CN116349466A - 一种液肥精准施放节水灌溉设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于农业施肥技术领域，提供了一种液肥精准施放节水灌溉设备，所述的节水灌溉设备包括底座箱以及固定安装在所述底座箱上的液肥箱；所述的节水灌溉设备还包括设置在所述底座箱上的施肥装置，所述施肥装置用于施放液肥；所述液肥箱内设置有抽液装置，所述抽液装置用于向所述施肥装置提供液肥。本发明提供的液肥精准施放节水灌溉设备，可以在其行走的过程中，在田地里间隔一段距离施放一定量的液肥，实现液肥施放时位置的精准以及液肥施肥量的把控，避免液肥的浪费。

Description

一种液肥精准施放节水灌溉设备

技术领域

本发明属于农业施肥技术领域，尤其涉及一种液肥精准施放节水灌溉设备。

背景技术

在对农作物灌溉的过程中，许多灌溉的方式以及灌溉设备导致了液肥的浪费，并且使用过量的液肥也容易使农作物的生长产生影响，导致农作物不能稳产高产，液肥的节水灌溉是重要的农业种植手段之一。

如公开号为CN110731156A的发明专利公开了一种多功能水肥一体机，其在进行灌溉时，通过第一进水管将灌溉水引入水肥混合器，与配置好浓度的肥液进行充分混合，再进入灌溉系统，由于灌溉水的流速、流量均不可控，其大大改变了肥液浓度，使浓度值处于未知状态，因此该技术方案不仅未能实现固肥和液肥同时配置，还无法把控肥液浓度，无法对液肥进行精准施放，容易导致液肥的浪费，不符合液肥的节水灌溉理念。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种液肥精准施放节水灌溉设备，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种液肥精准施放节水灌溉设备，所述的节水灌溉设备包括底座箱以及固定安装在所述底座箱上的液肥箱；

所述的节水灌溉设备还包括设置在所述底座箱上的施肥装置，所述施肥装置用于施放液肥；所述液肥箱内设置有抽液装置，所述抽液装置用于向所述施肥装置提供液肥；

所述施肥装置包括固定安装在所述底座箱上的上敞口罐，所述施肥装置还包括下敞口罩，所述下敞口罩的下部密封滑动罩设在所述上敞口罐的上部，使得上敞口罐与下敞口罩之间形成一个施肥腔；所述下敞口罩的侧板上开设有流出口；

所述施肥装置还包括施肥杆，所述施肥杆固定贯穿于上敞口罐、下敞口罩，所述施肥杆内上下密封滑动贯穿设置有升降杆，所述施肥杆的底部设置有施肥通道，所述施肥通道内密封滑动设置有堵块，所述施肥杆的底部侧壁上开设有与所述堵块相通的出肥通口。

进一步的，所述堵块固定安装在升降杆的底端，所述堵块与所述施肥通道顶端之间还通过连接弹簧支撑连接，在连接弹簧的弹性支撑作用下，使得堵块保持对出肥通口进行堵住的状态，只有在堵块受外力上拉时，才会使得施肥腔内的液肥进行施放。

进一步的，所述底座箱内还设置有用于调整所述下敞口罩相对于上敞口罐所处高度的驱动装置；

所述驱动装置包括支撑转动设置在所述底座箱内的驱动转盘，所述驱动转盘的旋转通过正反转伺服电机进行驱动；

所述下敞口罩与升降连板固定连接，所述升降连板上开设有支撑通道；所述驱动装置还包括与所述支撑通道相配合的支撑圆柱，所述支撑圆柱固定安装在移动滑块上，所述移动滑块支撑滑动设于支撑导轨内，所述支撑导轨开设于所述驱动转盘上；所述支撑导轨内还固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端与所述移动滑块固定连接，因此，本发明通过控制液压伸缩杆的伸缩可以调整支撑圆柱所处的位置，因此，使得驱动转盘旋转时，使支撑圆柱做圆周运动，进而推动升降连板在竖直方向上进行往复运动；

其中，升降连板在竖直方向上进行往复运动的时候，使得下敞口罩相对于上敞口罐进行上下的往复运动，而下敞口罩进行上下往复运动的下行程端点的位置与支撑圆柱做圆周运动的运动半径有关，因此，根据需要施肥的液肥的量，来控制下敞口罩相对于上敞口罐的高度位置，也就是需要适应性的利用液压伸缩杆的伸缩来调整支撑圆柱的位置。

