CN115843518A - 一种液位自动控制的节水灌溉施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于作物施肥领域，具体提供了一种液位自动控制的节水灌溉施肥装置，包括：液肥罐；位于所述液肥罐上方的行程定量机构，所述行程定量机构包括圆形座，所述圆形座同轴支撑固定在所述液肥罐的上方，所述圆形座内上同轴设置有多个支撑环块，每一个所述支撑环块的顶端均具有导轨平槽，多个导轨平槽之间的高度各不相同，每一个所述支撑环块对应具有一个环形槽，所述圆形座的底部固定设置有施肥管；量取机构，所述量取机构用于向所述环形槽内加入定量的液肥。本发明通过移动机构沿铺设在大棚内的支撑导轨移动，使得在移动过程中，利用与移动机构联动的量取机构进行液肥的量取和施放，实现移动的同时，对作物幼苗进行定量液肥的灌溉。

Description

一种液位自动控制的节水灌溉施肥装置

技术领域

本发明属于作物施肥技术领域，尤其涉及一种液位自动控制的节水灌溉施肥装置。

背景技术

大棚种植是作为农业种植的一种形式，尤其对于壮苗培育的过程中，需要以大棚为载体，在大棚内进行农业的壮苗培育。

目前，对于大棚中的种植施肥过程中，传统方式一般采用的是对肥料与水按照一定比例进行均匀混合，然后将混匀后的液肥在指定的种植培育区进行人工浇灌，以实现灌溉施肥。然而，采用人工浇灌施肥方式一方面会导致人工劳动强度高，另一方面，对于液肥的施肥量也无法进行较为精确地控制，液肥过多则会导致浪费，液肥施用过少则无法满足幼苗的生长需求。

经检索，如公开号为CN112753455A的专利文件中公开了一种大棚节水施肥灌溉装置，该施肥灌溉装置包括推车和喷料机构，其中，在喷料结构中，通过调节喷头角度，使得喷头对准幼苗根部进行施肥以及通过调节两个相邻喷头之间的距离，上述两种方式相结合来实现节水灌溉，但是，该种灌溉施肥方式中，并不能对肥料的供给量进行较为精确的定量控制，本质上还是会导致施肥过程中液肥过多或者过少的问题，施用过多的液肥则会导致浪费，液肥施用量过少则无法满足作物幼苗的生长需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种液位自动控制的节水灌溉施肥装置，旨在解决传统种灌溉施肥方式中，并不能对肥料的供给量进行较为精确的定量控制，导致施肥过程中液肥过多或者过少的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种液位自动控制的节水灌溉施肥装置，包括：

液肥罐，所述液肥罐内加入有肥料和水，肥料和水在液肥罐内混匀形成液肥；

位于所述液肥罐上方的行程定量机构，所述行程定量机构包括圆形座，圆形座同轴支撑固定在所述液肥罐的上方，所述圆形座内上同轴设置有多个支撑环块，每一个所述支撑环块的顶端均具有导轨平槽，多个导轨平槽之间的高度各不相同，每一个所述支撑环块对应具有一个环形槽，所述圆形座的底部固定设置有施肥管，所述施肥管通过连通支管与每一个所述环形槽之间连通，使得环形槽内的液肥通过对应的连通支管进入到施肥管内之后排出；

量取机构，所述量取机构用于向所述环形槽内加入定量的液肥。

在本发明提供的一个实施例中，所述量取机构包括量筒，所述量筒沿水平方向上所处的位置通过位移件进行调整，所述位移件设置在中空杆上，在所述中空杆的旋转时，带动量筒进行圆周运动，其中，量筒所做的圆周运动与所述支撑环块的中轴线处于共线状态，所述中空杆的顶端固定安装在支撑顶盘上，所述支撑顶盘通过支架支撑安装在支撑环座上，支撑环座固定安装在所述液肥罐的顶端；

所述量取机构还包括用于向所述量筒内注入液肥的补液组件；所述量筒的侧边与送液管的一端连接，当所述活塞块在量筒内的高度位置低于所述送液管的连接处时，所述量筒内的液肥通过送液管排出；所述送液管的另一端安装在所述支杆上，在所述导柱对准导轨平槽时，所述送液管的出液口位于对应的环形槽上方。

