JPS6344807A - 移植装置 - Google Patents

移植装置

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JPS6344807A
JPS6344807A JP19026286A JP19026286A JPS6344807A JP S6344807 A JPS6344807 A JP S6344807A JP 19026286 A JP19026286 A JP 19026286A JP 19026286 A JP19026286 A JP 19026286A JP S6344807 A JPS6344807 A JP S6344807A
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shaft
transplant
transplanting
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seedling
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伊佐男 石田
裕之 新山
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、移植装置に関するもので、詳しくは、移植
具の苗分割移植爪が上下方向にループ状の移植軌跡を描
かせる形態の移植装置に係るものである。
〔従来技術〕
従来の移植装置は、特開昭61−149012号公報や
実開昭6 j−,40,828号公報等から明らかな通
り、回転ケースの先端側外側に、回転ケースの回転方向
と逆方向に同一回転数で回転し、しかも、その回転周速
が変動するように回転ケース内の偏心太陽歯車と偏心遊
星歯車とによって伝動される移植具取付軸を突出して、
この軸に移植具を取付け、この移植具の苗分割移植爪が
側面視において上下方向のループ状移植軌跡を描かせる
移植装置は公知であった。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来の移植装置は、回転ケース内の偏心太陽歯車と偏心
遊星歯車とが、単に偏心している側面視が真円状の歯車
が使われていて、移植具を取付ける移植具取付軸の回転
角速度が滑らかに変動して回転をし、移植具の首振り運
動が続けられるために、移植具の苗分割移植爪が土壌面
下で描く弧状軌跡部分が巾広くなり、苗移植作業時に、
機体の進行速度が加わると移植爪が土壌面に突入してか
ら土壌面上に抜は出るまでの間に相当後方へ曳きづられ
、このために、移植時に形成される移植穴が大きくなっ
て移植後の苗の活着が悪くなるばかりでなく、水が深い
水田では移植した苗が浮き上って的確に移植できない欠
点があった。
〔問題点を解決するための技術手段〕
この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに、次の技術的手段を講じた。
即ち、この発明は、進行方向側に苗収容台20が位置し
、この苗収容台20の後方側に移植装置21が設けられ
る形態であって、該移植装置21が、固定の太陽歯車3
1を中心として駆動軸28で回転する回転ケース29の
先端側側方に該回転ケース29内の遊星歯車で回転ケー
ス29の回転方向とは逆方向に同一回転数で回転周速が
変動するよう回転される移植具取付軸34に移植具36
が装着された移植機において、少なくても、前記移植装
置21の移植具36に装備さ九る苗分割移植爪39が土
壌面下に突入して移植する時点において、前記移植具取
付軸34の回転周速が他の部分よりも速いよう前記回転
ケース29内の伝動歯車を非円形状にして噛み合わせた
移植装置とした。
〔発明の作用及び効果〕
この発明によると、移植具36の移植爪が土壌面に突入
している間では、移植具取付軸34の回転角速度が高速
になって回転ケース29の回転速度に移植具36の首振
り速度がほとんど加わらず、このために、移植爪39は
機体の進行に伴なって曳きづられる移植穴は形成される
けれども、移植爪39自体は大きく後方へ移動しないた
めに従来装置のものに比較して移植時に移植爪が土壌面
を掘り起こす移植跡穴が小さくなり、移植姿勢が安定し
て移植後の活着がよくなり、しかキハ水の深い水田でも
浮き苗を少なくして移植できる。
〔実施例〕
