CN211129284U - 一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，包括安装有行走装置的车架，所述车架上安装有液肥储存输送装置，所述车架上还安装有向下延伸的侧杆和固接于侧杆上的安针盘，所述安针盘上滑动连接有通过输液肥管道与液肥储存输送装置的施肥桶连通的施肥针，所述输液肥管道上安装有随施肥针上下移动的触碰开关，安针盘上固设有位于触碰开关移动轨迹上的挡台；还包括驱动所述施肥针上下移动的凸轮运动施肥装置。本实用新型可能够实现大棚内作物进行精准定位定量自动化施肥，且能够深入作物所需的深度进行施肥。

Description

一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机

技术领域

本实用新型涉及设施农业机械领域，尤其涉及到一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机。

背景技术

我国化肥的施用量非常巨大。目前，固态颗粒肥料在农业生产中使用最为广泛，但是固态颗粒肥利用率不高、浪费严重，对环境造成巨大的污染，而且过度的施用会严重影响土壤的质量，农作物的产量与质量就得不到巨大的提升。而与固态肥相比，液态肥却有着巨大的优点，例如易溶于水、质量均匀、配方易调、易于吸收、降低成本、环保等，液态肥具有广泛的应用前景。

现有的液态施肥机器中，发展较为成熟的主要是大型的叶面喷洒液态肥施肥机具，对于这类施肥机具，我国主要靠引进，这类机具主要是将液态肥喷洒在作物叶片表面，作业速度快，但是价格昂贵、利用率稍低，对环境会造成一定的污染。上述技术是针对整片作物进行大范围的施肥作业，通过作物叶片对液肥进行吸收，比较适合于户外大范围、叶片吸收液肥能力较强的作物进行施肥作业，而对于大棚内作物且叶片吸收能力不强的作物来说，进行根部喷洒施肥更有益于作物对液肥的吸收，而且大型的叶面喷洒型施肥机具无法在大棚内进行作业，操作复杂、价格昂贵，而且没法实现自动化作业。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，能够对大棚内农作物根部进行精准定位自动化深度施肥，提高肥料利用率，从而提高作物产量。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，包括安装有行走装置的车架，所述车架上安装有液肥储存输送装置，所述车架上还安装有向下延伸的侧杆和固接于侧杆上的安针盘，所述安针盘上滑动连接有通过输液肥管道与液肥储存输送装置的施肥桶连通的施肥针，所述输液肥管道上安装有随施肥针上下移动的触碰开关，安针盘上固设有位于触碰开关移动轨迹上的挡台；还包括驱动所述施肥针上下移动的凸轮运动施肥装置。

本方案通过设置车架，给其他部件提供安装载体，通过行走装置实现设备的行走，通过液肥储存输送装置对液肥进行储存和输送，施肥时，通过凸轮运动施肥装置驱动施肥针上下运动，当施肥针靠近作物时，凸轮运动施肥装置带动施肥针下移至土壤中，在下移过程中，触碰开关受挡台的阻挡而打开，施肥桶内的液肥经输液肥管道进入施肥针内孔，并从施肥针喷出至土壤，实现对根部的施肥，凸轮转过一定角度后，施肥针上移复位，触碰开关失去挡台的反作用力而重新恢复至关闭状态，随着凸轮的转动，实现周期性施肥，凸轮的转动速度与设备行走速度适配，在株距一定的情况下，保证施肥针下移施肥时正好与作物相对应。利用施肥针能够实现精准定位的开槽入土施肥，从而一方面只要针对作物所要施肥的根部位置精准进行插入，就无需进行整片作物叶片的喷洒，因而可以提高施肥的作业效率，可实现大规模的作物根部施肥；另一方面所述施肥针能够深入作物所需要的深度并进行喷射液肥，从而实现更深度的施肥工作，施肥针可直接插入土壤以下10-20cm对作物根部施肥，将液肥集中喷射在根部，可以使作物更好的吸收液肥的养分，无需大量使用化肥，避免了污染，对环境相对友好，而且提高化肥的利用率，减少成本。