进一步的，所述抽液装置与所述下敞口罩联动；

所述抽液装置包括固定安装在所述液肥箱内的抽液罐，所述抽液罐内上下密封滑动设置有活塞块，所述活塞块将抽液罐内腔分隔形成上腔室和下腔室两个腔室；

所述下敞口罩上固定安装有连接硬管，所述连接硬管为中空管道结构，连接硬管的底端与所述下敞口罩内腔相通，所述连接硬管的顶端与所述上腔室相通，且所述连接硬管上还设置有第一单向阀，所述第一单向阀用于使得上腔室内的液肥通过连接硬管单向进入到下敞口罩内；所述抽液罐上还设置有抽液管，所述抽液管的一端与所述上腔室相通，所述抽液管的另一端伸入到所述液肥箱内腔，所述抽液管上设置有第四单向阀，所述第四单向阀用于使得液肥箱内的液肥通过抽液管单向进入到上腔室内。

进一步的，所述下腔室上连接设置有连接软管，所述连接软管的一端伸入到所述液肥箱内腔，所述连接软管的另一端与所述下腔室的连接处设置有第二单向阀，所述第二单向阀用于使得液肥箱内腔的液肥通过连接软管单向进入到下腔室内；所述下腔室还与所述底座箱之间通过回收管连接，所述回收管上设置有第三单向阀，所述第三单向阀用于使得下腔室内的液肥通过回收管单向注入所述底座箱内，以使得活塞块在抽液罐内上下移动时，可以随着下腔室的体积变化，使得底座箱内多余的液肥重新进入到液肥箱内。

进一步的，所述底座箱的侧边还设置有移动装置，通过移动装置使得该节水灌溉设备在施肥区域进行移动；所述移动装置包括支撑转动连接设置在底座箱侧板上的车轮，所述移动装置还包括用于驱动所述车轮旋转的车轮电机；

所述升降杆的顶端还设置有挡杆，所述挡杆上下移动设于升降腔上；

所述车轮电机的输出轴上还设置有用于推动所述升降腔上移的偏心轮，所述升降腔上固定连接有顶杆，所述顶杆的底端滑动抵在所述偏心轮上。

进一步的，所述偏心轮上具有一段小圆弧面和一段大圆弧面，小圆弧面与大圆弧面之间具有过渡倾斜面。

进一步的，所述顶杆上设置有压力传感器，所述压力传感器用于控制所述正反转伺服电机的动作；

当顶杆的底端抵在偏心轮的小圆弧面上时，所述压力传感器处于非受压状态，此时的所述正反转伺服电机处于运行状态；

当顶杆的底端抵在偏心轮的过渡倾斜面和大圆弧面上时，所述压力传感器处于受压状态，此时的所述正反转伺服电机处于停机状态，以避免液肥施放的过程中，抽液装置还持续向施肥腔内注入液肥。

与现有技术相比，本发明提供的液肥精准施放节水灌溉设备具有如下的技术优势：

第一，先根据液肥需要施加的量，利用液压伸缩杆的伸缩来调整支撑圆柱的位置，以使得进行圆周运动的支撑圆柱推动升降连板上下往复移动，进而带动下敞口罩相对于上敞口罐进行上下往复移动；而下敞口罩进行上下往复运动的下行程端点的位置，就是施肥腔内液肥的液位高度；

第二，利用移动装置在田间的移动，推动堵块运动，当堵块对准出肥通口时，实现对出肥通口的封堵，使得上敞口罐内的液肥无法进入到施肥通道内，反之，当堵块上移至越过出肥通口时，此时的施肥通道与上敞口罐内腔之间通过出肥通口相通，使得上敞口罐内的液肥可以通过施肥通道排出，也就是说，施肥腔内所收集到的定量的液肥通过施肥通道进行施肥，能够避免传统的液肥漫灌施肥方式导致的液肥浪费的问题。

综上所述，本发明提供的液肥精准施放节水灌溉设备，可以在其行走的过程中，在田地里间隔一段距离施放一定量的液肥，实现液肥施放时位置的精准以及液肥施肥量的把控，避免液肥的浪费。