在本发明提供的一个实施例中，每一个所述支撑环块均朝同一个方向上具有一个缺口台阶，每一个所述缺口台阶所处的水平高度相等。

在本发明提供的一个实施例中，所述位移件包括：

支撑框，所述支撑框支撑固定安装在所述中空杆上；

正反转电机，所述正反转电机支撑安装在所述支撑框的一端，所述正反转电机的输出轴与支撑丝杆之间驱动连接，支撑丝杆支撑转动设于所述支撑框上；

固定盘，所述固定盘与所述量筒的顶端敞口之间固定连接；

支撑滑块，所述支撑滑块的底端与所述固定盘固定连接，所述支撑滑块通过螺纹连接方式安装在所述支撑丝杆上。

在本发明提供的一个实施例中，所述位移件位于所述行程定量机构的上方；所述量筒内支撑密封滑动设置有活塞块，所述活塞块与导柱之间连接，所述导柱与所述导轨平槽相配合，在所述导柱位于缺口台阶的区域内时，可以通过位移件调整导柱在缺口台阶内的位置，使得导柱与其中一组的支撑环块相对应，用于在中空杆旋转时，带动量筒做圆周运动，以使得导柱抵在导轨平槽内，并沿导轨平槽内进行移动。

在本发明提供的一个实施例中，所述导柱固定安装在支杆的底端，所述支杆固定安装在活塞杆的底端，所述活塞杆的顶端伸入到量筒内，且所述活塞杆的顶端与所述活塞块之间固定连接，这样一来，使得导柱沿不同的导轨平槽内移动时，由于不同的导轨平槽所处水平高度的不同，这样可以在量筒进行圆周运动，使导柱沿不同的导轨平槽内移动的过程中，调整活塞块在量筒内所处的高度，使得位于活塞块上方的量筒内腔的容腔体积产生相应的变化。

在本发明提供的一个实施例中，所述补液组件包括抽液管，所述抽液管的一端与所述固定盘连接，抽液管的另一端伸入到所述中空杆内，且所述抽液管的另一端伸入所述液肥罐内，且所述抽液管的另一端具有液泵，所述液泵安装在所述中空杆的底端，通过控制液泵的开启或者关闭，利用抽液管向量筒内注入液肥；

所述补液组件还包括余水管，所述余水管的一端与所述量筒的敞口处连接，所述余水管的另一端伸入到所述中空杆内，当位于活塞块上方的量筒内腔的液肥加满时，多余的液肥通过余水管回流进入到中空杆内，并最终回流到液肥罐内。

在本发明提供的一个实施例中，沿所述圆形座的中轴线在所述圆形座的底板上开设有贯穿通道，所述中空杆同轴贯穿于所述贯穿通道，位于所述液肥罐内的所述中空杆上安装有搅拌杆，使得中空杆在旋转时带动搅拌杆对液肥罐内的肥料和水进行混合。

在本发明提供的一个实施例中，所述的液位自动控制的节水灌溉施肥装置还包括移动机构；其中，所述移动机构包括支撑轨道，所述支撑轨道铺设在大棚内的地面上，用于该液位自动控制的节水灌溉施肥装置沿支撑轨道上进行移动；

所述移动机构还包括移动座，所述移动座沿所述支撑轨道进行移动，所述液肥罐支撑固定安装在所述移动座上，所述移动座上安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上安装有移动齿轮；所述支撑轨道上具有与所述移动齿轮相啮合的轨道齿条，使得双轴电机驱动移动齿轮旋转时，带动移动座沿支撑轨道进行移动。

在本发明提供的一个实施例中，所述中空杆与所述双轴电机的输出轴之间联动，使得移动座沿支撑轨道进行移动时，同步带动中空杆旋转，这样可以实现节水灌溉施肥装置沿支撑轨道进行移动的同时，进行定量施肥的过程；所述双轴电机的输出轴上安装有驱动锥齿轮，所述液肥罐上支撑转动设置有与所述驱动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述中空杆之间通过齿轮啮合方式传动连接。

