速度その
他によってほぼ一定であることが望ましく、作動中の苗
植具の旋回速度も、著しく高くなったり低くなったりす
ると、移植された苗に損傷や姿勢の乱れが生じるので、
これまた一定の範囲内にあることが望ましい。このため
に、苗植具の作動速度を植付ピッチに関係なく略一定に
するため、苗植具へ動力を伝達する定位置停止クラッチ
を間欠的に「入り」状態にし、この間欠作動周期を変更
可能にした間欠作動装置を設けることができる。ところ
が、苗植具が連続作動に近い状態になるよう間欠作動装
置の間欠作動周期を設定すると定位置停止クラッチを
「入り」にする間欠作動装置の作動タイミングと定位置
停止クラッチの「入り」のタイミングとのずれにより、
定位置停止クラッチが「入り」状態で定位置停止クラッ
チを「入り」にする間欠作動装置の作動が行われると、
苗植具が所望の周期で作動しなくなるため、間欠作動周
期を短くするのには限界がある。

【０００４】この発明は、走行車体の前進速度と作動中
の苗植具の作動速度を一定の範囲内に設定し、植付ピッ
チの調節範囲を大きくするため苗植具の作動につき連続
作動と１回の周期のあとに一定の休止時間を有する作動
（間欠作動）が選択できるように構成することにより、
上記の要求を達成しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を達成するため、エンジン４の動力で駆動される推進装
置１５を備えた走行車体１にそのエンジン４の動力で駆
動される苗植具７４を備えた苗植装置２が設けられ、
「切り」にすると苗植具７４が略一定の位置に来た所で
動力伝達が「切り」になる定位置停止クラッチ４９がエ
ンジン４と苗植装置２の間に設けられ、該定位置停止ク
ラッチ４９を所定時間おきに「入り」状態に作動させる
間欠作動装置９９が設けられると共に、この定位置停止
クラッチ４９を常時「入り」状態とすることが可能な連
続作動装置１００が設けられている苗植機とした。

【０００６】

【作用】上記の苗植機を圃場で運転すると、推進装置１
５がエンジン４の動力で作動して走行車体１が前進し、
その前進中に、苗植具７４がそのエンジン４の動力で作
動して苗を圃場に移植する。そして、連続作動装置１０
０により、苗植具７４の連続作動が選択される。すなわ
ち、定位置停止クラッチ４９が常時「入り」の状態に保
持され、植付ピッチが小となる。

【０００７】これとは逆に、間欠作動装置９９により定
位置停止クラッチ４９を所定時間おきに「入り」状態に
作動させる状態を選択すると、間欠作動装置９９が定位
置停止クラッチ４９を「入り」状態に作動させたとき定
位置停止クラッチ４９が動力伝達を「入り」にし、苗植
具７４が所定の位置に来たところで定位置停止クラッチ
４９が動力伝達を「切り」にする。そして、苗植具７４
は１回作動したのち、一定の休止時間を置いてつぎの作
動を行う。従って、苗植具７４の時間当りの作動回数
は、前者の連続作動に比較して、後者は休止時間を有す
るために低下する。すなわち、植付ピッチは、前者に対
して後者が大となる。

【０００８】

【効果】以上のように、この発明によると、走行車体１
の前進速度と、作動中の苗植具７４の作動速度を一定の
範囲内にとどめながら複数の植付ピッチが得られるの
で、移植される苗に損傷や姿勢の乱れを与えることな
く、苗の品種や地域の特性に対応させることができる。

【０００９】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。走行
車体１に苗植装置２が装着されて苗植機となっている。
走行車体１は、つぎのように構成される。主歯車箱３の
前後にエンジン４と主フレーム５が固定されている。植
付歯車箱６が主フレーム５の後に固定され、これから左
右一対の植付フレーム７が後に伸びている。植付ケース
８が左の植付フレーム７の後端に固定され、その左側か
ら傾斜フレーム９が斜後上に伸びている。ハンドル１０
の支柱１１が左右一対で構成され、それぞれが傾斜フレ
ーム９の中間と右の植付フレーム７の後端から斜上に伸
びている。