附图说明

图1为本发明一种液肥精准施放节水灌溉设备的结构图；

图2为本发明提供的节水灌溉设备中液肥箱的内部结构示意图；

图3为本发明提供的液肥箱中抽液装置的结构示意图；

图4为本发明提供的节水灌溉设备中底座箱的内部结构示意图；

图5为本发明提供的底座箱中施肥装置的结构示意图；

图6为本发明提供的施肥装置中施肥杆的结构示意图；

图7为本发明提供的节水灌溉设备中驱动装置的结构示意图；

图8为本发明提供的节水灌溉设备中偏心轮的主视图。

在图1-图7中：100、液肥箱；101、加料口；102、搅拌转轴；103、搅拌杆；104、联动齿轮；200、底座箱；300、车轮；301、车轮电机；302、偏心轮；400、抽液装置；401、抽液罐；402、活塞块；403、支撑齿条；404、连接硬管；405、第一单向阀；406、连接软管；407、第二单向阀；408、回收管；409、第三单向阀；410、抽液管；411、第四单向阀；412、上腔室；413、下腔室；500、施肥装置；501、上敞口罐；502、下敞口罩；503、施肥杆；504、流出口；505、施肥通道；506、堵块；507、出肥通口；508、升降杆；509、连接弹簧；510、挡杆；511、升降腔；512、顶杆；600、驱动装置；601、驱动转盘；602、支撑导轨；603、液压伸缩杆；604、移动滑块；605、支撑圆柱；700、升降连板；701、支撑通道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本发明实施例中，一种液肥精准施放节水灌溉设备，所述的节水灌溉设备包括底座箱200以及固定安装在所述底座箱200上的液肥箱100；所述底座箱200的侧边还设置有移动装置，通过移动装置使得该节水灌溉设备在施肥区域进行移动；所述移动装置包括支撑转动连接设置在底座箱200侧板上的车轮300，所述移动装置还包括用于驱动所述车轮300旋转的车轮电机301，通过接入电源使车轮电机301动作，以驱动车轮300旋转，能够大大降低人力劳动强度。

具体的，如图1、图2和图4所示，在本发明实施例中，所述的节水灌溉设备还包括设置在所述底座箱200上的施肥装置500，所述施肥装置500用于施放液肥；所述液肥箱100内设置有抽液装置400，所述抽液装置400用于向所述施肥装置500提供液肥。

具体的，如图4-图6所示，在本发明实施例中，所述施肥装置500包括固定安装在所述底座箱200上的上敞口罐501，所述施肥装置500还包括下敞口罩502，所述下敞口罩502的下部密封滑动罩设在所述上敞口罐501的上部，使得上敞口罐501与下敞口罩502之间形成一个施肥腔；所述下敞口罩502的侧板上开设有流出口504，通过调整下敞口罩502相对于上敞口罐501所处的高度位置，可以使得流出口504相对于上敞口罐501的高度发生变化，当向施肥腔内注入液肥时，液肥的液面到达流出口504的位置时，会溢出到底座箱200内，基于此，可以对施肥腔内的液肥的液位进行控制，也即是实现定量的液肥的量取，只要根据所需液肥的量，调整流出口504的位置即可。

请继续参阅图4-图6，在本发明实施例中，所述施肥装置500还包括施肥杆503，所述施肥杆503固定贯穿于上敞口罐501、下敞口罩502，所述施肥杆503内上下密封滑动贯穿设置有升降杆508，所述施肥杆503的底部设置有施肥通道505，所述施肥通道505内密封滑动设置有堵块506，所述施肥杆503的底部侧壁上开设有与所述堵块506相通的出肥通口507，当堵块506对准出肥通口507时，实现对出肥通口507的封堵，使得上敞口罐501内的液肥无法进入到施肥通道505内，反之，当堵块506上移至越过出肥通口507时，此时的施肥通道505与上敞口罐501内腔之间通过出肥通口507相通，使得上敞口罐501内的液肥可以通过施肥通道505排出，也就是说，施肥腔内所收集到的定量的液肥通过施肥通道505进行施肥，能够避免传统的液肥漫灌施肥方式导致的液肥浪费的问题。

进一步的，在本发明实施例中，所述堵块506固定安装在升降杆508的底端，所述堵块506与所述施肥通道505顶端之间还通过连接弹簧509支撑连接，在连接弹簧509的弹性支撑作用下，使得堵块506保持对出肥通口507进行堵住的状态，只有在堵块506受外力上拉时，才会使得施肥腔内的液肥进行施放。