作为优化，所述凸轮运动施肥装置包括轴接于安针盘上的凸轮和驱动所述凸轮转动且与侧杆固定连接的第二驱动装置；所述施肥针上通过横轴转动连接有与凸轮接触连接的滚子，施肥针与安针盘之间还通过复位弹簧连接。本优化方案通过第二驱动装置带动凸轮转动，凸轮转动过程中，凸轮的远休止角部分与滚子接触时，施肥针下移，远休止角转过后，在复位弹簧的作用下将施肥针拉回至初始位置，从而实现了施肥针的周期性移动，保证了施肥精度。

作为优化，所述安针盘上固设有与施肥针滑接的滑套，施肥针的外侧壁上固设有上限位板，安针盘上固接有位于滑套下方的下限位板，所述复位弹簧套设在施肥针上且复位弹簧的两端分别可顶至上限位板和下限位板上。本优化方案的施肥针安装结构简单，通过设置滑套给施肥针提供导向，避免上下移动时发生偏斜，利用上限位板和下限位板多弹簧的两端进行限位，保证了弹簧变形的可靠性。

作为优化，所述凸轮在周向上设有两处远休止角。本优化方案的设置，使得凸轮每转一圈可以实现两次施肥，有利于提高施肥效率。

作为优化，所述施肥针的喷射通道两侧分别固设有圆弧形刀片。本优化方案通过设置圆弧形刀片，可以最大范围的保护施肥通道，设备行走时，圆弧形刀片产生横向切向力，不仅可为施肥针破土开槽，使其轻松、快速插入土中，而且在入土和出土的过程中，圆弧形刀片还能起到保护施肥针防止针头磨损的效果，当圆弧形刀片变钝时，可进行再次打磨使其锋利，延长了使用寿命。

作为优化，液肥储存输送装置中的电泵与触碰开关之间的管道上安装有与施肥桶连通的溢流阀。本优化方案通过设置溢流阀，在触碰开关关闭时，管道内的液肥可以通过溢流阀流回至施肥桶，从而减小了浪费。

作为优化，所述触碰开关与施肥针之间的管道上还安装有文丘里管。本优化方案通过设置文丘里管，可实现对液肥进行加速，使液肥快速地从施肥通道喷射出去，在较短的时间内喷射出所需要的液肥，大大提升了作业效率。

作为优化，所述车架上还设有沿畦宽方向延伸的导轨，所述导轨上滑接有与侧杆固接的滑块，所述滑块上穿设有插销，且在导轨上开设有沿轴向布置的若干插孔。本优化方案通过设置导轨和滑块，可以通过调节滑块在导轨的位置，能够使施肥针靠近农作物根部位置，导轨上侧具有等小间距为2cm的原形槽口，使滑块的圆形槽口与所属导轨的圆形槽口同心，再通过插销插入相同心得槽口，实现精准横向间距定位，经过一次定位之后，无需再进行行间距定位；而且可根据大棚内作物的实际情况，可在导轨上安装适量的所述施肥轮结构，实现多行同施，极大的提高作业效率。

作为优化，所述车架上还设有与侧杆滑接的固定轴，所述固定轴位于导轨下方且与导轨平行。本优化方案通过设置固定轴给侧杆的滑动提供进一步的导向定位。

本实用新型的有益效果为：利用肥针能够实现精准定位的开槽入土施肥，从而一方面只要针对作物所要施肥的根部位置精准进行插入，就无需进行整片作物叶片的喷洒，因而可以提高施肥的作业效率，可实现大规模的作物根部施肥；另一方面施肥针能够深入作物所需要的深度并进行喷射液肥，从而实现更深度的施肥工作，将液肥集中喷射在根部，可以使作物更好的吸收液肥的养分，无需大量使用化肥，避免了污染，对环境相对友好，而且提高化肥的利用率，减少成本；而且施用效果好，作业效率高，能有效防止土壤性状恶化，改善土壤环境与质量，提高农作物产量与质量。

