JPH0435124B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、回転ケースに苗植付具を装着した
移植機の苗植付装置に関するものである。

従来技術 従来、クランク揺動式の苗植付装置では苗押出
し装置を作動する連動杆の回動支軸を、実開昭53
−84527号公報に記載された通り支軸の一端側を
植付ケースの外側に突出させて螺子止めしてい
た。

発明が解決しようとする課題 従来技術では、移植具の挟持苗を押し出す苗押
出し装置の作動部材である連動杆の回動支軸を移
植具の植付ケースの外部で軸止めしていたが、回
転ケースの側部に、押出し装置のカム作動軸と植
付ケース本体を取付ける移植具取付け軸とを二重
構造軸にして取付ける場合、その移植具取付け用
のメタルが邪魔になつて回転ケース側の植付ケー
ス外部へ押出し装置の連動杆の回転支軸を突出さ
せることができなかつた。

問題点を解決する手段 この発明は、前記の問題点を解消するために、
つぎの構成とした。

即ち、この発明は、回転ケース２２に一体的に
取り付けられていて該回転ケース２２内を横切つ
て外方へ突出するカム軸３２と、該回転ケース２
２内の前記カム軸の回りに遊嵌されて伝動回転さ
れる遊星ギヤー３１に一体的に取り付けられてい
て前記カム軸３２と同じ方向の回転ケース２２の
外方へ突出する筒軸３１ａとを有し、この筒軸３
１ａに植付ケース本体側を、また、カム軸３２に
移植押出し装置の作動カム３６を取り付ける苗植
付装置において、前記筒軸３１ａに取り付けられ
るメタル６０を前記植付ケース本体の内部にまで
挿入し、このメタル６０が、実質的に前記カム軸
３２に取り付けられる作動カム３６の取り外し側
の蓋体を構成し、かつ、このメタル６０が、前記
作動カムで動かされる連動杆３７の回動支軸４１
の抜け止め部材を共用してなる苗植付装置とし
た。

発明の作用及び効果 この発明によると、植付ケース３５の側方にあ
つて押出し装置の作動カム３６の蓋体を兼ねる植
付ケース取付けメタル自体を、押出し装置の連動
杆３７の回動支軸４１が抜け出るのを防止する規
制部材に共用することになり、カム軸３２近くに
押出し装置の連動杆３７の回動支軸４１を近づけ
て得たコンパクトな構成になり、しかも、植付ケ
ース内の作動カムおよび押出し作動機構等の分
解、組立もメタル６０を取外すことによつて楽に
できる作用効果を奏する。

実施例 この発明の実施例を第１図〜第５図に基づいて
説明する。

１は乗用索引車であつて、２は左右一対の前
輪、３は左右一対の後輪、４はエンジン、５は操
縦座席、６は操縦ハンドルである。７は操縦操作
用枠、８は主ミツシヨンケースで、エンジン４か
ら内部のミツシヨンへ伝動されてこれから前輪２
及び後輪３が駆動軸９，１０を介して動力伝達さ
れ、PTO軸１１及び伝動軸１２を介して後述の
田植機１３部分へ動力が伝達されるよう設けてい
る。

１４は植付クラツチレバーで、これによつて後
述する主苗植付クラツチが「入」、「切」操作され
る。

１５は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置
１６で上下回動されヒツチ１７を昇降動するもの
である。

１８は植付伝動ケースで、前記ヒツチ１７に装
着されている。

１９は苗載置台で、前記植付伝動ケース１８の
上側に前側が上方になるよう傾斜させて支架さ
せ、植付伝動ケース１８内の往復横移動装置によ
つて左右動するよう設けられている。そして、こ
の苗載置台１９は、左右横方向に仕切体２０．２
０…によつて所定の幅に区切られていて、複数苗
載置台１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ
に構成されている。

２１は苗受止板で、側面視が略々Ｌ字状に設け
られ、前記苗載置台１９の下端部に沿わせて横方
向へ長く延ばされ、これには、各苗載置台１９ａ
〜１９ｅの苗が分割できる苗分割口２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅが設けられている。

２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅは回
転ケースで、前記植付伝動ケース１８から左右方
向に所定の間隔を配して後方へ突出分岐する縦伝
動ケース１８ａ，１８ｂ，１８ｃの後端側にその
前後中間の中心部が植付駆動軸２３にキー２３ａ
で一体回転されるように取付けられている。

２４は前記植付駆動軸２３に楔着されたギヤ
ー、２５，２６はカウンターギヤー、２７は入力
スプロケツトを示す。

２８は軸受メタルで、縦伝動ケース１８ａ，１
８ｂ，１８ｃ，の外側部に止着されていて前記植
付駆動軸２３をベアリングを介して軸受し、この
軸２３が横通される外端孔部２８ａを軸２３の軸
心に対して偏心ならしめている。