相应的，如图4所示，在本发明实施例中，所述底座箱200内还设置有用于调整所述下敞口罩502相对于上敞口罐501所处高度的驱动装置600。

具体的，如图4和图7所示，在本发明实施例中，所述驱动装置600包括支撑转动设置在所述底座箱200内的驱动转盘601，所述驱动转盘601的旋转通过正反转伺服电机进行驱动，其中，正反转伺服电机可以精确控制电机的转速和所要转动的圈数，正反转伺服电机为电气自动化控制领域常用的动力源，于此不进行赘述。

进一步的，在本发明实施例中，所述下敞口罩502与升降连板700固定连接，所述升降连板700上开设有支撑通道701；所述驱动装置600还包括与所述支撑通道701相配合的支撑圆柱605，所述支撑圆柱605固定安装在移动滑块604上，所述移动滑块604支撑滑动设于支撑导轨602内，所述支撑导轨602开设于所述驱动转盘601上；所述支撑导轨602内还固定安装有液压伸缩杆603，所述液压伸缩杆603的伸缩端与所述移动滑块604固定连接，因此，本发明通过控制液压伸缩杆603的伸缩可以调整支撑圆柱605所处的位置，因此，使得驱动转盘601旋转时，使支撑圆柱605做圆周运动，进而推动升降连板700在竖直方向上进行往复运动。

其中，升降连板700在竖直方向上进行往复运动的时候，使得下敞口罩502相对于上敞口罐501进行上下的往复运动，而下敞口罩502进行上下往复运动的下行程端点的位置与支撑圆柱605做圆周运动的运动半径有关，因此，根据需要施肥的液肥的量，来控制下敞口罩502相对于上敞口罐501的高度位置，也就是需要适应性的利用液压伸缩杆603的伸缩来调整支撑圆柱605的位置。

请继续参阅图1-图4，在本发明实施例中，所述抽液装置400与所述下敞口罩502联动。

具体的，所述抽液装置400包括固定安装在所述液肥箱100内的抽液罐401，所述抽液罐401内上下密封滑动设置有活塞块402，所述活塞块402将抽液罐401内腔分隔形成上腔室412和下腔室413两个腔室。

进一步的，所述下敞口罩502上固定安装有连接硬管404，所述连接硬管404为中空管道结构，连接硬管404的底端与所述下敞口罩502内腔相通，所述连接硬管404的顶端与所述上腔室412相通，且所述连接硬管404上还设置有第一单向阀405，所述第一单向阀405用于使得上腔室412内的液肥通过连接硬管404单向进入到下敞口罩502内；所述抽液罐401上还设置有抽液管410，所述抽液管410的一端与所述上腔室412相通，所述抽液管410的另一端伸入到所述液肥箱100内腔，所述抽液管410上设置有第四单向阀411，所述第四单向阀411用于使得液肥箱100内的液肥通过抽液管410单向进入到上腔室412内。

进一步的，如图2和图3所示，在本发明实施例中，所述下腔室413上连接设置有连接软管406，所述连接软管406的一端伸入到所述液肥箱100内腔，所述连接软管406的另一端与所述下腔室413的连接处设置有第二单向阀407，所述第二单向阀407用于使得液肥箱100内腔的液肥通过连接软管406单向进入到下腔室413内；所述下腔室413还与所述底座箱200之间通过回收管408连接，所述回收管408上设置有第三单向阀409，所述第三单向阀409用于使得下腔室413内的液肥通过回收管408单向注入所述底座箱200内，以使得活塞块402在抽液罐401内上下移动时，可以随着下腔室413的体积变化，使得底座箱200内多余的液肥重新进入到液肥箱100内。

在本发明提供的液肥精准施放节水灌溉设备的实施过程中，先根据液肥需要施加的量，利用液压伸缩杆603的伸缩来调整支撑圆柱605的位置，以使得进行圆周运动的支撑圆柱605推动升降连板700上下往复移动，进而带动下敞口罩502相对于上敞口罐501进行上下往复移动；而下敞口罩502进行上下往复运动的下行程端点的位置，就是施肥腔内液肥的液位高度。

进一步的，在本发明实施例中，所述液肥箱100的顶端具有加料口101，所述液肥箱100的内部还转动设置有搅拌转轴102，所述搅拌转轴102上设置有搅拌杆103，所述搅拌转轴102的端部伸入到所述抽液罐401内，位于所述抽液罐401内的搅拌转轴102上固定安装有联动齿轮104，所述活塞块402上固定安装有与所述联动齿轮104相啮合的支撑齿条403，使得活塞块402在抽液罐401内上下移动时，还可以带动搅拌转轴102旋转，以利用搅拌杆103对液肥箱100内的液肥进行搅拌混匀。

