JPH09117214A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 移植装置において、真円の太陽歯車の取付け
角度や偏心量を変更させて、良い苗の植付け軌跡を取る
には限界があり、理想的な植付け軌跡を得られない。移
植後の植え穴が大きくなったり、苗が倒れたり、水田移
植では苗が水面に浮き上がる等が生じる。 【解決手段】 回転ケース２１の先端側に装着した移植
具３０の苗移植爪３２が、回転ケースの回転に伴って苗
供給装置１５から苗を取出し移植する移植装置１６にお
いて、回転ケース内における移植具の移植具取付軸２９
への伝動機構を、回転軸心部に設けた太陽歯車２５と移
植具取付軸と一体に作動する遊星歯車２８と、太陽歯車
と遊星歯車との間に介装されたカウンタ歯車２６とによ
って構成する。更に、回転ケースの回転軸心イと回転軸
心から太陽歯車のピッチ円までの距離が一番遠い点ロと
一番近い点ハとが一直線上にない構成として、各歯車を
非円形として構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、稲の苗や野菜の
苗を移植する移植装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開昭６１−１１０２１９号公報
に開示された移植装置があった。この従来の移植装置
は、回転ケースの先端側側方に移植具が装着され、進行
方向側に位置する苗供給台から移植具の苗移植爪が前記
回転ケースの回転に伴って苗を取出して土壌面に移植す
る形態のもので、この回転ケース内における前記移植具
の移植具取付軸の伝動を、ピッチ円が真円の太陽歯車を
回転ケースの回転軸に偏心させた状態で取付け、この太
陽歯車から同じピッチ円の偏心カウンター歯車と同じく
偏心遊星歯車を介して行ない、回転ケースの回転軸心と
回転軸心から太陽歯車のピッチ円までの距離が一番遠い
点と一番近い点とが一直線上に並んだ状態となってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の移植装置は、回
転ケースの回転軸心と回転軸心から太陽歯車のピッチ円
までの距離が一番遠い点と一番近い点とが一直線上に並
んだ状態で、真円の太陽歯車を回転ケースの回転軸に偏
心させて設けた構成であるから、回転ケースの回転に伴
う移植具の苗移植爪先端の軌跡は、必ず線対称の形状に
なる。従って、真円の太陽歯車の取付け角度や偏心量を
変更させてより良い苗の植付け軌跡を取ろうとしても自
ずと限界があり、理想的な苗の植付け軌跡を得ることが
できず、どうしても、移植後の植え跡穴が大きくなった
りして移植後に苗が倒れたり、水田移植では苗が水面に
浮き上がってしまうと謂うような問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来の課題
を解決するために、回転ケース２１の先端側に装着され
た移植具３０の苗移植爪３２が、回転ケース２１の回転
に伴って苗供給装置１５から苗を取出して圃場に移植す
る移植装置１６において、該回転ケース２１内における
移植具３０の移植具取付軸２９への伝動機構を、回転ケ
ース２１の回転軸心部に設けられた太陽歯車２５と、移
植具取付軸２９と一体に作動する遊星歯車２８と、太陽
歯車２５と遊星歯車２８との間に介装されたカウンター
歯車２６とによって構成すると共に、回転ケース２１の
回転軸心イと該回転軸心イから太陽歯車２５のピッチ円
までの距離が一番遠い点ロと一番近い点ハとが一直線上
にない構成として、各歯車２５・２６・２８を非円形の
歯車にて構成した移植装置としたものである。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明は、回転ケース２１内にお
ける移植具３０の移植具取付軸２９への伝動機構を、回
転ケース２１の回転軸心部に設けられた太陽歯車２５
と、移植具取付軸２９と一体に作動する遊星歯車２８
と、太陽歯車２５と遊星歯車２８との間に介装されたカ
ウンター歯車２６とによって構成すると共に、回転ケー
ス２１の回転軸心イと該回転軸心イから太陽歯車２５の
ピッチ円までの距離が一番遠い点ロと一番近い点ハとが
一直線上にない構成として、各歯車２５・２６・２８を
非円形の歯車にて構成したから、理想的な苗移植爪３２
の軌跡を取ることができ、また、苗移植爪３２の作動速
度も苗の植付けに最適に設定でき移植時の苗移植爪３２
による植え跡穴を非常に小さくして、移植後の苗の倒れ
や水田移植時の浮き苗の発生を少なくすることができ
る。