２９は太陽ギヤーで、前記軸受メタル２８の孔
部２８ａに挿入されて回り止めが掛られたボス部
２９ａと一体的に設けられ、この太陽ギヤー２９
のピツチサークルは前記植付駆動軸２３の軸心イ
に対して真円でないギヤーになつている。

３０，３０はカウンター遊星ギヤーで、前記回
転ケース２２ａ〜２２ｅ内に回転自在に軸受され
ていて、前記太陽ギヤー２９に常時咬合してい
る。

３１は遊星ギヤーで、前記回転ケース２２ａ〜
２２ｅ内の先端側にあつて、前記カウンター遊星
ギヤー３０，３０に咬合つている。そして、この
遊星ギヤー３１には、これと一体の筒軸３１ａが
設けられ、その一端側は回転ケースの外方に突出
していて、この筒軸３１ａ内に軸が挿通できるよ
う構成されている。

３２はカム軸で、前記筒軸３１ａ内に挿通され
て回転ケース２２内を横切り、その一端が回動ケ
ース２２ａ〜２２ｅの植付伝動ケース側の外壁面
部に固着される回止め板３３に固着され、他端は
前記筒軸３１ａよりも外方へ突出している。

３４は苗植付具で、植付ケース本体３５、苗押
出し作動カム３６、連動杆３７、押出軸３８及び
苗分離爪３９等からできている。そして、この植
付ケース本体３５は、前記遊星ギヤー３１と一体
状の筒軸３１ａの外周部に嵌合されてコツターピ
ン４０でボスの軸心方向へ多少動かせて固定でき
るように設けたメタル６０にボルトでもつて固着
され、この筒軸３１ａと一体で回転されるよう設
けられている。

そして、このメタル６０は、植付ケース本体３
５内に突込まれる嵌合部６０ａと植付ケース本体
３５を一体的に固着するフランジ部６０ｂをも
ち、このフランジ部６０ｂと前記植付ケース本体
３５とをボルト６１で固着している。

苗押出し作動カム３６は前記カム軸３２の先端
部を角軸に形成してこれに嵌合させ、該カム軸３
２と一体で回転するよう設けている。

連動杆３７は前後中間部が回動支軸４１で植付
ケース３５に回動自由に受けられ、基部側を前記
カム３６の外周に接当するよう設け、先端側をフ
オーク状に形成している。尚、前記回動支軸４１
は、前記メタル６０のフランジ部６０ｂ内面で、
抜止めされる形態になつている。

３８は押出軸で、植付ケース３５の先端側に上
下方向に摺動可能に軸受けされていて、その下端
はケース外へ突出しており、この下端を苗押出片
３８ａに形成し、上端部側を一部小判状に外周を
切削して、ここに前記連動杆３７の先端フオーク
部を係合している。４２はばねである。

苗分離爪３９は正面視が∩型状をした爪であつ
て、植付ケース３５の先端部に着脱自在に取付け
られている。

上記の通り苗植付具３４は回転ケース２２ａ〜
２２ｅのいずれにも２個取付けられて回転されな
がら側面視が上下方向に長い植付軌跡イを描いて
作動されるように構成されている。そして、単一
の回転ケースに設けられた２個の苗植付具３４を
１つのグループとし、図例ではＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅの苗植付具グループからできている。

４３は駆動軸で、前記植付伝動ケース１８内
に、伝動回転されるよう横方向に延ばして架設さ
れ、前記縦伝動ケース１８ａ，１８ｂ，１８ｃの
付根部分には駆動スプロケツト４４，４４，４
４、が止着され、チエンを介して前記入力スプロ
ケツト２７，２７…を回動して植付駆動軸２３側
を伝動するように設けている。

４５は主苗植付クラツチで、原動機側から伝動
回転されるクラツチ爪付き駆動クラツチギヤー４
６を駆動軸４３に回転自由に遊着し、この駆動ク
ラツチギヤー４６にクラツチ爪と定位置停止カム
４７ａ付きの従動クラツチ体４７を駆動軸４３に
楔着状態で移動可能に設けてばね４８で駆動クラ
ツチギヤー４６側へ弾発咬合あらしめ、植付伝動
ケース１８に摺動自在に設けたクラツチピン４９
を定位置停止カム４７ａに係脱可能に設けた構成
となし、ピン４９をカム面ロに接当させると、回
転力を受けてばね４８に抗して該従動クラツチ体
４７が逃げクラツチ爪が外れて駆動軸４３の回転
が停止するよう構成されている。そして、前記定
位置停止カム４７ａの数は、図例の場合回転外周
面に２等分されて回転ケース２２ａ，２２ｂ…の
１つに取付けられる苗植付具３４の数である２個
構成されている。