请继续参阅图4-图6，在本发明实施例中，所述升降杆508的顶端还设置有挡杆510，所述挡杆510上下移动设于升降腔511上。

进一步的，在本发明实施例中，所述车轮电机301的输出轴上还设置有用于推动所述升降腔511上移的偏心轮302，所述升降腔511上固定连接有顶杆512，所述顶杆512的底端滑动抵在所述偏心轮302上。

作为优选，如图8所示，在本发明实施例中，所述偏心轮302上具有一段小圆弧面和一段大圆弧面，小圆弧面与大圆弧面之间具有过渡倾斜面，当顶杆512的底端抵在小圆弧面上时，不会产生将顶杆512顶起的动作，当顶杆512抵在过渡倾斜面上时，逐步将顶杆512顶起，相应的，当顶杆512抵在大圆弧面上时，使得车轮电机301驱动偏心轮302旋转时，可以使得偏心轮302将顶杆512顶起在同等高度保持一段时间，也就是说，将升降腔511顶起的时候，可以使其保持一段时间，以带动堵块506在施肥通道505内产生上移动作并保持一段时间，有利于上敞口罐501、出肥通口507、施肥通道505三者之间处于导通状态一段时间，便于施肥腔中的液肥排出。

作为优选，在本发明实施例中，所述顶杆512上设置有压力传感器，所述压力传感器用于控制所述正反转伺服电机的动作；

当顶杆512的底端抵在偏心轮302的小圆弧面上时，所述压力传感器处于非受压状态，此时的所述正反转伺服电机处于运行状态；

当顶杆512的底端抵在偏心轮302的过渡倾斜面和大圆弧面上时，所述压力传感器处于受压状态，此时的所述正反转伺服电机处于停机状态，以避免液肥施放的过程中，抽液装置400还持续向施肥腔内注入液肥。

因此，本发明提供的液肥精准施放节水灌溉设备，可以在其行走的过程中，在田地里间隔一段距离施放一定量的液肥，实现液肥施放时位置的精准以及液肥施肥量的把控，避免液肥的浪费。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种液肥精准施放节水灌溉设备，所述的节水灌溉设备包括底座箱（200）以及固定安装在所述底座箱（200）上的液肥箱（100）；

所述的节水灌溉设备还包括设置在所述底座箱（200）上的施肥装置（500）；

所述液肥箱（100）内设置有抽液装置（400），所述抽液装置（400）用于向所述施肥装置（500）提供液肥；

其特征在于：

所述施肥装置（500）包括固定安装在所述底座箱（200）上的上敞口罐（501），所述施肥装置（500）还包括下敞口罩（502），所述下敞口罩（502）的下部密封滑动罩设在所述上敞口罐（501）的上部，使得上敞口罐（501）与下敞口罩（502）之间形成一个施肥腔；所述下敞口罩（502）的侧板上开设有流出口（504）；

所述施肥装置（500）还包括施肥杆（503），所述施肥杆（503）固定贯穿于上敞口罐（501）、下敞口罩（502），所述施肥杆（503）内上下密封滑动贯穿设置有升降杆（508），所述施肥杆（503）的底部设置有施肥通道（505），所述施肥通道（505）内密封滑动设置有堵块（506），所述施肥杆（503）的底部侧壁上开设有与所述堵块（506）相通的出肥通口（507）。

2.根据权利要求1所述的液肥精准施放节水灌溉设备，其特征在于，所述堵块（506）固定安装在升降杆（508）的底端，所述堵块（506）与所述施肥通道（505）顶端之间还通过连接弹簧（509）支撑连接。

3.根据权利要求2所述的液肥精准施放节水灌溉设备，其特征在于，所述底座箱（200）内还设置有用于调整所述下敞口罩（502）相对于上敞口罐（501）所处高度的驱动装置（600）；

