KR900004768B1 - 이식기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

이식기

제1도는 전체 측면도.

제2도는 동 평면도.

제3도는 요부의 일부를 절단한 측면도.

제4도는 요부의 평단면도.

제5도는 태양기어의 설정상태를 도시한 측면도.

제6도 - 제10도는 작용상태의 설명도.

제11도와 제12도는 기어의 맞물림의 어긋남을 각속도비(角速度比)로 나타낸 설명도.

제13도는 종래의 태양기어의 측면도.

제14도 - 제17도는 종래의 사용상태를 설명하는 개략측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 승용견인차 1a : 차체

2 : 조정핸들 3 : 구동앞바퀴

5 : 조정좌석 6 : 엔진

8 : PTO 축 10 : 지주

11 : 이식기 12 : 전동케이스

13 : 모종받이틀체 13a : 모정분할구

14 : 모종수용대 15 : 모종공급장치

17, 18 : 정지플로트 19 : 승강링크기구

20 : 유압장치 21 : 회전케이스

22 : 회전축 23 : 베어링메탈

23a : 걸어고정고리 24 : 베어링

25 : 태양기어 25a : 걸어고정미늘

26 : 카운터기어 27 : 축

28 : 유성기어 29 : 이식구장치축

30 : 이식구 31 : 이식케이스

31a : 케이스본체 31b : 상부뚜껑

32 : 모종분할이식미늘 33 : 승강축

35 : 코터핀 36, 37 : 고정볼트

39 : 캠체 42 : 축

43 : 스프링 44 : 링크

45 : 상부링크

본 발명은 벼나 야채의 모정을 이식하는 농업용 이식기에 관한 것이다.

종래 일본국 실용신안 공개공보 제 61-110219호에 개시된 이식기가 있다.

이 종래의 이식기는 이식장치의 회전케이스의 선단쪽 옆에 이식구가 장치되고, 회전케이스의 앞쪽에 설치한 모종공급대로부터 이식구의 모종분할이식미늘이 상기 회전케이스의 회전에 따라 모종을 분할해서 토양면에 이식하는 형태의 것으로, 이 회전케이스내에 있어서의 상기 이식구의 장치축의 전동은 피치원(圓)이 전원(眞圓)의 태양기어를 회전케이스의 회전축에 편심시킨 상태로 장치하고, 이 태양기어로 부터 동일피치원의 편심카운트기어와 공일한 편심유성기어를 개재해서 실시하고, 그 태양기어의 상기 회전케이스에 대한 장치설정상태는 측면에서 보아 태양기어의 최대편심피치반경폭이 수평면애의 바로 뒤를 향해서 장치되는 구조를 이루고 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 문제점은 상기와같은 종래의 이식기에서는 일본 실개소 61-110219호 공보중의 제17도에서 알수 있듯이 이식구가 장치된 이식구장치축은 회전케이스의 역회전하여 그 회전각속도는 회전케이스가 상하방향의 상태에서 수평방향의 상태에 걸쳐서 회전할때에 최대가 된다. 즉 이식구의 이식미늘은 모종공급대의 모종분할위치와 모를 심는 토양과의 대략 중간의 위치에서 최대로 흔들리게 된다. 따라서 토양속에 이식 미늘이 깊이 들어간 이식상태에 있어서의 동작은 늦도, 최대한으로 이식미늘을 토양속에서 뽑아내어 이식시에 이식 뒷구멍을 작게할수 없는 결점이 있다.