【００１０】一対の第１ケース１２が主歯車箱３の両横
から斜後上に伸び、それぞれの後端から第２ケース１３
が下に伸び、一対のチェンケース１４の先端がそれぞれ
の第２ケース１３の下端に取付けられている。そして、
一対の車輪（推進装置）１５がそれぞれのチェンケース
１４の後端に取付けられている。なお、チェンケース１
４の先端は、車輪駆動軸１６の回りに揺動するように第
２ケース１３に取付けられ、これからアーム１７が上に
突出し、油圧シリンダ１８から後に突出したピストンロ
ッド１９の後端がリンク２０でこのアーム１７の上端に
接続し、油圧シリンダ１８からピストンロッド１９が出
没すると、チェンケース１４が車輪駆動軸１６の回りに
揺動して車輪１５が上下に移動する。

【００１１】一対の横棒２１がエンジン４の下腹部に回
動自在に取付けられ、それぞれの外側から支脚２２が後
に伸び、一対の転輪２３がそれぞれの支脚２２の後端に
取付けられている。一対のアーム２４がそれぞれの横棒
２１から上に伸び、それぞれの突端とその後のアーム１
７がリンク２５で連結されて、車輪１５が上下に移動す
ると、転輪２３も同じ方向で上下に移動する。エンジン
４の動力が主歯車箱３・第１ケース１２・第２ケース１
３およびチェンケース１４内の伝動装置でそれぞれの車
輪１５に達し、これが回転して走行車体１が一定の速度
で前進する。

【００１２】苗植装置２は、つぎのように構成されてい
る。中央に苗取口２６を有する苗受板２７が傾斜フレー
ム９に横向に固定されている。前上りに傾斜した苗載台
２８が前部をスライダ２９、後部を苗受板２７で支えら
れるようにして植付フレーム７の上に左右に移動できる
ように設けられている。横軸３０が植付ケース６に設け
られ（図３）、エンジン４から車輪１５に達している伝
動路の途中から分かれた伝動経路３１で駆動されるよう
に出来ている。

【００１３】カム軸３２が植付ケース８に横向に設けら
れている。従動歯輪３３のスリーブ３４がカム軸３２に
回転自在に取付けられ、横軸３０に固定された駆動歯輪
３５と従動歯輪３３にチェン３６が巻き掛けられてい
る。２段の横移動歯車３７がスリーブ３４に回転しない
ように取付けられている。変速軸３８がカム軸３２と平
行に設けられ、その右端に固定した歯車３９がカム軸３
２に固定した歯車４０に咬み合っている。２段の変速歯
車４１が変速軸３８に回転自在に設けられ、横移動歯車
３７が右に移動すると、その大歯車が変速歯車４１の小
歯車に咬んでこれが高速で回転し、横移動歯車３７が左
に移動するとその小歯車が変速歯車４１の大歯車に咬ん
でこれが低速で回転するように出来ている。移動クラッ
チ４２が変速軸３８に回転しないように取付けられ、ば
ね４３で左に押されて左側面の爪４４が変速歯車４１の
右側面の爪４５に咬むようになっている。傾斜したカム
４６が移動クラッチ４２の筒部に設けられ、ばね４７で
押し出されたピン４８の先がこれに係合すると、カム４
６の回転にともなって移動クラッチ４２がばね４３に抗
して右に移動し、爪４４が爪４５から離れてこの間で動
力伝達が「切り」となり、そのピン４８が引かれて先が
カム４６から離れると、移動クラッチ４２がばね４３で
左に押し動かされ、この間の動力伝達がたちどころに
「入り」となる。すなわち、移動クラッチ４２とピン４
８などで定位置停止クラッチ４９が構成され、ピン４８
が引かれてその先がカム４６から離れると、たちどころ
に動力伝達が開始されるが、ばね４７で押されたピン４
８の先がカム４６側に移動したときは、このカム４６が
回転して所定の位置に到達したときに動力伝達が断たれ
る。そして、後述の苗植具７４の先が上下に長い長円軌
道Ａで旋回し、上記のようにして動力伝達が断たれる
と、その先が、地面よりも高い一定の位置に来た所で停
止するように設定される。