所述驱动装置（600）包括支撑转动设置在所述底座箱（200）内的驱动转盘（601），所述驱动转盘（601）的旋转通过正反转伺服电机进行驱动；

所述下敞口罩（502）与升降连板（700）固定连接，所述升降连板（700）上开设有支撑通道（701）；所述驱动装置（600）还包括与所述支撑通道（701）相配合的支撑圆柱（605），所述支撑圆柱（605）固定安装在移动滑块（604）上，所述移动滑块（604）支撑滑动设于支撑导轨（602）内，所述支撑导轨（602）开设于所述驱动转盘（601）上；所述支撑导轨（602）内还固定安装有液压伸缩杆（603），所述液压伸缩杆（603）的伸缩端与所述移动滑块（604）固定连接。

4.根据权利要求3所述的液肥精准施放节水灌溉设备，其特征在于，所述抽液装置（400）与所述下敞口罩（502）联动；

所述抽液装置（400）包括固定安装在所述液肥箱（100）内的抽液罐（401），所述抽液罐（401）内上下密封滑动设置有活塞块（402），所述活塞块（402）将抽液罐（401）内腔分隔形成上腔室（412）和下腔室（413）两个腔室；

所述下敞口罩（502）上固定安装有连接硬管（404），所述连接硬管（404）为中空管道结构，连接硬管（404）的底端与所述下敞口罩（502）内腔相通，所述连接硬管（404）的顶端与所述上腔室（412）相通，且所述连接硬管（404）上还设置有第一单向阀（405），所述第一单向阀（405）用于使得上腔室（412）内的液肥通过连接硬管（404）单向进入到下敞口罩（502）内；所述抽液罐（401）上还设置有抽液管（410），所述抽液管（410）的一端与所述上腔室（412）相通，所述抽液管（410）的另一端伸入到所述液肥箱（100）内腔，所述抽液管（410）上设置有第四单向阀（411），所述第四单向阀（411）用于使得液肥箱（100）内的液肥通过抽液管（410）单向进入到上腔室（412）内。

5.根据权利要求4所述的液肥精准施放节水灌溉设备，其特征在于，所述下腔室（413）上连接设置有连接软管（406），所述连接软管（406）的一端伸入到所述液肥箱（100）内腔，所述连接软管（406）的另一端与所述下腔室（413）的连接处设置有第二单向阀（407），所述第二单向阀（407）用于使得液肥箱（100）内腔的液肥通过连接软管（406）单向进入到下腔室（413）内；所述下腔室（413）还与所述底座箱（200）之间通过回收管（408）连接，所述回收管（408）上设置有第三单向阀（409），所述第三单向阀（409）用于使得下腔室（413）内的液肥通过回收管（408）单向注入所述底座箱（200）内。

6.根据权利要求5所述的液肥精准施放节水灌溉设备，其特征在于，所述液肥箱（100）的内部还转动设置有搅拌转轴（102），所述搅拌转轴（102）上设置有搅拌杆（103），所述搅拌转轴（102）的端部伸入到所述抽液罐（401）内，位于所述抽液罐（401）内的搅拌转轴（102）上固定安装有联动齿轮（104），所述活塞块（402）上固定安装有与所述联动齿轮（104）相啮合的支撑齿条（403）。

7.根据权利要求5或6所述的液肥精准施放节水灌溉设备，其特征在于，所述底座箱（200）的侧边还设置有移动装置；所述移动装置包括支撑转动连接设置在底座箱（200）侧板上的车轮（300），所述移动装置还包括用于驱动所述车轮（300）旋转的车轮电机（301）；

所述升降杆（508）的顶端还设置有挡杆（510），所述挡杆（510）上下移动设于升降腔（511）上；

所述车轮电机（301）的输出轴上还设置有用于推动所述升降腔（511）上移的偏心轮（302），所述升降腔（511）上固定连接有顶杆（512），所述顶杆（512）的底端滑动抵在所述偏心轮（302）上。

8.根据权利要求7所述的液肥精准施放节水灌溉设备，其特征在于，所述偏心轮（302）上具有一段小圆弧面和一段大圆弧面，小圆弧面与大圆弧面之间具有过渡倾斜面。

9.根据权利要求8所述的液肥精准施放节水灌溉设备，其特征在于，所述顶杆（512）上设置有压力传感器，所述压力传感器用于控制正反转伺服电机的动作；

当顶杆（512）的底端抵在偏心轮（302）的小圆弧面上时，所述压力传感器处于非受压状态，此时的所述正反转伺服电机处于运行状态；

当顶杆（512）的底端抵在偏心轮（302）的过渡倾斜面和大圆弧面上时，所述压力传感器处于受压状态，此时的所述正反转伺服电机处于停机状态。

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