JP2526528B2

JP2526528B2 - 移植装置

Info

Publication number: JP2526528B2
Application number: JP7083899A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1995-04-10
Filing date: 1995-04-10
Publication date: 1996-08-21
Anticipated expiration: 2011-08-21
Also published as: JPH0831A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗植機に装着される
移植装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】振動の軽減と苗移植の高速化を図るた
め、中間部がクランクで回転されて先端の移植爪が上下
に往復移動するクランク式の移植装置に代えて、回転ケ
−スの側方で同じような姿勢で移植爪が旋回するロータ
リー式の移植装置が特公昭４９−３５５２８号公報等に
記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】移植爪は、苗載台から
一株分の苗を取出して圃場に植付けるのに、その先端は
一定の大きさの軌跡を必要とするので、従来技術のもの
は、回転ケースを大きく構成している。その為に、移植
装置が著しく大型化し実用化できる構成ではなかった。

【０００４】また、回転ケースは小さく構成して、回転
ケースに装着する移植具の移植ケースを側面視で駆動軸
の中心に重複させるまで大きくする構成も考えられる
が、移植ケースを大きくすると回転する移植ケースの偏
心質量が大きくなってしまう。一方、適正な移植爪の軌
跡を得る為に、回転ケース内の太陽歯車と遊星歯車との
間にはバックラッシュの防止手段を施すが、移植ケース
の偏心質量が大きいと大きい慣性力が作用するので、そ
の防止手段が強力なものが必要となり動力伝達の効率が
低下したり、長期間使用するとバックラッシュが発生し
て移植爪の先端に振れを生じ、植付ける苗の本数が不安
定になるおそれがあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来の課題
を解決するために、駆動軸５に取付けられた回転ケ−ス
２６に２つの移植具装着軸３１ａ・３１ａを回転自在に
軸支し、この移植具装着軸３１ａ・３１ａの各々に苗植
付け作用をさせるカム作動機構を内蔵する移植ケース３
２ａ・３２ａに移植爪３３ａ・３３ｂを装着した移植具
３２・３２を設けると共に、前記回転ケ−ス２６にはそ
の回転中心部に設けた回転しない太陽ギヤー２９と前記
各移植具装着軸３１ａ・３１ａとの間に、各移植具３２
・３２の移植爪３３ａ・３３ｂが回転ケ−ス２６の回転
に伴って同じような姿勢で旋回してその先端が苗載台７
と圃場との間を上下方向に長いループ状軌跡ハを描いて
作動する歯車伝動機構を設けた移植装置において、側面
視で各移植具３２・３２の移植ケース３２ａ・３２ａは
旋回中に駆動軸５の中心に重複しない形状にすると共
に、移植爪３３ａ・３３ｂは該移植ケース３２ａから平
面視で直線状に形成して旋回中の上昇行程でその先端部
が他方の移植ケース３２ａに重複する構成としたことを
特徴とする移植装置としたものである。

【０００６】

【発明の作用効果】この発明は、側面視で各移植具３２
・３２の移植ケース３２ａ・３２ａは旋回中に駆動軸５
の中心に重複しない形状としたので、カム作動機構が収
容されて比較的重い各移植ケース３２ａ・３２ａが回転
ケース２６に軸支された移植具装着軸３１ａ・３１ａに
対して大きく変位することがないから、各移植具３２・
３２の旋回姿勢が安定する。

【０００７】一方、移植爪３３ａ・３３ｂは旋回中の上
昇行程でその先端部が他方の移植ケース３２ａに重複す
る構成としたので、各移植爪３３ａ・３３ｂは回転ケ−
ス２６の回転に伴って同じような姿勢で旋回してその先
端が苗載台７と圃場との間を上下方向に長い所定のルー
プ状軌跡ハを描いて作動する。そして、この移植爪３３
ａ・３３ｂは、移植ケース３２ａよりもはるかに軽く構
成されるので、移植具装着軸３１ａに対して大きく偏位
していても、慣性力によって振れを生じる原因となるこ
とが少なく、移植装置の旋回姿勢が安定する。更に、移
植爪３３ａ・３３ｂは該移植ケース３２ａから平面視で
直線状に形成しているので、平面視で屈曲して形成され
たものに比較して、左右方向の応力を受けることが少な
くて更に移植装置の旋回姿勢が安定し、従来技術の課題
を簡潔な構成で解消して良好なる移植作業が行なえる。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例である移植装置が装着さ
れた苗植機を図面に基づき詳細に説明する。走行車体の
後端から昇降リンク２が後方に伸び、その後端に主伝動
ケース１がローリング軸３で揺動自在に取付けられてい
る。そして、先が上った斜の苗載台７が主伝動ケース１
の上で左右に往復駆動されるように設けられている。こ
の苗載台７は、複数の前後方向の側枠８を備え、その間
のそれぞれの底板９上に複数のマット苗が載せられるよ
うになっている。それぞれの底板９の１部がベルト１０
で構成されている。このベルト１０は、枠１１の上下に
配置されたローラ１２，１３に巻き掛けられ、テンショ
ンローラ１４で張られている。