또, 태양기어가 진원(眞圓)의 기어로서 그 장치축의 위치를 편심해서 장치한 구조를 이루고 있으므로, 회전케이스가 바로 아래를 향하는 위치를 이식상태의 기준으로 했을 경우에는 이식구의 회전케이스에 대한 반회전각속도는 기준위치의 앞뒤에 있어서 변동이 거의 발생하지 않는다. 따라서 이식기어가 전진하면서 이식하기 위하여 이식미늘이 토양면에 들어가는 찰나 그 이식미늘을 앞쪽으로 휘두르면 당연히 모를 심은후의 구멍자국이 커지므로 이 미늘이 토양에 들어갈때의 상태는 이식구 장치축의 회전은 늦을수록 좋고, 반대로 상기와 같이 빠질때는 빠를수록 좋으나, 종래의 편심태양기어를 사용한 것에 있어서는 상기의 이상적인 전도 구성으로 하는 것이 어렵고, 아무리 연구해도 이식한 다음의 심은 구멍자국을 작게할 수가 없어서 이식후에 모가 넘아지거나, 물논에 있어서는 모가 수면으로 떠오르는 문제점이 있었다.

본 발명의 한 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 (1)은 승용경인차이고, 그 차체(1a)에는 조종핸들(2)로 조종되는 좌우 1쌍의 구동앞바퀴(3)와 좌우 1쌍의 구동뒷바퀴(4)가 설치되고, 상부에는 조종좌석(5)이 설치된다. (6)은 엔진, 7은 미션케이스, (8)은 PTO축, (9)는 스텝을 표시한다. (10)은 상기 차체(1a)의 후단쪽에 세워진 지주이고, 상기 조종좌석(5)이나 스텝(9)을 지지한다. (11)은 이식기이고, 기계틀체를 겸용하는 전동케이스(12)와, 전동케이스(12)쪽에 장치되고 모종분할구(13a)를 형성한 모종받이틀체(13) 및 좌우로 왕복가로이동하는 모종수용대(14)등으로 구성한 모종공급장치(5)와 모종수용대(14)위의 모종을 1포기씩 분할해서 하부의 토양면에 이식하는 이식장치(16)와 토양면을 고르는 플로트(17)(18)등으로 구성된다. (19)는 승강링크기구이고, 상하의 링크(45)의 앞쪽기부를 상기 지주(10)에 지도리식으로 설치하고, 상하링크(45)의 후부를 세로링크(44)에 지도리식으로 설치한다. 이 세로링크(44)에는 상기 전동케이스(12)의 좌우중간전부를 전후방향의 축(46)을 개재하여 회전능하게 장치한다. (20)은 유압장치이고, 실린더쪽을 상기 차체(1a)에 장치하고, 피스톤쪽을 상기 상부링크(45)에 장치하여 상기 이식기(11)를 상하운동할수 있도록 한다.

상기 이식장치(616)에 대하여 상세히 설명한다. (21)은 이식구(30)의 회전케이스이고, 상기 전동케이스(12)의 후단쪽에서 옆쪽으로 돌출해서 전동회전하는 회전축(22)에 각축(角軸)에 의하여 끼워진다. (23)은 전동케이스(12)의 측면에 설치한 베어링메탈이다. 상기 회전축(22)을 베어링메탈(23)내에 설치한 베어링(24)을 개재하여 축을 지지한다. 베어링메탈(23)의 선단축 단면에는 걸어고정미늘(23a)이 형성된다. (25)는 태양기어이고, 상기 회전축(22)에 끼워진다. 이 태양기어(25)의 보스단면에는 상기 베어링메탈(23)의 단면에 형성한 걸어고정미늘(23a)과 서로 걸리는 걸어결합미늘(25a)을 형성하고, 그 베어링메탈(23)에 대하여 회전하지 않고 구성하고 있다. 그리고, 이 태양기어(25)는 기어의 피치서어클의 중심이 없고, 상기 회전축(22)의 축심 A를 기점으로 원주를 기어의 톱니수로 분배한 각도의 방사선상에 있어서 피치반경이 다르도록 톱니가 제작되어 있다. 다시말하면 종래의 편심기어는 피치반경은 일정하고, 그 축의 중심을 약간 어긋나게 한 것에 대하여 이 태양기어(25)는 피치서클의 중심을 구할 수 없는 비원형의 기어이다.