【０００６】

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき詳細に説
明する。１は乗用牽引車で、操縦ハンドル２で操縦され
る左右一対の駆動前輪３と、左右一対の駆動後輪４とを
装備した車体１ａの上部に操縦座席５を設けた構成にな
っている。６はエンジン、７はミッションケース、８は
ＰＴＯ軸、９はステップを示す。

【０００７】１０は支柱で、前記車体１ａの後端側から
立設され、前記座席５やステップ９を支えている。１１
は移植機で、機枠を兼用する伝動ケース１２と、この伝
動ケース１２側に取付けられた苗分割口１３ａを形成す
る苗受枠１３と左右に往復横移動する苗収容台１４等で
構成される苗供給装置１５と、この苗収容台１４中の苗
を一株分づつ分割して取り出し下部の土壌面に移植する
移植装置１６と土壌面を整地する整地フロート１７・１
８等からできている。

【０００８】１９は昇降リンク機構で、上下のリンクの
基部を前記支柱１０に枢着し、上下のリンクの後部を縦
のリンクで枢結し、このリンクに前記伝動ケース１２の
左右中間前部を前後方向の軸を介して回動自在に取付け
ている。２０は油圧装置で、シリンダー側を前記車体１
ａに取付け、ピストン側を前記上リンクに取付けて前記
移植機１１を昇降可能にしている。

【０００９】前記移植装置１６について詳細に説明する
と、２１は回転ケースで、前記伝動ケース１２の後端側
の側方に突出して伝動回転される回転軸２２に角軸嵌合
ならしめて止着している。２３は軸受メダルで、前記回
転軸２２をベアリング２４を介して軸受するよう前記伝
動ケース１２の側面に取付けられ、その先端側端面に係
止爪２３ａを形成している。

【００１０】２５は太陽歯車で、前記回転軸２２に嵌合
挿通されて、この歯車のボス端面に前記軸受メタル２３
の端面に形成の係止爪２３ａと係合する係止爪２５’を
設け、該メタル２３に対して回動しないように構成され
ている。そして、この太陽歯車２５は、前記回転軸２２
の軸心イを基点にして円周を歯数で分配した角度の放射
線上においてピッチ半径が異なるように歯切り製作され
ている。換言すると、従来の偏心歯車は、ピッチ半径は
一定であってその軸の中心をずらしたものであるのに対
して、この太陽歯車２５はピッチ円の中心が一点に定め
られない非円形の歯車である。

【００１１】そして、この太陽歯車２５は、第５図に示
すように前記軸心イからピッチ円までの距離が一番遠い
点ロと一番近い点ハとが軸心イを通る一直線上になく、
非対称な歯車に形成されている。そして、前記の通り回
転軸２２に挿通されて軸受メタル２３に係止されて設定
された状態が、前記回転軸２２の軸心イを中心とする水
平線Ｘと垂直線Ｙとで形成される座標の第４象限内の水
平線Ｘから略々４５度の線上に前記軸心イからピッチ円
までの距離が一番遠い点ロが位置するように設けてい
る。尚、軸心イからピッチ円までの距離が一番近い点ハ
は第２象限の水平線Ｘに近づいた所に位置している。こ
のため、第３象限から第４象限の略々中間部までに位置
する歯車のピッチ円は軸心イからの距離の変動が第１象
限側の変動に対して大きくなっている。