【０００９】複数の伝動ケース４が主伝動ケース１から
苗載台７の下を通って後に伸びている。支柱１９が主伝
動ケース１から上に伸びてその上端にレール１５が横向
に固定されている。レール１６が伝動ケース４の上に横
向に固定され、これらのレール１５，１６に枠１１の両
端のスライダ１７，１８が係合し、苗載台７が左右に移
動し得るようにできている。左右に往復駆動される横移
動棒21が主伝動ケース１から両横に突出し、この突端と
苗載台７の下部とが連結体２０で連結されて、苗載台７
が左右に往復駆動される。下のローラ１２の軸にラチエ
ットが設けられ、これを作動するアーム２２が延設さ
れ、苗載台７が横端に来たときにその先が回転子２３に
当ってベルト１０が回動し、その上に載置されているマ
ット苗を下方に向けて送るようにできている。

【００１０】受止枠２４がレール１６と１体に作られ、
苗載台７の下端を閉じるように配置されている。この受
止枠２４には、それぞれのマット苗に対応する取出口２
５が設けられている。そして、駆動軸５が伝動ケース４
の後端部に横向に配置され、これに固定された歯車６と
ともに回転するようにできている。この駆動軸５は、両
端が伝動ケース４から突出し、それぞれの突端に回転ケ
ース２６の外壁が固定される。

【００１１】以下、移植装置は左右が対称のため、左側
について説明する。メタル２７が伝動ケース４の側面に
固定され、回転ケース２６の中央に配置された太陽歯車
２８がキー２９で固定されている。１対の遊星歯車３１
が回転ケース２６の外周部に等間隔で配置され、それぞ
れの中間歯車３０を介して太陽歯車２８に咬み合ってい
る。移植具装着軸３１ａが遊星歯車３１と一体に作ら
れ、回転ケース１６の外壁を突き抜けるようにして外に
伸び、その突端に移植具３２の移植ケース３２ａの側壁
を兼ねる取付体３２ｂがコッター４０で固定されてい
る。そして、移植ケース３２ａは、ボルト４１で固定さ
れた前記の取付体３２ｂが側壁を兼ねていると共に、カ
バー３２ｃにて上部が閉塞されている。そして、太陽歯
車２８と中間歯車３０と遊星歯車３１の歯数が同数に作
られていて、回転したとき、移植ケース３２ａが地面に
対して略々同じような姿勢を保って旋回するようになっ
ている。

【００１２】軸３４が移植ケース３２ａに上下方向に配
置され、移植爪３３ａが移植ケース３２ａの突出した外
壁面に固定されるとともに他の移植爪３３ｂがこの軸３
４の突端にメタル３４ａを介して固定されている。カム
３７が移植ケース３２ａ内に配置され、このカム３７が
固定されたカム軸３８が移植具装着軸３１ａ内を通って
回転ケース２６の内壁の外に達し、板３９でこの回転ケ
ース２６に固定され、回転ケース２６が回転したとき、
カム３７が移植ケース３２ａ内で回転するようにできて
いる。カム３７にて回動する連動部材３６が軸３４に固
定されてばね３５で上記のカム３７に押し付けられ、上
記のカム３７の回転で軸３４が回動し、移植爪３３ｂが
移植爪３３ａに近寄ったり離れたりするようになってい
る。このカム３７、連動部材３６、ばね３５、及び軸３
４等にて、カム作動機構が構成されている。