그리고 이 태양기어(25)는 상기 축심 A로부터 피치반경이 가장 먼 점 B와 가장 가까운 점 C가 축심 A를 지나는 일직선상에 없고, 비대칭의 기어로 형성된다.

그리고, 상기와 같이 태양기어(25)를 회전축(22)에 끼워서 베어링메탈(23)에 걸어고정한 상태에서는 상기 회전축(22)의 축심 A를 중심으로 하여 수평선 X와 수직선 Y로 형성되는 좌표에 있어서 제4상한내에서 수평선 X에서 대략 45도 선상의 점에서 태양기어(25)의 피치서클반경이 최대가 되도록 설치하고 있다. 또, 피치서클반경이 최소가 되는 위치의 점 B는 제2상한 내에서 수평선 X에 근접한 곳에 위치한다. 이로인해 제3상한에서 제4상한의 대략 중간부까지에 위치하는 기어의 피치서클은 축심 A 로부터의 거리의 변동이 제1상한쪽의 변동에 대하여 크게 구성된다. (26)은 카운터기어이고, 상기 회전케이스(21)에 축(27)을 개재하여 회전이 가능하게 설치되고, 상기 태양기어(25)에 맞물려 있다.

(28)은 유성기어이고, 상기 태양기어(25)와 피치서클이 동일한 기어에 설치되고, 상기 회전케이스(21)에 회전가능하게 축받이되어 그 회전케이스(21)의 바깥쪽으로 돌출하는 이식구동장치축(29)에 일체적으로 장치되고 있고, 상기 카운터기어(26)에 맞물려 있다. 따라서 회전축(22)에 끼워진 회전케이스(21)는 회전축(22)과 시종 같은 속도로 회전하나, 이식장치축(29)은 회전축(22)과는 반대방향으로 회전하여, 1회전중에 각도가 변동한다. 또 각 기어의 축사이는 동일하다.

(30)은 이식구이고, 케이스본체(31a)와 상부뚜껑(31b)과 장치메탈(31c)에 의하여 내부를 중공으로 형성한 이식케이스(31)의 선단바깥쪽에 기초부분쪽이 U자모양으로 연결되어 선단측이 뾰족한 1쌍의 젓가락형상의 이식미늘(32)을 이루게하고 그 끝이 아래로 향하도록 장치한다. 이식미늘(32)의 뒤쪽에는 이식케이스(31)내로부터 돌출하는 상하운동축(33)을 설치하고, 그 상하운동축(33)의 선단에는 일체로 형성한 밀어내는미늘(34)을 설치한다. 그리고 이 이식구(30)의 상기 장치메탈(31c)을 상기 이식구장치축(29)에 코터핀(cotter pin)(35)으로 고정한다.

또, 상기 케이스본체(31a)와 장치메탈(31c)은 고착볼트(36)(37)를 늦추면 이식구장치축(29)의 축심을 중심으로 하여 회전조절이 가능하도록 장치메탈(31c)에 장공(長孔)(38)을 형성한다. (40)은 이식구장치축(29)에 끼워진 동출(筒軸)이고, 선단쪽은 상기 이식케이스(31)내에 끼워지고 후단쪽은 상기 회전케이스(21)내에 연장된다. 통축(40)의 선단에는 일체로 캠체(39)를 형성한다. 통축(40)의 후단쪽외주면은 각축(40a)에 형성하여 상기 회전케이스(21)에 형성한 각구멍(21a)에 끼운다.

(41)은 연동확대이고, 앞뒤의 중간부를 축(42)으로 회전가능하게 장치하고, 이 기초부분쪽을 상기 캠체(39)에 맞닿게 접합시키고, 선단쪽에 상기 상하우동축(33)을 연결하고 있다. (43)은 스프링이고, 상기 상하운동축(33)을 탄성적으로 밑으로 누르고 있다.

다음에 작용에 대하여 설명한다.