附图说明

图1是本实用新型实施方式整体机械的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式整体机械侧视图；

图3是本实用新型实施方式中施肥针的结构示意图；

图4是本实用新型实施方式中施肥针工作状态图；

图5是本实用新型实施方式中凸轮的轮廓示意图；

图6和图7是本实用新型实施方式中凸轮运动结构示意图；

图8是本实用新型实施方式中施肥系统的液路原理图；

图9为本实用新型实施方式中控制系统的控制流程图。

图中所示：

1、控制开关；2、驱动车轮；3、施肥轮；4、施肥桶；5、驱动电机；6、溢流阀；7、电泵；8、链条；9、压簧式张紧轮结构；10、滑块；11、软管；12、电池盖；13、支撑杆；14、插销；15、导轨；16、管道；17、电线；18、车架；19、转向轴；20、轨道轮；21、触碰开关；22、凸轮；23、施肥针；24、链轮；25、电机传动轴；26、蓄电池；27、固定轴；28、侧杆；29、立座式轴承；30、差速器；31、文丘里管；32、挡台；33、弹簧；34、差速器底盘；35、半轴；36、控制显示屏；37、施肥电机；38、同步带；39、箱体。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，以西兰花为例对本方案进行阐述。

如图1和2所示一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，包括安装有行走装置的车架18，所述车架上安装有液肥储存输送装置、凸轮运动施肥装置、定位装置和显示控制装置。

行走装置包括驱动电动机5、差速器30、立座式轴承29、链轮24、链条8、压簧式张紧轮结构9、驱动车轮2、从动施肥轮3、轨道轮20、传动轴25、半轴35、差速底盘34、刹车装置，所述差速底盘34与车架18相连，驱动电机5与差速器30均置于所述差速底盘34上，通过链轮24和链条8传动，带动驱动车轮2转动，并采用差速器30连接两个驱动车轮2，轨道轮20置于相应的轨道中，而且还设有避障模块，行走平稳，避障能力较好，通过行走装置来实现施肥机的移动。具体的，驱动电机5动力经传动轴25、半轴35、链轮24、链条8传至驱动车轮2使其转动，来带动所述施肥机行走；所述差速器30可实现在所述施肥机拐弯时来保证轨道内侧车轮速度较轨道外侧速度慢，防止两侧车轮车速一致时导致所述施肥机产生侧翻；所述压簧式张紧轮结构9置于驱动车轮轴附近，对链条进行自动调节张紧力，使传动系统更加稳定、安全、可靠。

行走装置中的驱动装置采用的是48V直流带刷电机，48V直流带刷电机固定在差速器底盘34上，直流电机上通过电线17连接控制系统，其相应的转速会在控制显示屏36或者手机app进行显示，可通过控制系统进行调速，而且在链轮24两侧设有安装在驱动桥上的减速器，以便降低输出转速，使施肥机行走平缓稳定。

为了便于行走装置、凸轮运动施肥装置、定位装置、液肥储存输送装置以及显示控制装置的安装，本实施方案中设置了合适的车架18、支撑杆13和箱体39。行走装置中驱动电机5通过电线与控制开关1相连，然后再与蓄电池26相连，驱动电机5和差速器30通过差速器底盘34连接在车架的四周，驱动车轮2与轨道轮20安装在车架18底面，箱体39通过四个支撑杆13安装在车架上方，施肥桶4与蓄电池26均置于箱体39内，四个支撑杆13将箱体39支撑起。

车架上还安装有向下延伸的侧杆28和固接于侧杆上的安针盘，所述安针盘上滑动连接有通过输液肥管道与液肥储存输送装置的施肥桶4连通的施肥针23，所述输液肥管道上安装有随施肥针上下移动的触碰开关21，安针盘上固设有位于触碰开关移动轨迹上的挡台32；还包括驱动所述施肥针上下移动的凸轮运动施肥装置。

凸轮运动施肥装置包括轴接于安针盘上的凸轮22和驱动所述凸轮转动且与侧杆固定连接的第二驱动装置37，第二驱动装置为施肥电机，凸轮22通过同步带38与施肥电机传动连接，施肥轮3通过两侧杆28加以固定，凸轮22转动时推动施肥针23插入土壤施肥。凸轮在周向上设有两处远休止角，凸轮轮廓示意图如图5。施肥针上通过横轴转动连接有与凸轮接触连接的滚子，施肥针与安针盘之间还通过复位弹簧33连接。具体的，安针盘上固设有与施肥针滑接的滑套，施肥针的外侧壁上固设有上限位板，安针盘上固接有位于滑套下方的下限位板，所述复位弹簧套设在施肥针上且复位弹簧的两端分别可顶至上限位板和下限位板上。