この発明の一実施例である移植機の伝動装置を=3− 図面に基づいて詳細に説明する。
1は乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップフロ
ア−2の下側に、フロントミッションケース3とリヤー
ミッションケース4を設け、フロントミッションケース
3の後側部の左右両側にフロントアクスルケースを介し
て左右一対の前軸5゜5が伝動回転されるよう設け、リ
ヤーミッションケース4の左右両側に伝動ケース6.6
を取付けて後輪7,7を設け、前記ステップフロア−2
の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体8を立設して
、これにステアリングポストを介しハンドル9を設け、
ハンドル9の後方にエンジン10を覆うカバー11を設
けて、その上に操縦座席12を取付けている。
13.13は支柱で、前記リヤーミッションケース4上
に、左右に所定の間隔でもって立設されている。
]−4は昇降リンクで、左右一対の下リンク]−5a、
15aと単一の上リンク15bの基部側が前記支柱13
.13にピンを介して枢着され、先端=4一 部側を縦リンク]−6で連結し、該昇降リンクコ−4が
油圧シリンダー装置17によって上下回動作動されるよ
う構成されている。
18は移植機で、伝動ケース19と左右に往復動する苗
収容台20と移植装置21と中央部及び側部の整地フロ
ート22,23.23等からできており、この伝動ケー
ス19の左右中間部が前記縦リンク16と一体の支持体
24に支軸25を介してローリング自由に取付けられて
いる。前記伝動ケース19は、主伝動ケース19a部の
背部に、副伝動ケース19b、19bの前端を取付けて
後方へ延ばした構成にしている。
26は苗受止枠で、苗収容台20の下端側に沿わせて横
方向へ延ばされていて、これに苗収容台2o中に載置さ
れる苗が分割できる苗分割口27゜27・・を設けてい
る。
前記移植装置21は次の各部材によって構成されている
。即ち、前記縦伝動ケース1.9bに、外側横方向へ突
出する駆動軸28が後述する伝動機構によって伝動回転
されるよう架設され、この駆動軸28の先端側を角形状
に設けている。そして、この駆動軸28に回転ケース2
9を取付けている。
この回転ケース29の取付は前記駆動軸28の先端側角
軸部28aを嵌合して該回転ケース29が駆動軸28と
一体回転されるように構成している。
30は固定メタルで、基部が伝動ケース19bにボルト
30bにより止着されており、前記駆動軸28を包むよ
うにして回転ケース29内までその先端側が延びている
。そして、この固定メタル30先端側には係合部(爪)
30Gが設けられている。31は非円形の太陽歯車で、
この歯車31のボス部が前記駆動軸28に外嵌され、そ
の−側に係合部(爪)31aが設けられており、該係合
部31aと前部固定メタル30の係合部30cとが係合
して、太陽歯車31が回転しないで回転ケース29内に
納まるよう設けられている。そして、この太陽歯車31
は前記駆動軸28の軸芯に対してその中心が偏芯し、し
かも、この歯車のピッチ円31pは真円ではなくて非円
形に設けられている。
32.32非円形の遊星中間歯車で、前記太陽歯車31
に噛合って回転ケース29の回転に伴ない回転される。
当然のことながら、この歯車のピッチ円形32pも非円
形である。
33は非円形遊星歯車で、前記移植回転ケース29の先
端側内部に軸架され、前記歯車32に噛み合い、この歯
車の軸を移植回転ケース29の外方へ突出ならしめて移
植具取付軸34を構成している。当然、この歯車33も
ピッチ円33pは真円ではなくて非円形である。
尚、この移植具取付軸34は移植回転ケース29の回転
方向とは逆回転し、その回転数は移植回転ケース29と
同一になるよう構成され、かつ、前記の各非円形歯車3
1,32.33の伝動によって1回転するときの角速度
が変更するように構成されている。そして、この角速度
の変動は、少なくても前記移植装置21の移植具36に
装備される苗分割移植爪39が土壌面下に突入して移植
する時点において、前記移植具取付軸34の回転周速が
速くなるよう各歯車31,32.33が噛み合うように
構成されている。
35はカム取付筒軸であって、前記移植具取付軸34を
覆うよう設けられ、その基端側を前記移植回転ケース2
9に止着して該ケース29と一体的に回転するよう設け