상기와 같이 구성한 승용형의 이식기를 물논에 들어가서 모종수용대(14)에 매트형상의 모종을 얹어놓은 후에 엔진(6)으로 각부를 전동시킨다. 그 결과, 승용견인차(1)가 앞바퀴(3) 및 뒷바퀴(4)의 회전에 의하여 전진하여, 이식기(11)가 승강링크기구(19)를 개재하여 땅을 고르게 만드는 플로트(17),(18)로 기체의 일부 하중이 유지된 상태로 잡아당긴다.

그리고, 이식기(11)의 전동케이스(12)내의 전동기구는 엔진(6)에서 PTO축(8)을 개재하여 전동되어 회전축(20)의 회전으로 회전케이스(21)가 회전된다.

이 회전케이스(21)가 회전하면 태양기어(25)는 전동케이스(12)쪽에 마주걸려서 움직이지 않기 때문에 태양기어(25)와 맞물리는 카운터기어(26) 및 카운터기어(26)와 맞물리는 유성기어(28)에 의하여 유성기어(28)에 장치되는 이식구장치축(29)은 회전케이스(12)와는 반대쪽으로 회전한다.

그리고, 이식구장치축(29)은 태양기어(25), 카운터기어(26), 유성기어(28)가 각각 비원형기어로 형성되어 있으므로, 1회전중에 있어서 각 속도가 변동하여, 제6도 - 제10도의 도시와 같이 그 이식구장치축(29)에 장치된 이식구(30)는 회전케이스(12)에 대하여 흔들려움직이고, 이식미늘(32)의 선단이 진원과는 상이한 페루우프 형상의 이식 궤적 P를 그리면서 모종수용대(14)로 부터 모종을 분할하여 하부의 토양면에 이식하는 것이다. 그리하여 회전케이스(12)에 회전중에 있어서 태양기어(25)의 지축(22)의 축심 A 로부터의 피치서어클이 최대가 되는 제5도의 제4상한의 중간부분에 회전케이스(21)의 선단쪽이 위치할때에 이식구장치축(29)은 최대속도로 회전하여, 회전케이스(21)의 선단측은 피치서어클이 축심 A에 가장 가까워지는 제2상한의 수평선근방에 위치할때에 이식구장치축(29)이 최저속도로 회전한다.

그리고, 회전케이스(21)의 선단이 수직상보다도 약간 제2상한쪽에 위치하여 경사한 부분에 있어서, 이식구(30)의 이식미늘(32)이 모종공급장치(15)로 부터 모종을 분할하여, 그후 아래로 회전해서 제7도에 도시한 회전케이스(21)가 수평선부다 아래쪽으로 약 40°회전했을때, 이식미늘(32)이 토양면에 들어가기 시작하여, 그후에 제8도에 도시한 수직선상에서 바로 아래를 향했을때, 모종을 개방해서 이 수직선에서 뒤쪽으로 약 25°회전한 제9도의 상태로, 이식미늘(32)이 토양면에서 뽑아져서 이식미늘(32)로 지지한 모종이 이식되고, 제10도의 상태를 거쳐서 원상태인 재6도의 상태로 복귀한다.

이와 같이 이식미늘(32)이 토양면에 들어가 있을 때의 회전케이스(21)의 회전범위는 상기 태양기어(25)의 장치축(22)의 축심 A를 중심으로 하여 수평선 X와 수직선 Y로 형성되는 좌표에 있어서, 약 218°-295°의 사이에 있으나, 이 사이에 있어서의 이식구(30)의 회전케이스(21)에 대한 반전속도는 저속상태에서 고속상태가 되는 부분이고, 회전케이스(21)의 선단이 토양면에 제일 가까이 접근하는 상기 좌표상의 270°에 위치할때, 대략 이식미늘(32)이 땅속에 제일 깊이들어가나, 들어간 다음 이 시점까지의 회전케이스(21)의 회전속도에 대한 이식구(30)의 회전속도비에 대하여 가장 깊이 들어간 시점에서 뽑아질 295°까지의 회전케이스(21)의 회전속도각도에 대한 이식구(30)의 회전속도비를 크게 하고 있다. 따라서, 이식기가 전진하면서 이식미늘(32)이 땅속에 들어가는 동안은 그 들어가는 속도가 늦기 때문에 이식미늘(32)이 앞쪽으로 이동하는 일이 적고, 반대로 이식미늘(32)이 가장 깊이들어가서 땅위로 뽑아지는 순간은 속도가 빨리 앞쪽상방으로 휘들어지기 때문에 순간적으로 빠지므로 모종이식후의 이식한 구멍자국이 앞뒤방향으로 작아진다.