【００１４】チェンケース５０が植付ケース８の左側面
から斜前上に伸び、リードカム５１がその上端の右に設
けられている（図１および図３）。変速軸３８に固定さ
れた歯輪５２とリードカム５１に固定された歯輪５３に
チェン５４が巻き掛けられ、左右に移動自在に支えられ
た前記の苗載台２８がリードカム５１の回転で左右に往
復駆動されるように出来ている。なお、苗載台２８の下
面に平ベルト５５が設けられ、苗載台２８が左端および
右端に到達すると、カム軸３２のカム５６がラチェット
レバー（図示していない）を押し回し、平ベルト５５が
時計方向（図１）に回動する。

【００１５】上から見てＶ字型をした作溝器５７がリン
ク５８の後部に設けられ、カム軸３２のカム５９で間欠
的に押し下げられ、下端で圃場に突入して苗を移植する
溝を作るようになっている。小判型の第１旋回ケース６
０の下端が傾斜フレーム９の右側に取付けられ、これと
一体の歯輪６１と変速軸３８に固定された歯輪６２にチ
ェン６３が巻き掛けられて時計方向（図１）に回転する
ようになっている。小判型の第２旋回ケース６４の一端
が第１旋回ケース６０の先端の右側に取付けられ、これ
と一体の小歯車６５が傾斜フレーム９と一体の大歯車６
６に中間歯車６７を介して咬み合っている。そして、大
歯車６６の歯数が小歯車６５の歯数の２倍に作られ、第
１ケース６０が時計方向に回転すると、第２旋回ケース
６４がその２倍の速さで反時計方向に回転し、第１旋回
ケース６０が上下に向くと第２旋回ケース６４がさらに
上下に伸び、前者が前後に向くと後者が折りたたまれる
ようにして後前に向く。また、後者が前者よりも若干長
く出来ていて、上記のように旋回すると、後者の先端が
上下に長い長円軌道を画く。

【００１６】スリーブ６８が第２旋回ケース６４の他端
から右に伸び、これに苗植ケース６９が回転自在に取付
けられている。苗植軸７０が苗植ケース６９に固定さ
れ、これがスリーブ６８内を通って第２旋回ケース６４
内に伸び、その端に歯車７１が固定されている。第１旋
回ケース６０に固定された歯車７２が中間歯車７３を介
して歯車７１に固定され、第１旋回ケース６０と第２旋
回ケース６４が上記のように回転するとき、苗植ケース
６９が同じ姿勢を保って旋回するように出来ている。

【００１７】苗植具７４が左右一対の板で作られて苗植
ケース６９に下向きに取付けられ、スリーブ６８と一体
のカム７５が苗植ケース６９に対して回転すると、開閉
するようになっている。すなわち、苗植具７４の先端
は、上下に長い長円軌道Ａで旋回し、下降の途中で苗取
口２６を通るときに左右の板が閉じてその上の一株分の
苗を取り出し、下端において開いてその苗を作溝器５７
が作った溝に移植する。

【００１８】一対の鎮圧輪７６が作溝器５７の後に配置
され、苗が移植されたあとの上記の溝を埋め戻し、軽く
鎮圧するようになっている。苗植具７４の間欠作動装置
９９が植付ピッチが調節できるように構成される。すな
わち、円板７７が植付歯車箱６の右で横軸３０と一体に
設けられて回転している（図３，図４および図５）。支
軸７８が円板７７の中心から右に伸び、これに筒７９が
回転自在に取付けられている。断面がＵ字型の受板８０
が筒７９に固定され、支軸７８に直交する案内軸８１が
この受板８０で両端が支えられている。リング状の係合
溝８２を有する従動ローラ８３が案内軸８１に移動自在
に取付けられ、ばね８４で筒７９が円板７７側に押さ
れ、従動ローラ８３の外周が円板７７の側面に押し当て
られ、その回転を受けて案内軸８１の回りに回転してい
る。雄ねじ８５を有する調節棒８６が案内軸８１と平行
に受板８０支えられ、先が係合溝８２に係合しているシ
フタ８７のスリーブ８８にその雄ねじ８５がねじ込ま
れ、後端のハンドル８９（図１）でこの調節棒８６を回
すと、従動ローラ８３が前後に移動し、その回転数が減
少したり増加するようになっている。受板９０とその後
のアーム９１がばね９２で前に押されるようにしてスリ
ーブ８８に取付けられ、アーム９１の左端が従動ローラ
８３の後面の突子９３に当る位置に配置されている。こ
のアーム９１は、ばね９４で反時計方向に引き戻されて
いる（図５）。クラッチアーム９５がアーム９１から上
に突出し、その突端とピン４８がワイヤ９６で連結され
ている。そして、従動ローラ８３が回転すると、突子９
３がアーム９１の左端をはね上げ、クラッチアーム９５
がワイヤ９６を引き、ピン４８の先がカム４６から離
れ、爪４４が爪４５に咬んで定位置停止クラッチ４９が
「入り」となり、苗植具７４が旋回を始める。従動ロー
ラ８３の回転がこれから進むと、アーム９１が突子９３
から離れ、ばね９４がクラッチアーム９５を引き戻し、
ワイヤ９６が緩んでピン４８の先がばね４７でカム４６
側に押し出され、これが所定の位置まで回転すると爪４
４が爪４５から離れ、定位置停止クラッチ４９が「切
り」となり、苗植具７４が所定の位置に来た所で停止す
る。この定位置停止クラッチ４９による伝達動力の「入
り」「切り」は、従動ローラ８３の１回転ごとに行わ
れ、苗植具７４が長円軌道Ａを通って１回旋回したの
ち、動力伝達「切り」の間で休止時間を取り、つづいて
つぎの１回の旋回を始め、これを繰り返す。また、オペ
レータがハンドル８９を回転すると従動ローラ８３が前
後に移動し、その回転数が増減する。すると、定位置停
止クラッチ４９による動力伝達の「入り」「切り」の回
数、ひいては苗植具７４の上記の休止時間が拡縮し、そ
の結果的には植付ピッチが増減する。