【００１２】２６はカウンター歯車で、前記回転ケース
２１に軸２７を介して回転自在に設けられ、前記太陽歯
車２５に噛み合っている。２８は遊星歯車で、前記太陽
歯車２５とピッチ円が同一の歯車に設けられ、前記回転
ケース２１に回転自在に軸受されて該回転ケース２１の
外方へ突出する移植具取付軸２９に一体的に楔着されて
いて、前記カウンター歯車２６に噛み合っている。そし
て、前記回転ケース２１とこの移植具取付け軸２９の回
転数とは回転方向が逆であるが同一にしてあり、該移植
具取付軸２９が１回転中において角速度が変動するよう
になっている。尚、各歯車の軸間は同一である。

【００１３】３０は移植具で、ケース本体３１ａと上部
蓋３１ｂと取付メタル３１ｃとによって内部を中空に形
成した移植ケース３１の先端外側に、基部側がＵ字状に
連結されて先端側が尖った一対の箸状の苗移植爪３２を
先端が下方に向かうようにして取付け、この苗移植爪３
２の後側に移植ケース３１内から突出する昇降軸３３に
一体状に設けられた押出爪３４を設けている。そして、
この移植具３０の前記メタル３１ｃを前記移植具取付軸
２９にコッターピン３５で固着している。

【００１４】尚、前記ケース本体３１ａと取付メタル３
１ｃとは固着ボルト３６、３７を緩めると移植具取付軸
２９の軸心を中心にして回動調節ができるようにメタル
軸に長孔３８が穿たれている。３９はカム体で、長い筒
軸４０の先端側に一体に設けられ、この軸４０の基部側
外周を角軸４０ａに形成して、前記回転ケース２１外側
面から内方へ突込み、この突っ込まれる回転ケース２１
側に該角軸４０ａに嵌合する角孔２１ａを設けてカム体
３９が回転ケース２１と一体で回転されるように構成さ
れている。

【００１５】４１は連動杆で、前後の中間部が軸４２で
回動自在に取付けられ、この基部側を前記カム体３９に
摺接ならしめ、先端側を前記昇降軸３３に連結してい
る。４３はばねで前記昇降軸３３を弾下している。次に
上例の作用について説明する。上例の通りに構成した乗
用型の移植機を水田に乗り入れ、苗収容台１４にマット
状の苗を載置収容ならしめた後に、エンジン６で各部を
伝動する。

【００１６】すると、乗用牽引車１が前後輪３・３・４
・４の回転によって推進され、移植機１１が昇降リンク
機構１９を介して、整地フロート１７・１８で機体の一
部荷重が受けられた状態で牽引される。そして、移植機
１１の伝動ケース１２内の伝動機構は、牽引車１側から
ＰＴＯ軸８で伝動され、回転軸２２の回転によって回転
ケース２１が回転される。

【００１７】この回転ケース２１の回転に伴い移植具取
付軸２９が、太陽歯車２５とこれに噛合うカウンター歯
車２６及びこのカウンター歯車２６に噛合う遊星歯車２
８によって回転ケース２１とは反対側に該回転ケース２
１と同一回転数で伝動回転される。そして、移植具取付
軸２９は太陽歯車２５、カウンター歯車２６、遊星歯車
２８の各非円形歯車によって伝動されるために１回転中
において角速度が変動するため、該移植具取付軸２９に
取付けられた移植具３０が回転ケース２１に対して揺動
し、苗移植爪３２の先端が真円とは異なる閉ループ状の
移植軌跡Ｐを描き、苗収容台１４から苗を分割保持して
下部の土壌面へ移植することになる。

【００１８】これを、具体的に説明すると、太陽歯車２
５がその支軸の軸心イからのピッチ円が最大になる第５
図の第４象限の中間部分に回転ケース２１の先端側が回
動位置する時に移植具取付軸２９が最大速度で回動さ
れ、第２象限の水平線に近い部分で太陽歯車２５のピッ
チ円が軸心イに一番近いからこの方向に回転ケース２１
の先端側が向う時に移植具取付軸２９が最低速度で回転
されることになる。