ている。
36は移植具で、この移植具36の中空ケース内を前記
移植具取付軸34が貫通して、その先端側でカバーを兼
ねるメタル37を介して該移植具ケースを固着し、前記
カム取付筒軸35が移植具36の中空内まで延びていて
この軸35に外周の一部が渦巻き状をしたカム体38を
取付けている。
39は苗分割移植爪で、前記移植具ケースの前端側に下
方へ向けて固着され、回倒では左右一対の針状爪に形成
されている。4oは苗移植押出爪で、移植具ケースの前
端側下部に出入する昇降軸41を設けて、この突出部の
下端に固着され、この昇降軸41の上端は移植具ケース
内でばね42によって弾下されるよう設けられている。
そして、前記カム体38とこの昇降軸41は梃子43で
連動されている。44は梃子43の枢支ピンを示す。
次に、前記苗収容台20及び駆動軸28の動力伝達につ
いて説明すると、前記乗用牽引車1のフロントミッショ
ンケース3の後方に突出して延ばされた出力軸45から
変速伝動ケース46内の変速機を介して伝動軸47を後
方へ突出し、この伝動軸47からユニバーサルジヨイン
トを有する中間伝動軸48を駆動し、この伝動軸48で
前記伝動ケース19内の各種伝動軸を駆動するが、該伝
動軸48から動力を受ける入力軸49が伝動ケース19
内に前方から突入する状態で設けられている。そして、
この入力軸49から伝動ケース19内で横設されている
第1軸50が一組のベベル傘歯車E51,52で駆動さ
れ、この第1軸50から前記駆動軸28をスプロケット
53、チェノ54、スプロケット55を介して伝動する
第2軸56を周速変更伝動機構Aを介して伝動する。こ
の周速変更伝動機構Aの実施例として、−組の偏心歯車
57.58が本実施例では使われている。
回転ケース29内の伝動は第6図で示す非円形歯車の噛
み合い設定状態の通りで、移植具36の作動位置に合せ
た関係図面をこの第6図は同時に明示している。
即ち、第6図の(イ)に示した通り移植具36の移植爪
39が土壌面に突込み、その後土壌面から脱出する間で
は回転ケース29内の歯車の噛み合いが図示の通り移植
具取付軸34の回転角速度が速くなって移植具36が回
転ケース29の回転がなければ逆に前方上方へ振り揚げ
られるように作動し、土壌面から脱出して引上げられる
途中では第6図(ロ)の通り移植具取付軸34の回転角
速度が次第に遅くなり、その後、第6図(ハ)のの状態
を経て苗収容台2oから苗を分割すべく前記第6図(イ
)の状態になるよう構成されている。
尚、第6図(イ)の状態の時には、偏心歯車57と58
は第7図の噛み合いにあって回転ケース29が低速回転
している。
第1軸50から苗収容台20を左右に往復動するための
リードカム軸59への伝動は二組の変速歯車60,61
,62.63の選択噛合せによってリードカム軸59の
回転数が任意に変更できるように構成し、このリードカ
ム軸59に嵌合してリード爪をカム軸59の溝に係合し
て左右に往復動するリードメタル64に前記苗収容台2
0を連結する移動軸65を取付けている。
尚、66は、苗送り駆動軸で、伝動ケース19の左右外
方へ両端が突出するようにして、回転自在に設けられて
おり、この先端側にローラ付きの回転アーム67を取付
け、前記苗収容台2oの底面に張設される苗移送ベルト
68の伝動軸に設けられたラチェット機構69の作動ア
ーム7oを、該苗収容台20が横端に移動したときに係
合して苗移送ベルト68が伝動回転されるように構成さ
れている。
次に上側の作用について説明すると、苗収容台20に苗
を載せてエンジン10で各部を駆動すると、乗用牽づ1
車1が前@5と後@7の回転により推進されて、移植機
18部が整地フロート22゜23.23で一部その荷重
が受けられて牽引されると共に伝動軸を介して動力がフ
ロントミッションケース3側から出力軸45、変速機、
伝動軸47、中間伝動軸48、入力軸49を介して伝動
ケース19内の第1軸50が伝動される。そして、伝動
ケース19内の第1軸50から周速変更伝動機構Aを介
して第2軸56が伝動され、この第2軸56からチェノ
54により移植装置2Jを駆動する駆動軸28が伝動さ
れる一方、第1軸50から変速歯車を介してリードカム
軸59が回転伝動され、リードメタル64、移植軸65
を介して苗収容台20が左右に往復動されることになる
。駆動軸28の回転によって、移植回転ケース28が駆