제11도는 설명도이고, 태양기어(25)와 이것에 맞물려서 유성회전하는 카운터기어(26)와 1회전(0-360°)중의 회전각도의 어긋남(각변위)와 각 속도비를 표시했다.

이 도면에서 점선①로 표시한 것이 진원이 태양기어와 진원의 카운터기어와의 맞물림전동에 의한 기어의 맞물림회전각도의 변화를 도시하고 있고, 이 경우는 같은 각도변화를 초래하므로 당연히 45°의 직선형상으로 나타난다.

이것에 대하여, 진원기어의 축심을 편심시킨 편심기어의 조합에 의한 상기 종래장치의 태양기어(25a)와 카운터기어(26a)와의 맞물림에 있어서는 본원발명과 동일한 관계위치에 태양기어(25a)를 설정해도 축심 A 에서 피치서클까지가 제일 먼부분 B' 와 축심 A 에서 피치서클까지가 제일 가까운 부분 C' 를 잇는 직선이 태양기어(25a)의 중심선과 동일하기 때문에 일점쇄신 ②로 표시된 바와 같이 180°의 교차점을 대칭으로 한 곡선상으로 나타난다.

여기에서 본 발명의 실시예의 비원형기어의 맞물림을 표시하면 실선 ③과 같고, 180°보다 빠른 시점에서 45°의 점선 ①과 교차한다.

즉, 이 실선 ③에서는 맞물림의 어긋남은 태양기어(25)쪽을 기준으로하여 대략 270°의 시점에서 정점 D 가 되고, 이 정점 D 를 중심으로 카운터기어(26)의 각속도가 감속에서 중속쪽으로 옮겨가는 것을 읽을 수 있다.

이 실선③에서 두기어(25)(26)의 각 속도비를 구해서, 선도로 한 것이 실선④이다. 이 실선④에서 180°의 수평선 ⑤보다도 아랫자리쪽에서는 카운터기어(26)의 각속도가 진원기어에 의한 전동의 경우의 각속도보다 감속하고 윗자리쪽에서는 증속한다. 따라서 태양기어(25)를 기준으로 하면 대략 270°보다도 전위(화살표 F측)에서 감속, 후위(화살표 R측)에서 증속이 되고, 이것의 경계가 되는 270°의 위치에 회전케이스(21)의 선단이 위치할 때에 이식구(30)의 이식미늘(32)이 땅속에 가장 깊이 들어가도록 구성하면 심은 구멍이 최소가 된다는 것을 알 수 있다.

제12도는 태양기어(25)와 유성기어(28)와의 1회전(0-360°)의 각변위와 각속도비를 제11도의 경우와 동일하게 표시한 것으로, 상기의 제11도의 선도 ①-④와 ①'-④'는 동일한 경향을 표시하나, 그 경향이 증폭된 형식을 이루고 있다.

또, 제13도에 도시한 종래의 편심태양기어(25a)에 의한 경우의 이식궤적 P'를 본 발명의 실시예에서 설명한 제6도-제10도와 동일하게 제14도-제17도에 도시했다. 이들을 비교해 보면 본 발명의 모종을 심은 후의 구멍은 제9도의 도시와 같이 전후치수 1이 되나, 종래의 편심태양기어(25a)의 경우에, 심은 구멍자국의 전후치수 L은 상당히 커짐을 알 수 있다. 이 궤적 P와 P'주행이 정지상태의 경우를 말하나, 이것을 주행중의 이식상태로 3.3㎡당 70포기를 이식할때의 실질이식궤적 P₁과 이식궤적 P'₁를 제6도 및 제14도에 도시하면 이식구멍지국이 본 발명에서는 극히 작아짐을 알 수 있다.