【００１３】ここに、それぞれの移植ケース３２ａは、
回転ケース２６が回転するとき、この回転ケース２６に
対して移植具装着軸３１ａの回りに回転するが、このと
き、横から見て、駆動軸５の軸心に重複しない大きさと
形状に作られている。また、それぞれの移植ケース３２
ａから突出されている１対の移植爪３３ａ，３３ｂは、
移植ケース３２ａの外端に偏った位置において上から見
て同じ平面上に位置し、その先端は、軌跡ハを通って上
昇する行程で、横から見て、他方の移植ケース３２ａの
１部に重複するようにできている。そして、それぞれの
移植爪３３ａ，３３ｂは、下降行程の初期に取出口２５
を交互に通過する。この通過時点に移植爪３３ｂが移植
爪３３ａに近寄ってマット苗の１株分を取り出し、軌跡
ハの下端において移植爪３３ａから離れてその苗を泥土
に移植するようになっている。

【００１４】また、太陽歯車２８は、歯形のピッチサー
クルの中心口が駆動軸５の中心イに対して、偏心した不
等速歯車になっている。そのため、中間歯車２９および
遊星歯車３０も偏心し、回転中の移植ケース３２ａが移
植ケース２６に対して不等速に回転し、旋回中に地面に
対して揺動する。そして、軌跡ハにおける上部において
移植爪３３ａ，３３ｂがやや横倒れの姿勢となり、その
下部において直立し、先端の軌跡ハが上下に長い長円と
なっている。

【００１５】一方、フロート４２が主伝動ケース１の下
方に配置され、泥面を滑走し、前部で横に突出した部分
が上記の苗を移植する部分をあらかじめ整地するように
できている。そして、特に、側面視で各移植具３２・３
２の移植ケース３２ａ・３２ａは旋回中に駆動軸５の中
心に重複しない形状としているので、カム３７、連動部
材３６、ばね３５、及び軸３４等にて構成されるカム作
動機構が収容されて比較的重い各移植ケース３２ａ・３
２ａが、回転ケース２６に軸支された移植具装着軸３１
ａ・３１ａに対して大きく偏心することがないから、各
移植具３２・３２の旋回姿勢が安定する。

【００１６】一方、移植爪３３ａ・３３ｂは旋回中の上
昇行程でその先端部が他方の移植ケース３２ａに重複す
る構成としたので、各移植爪３３ａ・３３ｂは回転ケ−
ス２６の回転に伴って同じような姿勢で旋回してその先
端が苗載台７と圃場との間を上下方向に長い所定のルー
プ状軌跡ハを描いて作動する。そして、この移植爪３３
ａ・３３ｂは、移植ケース３２ａよりもはるかに軽く構
成されるので、移植具装着軸３１ａに対して大きく偏位
していても、慣性力によって振れを生じる原因となるこ
とが少なく、移植装置の旋回姿勢が安定する。更に、移
植爪３３ａ・３３ｂは該移植ケース３２ａから平面視で
直線状に形成しているので、平面視で屈曲して形成され
たものに比較して、左右方向の応力を受けることが少な
くて更に移植装置の旋回姿勢が安定し良好なる移植作業
が行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植装置の拡大した平断面図

【図２】移植装置の拡大した一部断面側面図

【図３】苗植機の後部の側面図

【図４】苗植機の後部の要部平面図

【符号の説明】

５駆動軸７苗載台２６回転ケ−ス２９太陽
ギヤー３１ａ移植具装着軸３２移
植具３２ａ移植ケース３３ａ移
植爪３３ｂ移植爪３５ば
ね３６連動部材３７カムハ軌跡

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動軸５に取付けられた回転ケ−ス２６
に２つの移植具装着軸３１ａ・３１ａを回転自在に軸支
し、この移植具装着軸３１ａ・３１ａの各々に苗植付け
作用をさせるカム作動機構を内蔵する移植ケース３２ａ
・３２ａに移植爪３３ａ・３３ｂを装着した移植具３２
・３２を設けると共に、前記回転ケ−ス２６にはその回
転中心部に設けた回転しない太陽ギヤー２９と前記各移
植具装着軸３１ａ・３１ａとの間に、各移植具３２・３
２の移植爪３３ａ・３３ｂが回転ケ−ス２６の回転に伴
って同じような姿勢で旋回してその先端が苗載台７と圃
場との間を上下方向に長いループ状軌跡ハを描いて作動
する歯車伝動機構を設けた移植装置において、側面視で
各移植具３２・３２の移植ケース３２ａ・３２ａは旋回
中に駆動軸５の中心に重複しない形状にすると共に、移
植爪３３ａ・３３ｂは該移植ケース３２ａから平面視で
直線状に形成して旋回中の上昇行程でその先端部が他方
の移植ケース３２ａに重複する構成としたことを特徴と
する移植装置。