施肥针的喷射通道内安装有单向阀，喷射通道两侧分别固设有圆弧形刀片，且圆弧形刀片3靠近施肥针的入地端，圆弧形刀片3包裹着喷射通道，最大范围的360°保护施肥通道，圆弧形刀片3产生横向切向力，可破土开槽且保护施肥针，当圆弧形刀片3变钝时，可进行二次打磨。单向阀置于施肥针内部，实现液肥的单向喷射，施肥针进行施肥时合力可参考图4。

液肥储存输送装置的液源采用电泵7来进行抽取与喷射。电泵7设置在箱体39底部凸出的底盘上。连接施肥桶4与电泵7、电泵7与溢流阀6、溢流阀6与施肥桶4、电泵7与软管11之间均使用的是塑料管道16，塑料管道均布置在箱体39之上，便于各部分之间的连接与固定。在连接塑料管道16与施肥针结构之间采用的是软管11，软管方便伸缩，有利于施肥轮结构在导轨15上的移动。溢流阀6置于电泵7与施肥桶4之间，安装在固定于箱体39的隔板上。作业时，液态肥料在电泵7吸力作用下从施肥桶4沿塑料管道16、电泵7、塑料管道16、软管11、文丘里管31最终输送到施肥针23进行喷射。在液压系统中还放置了压力反馈器件对压力进行反馈到控制显示屏36以及手机app上，进行对液压系统的实时监控，液压的液路原理图可参考图8。

液肥储存输送装置中的电泵7与触碰开关之间的管道上也安装有与施肥桶连通的溢流阀，触碰开关与施肥针之间的管道上还安装有文丘里管31，触碰开关21为扭簧开关，扭簧开关可采用现有技术，其具体结构不再赘述。

定位装置包括固定在车架箱体上且沿畦宽方向延伸的导轨15，所述导轨上滑接有与侧杆固接的滑块10，所述滑块10上穿设有插销14，且在导轨上开设有沿轴向布置的若干插孔。两轮侧杆28与滑块10连接进行定位，可根据大棚农作物的实际情况，施肥轮结构可设置多个，本实施方案中为4个。车架上的箱体上还固设有与侧杆滑接的固定轴27，所述固定轴27位于导轨下方且与导轨平行，施肥轮侧杆28套在固定轴27上加以定位。

通过定位装置，使装有凸轮驱动装置的施肥轮结构通过侧杆28与上方套在导轨15上的滑块10相连，通过调节滑块10在所述导轨15的位置，所述导轨15固定在箱体39，上侧具有等小间距为2cm的原形槽口，使所述滑块10的圆形槽口与所属导轨15的圆形槽口同心，再通过所述滑块插销14插入同心槽口，实现精准横向间距定位，株距精准定位则通过凸轮转速根据此前推导出的公式进行定位，由此实现行间距与株距的精准定位。经过一次定位之后，无需再进行行间距定位，本实施方案施肥轮结构为4个，可实现多行同施，极大的提高作业效率。

利用该施肥机进行作物根部施肥时，将施肥机移至待作业地点，调节好施肥轮结构的位置，使施肥针23最靠近作物根部位置，施肥针23垂直于地面，启动电泵7、行走装置的驱动电机5与施肥电机，施肥机行走，施肥电机带动凸轮22转动，凸轮22与施肥针23构成滚子推杆凸轮结构，凸轮22转动到相应的位置时，从而推动施肥针23下降，开始插入土壤进行施肥作业。本实施方案中，施肥针23具有圆弧形刀片，可以轻松的插入土壤进行施肥，除此之外凸轮转速可根据相应的株距、驱动电机的转速来进行调节，使施肥针准确定位作物根部位置。通过施肥针23下方的圆弧形刀片往下的力与施肥机行走时的产生的切向力，在插入土壤以及施肥针回程的过程中，都可以为施肥针23快速破土并保护施肥针23以防磨损。当施肥针23刚下降至最深处(最大推程处)，扭簧开关被挡台32推开，且在远休止角范围内施肥针23一直保持在最深处，扭簧开关21一直保持开通，使液肥通过文丘里管31加速从喷射通道快速直接喷射在作物根部。施肥针23的位置和角度便于施肥针23的插入与回程，有利于施肥针23进行活动，施肥针23通过安针盘上的凸台进行固定，施肥针23在下侧装有同轴心的弹簧33，而弹簧33下侧与安针盘最下侧土台相接触，在回程时通过弹簧33将施肥针23弹回初始位置。之后施肥机就重复以上过程进行作业，直至液肥用完或施肥结束。