尚、苗植付具３４が回転ケース２２に３個設け
られていれば定位置停止カム４７ａの数は３個に
なるということは言うまでもない。

５０はクラツチワイヤーで、前記植付クラツチ
レバー１４と前記クラツチピン４９とを連接する
ものである。

尚、図例では、主植付クラツチ４５を植付伝動
ケース１８内に設けたが、これを主ミツシヨンケ
ース８内に設けて田植機１３側へ動力を伝達する
PTO軸１１の回転を定位置に停止させる構成に
してもよいことは勿論である。

図中、５１は中央部の整地フロート、５２は左
右両側の整地フロートである。

上例の作用を説明すると、各苗載置台１９ａ〜
１９ｅに苗を載せてエンジン４で各部を回転する
と、乗用索引車１が前輪２と後輪３の回転により
推進されて、田植機１３部が整地フロート５１，
５２で一部その荷重が受けられて索引され、
PTO軸１１から伝動軸１２を介して動力が主ミ
ツシヨンケース８側から植付伝動ケース１８内の
入力軸へ伝動される。そして、主植付クラツチ４
５を介して駆動軸４３が伝動回転され、この駆動
軸４３から、スプロケツト、チエン等を介して植
付駆動軸２３，２３…が回転される。すると、各
回転ケース２２ａ〜２２ｅが回転し、この回転に
伴い太陽ギヤー２９のまわりにカウンター遊星ギ
ヤー３０，３０が遊星回転され、これに咬合う遊
星ギヤー３１，３１が回転されることになる。し
たがつて、遊星ギヤー３１，３１と一体的な筒軸
３１ａにコツターピン４０で止着されたメタル６
０を介して止着の植付ケース本体３５が回転ケー
ス２２ａ〜２２ｅに対して回転され、該回転ケー
ス２２ａ〜２２ｅに対して回転され、該回転ケー
ス２２ａ〜２２ｅと一体のカム軸３２，３２は当
然ながらギヤー３１によつて回転を受けないか
ら、このカム軸３２に止着の押出し作動カム３６
に対して植付ケース本体３５が太陽ギヤー２９の
偏心したピツチサークルのために周速が変動しな
がら回転されることになる。したがつて、連動杆
３７がカム３６により揺動し、押出軸３８が上下
動することになる。

そして、植付ケース本体３５に取付けられた苗
分離爪３９の先端側が植付軌跡イを描いて作動
し、苗受止板２１の苗分離口２１ａ〜２１ｅへ上
方から次々と介入し、左右に往復動する苗載置台
１９ａ〜１９ｅ中の苗を一株分づつ分割して整地
フロート５１，５２で整地された圃場面へ植付け
て行く。即ち、苗押出軸３８が植付ケース３５に
対して上方に位置しているときに苗載置台から苗
を分割し、圃場面へ突込んだときにカム３６と連
動杆３７のカムフロアー部とが外れてばね４２で
急速に苗を土壌中へ押込むようになつている。

そして、この実例例では、回転ケース２２に２
つの苗植付具３４が取付けられているために、高
速で苗植付けを行うことができる。

そして、旋回時等で、一次的に苗植付けを停止
するときは、植付クラツチレバー１４を操作して
ワイヤー５０を介し、クラツチピン４９を押込ん
で従動クラツチ体４７の定位置停止カム４７ａの
カム面ロに接当すればよい。すると、該従動クラ
ツチ体４７がばね４８に抗して移動し、駆動クラ
ツチギヤー４６のクラツチ爪から従動クラツチ体
４７のクラツチ爪が外れてその位置で駆動軸４３
の回転が停止する。

このとき、定位置停止カム４７ａが１つの回転
ケース２２に取付けられた苗植付具３４の数に対
応する数だけ設けられているから、植付クラツチ
レバー１４を停止側へ操作すると、必ず、すぐに
苗植付具３４が停止され、１つの回転ケース２２
に２つの苗植付具３４が取付けられているにもか
からわず、停止操作がかかつてから苗植付具３４
が苗載置台から苗を分割して植付けてしまうとい
うような不測な事態が起らない。

第６図で示した伝動形成の実施例は、縦伝動ケ
ース１８ａ，１８ｂ，１８ｃの後端部に架設され
る植付駆動軸２３を左右に分割して２３ａ，２３
ｂとなし、この植付駆動軸２３ａ，２３ｂを、そ
の植付駆動軸の軸心に挿通されて回転自在な中間
ピン軸で継ぎ、これに、左右に同位相上に単一の
クラツチ爪を有したクラツチスプロケツト５３を
設けている。