与现有技术相比，本发明提供的液位自动控制的节水灌溉施肥装置，通过移动机构沿铺设在大棚内的支撑导轨移动，且移动过程中，利用与移动机构联动的量取机构，实现节水灌溉施肥装置在大棚内移动的同时，对作物幼苗进行定量液肥的灌溉；其中，在量取机构对液肥进行定量量取的过程中，利用位移件调整量筒所处位置，使得导柱与当前所选择的导轨平槽相对应，然后利用中空杆的旋转，带动量筒进行圆周运动，使得导柱从缺口台阶的区域处转移到导轨平槽内，此时，由于导柱沿当前的导轨平槽内继续移动，使得活塞块在量筒内位置不变，在导柱未离开导轨平槽之前，通过补液组件向量筒内加入液肥，此时，多余的液肥则通过余水管排出并回流至液肥罐内；在导柱离开导轨平槽之前使补液组件关闭，此时，位于活塞块上方的量筒内收集到了所需体积的液肥；然后在导柱从导轨平槽内脱离时，带动活塞块在量筒内下移，使得量筒内的液肥通过送液管排出到对应的环形槽内，环形槽内的液肥通过连通支管进入到施肥管内后排出，因此，该过程通过施肥管排出的液肥为所需量的液肥。

附图说明

图1为本发明一种液位自动控制的节水灌溉施肥装置的立体示意图；

图2为本发明一种液位自动控制的节水灌溉施肥装置的主视图；

图3为本发明一种液位自动控制的节水灌溉施肥装置的剖视图；

图4为图3中行程定量机构和量取机构的剖视图；

图5为图4中A处的局部放大示意图；

图6为图4中B处的局部放大示意图；

图7为本发明一种液位自动控制的节水灌溉施肥装置中施肥机构的示意图；

图8为图7中C处的局部放大示意图。

在图1－图8中：

100、液肥罐；101、支撑环座；102、连接支板；

200、移动机构；201、移动座；202、支撑轨道；203、轨道齿条；204、支撑脚轮；205、移动齿轮；206、双轴电机；207、驱动锥齿轮；

300、行程定量机构；301、圆形座；302、支撑环块；303、环形槽；304、导轨平槽；305、缺口台阶；306、挡块；307、导轨斜槽；

400、支架；401、支撑立杆；

500、量取机构；501、量筒；502、活塞块；503、余水管；504、活塞杆；505、送液管；506、支杆；507、导柱；

600、施肥管；601、连通支管；

700、中空杆；701、支撑框；702、正反转电机；703、支撑滑块；704、固定盘；705、抽液管；706、支撑顶盘；707、搅拌杆；708、液泵；709、从动锥齿轮；710、支撑丝杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，一种液位自动控制的节水灌溉施肥装置，该液位自动控制的节水灌溉施肥装置用于定量向作物幼苗进行灌溉施肥。

具体的，如图1－图3所示，在本发明实施例中，所述的液位自动控制的节水灌溉施肥装置包括：

液肥罐100，所述液肥罐100内加入有肥料和水，使得肥料和水在液肥罐100内混匀形成液肥；

位于所述液肥罐100上方的行程定量机构300，所述行程定量机构300包括圆形座301，圆形座301同轴支撑固定在所述液肥罐100的上方，所述圆形座301内上同轴设置有多个支撑环块302，每一个所述支撑环块302的顶端均具有导轨平槽304，多个导轨平槽304之间的高度各不相同，每一个所述支撑环块302对应具有一个环形槽303，所述圆形座301的底部固定设置有施肥管600，所述施肥管600通过连通支管601与每一个所述环形槽303之间连通，使得环形槽303内的液肥通过对应的连通支管601进入到施肥管600内之后排出。

在本发明实施例中，所述施肥管600用于将液肥引流至作物幼苗的施肥处。

示例性的，如图3－图5所示，在本发明实施例中，所述导轨平槽304的数量和所述环形槽303的数量均为四组，以圆形座301的中轴线向外看，四组导轨平槽304的高度依次增加，其中，导轨平槽304所处的水平高度与液肥的施肥量相关，以下将结合所述液位自动控制的节水灌溉施肥装置还包括的量取机构500，来说明导轨平槽304所处的水平高度与施肥量的相关性。