带动施肥针插入土壤的是所述施肥针23与所述凸轮22组成的滚子推杆凸轮运动结构可参考图6和7，只要适当的将凸轮22的轮廓曲线设计出来，就可以使滚子推杆得到自己想要得到的运动规律，而且凸轮运动机构响应速度快、简单而紧凑。设计的凸轮轮廓可参考图5，凸轮22每转一圈实现两次施肥。滚子位于所述施肥针23上侧横向槽口中，滚子凸轮机构与凸轮轮廓之间的摩擦为滚动摩擦，磨损较其它相比最小，所以在保证使用寿命的前提下，还可以传递更大的动力，使施肥针插入土壤进行施肥。

在本实施方案中，通过控制系统，凸轮的转速取决于所施肥的作物间距和所述施肥机行走速度决定的，从而确保施肥针能准确地在作物根部位置插入施肥，株距与驱动电机转速n₁、施肥电机转速n₂应满足：

其中，L为作物株距，凸轮转一圈可施药两次，R为驱动轮半径，K₁为驱动电机与驱动轮之间的传动比，K₂为凸轮电机与凸轮之间的传动比，n₃为驱动轮转速，n₄为凸轮转速，r为凸轮基圆半径，需要调节的量：驱动电机转速n₁、施肥电机转速n₂。因为当驱动轮带动车辆行驶过一个作物株距x时，凸轮恰好旋转了180度，根据两者之间时间t相同列式，将上面式子结合简化最终得到株距与驱动电机转速n₁、施肥电机转速n₂的关系式。凸轮通过此式进行调节。

本实用新型的液路原理图可参考图8。在靠近所述施肥针23上方安有所述文丘里管31、扭簧开关以及溢流阀6，文丘里管31可实现对液肥进行加速；扭簧开关为常闭机械开关，当所述施肥针快要靠近作物根部位置时，所述扭簧开关就会被所述挡台推开，当所述施肥针插入土壤最深处时，所述扭簧开关完全打开，电泵7将液肥快速喷出，当不工作时，所述扭簧开关关闭，不进行喷射液肥；所述溢流阀6置于所述电泵7与所述扭簧开关之间，在扭簧开关关闭时，将液肥回流施肥桶4，扭簧开关只有在施肥针23处于远休止角打开，实现每次定量喷射液肥，每次喷射的平均速度一致，实现精准定量，加强液路系统的准确性与安全性。

本实施例还包括控制系统，本施肥机的控制系统流程图如图9，包括控制显示屏36、控制开关1、控制芯片、WiFi模块、避障模块、速度、压力反馈器件、液位检测装置，控制开关1置于箱体39上，用于控制驱动电机5和施肥电机的启动；控制显示屏36置于箱体39上的控制开关1附近，可采用按键和触摸屏输入相应的信息，也可实时显示某些重要信息；WiFi模块置于控制开关1内部，可通过手机app利用WiFi远程输入信息，对施肥机的速度和启闭启停状态进行控制，施肥机重要的参数信息也可通过手机app进行实时查看；避障模块置于所述施肥机的前侧，当有障碍时，施肥机就会降低行走速度，防止当所述施肥机碰到障碍物时发生剧烈振动，影响所述施肥针插入效果，有效的提高了在遇到障碍物时施肥的效果；速度、压力反馈器件分别置于驱动轮、电泵出口和扭簧开关处，可实时的反馈压力和速度信息，可在手机app上显示并相应的进行控制；液位检测装置置于施肥桶4内部，可对施肥桶4内液肥的液位进行实时监测，当液肥快要施用完时就会报警；根据此前所推式，在已输入作物株距后，凸轮转速会根据