動され、該ケース28内の非円形太陽歯車31から中間
遊星歯車32、遊星歯車33を介して移植具取付軸34
が伝動され、移植具36が揺動される。即ち、この移植
具36の苗分割移植爪39の先端が図示されている上下
方向にループ状の移植軌跡Pが描かれる。そして、該苗
分割移植爪39が土壌面下に突入したとき、丁度カム体
38の凹み部38aに梃子43の基部側に一体に設けら
れるカムフロア4.3 aが対応してばね42で昇降軸
41が押出され、押出爪40が下降する。このような移
植具36の作動により、苗受止枠26の苗分割口27か
ら一株分づつ苗が分割保持されて土壌面内へ移送され押
出爪40で押込まれて苗が移植される。
このような移植具36の作動において、この移植具36
を装着している移植回転ケース29の回転は、前記周速
変更伝動機構Aによって移植爪39が土壌面下へ突入し
ている間は減速回転状態となり、しかも、各回転ケース
29内の伝動歯車31.32,33が非円形歯車に形成
されていて、この移植爪39が土壌面下へ突入している
移植時点においては、後方への首振りが少なくなる伝動
構成になっているから、この移植爪39が土壌面内で後
方へ移動する距離りが非常に短かくなり、移植時に形成
される植跡の移植穴を小さくできる。
したがって、移植後の苗の活着が良好になり、深水の水
田でも移植された苗が浮」二るのを防止できる。
尚、この発明の実施例において、回転ケース29の回転
を偏心歯車57.58によって角速度を変更する形態に
しているが、角速度が変動しない通常の定速度回転にな
るよう歯車57.58を真゛円歯車にしてもよいこと勿
論である。
【図面の簡単な説明】
図は、この発明の一実施例を示したもので、第1図は側
面図、第2図は平面図、第3図は要部の側断面図、第4
図は要部の側面図、第5図は要部の平断面図、第6図(
イ)〜(ハ)は非円形歯車の噛み合い設定位置と移植具
の位置とを同時に描いた作用を説明するための側面図、
第7図は歯車の噛み合い状態を示す側面図である。 図中記号1は乗用牽引車、18は移植機、20は苗収容
台、21は移植装置、28は駆動軸、29は回転ケース
、31は太陽歯車、32.33は遊星歯車、34は移植
具取付軸、36は移植具、39は苗分割移植爪を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 進行方向側に苗収容台20が位置し、この苗収容台20
    の後方側に移植装置21が設けられる形態であって、該
    移植装置21が、固定の太陽歯車31を中心として駆動
    軸28で回転する回転ケース29の先端側側方に該回転
    ケース29内の遊星歯車で回転ケース29の回転方向と
    は逆方向に同一回転数で回転周速が変動するよう回転さ
    れる移植具取付軸34に移植具36が装着された移植機
    において、少なくても、前記移植装置21の移植具36
    に装備される苗分割移植爪39が土壌面下に突入して移
    植する時点において、前記移植具取付軸34の回転周速
    が他の部分よりも速いよう前記回転ケース29内の伝動
    歯車を非円形状にして噛み合わせなる移植機における移
    植装置。
JP61190262A 1986-08-12 1986-08-12 苗植付装置 Expired - Lifetime JP2588879B2 (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2002354915A (ja) * 2001-05-30 2002-12-10 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 苗の移植装置
JP2015077115A (ja) * 2013-10-18 2015-04-23 井関農機株式会社 苗植付装置
CN111853162A (zh) * 2020-06-15 2020-10-30 江苏大学 二自由度不等速轮系移栽机构及方法

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS615711A (ja) * 1984-06-19 1986-01-11 ヤンマー農機株式会社 田植機の苗植装置

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