そして、このクラツチスプロケツト５３の左右
両側の植付駆動軸２３ａ，２３ｂに前記の主苗植
付クラツチ４５と同じ形成の従動クラツチ体５
４，５５を設けて副苗植付クラツチ５６，５６を
構成している。

５７ａ，５７ｂは副植付クラツチピンである。
そして、このクラツチピン５７ａ，５７ｂ…は、
前記苗載置台１９の上方裏面に設けられた５個の
畦畔クラツチレバー５８ａ，２８ｂ…にワイヤー
５９，５９…によつて連設されていて、この定位
置停止型の副苗植付クラツチ５５，５６が「入」、
「切」されるように設けている。尚、この副苗植
付クラツチ５６の従動クラツチ体５４，５５に設
けられる定位置停止カム５４ａ，５４ａ，５５
ａ，５５ａは前記主苗植付クラツチ４５と同じよ
うに２個設けられている。この場合の構成におけ
る作用を説明すると、一般に、畦畔ぎわを植付け
るときに、全植付条を植付けるとき圃場から田植
機が喰み出したり、植残りが生じるようなとき、
最終の植付工程の前段で幾条かの植付けを停止し
て植残りがないように操作をする。

即ち、畦畔クラツチレバー５８ａ，５８ｂ…の
うち、畦畔ぎわよりの幾つかの苗植付条を止める
べく適当な畦畔クラツチレバーを操作し、副植付
クラツチピン５７ａ，５７ｂ…を押し込む。する
と、前記の主植付クラツチ４５の作動と同じよう
にして副苗植付クラツチ５６で定位置で「切」に
なり、その苗植付具３４の回転ケース２２ａ，２
２ｂ…が停止されて植付けを停止できることにな
る。

このとき、該副植付クラツチ５６にも主苗植付
クラツチ４５と同じく定位置停止位置が回転ケー
スに装着される苗植付具３４と同じ数だけ設けら
れているから、副苗植付クラツチ５６の切操作と
ほとんど同時に苗植付具３４の回転が停止され
て、停止操作をしてから後に苗載置台から苗を分
割して植付けてしまうというような不測な事態を
起させない。

以上説明の通り、この説明では、回転ケース２
２から突出するカム軸３２と筒軸３１ａとに苗植
付具３４を装着するに、筒軸３１ａ側に植付ケー
ス本体３５をメタル６０を介して固着して、カム
３６で作動される連動杆３７の支軸４１をメタル
６０側から挿脱可能とし、該メタル６０が該支軸
４１の抜止め部材を兼ねる構成であるから、支軸
４０をカム３６側に近づけ得て苗植付具３４の前
後長さを短かくでき、コンパクトな苗植付装置を
得ることが可能になり、カム３６の植付ケース内
から取外し時にメタル６０を該植付ケースから外
すと、連動杆３７の支軸４１も難なく取外し得
て、分解、組立が極めて容易になる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第
１図は側面図、第２図はその要部の平面図、第３
図は伝動機構の簡略斜面図、第４図は要部の側断
面図、第５図は要部の平断面図、第６図は一部破
断した要部の平面図、第７図は伝動機構の簡略斜
面図である。 図中記号、２２は回転ケース、３１は遊星ギヤ
ー、３１ａは筒軸、３２はカム軸、３５は植付ケ
ース本体、３６は作動カム、３７は連動杆、４１
は支軸、６０はメタルを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転ケース２２に一体的に取り付けられてい
   て該回転ケース２２内を横切つて外方へ突出する
   カム軸３２と、該回転ケース２２内の前記カム軸
   ３２の回りに遊嵌されて伝動回転される遊星ギヤ
   ー３１に一体的に取り付けられていて前記カム軸
   ３２と同じ方向の回転ケース２２の外方へ突出す
   る筒軸３１ａとを有し、この筒軸３１ａに植付ケ
   ース本体側を、また、カム軸３２に移植押出し装
   置の作動カム３６を取り付ける苗植付装置におい
   て、前記筒軸３１ａに取り付けられるメタル６０
   を前記植付ケース本体の内部にまで挿入し、この
   メタル６０が、実質的に前記カム軸３２に取り付
   けられる作動カム３６の取り外し側の蓋体を構成
   し、かつ、このメタル６０が、前記作動カムで動
   かされる連動杆３７の回動支軸４１の抜け止め部
   材を共用してなる苗植付装置。