进一步的，如图4和图5所示，在本发明实施例中，且每一个所述支撑环块302均朝同一个方向上具有一个缺口台阶305，每一个所述缺口台阶305所处的水平高度相等。

更进一步的，如图2所示，在本发明实施例中，所述支撑环座101上还固定设置有连接支板102，所述圆形座301与所述连接支板102之间通过螺钉固定连接。

如图1－图5所示，在本发明实施例中，所述量取机构500包括量筒501，所述量筒501沿水平方向上所处的位置通过位移件进行调整，所述位移件设置在中空杆700上，在所述中空杆700的旋转时，带动量筒501进行圆周运动，其中，量筒501所做的圆周运动与所述支撑环块302的中轴线处于共线状态，所述中空杆700的顶端固定安装在支撑顶盘706上，所述支撑顶盘706通过支架400支撑安装在支撑环座101上，所述支撑环座101固定安装在所述液肥罐100的顶端。

其中，作为优选，在本发明实施例中，所述支架400包括支撑立杆401，所述支撑立杆401的底端支撑固定安装在支撑环座101上，所述支撑立杆401的顶端与所述支撑顶盘706之间支撑固定连接。

如图2所示，在本发明实施例中，所述位移件包括：

支撑框701，所述支撑框701支撑固定安装在所述中空杆700上；

正反转电机702，所述正反转电机702支撑安装在所述支撑框701的一端，所述正反转电机702的输出轴与支撑丝杆710之间驱动连接，所述支撑丝杆710支撑转动设于所述支撑框701上；

固定盘704，所述固定盘704与所述量筒501的顶端敞口之间固定连接；

支撑滑块703，所述支撑滑块703的底端与所述固定盘704固定连接，所述支撑滑块703通过螺纹连接方式安装在所述支撑丝杆710上。

可以理解的是，在本发明提供的位移件的具体实现过程中，利用正反转电机702驱动支撑丝杆710旋转，以根据支撑丝杆710的旋转方向，调整支撑滑块703的位置，进而调整量筒501沿水平方向上的位置。

进一步的，如图3和图5所示，在本发明实施例中，所述位移件位于所述行程定量机构300的上方；所述量筒501内支撑密封滑动设置有活塞块502，所述活塞块502与导柱507之间连接，所述导柱507与所述导轨平槽304相配合，在所述导柱507位于缺口台阶305的区域内时，可以通过位移件调整导柱507在缺口台阶305内的位置，使得导柱507与其中一组的支撑环块302相对应，用于在中空杆700旋转时，带动量筒501做圆周运动，以使得导柱507抵在导轨平槽304内，并沿导轨平槽304内进行移动。

进一步的，在本发明实施例中，所述导柱507固定安装在支杆506的底端，所述支杆506固定安装在活塞杆504的底端，所述活塞杆504的顶端伸入到量筒501内，且所述活塞杆504的顶端与所述活塞块502之间固定连接，这样一来，使得导柱507沿不同的导轨平槽304内移动时，由于不同的导轨平槽304所处水平高度的不同，这样可以在量筒501进行圆周运动，使导柱507沿不同的导轨平槽304内移动的过程中，调整活塞块502在量筒501内所处的高度，使得位于活塞块502上方的量筒501内腔的容腔体积产生相应的变化。

请继续参阅图4－图6，在本发明实施例中，所述量取机构500还包括用于向所述量筒501内注入液肥的补液组件；

其中，所述补液组件包括抽液管705，所述抽液管705的一端与所述固定盘704连接，抽液管705的另一端伸入到所述中空杆700内，且所述抽液管705的另一端伸入所述液肥罐100内，且所述抽液管705的另一端具有液泵708，所述液泵708安装在所述中空杆700的底端，通过控制液泵708的开启或者关闭，利用抽液管705向量筒501内注入液肥；

所述补液组件还包括余水管503，所述余水管503的一端与所述量筒501的敞口处连接，所述余水管503的另一端伸入到所述中空杆700内，当位于活塞块502上方的量筒501内腔的液肥加满时，多余的液肥通过余水管503回流进入到中空杆700内，并最终回流到液肥罐100内。

进一步的，在本发明实施例中，所述量筒501的侧边与送液管505的一端连接，当所述活塞块502在量筒501内的高度位置低于所述送液管505的连接处时，所述量筒501内的液肥通过送液管505排出；所述送液管505的另一端安装在所述支杆506上，在所述导柱507对准导轨平槽304时，所述送液管505的出液口位于对应的环形槽303上方。