【００１９】そして、回転ケース２１の先端が垂直上よ
りもやや第２象限側に位置して傾いた部分において移植
具３０の苗移植爪３２が苗供給装置１５から苗を分割
し、その後に下方へ回動して、第７図で示した回転ケー
ス２１が水平線よりも下方へ約４０度回動した時に苗移
植爪３２が土壌面に突入しはじめ、その後に第８図で示
した垂直線上である真下を向いた時に苗を開放し、この
垂直線から後方へ約２５度回動した第９図の状態で苗移
植爪３２が土壌面から脱出して苗移植爪３２で保持した
苗が移植され、第１０図の状態を経て元の第６図の状態
に復帰する。

【００２０】即ち、苗移植爪３２が土壌面に介入してい
る時の回動ケース２１の回転中の角度範囲は、前記の太
陽歯車２５の移植具取付軸の軸心イを中心として水平線
Ｘと垂直線Ｙとで形成される座標において、約２１８度
〜２９５度の間であり、この間における移植具３０の回
転ケース２１に対する反転速度は低速状態から高速状態
になる部分であり、回転ケース２１の先端が土壌面に一
番接近する前記座標上の２７０度の時に概むね苗移植爪
３２が土壌中に一番深く入るが、突入してからこの時点
までの回転ケース２１の回転速度に対する移植具３０の
回転速度の比率に対して、一番深く突入した時点から抜
け出る２９５度までの回転ケース２１の回転速度に対す
る移植具３０の回転速度の比率を大きくしている。従っ
て、移植装置が前進しながら苗移植爪３２が土壌中へ入
って行く間はその介入速度が遅いために苗移植爪３２が
前方へ移動することが少なく、逆に苗移植爪３２が一番
深く入ってから土壌面上へ抜け出る間は速く前方上方へ
振り回されることとなり、瞬時に脱出するから苗移植後
の植え跡穴が極めて前後方向に小さくなる。

【００２１】これを理解し易くするために、太陽歯車２
５とこれに噛み合って遊星回転されるカウンター歯車２
６との１回転（０度〜３６０度）中の回転角度のずれ
（角変位）と角速度の比率（角速比）を表した第１１図
で説明する。この図において、点線で示したものが、
真円の太陽歯車と真円のカウンター歯車との噛み合い伝
動による両歯車の噛み合い回転角度の変化を示したもの
であり、この場合は同じ角度変化をきたすから当然４５
度の直線状に現われる。これに対して、真円歯車の軸心
を偏心させた偏心歯車の組合せによる第１３図〜第１７
図に示す従来装置の太陽歯車２５ａとカウンター歯車２
６ａとの噛み合いでは、本願発明の実施例と同じ関係位
置に太陽歯車２５ａを設定しても、第１３図で示すよう
に太陽歯車２５ａが軸心イからピッチ円までが一番遠い
部分ロ′を結ぶ直線上に軸心イからピッチ円までが一番
近い部分ハ′が位置する線対称にできているから一点鎖
線で示した通りの１８０度の交差点を対称にした曲線
状に現われる。そして、この発明の実施例の通り、非円
形歯車の組合せの噛み合いによると、１８０度の交点よ
りも速い時点で４５度の点線に交差した実線の通り
に現われる。

【００２２】即ち、この実線では噛み合いのいずれが
概略太陽歯車側を基準にして２７０度のところで頂点ニ
になり、この頂点ニを中心にカウンター歯車の角速度が
減速から増速側に移ることが読み取れる。この実線か
ら両歯車２５と２６の角速度比を求めて線図にしたのが
実線であり、この実線から、１８０度の水平線よ
りも下位側ではカウンター歯車の角速度は真円歯車の伝
動における角速度の場合よりも減速されたところであ
り、上位側が増速されるところである。従って、太陽歯
車２５を基準にすると略々２７０度よりも前位（矢印Ｆ
側）で減速、後位（矢印Ｒ側）で増速であり、この２７
０度の位置を移植具３０の苗移植爪３２が土壌中の一番
深くに侵入するようにすると植え跡穴が最小になること
がら理解できる。