【００１９】苗植具７４の連続作動装置１００がつぎの
ように構成されている。連続作動レバー９７（図１）が
ハンドル１０に設けられ、これを時計方向に操作する
と、ワイヤ９８がアーム９１（図５）を時計方向に引き
回し、その先を突子９３の回転軌道から引き離すように
なっている。連続作動レバー９７をこのように操作する
と、クラッチアーム９５がワイヤ９６を引き、ピン４８
がカム４６から離れ、定位置停止クラッチ４９が動力伝
達の「入り」を継続し、苗植具７４が連続して旋回す
る。すると、植付ピッチが最も小さくなる。

【００２０】植付クラッチ１０１がつぎのように構成さ
れる。植付クラッチレバー１０２（図１）がハンドル１
０に設けられ、これと前記の受板９０がワイヤ１０３で
連結されて、植付クラッチレバー１０２を時計方向に操
作すると、ワイヤ１０３が受板９０をばね９２に抗して
後に引き寄せ、アーム９１の下端が後に移動して突子９
３から離れるように出来ている。すなわち、植付クラッ
チレバー１０２を操作して、アーム９１を突子９３から
引き離すと、突子９３が回転してもアーム９１が作動し
ないので、定位置停止クラッチ４９による伝達動力の
「切り」が継続される。

【００２１】車輪１５に対する伝動装置が図６のように
構成されている。エンジン４の動力で回転するクラッチ
歯車１０４が主歯車箱３内に設けられ、一対のクラッチ
軸１０５がこれから左右に伸びている。左右一対のサイ
ドクラッチ１０６がそれぞれのクラッチ軸１０５の内端
部に取付けられ、それぞれの内側の爪がクラッチ歯車１
０４の側面の爪に咬み合い、ハンドル１０の左右に設け
たサイドクラッチレバ１０７（図１）を引くとワイヤ１
０８が対応するサイドクラッチ１０６を外に引き寄せ、
クラッチ歯車１０４からクラッチ軸１０５に伝達される
動作を断つようになっている。一対のクラッチ軸１０５
の外端にそれぞれの第１ケース１２内において歯輪１０
９が固定されている。１対の中間軸１１０がそれぞれの
第１ケース１２と第２ケース１３に渡って設けられ、外
端に固定した歯輪１１１と上記の歯車１０９にチェン１
１２が巻き掛けられている。左右の第２ケース１３は、
下端で接続して一体に構成され、その下端に左右一対の
車輪駆動軸１６が設けられている。それぞれの中間軸１
１０に固定された歯車１１３が中間歯車１１４を介して
それぞれの車輪駆動軸１６に固定された歯車１１５に咬
み合っている。それぞれの車輪駆動軸１６の外端は、チ
ェンケース１４内に伸び、その外端に固定された歯輪１
１６とチェンケース１４の下端の車軸１１７（図１およ
び図２）に固定された歯輪（図示していない）にチェン
１１８が巻き掛けられている。