此式，随着驱动电机转速的变化，进行自动调节凸轮的转速，使施肥针准确的在作物根部位置插入土壤进行施肥，实现精准定位，使所述施肥机更加智能化、自动化，极大提高施肥机的工作效率。

一种使用设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机进行的施肥方法，其特征在于，包括如下步骤：

1、将施肥机移到待作业位置，在作业前调节各滑块在导轨上的位置，使施肥针随滑块的移动而靠近作物根部位置；

2、通过按键触摸屏或者手机app向施肥机的控制系统输入对应的农作物株距；

3、启动液肥输送驱动装置，输液肥管道上的触碰开关此时为关闭状态，液肥通过溢流阀回流到施肥桶；

4、一切准备工作就绪后，启动施肥机行走驱动装置和施肥驱动装置，施肥机开始行走；

5、株距已定后，在施肥机行走过程中，施肥驱动装置的转速与施肥机行走速度相适应，施肥电机转速会随着驱动电机转速变化，当靠近作物时，输液肥管道上的触碰开关打开，凸轮运动机构使施肥针准确地在作物根部附近插入土壤，液肥经施肥针流入土壤进行施肥；

6、当施肥针离开农作物根部时，输液肥管道上的触碰开关关闭，施肥针复位，一次施肥结束；

7、重复步骤5和6，进行大规模施肥。

本实用新型利用施肥针能够实现精准定位的开槽入土施肥，从而一方面只要针对作物所要施肥的根部位置精准进行插入，就无需进行整片作物叶片的喷洒，因而可以提高施肥的作业效率，可实现大规模的作物根部施肥；另一方面所述施肥针23能够深入作物所需要的深度并进行喷射液肥，从而实现更深度的施肥工作，施肥针可直接插入土壤以下12cm对作物根部施肥，将液肥集中喷射在根部，可以使作物更好的吸收液肥的养分，无需大量使用化肥，避免了污染，对环境相对友好，而且提高化肥的利用率，减少成本。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，包括安装有行走装置的车架（18），所述车架上安装有液肥储存输送装置，其特征在于：所述车架上还安装有向下延伸的侧杆（28）和固接于侧杆上的安针盘，所述安针盘上滑动连接有通过输液肥管道与液肥储存输送装置的施肥桶（4）连通的施肥针（23），所述输液肥管道上安装有随施肥针上下移动的触碰开关（21），安针盘上固设有位于触碰开关移动轨迹上的挡台（32）；还包括驱动所述施肥针上下移动的凸轮运动施肥装置。

2.根据权利要求1所述的设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，其特征在于：所述凸轮运动施肥装置包括轴接于安针盘上的凸轮（22）和驱动所述凸轮转动且与侧杆固定连接的第二驱动装置（37）；

所述施肥针上通过横轴转动连接有与凸轮接触连接的滚子，施肥针与安针盘之间还通过复位弹簧（33）连接。

3.根据权利要求2所述的设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，其特征在于：所述安针盘上固设有与施肥针滑接的滑套，施肥针的外侧壁上固设有上限位板，安针盘上固接有位于滑套下方的下限位板，所述复位弹簧套设在施肥针上且复位弹簧的两端分别可顶至上限位板和下限位板上。

4.根据权利要求2所述的设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，其特征在于：所述凸轮在周向上设有两处远休止角。

5.根据权利要求1所述的设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，其特征在于：所述施肥针的喷射通道两侧分别固设有圆弧形刀片。

6.根据权利要求1所述的设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，其特征在于：液肥储存输送装置中的电泵（7）与触碰开关之间的管道上安装有与施肥桶连通的溢流阀。

7.根据权利要求1所述的设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，其特征在于：所述触碰开关与施肥针之间的管道上还安装有文丘里管（31）。

8.根据权利要求1所述的设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，其特征在于：所述车架上还设有沿畦宽方向延伸的导轨（15），所述导轨上滑接有与侧杆固接的滑块（10），所述滑块（10）上穿设有插销（14），且在导轨上开设有沿轴向布置的若干插孔。

9.根据权利要求8所述的设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，其特征在于：所述车架上还设有与侧杆滑接的固定轴（27），所述固定轴（27）位于导轨下方且与导轨平行。

Images