可以理解的是，在本发明实施例中，首先当量筒501位于缺口台阶305的区域时，利用位移件调整量筒501所处位置，使得导柱507与当前所选择的导轨平槽304相对应，然后利用中空杆700的旋转，带动量筒501进行圆周运动，使得导柱507从缺口台阶305的区域处转移到导轨平槽304内，此时，由于导柱507沿当前的导轨平槽304内继续移动，使得活塞块502在量筒501内位置不变，在导柱507未离开导轨平槽304之前，通过补液组件向量筒501内加入液肥，此时，多余的液肥则通过余水管503排出并回流至液肥罐100内在导柱507离开导轨平槽304之前使补液组件关闭，此时，位于活塞块502上方的量筒501内收集到了所需体积的液肥；然后在导柱507从导轨平槽304内脱离时，带动活塞块502在量筒501内下移，使得量筒501内的液肥通过送液管505排出到对应的环形槽303内，环形槽303内的液肥通过连通支管601进入到施肥管600内后排出，因此，该过程通过施肥管600排出的液肥为所需量的液肥，从而实现对量筒501内所量取的液肥的液位的控制，得到所需体积的液肥。

因此，为了获取到所需定量的液肥，只需量筒501位于缺口台阶305的区域时，利用位移件调整量筒501所处位置，使得导柱507与对应的导轨平槽304相对应，即可继续使得中空杆700旋转，实现灌溉施肥所需量液肥的量取以及施肥过程液肥的排出。

请继续参阅图5、图7和图8，在本发明实施例中，所述支撑环块302的顶端与所述缺口台阶305的一端之间具有斜面结构，通过采用斜面结构的连接过渡，使得导柱507进行圆周运动时，沿斜面结构上移至切入到对应的导轨平槽304内，其中，缺口台阶305的另一端与支撑环块302另一端顶部之间的斜面结构顶部具有挡块306，所述挡块306与所述导轨平槽304之间相对应，避免导柱507沿斜面结构移动时，越过导轨平槽304的切入点。

另外，在本发明实施例中，缺口台阶305的另一端与支撑环块302另一端顶部也具有斜面结构，缺口台阶305的另一端与支撑环块302另一端顶部之间的斜面结构上具有与所述导轨平槽304相通的导轨斜槽307，使得导柱507从导轨平槽304内脱离时，能够在导轨斜槽307的导向作用下，拉动活塞块502在量筒501内下移，使得量筒501内的液肥可以从送液管505内排出。

请继续参阅图3－图4，在本发明实施例中，沿所述圆形座301的中轴线在所述圆形座301的底板上开设有贯穿通道，所述中空杆700同轴贯穿于所述贯穿通道，位于所述液肥罐100内的所述中空杆700上安装有搅拌杆707，使得中空杆700在旋转时带动搅拌杆707对液肥罐100内的肥料和水进行混合。

请继续参阅图1-图3，在本发明实施例中，所述的液位自动控制的节水灌溉施肥装置还包括移动机构200。

其中，所述移动机构200包括支撑轨道202，所述支撑轨道202铺设在大棚内的地面上，用于该液位自动控制的节水灌溉施肥装置沿支撑轨道202上进行移动；

所述移动机构200还包括移动座201，所述移动座201沿所述支撑轨道202进行移动，所述液肥罐100支撑固定安装在所述移动座201上，所述移动座201上安装有双轴电机206，所述双轴电机206的输出轴上安装有移动齿轮205；所述支撑轨道202上具有与所述移动齿轮205相啮合的轨道齿条203，使得双轴电机206驱动移动齿轮205旋转时，带动移动座201沿支撑轨道202进行移动。

进一步的，在本发明实施例中，所述移动座201的底部具有支撑脚轮204，用于降低移动座201沿支撑轨道202上进行移动的接触摩擦。

更进一步的，在本发明实施例中，所述中空杆700与所述双轴电机206的输出轴之间联动，使得移动座201沿支撑轨道202进行移动时，同步带动中空杆700旋转，这样可以实现节水灌溉施肥装置沿支撑轨道202进行移动的同时，进行定量施肥的过程。

具体的，为实现中空杆700与双轴电机206的输出轴之间的联动，在本发明实施例中，所述双轴电机206的输出轴上安装有驱动锥齿轮207，所述液肥罐100上支撑转动设置有与所述驱动锥齿轮207相啮合的从动锥齿轮709，所述从动锥齿轮709与所述中空杆700之间通过齿轮啮合方式传动连接。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种液位自动控制的节水灌溉施肥装置，其特征在于，包括：