【００２２】従って、エンジン４の動力は、クラッチ歯
車１０４で左右に分配され、それぞれのサイドクラッチ
１０６，クラッチ軸１０５，歯輪１０９，チェン１１
２，歯輪１１１，中間軸１１０，歯車１１３，中間軸１
１４，歯車１１５，車輪駆動車１６，歯輪１１６，チェ
ン１１８，歯輪および車軸１１７をこの順序に伝わって
それぞれの車輪１５に到達する。そして、所望のサイド
クラッチレバ１０７を握ると、ワイヤ１０８が引かれ、
サイドクラッチ１０６が外に移動してその爪がクラッチ
歯車１０４の爪から離れ、この間で上記の動力伝達が断
たれて車輪１５の回転が停止する。

【００２３】それぞれの中間軸１１０の内端が第２ケー
ス１３から突出し、突端にブレーキドラム１１９が固定
されている。ブレーキドラム１１９は、第２ケース１３
に固定したカバー１２０で被われている。ばね１２１
（図７）で引き寄せられてブレーキドラム１１９の内面
から離れるようにそれぞれ一対のシュー１２２が設けら
れている。レバー１２３を引くと、カム１２４がシュー
１２２を押し開き、その外周がブレーキドラム１１９の
内面に押し当てられ、ブレーキドラム１１９の回転に制
動を与えるように出来ている。サイドクラッチレバ１０
７は、上記のように握って動力伝達を断ったのち、更に
深く握ると、ワイヤ１０８がレバー１２３を引き回し、
ブレーキドラム１１９に制動が与えられるように連結さ
れる。すると、所望の側の車輪１５の回転が停止したの
ち、その車輪１５にブレーキが働き、その車輪１５がつ
き回りすることなく停止し、走行車体１が円滑に旋回す
る。上記の構成によると、制動装置が中間軸の内端に設
けられるので、これを設けることにより、車輪１５のト
レッドが広くなるおそれがない。

【００２４】なお、ハンドル１０に爪１２５を設け、上
記のように深く握ったサイドクラッチレバー１０７が掛
け止められるようにすると、これが駐車ブレーキとな
る。図１および図２のように予備苗載台１２６を設ける
ことができる。すなわち、前上りに傾斜した苗載台２８
に、その中間から後上りの伸びるように予備苗載台１２
６が固定され、機体後方からの苗補給を可能にしてい
る。苗載台２８の平ベルト５５の前にベルト１２７が設
けられている。左右一対のベルト１２８が予備苗載台１
２６に設けられ、レバー１３０を押し引きすると、ベル
ト１２８とベルト１２７の上面が前向きに回転し、その
上に載せている予備の集団苗を苗載台２８の前部に繰り
出すようになっている。また、ベルト１２８の上面が上
に突出するように苗取板１２９に穴を設け、すくい取っ
た集団苗が載った苗取板１２９を予備苗載台の上に置く
ことができる。すると、苗取板１２９を抜き取ることな
く、予備の集団苗を苗載台２８に供給できて苗のくずれ
が防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗植機の側面図。

【図２】その平面図。

【図３】その１部の伝動機構図。

【図４】その１部の拡大した平面図。

【図５】その１部の背面図。

【図６】その１部の伝動機構図。

【図７】その１部の側面図。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 苗植装置 ４ エンジン １５ 推進装置 ４９ 定位置停止クラッチ ７４ 苗植具 ９１ アーム ９３ 突子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン４の動力で駆動される推進装置
   １５を備えた走行車体１にそのエンジン４の動力で駆動
   される苗植具７４を備えた苗植装置２が設けられ、「切
   り」にすると苗植具７４が略一定の位置に来た所で動力
   伝達が「切り」になる定位置停止クラッチ４９がエンジ
   ン４と苗植装置２の間に設けられ、該定位置停止クラッ
   チ４９を所定時間おきに「入り」状態に作動させる間欠
   作動装置９９が設けられると共に、この定位置停止クラ
   ッチ４９を常時「入り」状態とすることが可能な連続作
   動装置１００が設けられている苗植機。