【００２３】第１２図は、太陽歯車２５と遊星歯車２８
との１回転（０度〜３６０度）の角変位と角速比とを第
１１図の場合と同じようにして表したものであり、前記
の第１１図の線図〜と′〜′とは同じ傾向であ
るが、その傾向が倍増された形になっている。尚、前
記、第１３図で示した偏心太陽歯車２５ａによる場合の
移植軌跡Ｐ′を本案の実施例で説明した第６図〜第９図
と同じ関係の状態を第１４図〜第１７図で示し、これを
比較してみると、本案の植え跡穴の前後寸法ｌに対し
て、この偏心太陽歯車２５ａの場合には植え跡穴の前後
寸法Ｌが相当大きいことが明白であり、この軌跡Ｐと
Ｐ′は走行が停止状態の場合であるが、これを走行中の
移植状態で３．３平方メートル当りに７０株を移植する
場合の実質移植軌跡Ｐ₁とＰ₁′とを第６図と第１４図で
示すと、植え跡穴が本発明では極めて小さくなることが
明白である。

【００２４】以上の説明から理解できるとおり、太陽歯
車２５が固定される設定状態が、前述の座標内で第４象
限の略々中間部附近に支軸の軸心イからピッチ円が一番
遠いところに来るようにし、しかも、この太陽歯車２５
のピッチ円の軸心イから一番近い部分が、軸心イとピッ
チ円が一番遠い点とを結ぶ直線の延長線とピッチ円とが
交差する点よりも下位側にして回転ケース２１の回転方
向で、軸心イからピッチ円が近い点から遠い点との間の
角度を１８０度以下にしてピッチ円の変動を大きくし、
この間において移植具３０の苗移植爪３２が移植時にな
るように設定したから、この苗移植爪３２による植え跡
穴を小さくでき、移植後における苗の倒伏や浮き苗を少
なくできた。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型移植機の全体側面図

【図２】乗用型移植機の全体平面図

【図３】移植装置の一部断面側面図

【図４】移植装置の平断面図

【図５】太陽歯車の設定状態を示した側面図

【図６】作用状態を説明する簡略側面図

【図７】作用状態を説明する簡略側面図

【図８】作用状態を説明する簡略側面図

【図９】作用状態を説明する簡略側面図

【図１０】作用状態を説明する簡略側面図

【図１１】歯車の噛合ずれを角速比率で表した説明図

【図１２】歯車の噛合ずれを角速比率で表した説明図

【図１３】従来の太陽歯車の設定状態を示した側面図

【図１４】従来の使用状態を説明する簡略側面図

【図１５】従来の使用状態を説明する簡略側面図

【図１６】従来の使用状態を説明する簡略側面図

【図１７】従来の使用状態を説明する簡略側面図

【符号の説明】

１５ 苗供給装置 １６ 移植装置 ２１ 回転ケース ２５ 太陽歯車 ２６ カウンター歯車 ２８ 遊星歯車 ２９ 移植具取付軸 ３０ 移植具 ３２ 苗移植爪 イ 回転ケース２１の回転軸心 ロ 回転軸心イから太陽歯車２５のピッチ円までの距離
が一番遠い点 ハ 回転軸心イから太陽歯車２５のピッチ円までの距離
が一番近い点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転ケース２１の先端側に装着された移
   植具３０の苗移植爪３２が、回転ケース２１の回転に伴
   って苗供給装置１５から苗を取出して圃場に移植する移
   植装置１６において、該回転ケース２１内における移植
   具３０の移植具取付軸２９への伝動機構を、回転ケース
   ２１の回転軸心部に設けられた太陽歯車２５と、移植具
   取付軸２９と一体に作動する遊星歯車２８と、太陽歯車
   ２５と遊星歯車２８との間に介装されたカウンター歯車
   ２６とによって構成すると共に、回転ケース２１の回転
   軸心イと該回転軸心イから太陽歯車２５のピッチ円まで
   の距離が一番遠い点ロと一番近い点ハとが一直線上にな
   い構成として、各歯車２５・２６・２８を非円形の歯車
   にて構成したことを特徴とする移植装置。