이상의 설명과 같이 태양기어(25)가 고정되는 설정상태가 지축(22)의 축심 A에서 피치서어클이 제일 먼점 B가 상기의 좌표내에서 제4상한의 대략 중간부근에 오도록 하고, 또 태양기어(25)의 축심 A로 부터 피치서어클이 가장 가까운 점 C가, 축심 A로 부터 피치서어클이 제일 먼 점 B와 축심 A를 연결하는 직선의 연장선과 피치서어클과의 교차점 보다도 회전케이스(21)의 회전방향 앞쪽으로 오도록하여 각 BAC의 각도를 180°이하로 함으로써 이 범위의 피치서어클의 변동을 크게하고, 이 사이에 이식구(30)의 이식미늘(32)이 이식동작을 하도록 설정했으므로 이 이식미늘(32)에 의한 이식구멍자국을 작게할 수 있고, 이식후에 있어서의 모종이 넘어지거나 물위에 뜨는 일이 감소되었다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 이식구(30)의 이식미늘(32)이 토양면에 들어가서 모종을 이식할때 이식미늘(32)이 앞쪽으로 부터 땅속으로 들어갈때의 회전속도는 비원형태양기어((25)의 피치서어클 반경이 작아지고 있는 쪽에서 또 장치축심(22)으로 그 피치서어클 반경이 접근한 부분에서 전동되므로 늦어지고, 또 땅속에 깊이 들어간 후에 토양면위로 빠져나올 때의 회전속도는 피치서어클반경이 큰쪽에서 전동되기 때문에 빨라진다.

따라서 이식미늘(32)의 작동속도는 땅속에 들어갈 때는 늦고, 모종을 이식한 한에 땅속에서 나올때는 빨라져서 이식시의 이식미늘(32)로 형성되는 심은구멍의 뒷자국을 대단히 작게할 수가 있고, 이식 후의 모종의 넘어지거나 물논에 심었을 때 뜨는 일 등이 감소된다.

Claims (2)

1. 이식장치의 회전케이스(21)의 선단옆에 이식구(30)를 장치하고, 진행방향쪽에 위치하는 모종공급장치(15)로 부터 이식구(30)의 모종분할이식미늘(32)이 상기 회전케이스(21)의 회전에 따라 모종을 분할해서 땅에 이식하는 형태의 이식장치(16)에 있어서, 상기 회전케이스(21)내에 있어서의 상기 이식구(30)의 장치축(29)의 전동기구를 상기 회전케이스(21)의 회전축심부에 설치되는 태양기어(25)와, 이식구장치축(29)에 장치되는 유성기어(28)와, 상기 태양기어(25)와 상기 유성기어(28)와의 사이에 개재되는 카운터기어(26)에 의하여 구성되는 동시에 상기 태양기어(25), 카운터기어(26), 유성기어(28)를 비원형의 기어로 구성하고, 상기 태양기어(25)를 옆에서 보아 태양기어(25)가 장치되는 축심 A를 중심으로 하는 수평선 X와 수직선 Y로 형성되는 좌표에 제4상한내에 축심 A로 부터의 피치서어클반경이 최대가 되는 점 B가 위치하도록 설정해서 구성되는 것을 특징으로 하는 이식기.
2. 제1항에 있어서, 태양기어(25)의 축심 A로부터의 피치서어클 반경이 최소가 되는 점 C를 축심 A에서 피치서어클이 가장 먼 점 B와 축심 A를 잇는 직선의 연장선과, 태양기어(25)의 피치서어클과의 교차점으로부터 회전케이스(21)의 회전방향앞쪽에 설정하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이식기.

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