液肥罐；

位于所述液肥罐上方的行程定量机构，所述行程定量机构包括圆形座，圆形座同轴支撑固定在所述液肥罐的上方，所述圆形座内上同轴设置有多个支撑环块，每一个所述支撑环块的顶端均具有导轨平槽，多个导轨平槽之间的高度各不相同，每一个所述支撑环块对应具有一个环形槽，所述圆形座的底部固定设置有施肥管，所述施肥管通过连通支管与每一个所述环形槽之间连通，环形槽内的液肥通过对应的连通支管进入到施肥管内之后排出；

量取机构，所述量取机构用于向所述环形槽内加入定量的液肥。

2.根据权利要求1所述的液位自动控制的节水灌溉施肥装置，其特征在于，所述量取机构包括量筒，所述量筒沿水平方向上所处的位置通过位移件进行调整，所述位移件设置在中空杆上，在所述中空杆的旋转时，带动量筒进行圆周运动；所述位移件位于所述行程定量机构的上方；

所述量筒内支撑密封滑动设置有活塞块，所述活塞块与导柱之间连接，所述导柱与所述导轨平槽相配合。

3.根据权利要求2所述的液位自动控制的节水灌溉施肥装置，其特征在于，

所述量取机构还包括用于向所述量筒内注入液肥的补液组件；

所述量筒的侧边与送液管的一端连接，当所述活塞块在量筒内的高度位置低于所述送液管的连接处时，所述量筒内的液肥通过送液管排出；

在所述导柱对准导轨平槽时，所述送液管的出液口位于对应的环形槽上方。

4.根据权利要求3所述的液位自动控制的节水灌溉施肥装置，其特征在于，每一个所述支撑环块均朝同一个方向上具有一个缺口台阶，每一个所述缺口台阶所处的水平高度相等。

5.根据权利要求3或4所述的液位自动控制的节水灌溉施肥装置，其特征在于，所述位移件包括：

支撑框，所述支撑框支撑固定安装在所述中空杆上；

正反转电机，所述正反转电机支撑安装在所述支撑框的一端，所述正反转电机的输出轴与支撑丝杆之间驱动连接，支撑丝杆支撑转动设于所述支撑框上；

固定盘，所述固定盘与所述量筒的顶端敞口之间固定连接；

支撑滑块，所述支撑滑块的底端与所述固定盘固定连接，所述支撑滑块通过螺纹连接方式安装在所述支撑丝杆上。

6.根据权利要求5所述的液位自动控制的节水灌溉施肥装置，其特征在于，所述导柱固定安装在支杆的底端，所述支杆固定安装在活塞杆的底端，所述活塞杆的顶端伸入到量筒内，且所述活塞杆的顶端与所述活塞块之间固定连接。

7.根据权利要求5所述的液位自动控制的节水灌溉施肥装置，其特征在于，所述补液组件包括抽液管，所述抽液管的一端与所述固定盘连接，抽液管的另一端穿过中空管并伸入所述液肥罐内，且所述抽液管的另一端具有液泵，所述液泵安装在所述中空杆的底端；

所述补液组件还包括余水管，所述余水管的一端与所述量筒的敞口处连接，所述余水管的另一端伸入到所述中空杆内。

8.根据权利要求7所述的液位自动控制的节水灌溉施肥装置，其特征在于，沿所述圆形座的中轴线在所述圆形座的底板上开设有贯穿通道，所述中空杆同轴贯穿于所述贯穿通道，位于所述液肥罐内的所述中空杆上安装有搅拌杆。

9.根据权利要求7或8所述的液位自动控制的节水灌溉施肥装置，其特征在于，所述液位自动控制的节水灌溉施肥装置还包括：

移动机构；所述移动机构包括支撑轨道；

所述移动机构还包括移动座，所述移动座沿所述支撑轨道进行移动，所述液肥罐支撑固定安装在所述移动座上，所述移动座上安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上安装有移动齿轮；所述支撑轨道上具有与所述移动齿轮相啮合的轨道齿条。

10.根据权利要求9所述的液位自动控制的节水灌溉施肥装置，其特征在于，所述中空杆与所述双轴电机的输出轴之间联动；所述双轴电机的输出轴上安装有驱动锥齿轮，所述液肥罐上支撑转动设置有与所述驱动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述中空杆之间通过齿轮啮合方式传动连接。

Images